CN105000107A - 自平衡及滑板两用三轮电动车 - Google Patents

自平衡及滑板两用三轮电动车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮。前轮组件包括前轮、前叉和连接架；连接架与前叉相连。一对后轮分别设于主车体的左右两侧。滑板脚踏部件的一端与连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与主车体固定连接，或者是，滑板脚踏部件的两端分别与连接架和主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮滑板车及自平衡两轮电动车的方式工作，且结构简单，转换操作十分方便。

Description

自平衡及滑板两用三轮电动车
技术领域
本发明涉及个人代步工具，尤其涉及电动车辆。
背景技术
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具，均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行相对，且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。
自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外，同时又都具有休闲娱乐的功能。然而，目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一，自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式，电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣，则必须分别购买上述两种车辆，这不仅增加了用户的开销，也必将占用用户更多的收藏空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用三轮电动车，其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及三轮滑板车工作方式的需要，且结构简单，转换操作十分方便。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮；
把手组件包括把手和立管，把手与立管的上端相连；
前轮组件包括前轮、前叉和连接架；前轮可转动地设置在前叉上，立管的下端与前叉相连，并可带动前叉转动；连接架与前叉相连；
一对后轮分别设于主车体的左右两侧；
滑板脚踏部件的一端与连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与主车体固定连接，或者是，滑板脚踏部件的两端分别与连接架和主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。
采用上述技术方案后，在连接架与滑板脚踏部件处于连接状态，或者是在连接架及其相连的前轮组件、滑板脚踏部件均处于展开状态时，该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮电动滑板车的方式工作；而在连接架及与连接架相连的前轮组件从滑板脚踏部件拆卸下来，或者是在连接架及其相连的前轮组件、滑板脚踏部件均处于收起状态时，该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用三轮电动车处于三轮滑板电动车工作状态。
图2是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车的主视示意图，其中，自平衡及滑板两用三轮电动车处于三轮滑板电动车工作状态。
图3是图2的俯视示意图。
图4是据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用三轮电动车处于自平衡两轮电动车工作状态。
图5至图7分别从不同角度示出了根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用三轮电动车处于三轮滑板电动车工作状态。
图8和图9分别从不同角度示出了根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用三轮电动车处于自平衡两轮电动车工作状态。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图3。根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件3、主车体4以及一对后轮5。
把手组件包括把手11和立管12，把手11与立管12的上端相连。
前轮组件包括前轮21、前叉22和连接架23；前轮21可转动地设置在前叉22上，立管12的下端与前叉22插拔式连接，并可带动前叉22转动。连接架23与前叉22相连。
一对后轮5分别设于主车体4的左右两侧。主车体4具有容纳蓄电池和驱动电机控制器的空腔。
滑板脚踏部件3的一端与连接架23可拆卸连接，滑板脚踏部件3的另一端与主车体4固定连接。在图中所示的实施例中，滑板脚踏部件3的一端通过螺栓91与连接架23连接，在要将连接架23从滑板脚踏部件3上卸下时，只需将螺栓91拆除即可。滑板脚踏部件3包括主体部31和分别设置于该主体部两侧的一对脚踏翻板32，该一对脚踏翻板32可在收起位置与展开位置之间切换。
主车体4包括第一端面41以及与该第一端面相连的第二端面42；滑板脚踏部件3的一端设有供立管插板式连接的立管安装孔30，滑板脚踏部件3的另一端与主车体4的第一端面41固定连接。
滑板脚踏部件3可在水平放置位置与倾斜竖立位置之间切换。在滑板脚踏部件3处于水平放置位置时，如图1至3所示，立管12与前叉22连接，连接架23与滑板脚踏部件3也处于连接状态，此时自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮电动滑板车的方式工作，一对脚踏翻板32处于展开位置。
在滑板脚踏部件3处于倾斜竖立位置时，如图4所示，立管12插设在立管安装孔30中，连接架23及与连接架23相连的前轮组件均被从滑板脚踏部件3拆卸下来，该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作，一对脚踏翻板32处于收起位置。
优选地，该自平衡及滑板两用三轮电动车还包括座椅组件。座椅组件包括坐垫61和竖管62，坐垫61与竖管62的上端相连。主车体的第一端面41和第二端面42上分别开设有供竖管62插拔连接的第一竖管安装孔411和第二竖管安装孔421。在滑板脚踏部件3处于水平放置位置时，竖管62的下端与第二竖管安装孔421插拔连接，在滑板脚踏部件3处于倾斜竖立位置时，竖管62的下端与第一竖管安装孔411插拔连接。在一具体的实施例中，本申请中所述的插拔连接均可通过解锁按钮实现解锁。
请参阅图5至图7。根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用三轮电动车，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件3a、主车体4a以及一对后轮5a。
把手组件包括把手11a和立管12a，把手11a与立管12a的上端相连。
前轮组件包括前轮21a、前叉22a和连接架23a。前轮21a可转动地设置在前叉22a上，立管12a的下端与前叉22a插拔式连接，并可带动前叉22a转动。连接架23a与前叉22a相连。
一对后轮5a分别设于主车体4a的左右两侧。主车体4a具有容纳蓄电池和驱动电机控制器的空腔。
滑板脚踏部件3a的两端分别与连接架23a和主车体4a枢接，以使该连接架23a和滑板脚踏部件3a可在展开状态与收起状态之间切换改变。在连接架23a和滑板脚踏部件3a处于展开状态时，如图5至图7所示，此时自平衡及滑板两用三轮电动车能够以三轮电动滑板车的方式工作。优选地，滑板脚踏部件3a通过一锁定机构被锁定在展开位置，该锁定结构例如可以是图7所示的锁紧螺钉92。
在连接架23a和滑板脚踏部件3a处于收起状态时，如图8和图9所示，滑板脚踏部件通过一锁定机构被锁定在主车体4a上，该锁定机构例如可以是图8中所示的锁定螺钉93，而连接架23a通过另一锁定机构被锁定在滑板脚踏部件3a上，该另一锁定机构例如可以是图9中所示的锁定螺钉94，此时，该自平衡及滑板两用三轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
以上描述是结合具体实施方式和附图对本发明所做的进一步说明。但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本发明确定的保护范围。

Claims (5)

1.自平衡及滑板两用三轮电动车，其特征在于，包括把手组件、前轮组件、滑板脚踏部件、主车体以及一对后轮；
所述把手组件包括把手和立管，所述把手与所述立管的上端相连；
所述前轮组件包括前轮、前叉和连接架；所述前轮可转动地设置在所述前叉上，所述立管的下端与所述前叉相连，并可带动前叉转动；所述连接架与所述前叉相连；
所述一对后轮分别设于所述主车体的左右两侧；
所述滑板脚踏部件的一端与所述连接架可拆卸连接，滑板脚踏部件的另一端与所述主车体固定连接，或者是，所述滑板脚踏部件的两端分别与所述连接架和所述主车体枢接，以使该连接架和滑板脚踏部件可在展开状态与收起状态之间切换改变，在连接架和滑板脚踏部件处于收起状态时，滑板脚踏部件被锁定在主车体上，连接架被锁定在滑板脚踏部件上。
2.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用三轮电动车，其特征在于，所述主车体包括第一端面以及与该第一端面相连的第二端面；所述的滑板脚踏部件的一端设有供所述立管插板式连接的立管安装孔，所述的滑板脚踏部件的另一端与主车体的所述第一端面固定连接；该滑板脚踏部件可在水平放置位置与倾斜竖立位置之间切换；
所述立管与所述前叉插拔式连接；在所述滑板脚踏部件处于水平放置位置时，所述立管与所述前叉连接，在所述滑板脚踏部件处于倾斜竖立位置时，所述立管插设在所述立管安装孔中。
3.根据权利要求2所述的自平衡及滑板两用三轮电动车，其特征在于，所述滑板脚踏部件包括主体部和分别设置于该主体部两侧的一对脚踏翻板，该一对脚踏翻板可在收起位置与展开位置之间切换。
4.根据权利要求2所述的自平衡及滑板两用三轮电动车，其特征在于，该自平衡及滑板两用三轮电动车还包括座椅组件；所述座椅组件包括坐垫和竖管，所述坐垫与所述竖管的上端相连；
所述主车体的第一端面和第二端面上分别开设有供所述竖管插拔连接的第一竖管安装孔和第二竖管安装孔；在滑板脚踏部件处于水平放置位置时，所述竖管的下端与所述第二竖管安装孔插拔连接，在滑板脚踏部件处于倾斜竖立位置时，所述竖管的下端与所述第一竖管安装孔插拔连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用三轮电动车，其特征在于，所述主车体具有容纳蓄电池和驱动电机控制器的空腔。
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