CN106627898A - 可变形态电动滑板平衡车及其形态变换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可变形态电动滑板平衡车及其形态变换方法，该电动滑板平衡车包括车体、控制器、驱动轮、控制杆、座椅、中置踏板和中置轮。中置踏板和中置轮能够折叠收藏于车体上，座椅可以与控制杆结合为组合控制杆，中置踏板内置支架可以展开形成置物平台。通过上述部件的收展组合变换，该电动滑板平衡车可转换为四种形态，即平衡车、电动滑板车、电动车和电动推车。本发明还提供上述电动滑板平衡车的形态变换方法。本发明结构巧妙，能够根据使用环境和使用者需要，便捷地变换不同形态，实现一车多用。

Description

可变形态电动滑板平衡车及其形态变换方法
技术领域
本发明涉及一种根据需要可变换为平衡车、电动滑板车、电动车或电动推车等形态的电动滑板平衡车，以及这种电动滑板平衡车的形态变换方法。
背景技术
平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运载工具，双轮平衡车的轮子左右分布。电动滑板车是一种电力驱动，轮子前后分布构成一踏板平台，使用者立在踏板上驾驶的个人交通工具。电动自行车是在普通自行车的基础上，增加电机、控制器、电池、转把闸把等操纵部件，以电力作为辅助动力的个人交通工具。
平衡车、电动滑板车和电动自行车各有优缺点：平衡车具体转弯半径很小，非常适合在小空间范围内使用的特点；但是平衡车无刹车系统，不宜在道路上行驶。电动滑板车具有速度控制和刹车操纵系统，体积较小，可在道路上以较高速度行驶，但不便在室内行驶。电动自行车可以坐着骑行，安全系数和舒适性较高，但体积较大，不宜在室内行驶。
在日常生活中，使用者常常遇到车辆被盗的问题，需要一种体积小巧、可以随身携带、安全舒适、室内室外及道路上均适合使用的车辆；现有的平衡车、电动滑板车或电动自行车不能同时满足这些需求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种体积小巧、可以随身携带、安全舒适、室内室外及道路上均适合使用的可变形态电动滑板平衡车。
本发明的另一目的是提供一种上述可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法。
为了实现上述的主要目的，本发明提供的可变形态电动滑板平衡车包括：车体、控制器、驱动轮、控制杆、座椅、中置踏板和中置轮。驱动轮位于车体左右两侧，控制器位于车体内，中置踏板和中置轮能够折叠收藏于车体上，座椅可以与控制杆结合为组合控制杆。
当中置踏板和中置轮折叠收藏于车体上，座椅与控制杆结合为组合控制杆时，控制方式切换为平衡车方式，可变形态电动滑板平衡车表现为平衡车。
当中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者站在中置踏板和车体上驾驶时，控制方式切换为电动滑板车方式，可变形态电动滑板平衡车表现为电动滑板车。
当中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，座椅安装在中置踏板上，控制方式切换为电动车方式，可变形态电动滑板平衡车表现为电动车。
当中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者在中置踏板的对面推行时，控制方式切换为电动推车方式，可变形态电动滑板平衡车表现为电动推车。
由上述方案可见，可变形态电动滑板平衡车可通过部件的收展组合变换，转换为平衡车、电动滑板车、电动车和电动推车四种形态。根据使用环境和使用者需要，该车可便捷地变换为不同形态，如在道路上骑行时变换为安全舒适的电动车形态，在短途出行时变换为安全便捷的滑板车形态，在商场超市购物时变换为作为购物车电动推车形态，在室内使用或者存放时变换为灵活小巧平衡车形态，实现一车多用。并且在整个出行过程中该车可一直跟随着使用者，从而解决车辆被盗问题。
一个优选的方案是，可变形态电动滑板平衡车的驱动轮或中置轮上有刹车装置，控制杆上有速度和刹车操控装置，用于控制非平衡车形态下的行驶速度与刹车。
进一步的方案是，位于控制杆顶部左右的手把可以展开，也可以折叠收藏于座椅内；中置踏板内置有支架，该支架可以展开形成置物平台。
更进一步的方案是，可变形态电动滑板平衡车为电动推车形态时，组合控制杆可以沿控制杆轴向转动180度，或其座椅可以沿与驱动轮平行的轴反转180度，方便使用者推行。
为实现上述目的，本发明还提供可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法，包括：（1）将中置踏板和中置轮折叠收藏于车体上，座椅与控制杆结合为组合控制杆，控制方式切换为平衡车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为平衡车。（2）将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者站在中置踏板和车体上驾驶，控制方式切换为电动滑板车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动滑板车。（3）将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，座椅安装在中置踏板上，控制方式切换为电动车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动车。（4）将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者在中置踏板的对面推行，控制方式切换为电动推车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动推车。
根据上述可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法，进一步的方法是：当可变形态电动滑板平衡车为电动推车形态时，可以将组合控制杆沿控制杆轴向转动180度，或将其座椅沿与驱动轮平行的轴反转180度，方便使用者推行。
由上述方法可见，根据使用环境和使用者需要，可变形态电动滑板平衡车可便捷地变换为平衡车、电动滑板车、电动车和电动推车四种形态，实现一车多用。
附图说明
图1是本发明可变形态电动滑板平衡车实施例示意图。
图2是本发明可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法实施例的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，本发明的可变形态电动滑板平衡车包括车体1、控制器2、驱动轮3、控制杆4、座椅5、中置踏板6和中置轮7。驱动轮3位于车体左右两侧，控制器2位于车体内，中置踏板6和中置轮7能够折叠收藏于车体1上，座椅5可以与控制杆4结合为组合控制杆。图1（a）为平衡车形态，图1（b）为电动滑板车形态，图1（c）为电动车形态，图1（d）为电动推车形态。
当中置踏板6和中置轮7折叠收藏于车体1上，座椅5与控制杆4结合为组合控制杆时，控制方式切换为平衡车方式，该可变形态电动滑板平衡车表现为平衡车，如图1（a）形态。
当中置踏板6展开，中置轮7着地并与驱动轮3构成三角支撑状态，使用者站在中置踏板6和车体1上驾驶时，控制方式切换为电动滑板车方式，该可变形态电动滑板平衡车表现为电动滑板车，如图1（b）形态。
当中置踏板展6开，中置轮7着地并与驱动轮3构成三角支撑状态，座椅5安装在中置踏板6上，控制方式切换为电动车方式，该可变形态电动滑板平衡车表现为电动车，如图1（c）形态。
当中置踏板展6开，中置轮7着地并与驱动轮3构成三角支撑状态，使用者在中置踏板6的对面推行时，控制方式切换为电动推车方式，该可变形态电动滑板平衡车表现为电动推车，如图1（d）形态。
本实施例中，该可变形态电动滑板平衡车可通过部件的收展组合变换，转换为平衡车、电动滑板车、电动车和电动推车四种形态。根据使用环境和使用者需要，该车可便捷地变换为不同形态，实现一车多用。
本实施例中，该可变形态电动滑板平衡车的驱动轮3上有刹车装置10，控制杆4上有速度和刹车操控装置9，用于控制非平衡车形态下的行驶速度与刹车。
本实施例中，位于控制杆4顶部左右的手把8可以展开，也可以折叠收藏于座椅5内；中置踏板6内置有支架11，支架11可以展开形成置物平台。
本实施例中，该可变形态电动滑板平衡车为电动推车形态时，组合控制杆可以沿控制杆4轴向转动180度，或其座椅5可以沿与驱动轮3平行的轴反转180度，方便使用者推行。
下面结合图2介绍可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法。
（1）执行步骤S1，将中置踏板和中置轮折叠收藏于车体上，座椅与控制杆结合为组合控制杆，控制方式切换为平衡车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为平衡车。
（2）执行步骤S2，将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者站在中置踏板和车体上驾驶，控制方式切换为电动滑板车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动滑板车。
（3）执行步骤S3，将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，座椅安装在中置踏板上，控制方式切换为电动车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动车。
（4）执行步骤S4，将中置踏板展开，中置轮着地并与驱动轮构成三角支撑状态，使用者在中置踏板的对面推行，控制方式切换为电动推车方式，可变形态电动滑板平衡车即变换为电动推车。接着执行步骤S5，将组合控制杆沿控制杆轴向转动180度，或将其座椅沿与驱动轮平行的轴反转180度，方便使用者推行。
上述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如中置踏板为伸缩式折叠、控制方式的变换为手动或根据车辆形态自动切换等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.可变形态电动滑板平衡车，包括：
车体、控制器、驱动轮、控制杆、座椅、中置踏板和中置轮；其特征在于：
所述驱动轮位于所述车体左右两侧，所述控制器位于所述车体内，所述中置踏板和所述中置轮能够折叠收藏于所述车体上，所述座椅可以与所述控制杆结合为组合控制杆；
当所述中置踏板和所述中置轮折叠收藏于所述车体上，所述座椅与所述控制杆结合为组合控制杆时，控制方式切换为平衡车方式，所述可变形态电动滑板平衡车表现为平衡车；
当所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，使用者站在所述中置踏板和所述车体上驾驶时，控制方式切换为电动滑板车方式，所述可变形态电动滑板平衡车表现为电动滑板车；
当所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，所述座椅安装在所述中置踏板上，控制方式切换为电动车方式，所述可变形态电动滑板平衡车表现为电动车；
当所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，使用者在所述中置踏板的对面推行时，控制方式切换为电动推车方式，所述可变形态电动滑板平衡车表现为电动推车。
2.根据权利要求1所述的可变形态电动滑板平衡车，其特征在于：
所述控制杆顶部左右的手把可以展开，也可以折叠收藏于所述座椅内。
3.根据权利要求1所述的可变形态电动滑板平衡车，其特征在于：
所述驱动轮或所述中置轮上有刹车装置，所述控制杆上有速度和刹车操控装置，用于控制非平衡车形态下的行驶速度与刹车。
4.根据权利要求1所述的可变形态电动滑板平衡车，其特征在于：
所述中置踏板内置有支架，所述支架可以展开形成置物平台。
5.根据权利要求1所述的可变形态电动滑板平衡车，其特征在于：
当所述可变形态电动滑板平衡车为电动推车形态时，所述组合控制杆可以沿控制杆轴向转动180度，或所述座椅可以沿与所述驱动轮平行的轴反转180度，方便使用者推行。
6.可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法，可变形态电动滑板平衡车包括：车体、控制器、驱动轮、控制杆、座椅、中置踏板和中置轮；所述驱动轮位于所述车体左右两侧，所述控制器位于所述车体内，所述中置踏板和所述中置轮能够折叠收藏于所述车体上，所述座椅可以与所述控制杆结合为组合控制杆；
该形态变换方法的特征在于：
（1）将所述中置踏板和所述中置轮折叠收藏于所述车体上，所述座椅与所述控制杆结合为组合控制杆，控制方式切换为平衡车方式，所述可变形态电动滑板平衡车即变换为平衡车；
（2）将所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，使用者站在中置踏板和车体上驾驶，控制方式切换为电动滑板车方式，所述可变形态电动滑板平衡车即变换为电动滑板车；
（3）将所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，所述座椅安装在所述中置踏板上，控制方式切换为电动车方式，所述可变形态电动滑板平衡车即变换为电动车；
（4）将所述中置踏板展开，所述中置轮着地并与所述驱动轮构成三角支撑状态，使用者在中置踏板的对面推行，控制方式切换为电动推车方式，所述可变形态电动滑板平衡车即变换为电动推车。
7.根据权利要求6所述的可变形态电动滑板平衡车的形态变换方法，其特征在于：
当所述可变形态电动滑板平衡车为电动推车形态时，可将所述组合控制杆沿控制杆轴向转动180度，或将所述座椅沿与驱动轮平行的轴反转180度，方便使用者推行。
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