CN107719550A - 一种基于gps定位系统的智能平衡车 - Google Patents

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CN107719550A
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张桂芳
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Nanjing Lvzhicheng Patent Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Lvzhicheng Patent Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括平衡车车身，平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身两侧对称设有平衡车轮，踏板之间设有操纵杆，操纵杆与平衡车转向机构连接，且其前段设有行李箱，踏板中部还设有可上下伸缩的坐垫，两平衡车轮上设有雨水挡板，挡板顶部设有太阳能电池板。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：方便携带行李箱等物品，且适用于大多数规格尺寸的行李箱，方便安全；同时，驾驶者可采用站式或坐式来进行驾驶，驾驶方式切换方便；另外，在行驶过程中可通过太阳能充电，节约用电成本。

Description

一种基于GPS定位系统的智能平衡车
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位系统的智能平衡车。
背景技术
平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。其载重越大，行驶动能也就越大，具有良好环保的特点。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。
目前，现有的平衡车在使用时，无法存放行李等物品，在使用时若要携带行李箱，需要放在身后拖拉，不仅不方便，而且还存在安全隐患；同时，多数平衡车为站立式驾驶，驾驶者长时间行驶时较为容易疲劳而无法得到休息，且日常充电耗时耗力。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种基于GPS定位系统的智能平衡车。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括平衡车车身，所述平衡车车身上设有供驾驶者站立的踏板，平衡车车身两侧对称设有平衡车轮，其特征在于：所述踏板之间设有操纵杆，所述操纵杆与平衡车转向机构连接，且其前段设有行李箱，所述踏板中部还设有可上下伸缩的坐垫，所述两平衡车轮上设有挡板，所述挡板顶部设有太阳能电池板，所述平衡车车身车身上设有GPS定位系统。
进一步的，所述行李箱通过连接机构与操纵杆固定连接。
进一步的，所述连接机构包括设置在操纵杆中部的伸缩套和设置在操纵杆下端的托板。
进一步的，所述操纵杆可调节长度。
进一步的，所述操纵杆顶部设有扶手。
进一步的，还包括遥控器，所述遥控器的信号输出端与平衡车控制器的信号输入端信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：方便携带行李箱等物品，且适用于大多数规格尺寸的行李箱，方便安全；同时，驾驶者可采用站式或坐式来进行驾驶，驾驶方式切换方便；另外，在行驶过程中可通过太阳能充电，节约用电成本。
附图说明
图1为本发明一种基于GPS定位系统的智能平衡车的结构示意图。
附图标记列表：
1-平衡车车身，2-踏板，3-平衡车轮，31-挡板，311-太阳能电池板，4-操纵杆，41-扶手，5-行李箱，6-坐垫，7-伸缩套，8-托板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1，一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括平衡车车身1，平衡车车身1上设有供驾驶者站立的踏板2，平衡车车身1两侧对称设有平衡车轮3，踏板3之间设有操纵杆4，操纵杆4与平衡车转向机构连接，且其前段设有行李箱5，踏板3中部还设有可上下伸缩的坐垫6，上两平衡车轮3上设有挡板31，挡板31顶部设有太阳能电池板311，其中操纵杆4可调节长度，操纵杆4顶部设有扶手41，平衡车车身1车身上设有GPS定位系统。驾驶者在采用站式驾驶时，将坐垫6收缩至踏板2中部，使用操纵杆4控制平衡车；在采用坐式驾驶时，将坐垫6升起，根据驾驶者所需高度调节坐垫6的高度，同时调节操纵杆4的高度，以适应驾驶者坐姿状态下的使用高度。两侧平衡车轮3上的挡板可以防止的平衡车经过水洼地带时，雨水溅射，同时挡板顶部的太阳能电池板311可起到在行驶过程中，为平衡车蓄电池充电的效果，增加平衡车续航能力，以及降低充电成本，更加环保。
本可携带行李箱的平衡车的行李箱5通过连接机构与操纵杆4固定连接，其中，连接机构包括设置在操纵杆中部的伸缩套7和设置在操纵杆5下端的托板8，在放置行李箱5时，将行李箱5放置在托板8上，同时通过伸缩套7将行李箱5套住，并根据行李箱的尺寸大小调节伸缩套5的松紧，保证行李箱5与操纵杆4紧密稳定固定，从而可防止在使用操纵杆5时行李箱5滑落。大大方便了驾驶者随身携带行李箱。
同时，由于在不使用平衡车时，平衡车难以携带，本可携带行李箱的平衡车还包括遥控器，遥控器的信号输出端与平衡车控制器的信号输入端信号连接，驾驶者可通过遥控器控制平衡车的行驶轨迹，可起到遥控运输行李箱的效果，更加的方便。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于GPS定位系统的智能平衡车，包括平衡车车身（1），所述平衡车车身（1）上设有供驾驶者站立的踏板（2），平衡车车身（1）两侧对称设有平衡车轮（3），其特征在于：所述踏板（2）之间设有操纵杆（4），所述操纵杆（4）与平衡车转向机构连接，且其前段设有行李箱（5），所述踏板（2）中部还设有可上下伸缩的坐垫（6），所述两平衡车轮（3）上设有挡板（31），所述挡板（31）顶部设有太阳能电池板（311），所述平衡车车身（1）车身上设有GPS定位系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述行李箱（5）通过连接机构与操纵杆（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述连接机构包括设置在操纵杆（4）中部的伸缩套（7）和设置在操纵杆（4）下端的托板（8）。
4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述操纵杆（4）可调节长度。
5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：所述操纵杆（4）顶部设有扶手（41）。
6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位系统的智能平衡车，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器的信号输出端与平衡车控制器的信号输入端信号连接。
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