CN105015673A - 自平衡及滑板两用双轮电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮。踏板包括第一、第二半踏板部，第一、第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一和第二车轮分别可转动地设置在第一和第二半踏板部的外侧端，第一和第二半踏板部的内侧端铰接连接。第一和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换。在处于展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以滑板电动车的方式工作；在处于折叠位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。本发明结构简单，转换操作十分方便。

Description

自平衡及滑板两用双轮电动车

技术领域

本发明涉及个人出行交通工具，尤其涉及电动车辆。

背景技术

自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具，均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行相对，且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。

自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外，同时又都具有休闲娱乐的功能。然而，目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一，自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式，电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣，则必须分别购买上述两种车辆，这不仅增加了用户的开销，也必将占用用户更多的收藏空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用双轮电动车，其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要，且结构简单，转换操作十分方便。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮；其中：

踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端，第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接；

第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换；在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴；

该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部分别锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。

采用上述技术方案后，在第一半踏板部和第二半踏板部处于展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作；而在第一半踏板部和第二半踏板部处于折叠位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。

图2是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的主视示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。

图3是图2的B-B剖面示意图。

图4是图2的俯视示意图。

图5是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。

图6是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于滑板电动车工作状态。

图7示出了图6所示的自平衡及滑板两用双轮电动车的折叠过程。

图8是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用双轮电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1和图2。根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板1、第一车轮21以及第二车轮22。

踏板包括第一半踏板部11和第二半踏板部12，第一半踏板部11和第二半踏板部12均具有外侧端和内侧端，第一车轮21和第二车轮21分别可转动地设置在第一半踏板部11的外侧端和第二半踏板部12的外侧端，第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端铰接连接。在图中所示的实施例中，第一半踏板部11的内侧端与第二半踏板部12的内侧端均枢接于枢轴3。

第一半踏板部11和第二半踏板部12可在展开位置与折叠位置之间切换。在本实施例中，第一车轮21在第一半踏板部11上的安装位置和第二车轮22在第二半踏板部12上的安装位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于展开位置时，第一车轮和第二车轮分别处于两个不同的平面上，即具有一个错开的关系，如图4所示，最好是，这两个平面相互平行。并且，在第一半踏板部和第二半踏板部处于展开位置时，可实现第一车轮21的中心轴线L1与第二车轮22的中心轴线L2相互平行。此时第一车轮21和第二车轮22可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。

如图5所示，在第一半踏板部11和第二半踏板部12处于折叠位置时，该第一车轮21的中心轴线与第二车轮22的中心轴线同轴。此时第一车轮21和第二车轮22可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。

该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。该锁定机构包括一对侧部锁定机构，该一对侧部锁定机构分别设置在踏板1相对的两侧。请结合图3所示。每一侧部锁定机构包括一对定位柱41和连接板42。该一对定位柱41的一端分别与第一半踏板部11和第二半踏板部12相连，该一对定位柱41另一端的侧壁上设有环形台阶43，形成中心凸台45。各定位柱的另一端的端面开设有沿定位柱轴向延伸的螺纹孔47。连接板42设有一对定位通孔44，一对定位柱的中心凸台45分别穿过连接板的一对定位通孔44，并通过分别与一对定位柱的螺纹孔47螺旋连接的螺钉49将连接板42压紧在一对定位柱的环形台阶43上。图中还示出了垫片46。需要解除锁定时，需要将每一侧部锁定机构中的其中至少一个螺钉49从螺纹孔47内拧出，此时两个半踏板部可以相对转动。在两个半踏板部转动到前述的展开位置或折叠位置时，将一对侧部锁定机构的所有螺钉49全部拧紧可以实现锁定。

优选地，第一车轮21通过第一轮架51与第一半踏板部11连接，第二车轮22通过第二轮架52与第二半踏板部12连接。第一轮架51和第二轮架52上分别设有第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62，该第一脚踏翻板62的下端和第二脚踏翻板62的下端分别与第一轮架52和第二轮架52转动连接，并均可在收起位置与展开位置之间切换。第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62在第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴时分别位于该第一车轮21和第二车轮22的左右两侧，以使驾驶者的双脚可以分别放在该第一脚踏翻板61和第二脚踏翻板62上。在每一脚踏翻板和与之相对应的轮架上还分别设有相互配合的磁钢71和72，在脚踏翻板处于收纳位置时，磁钢71与磁钢72吸合，以将脚踏翻板锁定。

请参阅图6和图7。根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板1a、第一车轮21a以及第二车轮22a。

踏板包括第一半踏板部11a和第二半踏板部12a，第一半踏板部11a和第二半踏板部12a均具有外侧端和内侧端，第一车轮21a和第二车轮22a分别可转动地设置在第一半踏板部11a的外侧端和第二半踏板部12a的外侧端，第一半踏板部11a的内侧端与第二半踏板部12a的内侧端铰接连接。

第一半踏板部11a包括第一主板部111和第一侧板部112，第二半踏板部12a包括第二主板部121和第二侧板部122。第一侧板部112和第二侧板部122分别与第一主板部111的外侧端和第二主板部121的外侧端垂直相连。其中，第一侧板部112以可围绕垂直于第一主板部的转动轴线转动的方式支承在第一主板部111上，第二侧板部122与第二主板部121固定连接。举例而言，可在图6中所示的第一侧板部112的底面设置一转轴，在第一主板部111的顶面开设与该转轴相配合的轴孔，转轴插在该轴孔中，可实现第一侧板部112相对于第一主板部111的相对转动。

在本实施例中，自平衡及滑板两用双轮电动车包括第三轮架53和第四轮架54，第一车轮21a和第二车轮22a分别可转动地设置在第三轮架53和第四轮架54上。第三轮架53通过第一转动锁定机构与第一侧板部112连接，第四轮架54通过第二转动锁定机构与第二侧板部122连接，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于锁定状态时，第三轮架53和第四轮架54被分别固定在第一侧板部112和第二侧板部122上，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于解锁状态时，第三轮架53和第四轮架54可分别相对于第一侧板部112和第二侧板部112至少转动90°。第一转动锁定机构和第二转动锁定机构例如可以采用销钉。

自平衡及滑板两用双轮电动车还包括把手组件和座椅组件。把手组件包括把手81和立管82，把手81设置在立管82的上端。座椅组件包括坐垫91和竖管92，坐垫91设置在竖管92的上端。

第一侧板部112上设有供立管82插拔连接的第一立管安装孔114，第二侧板部122上设有供竖管92插拔连接的第一竖管安装孔124。第一主板部111内侧端端面上设有供竖管92插拔连接的第二竖管安装孔116，第一主板部111的侧面设有台阶，该台阶上设有供立管82插拔连接的第二立管安装孔118。上述的第二竖管安装孔116和第二立管安装孔118也可以设置在第二主板部112上。

第一半踏板部11a和第二半踏板部12a可在展开位置与折叠位置之间切换。在第一半踏板部11a和第二半踏板部12a处于展开位置时，如图6所示,可实现第一车轮21a的中心轴线与第二车轮22a的中心轴线相互平行，第一车轮21a与第二车轮22a优选地处于相同平面，此时第一车轮21a和第二车轮22a可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。此时，竖管92插入第一竖管安装孔124内，立管82插入第一立管安装孔114内，把手81可带动第一侧板部112转动，第一侧板部112进而可以带动第三轮架53和第一车轮21a一起转动，从而实现车辆转向的功能。

在第一半踏板部11a和第二半踏板部12a处于折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，相对于展开位置此时第一车轮21a和第二车轮22a均旋转了90°，可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，第一侧板部112和第二侧板部122可以作为自平衡两轮电动车的脚踏板，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。此时，竖管92插入第二竖管安装孔116内，立管82插入第二立管安装孔118内。

在第二实施例中，该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部11a和第二半踏板部12a锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。在一示例中，该锁定机构包括展开位置锁定结构和折叠位置锁定结构。展开位置锁定结构和折叠位置锁定结构均包括设置在其中一个半踏板部上的挂钩以及设置在另一半踏板部上的挂钩孔，在展开位置及折叠位置时，可将挂钩勾住挂钩孔即可实现两个半踏板部的锁定。而将挂钩从挂钩孔内退出时，两个半踏板部可以相对转动。图8示出了挂钩73和挂钩孔74。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本发明所做的进一步说明。但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本发明确定的保护范围。

Claims (6)

1.自平衡及滑板两用双轮电动车，包括踏板、第一车轮以及第二车轮；其特征在于，

所述踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，该第一半踏板部和第二半踏板部均具有外侧端和内侧端，第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第一半踏板部的外侧端和第二半踏板部的外侧端，第一半踏板部的内侧端与第二半踏板部的内侧端铰接连接；

所述第一半踏板部和第二半踏板部可在展开位置与折叠位置之间切换；在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述展开位置时，可实现第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部处于所述折叠位置时，该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴；

该自平衡及滑板两用双轮电动车还包括能够将第一半踏板部和第二半踏板部锁定在展开位置和折叠位置的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，第一车轮在第一半踏板部上的安装位置和第二车轮在第二半踏板部上的安装位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于所述展开位置时，第一车轮和第二车轮分别处于两个不同的平面上。

3.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，所述的锁定机构包括一对侧部锁定机构，该一对侧部锁定机构分别设置在所述踏板相对的两侧；

每一侧部锁定机构包括一对定位柱和连接板；该一对定位柱的一端分别与第一半踏板部和第二半踏板部相连，该一对定位柱另一端的侧壁上设有环形台阶，形成中心凸台；各定位柱的另一端的端面开设有沿定位柱轴向延伸的螺纹孔；

所述连接板设有一对定位通孔，一对定位柱的中心凸台分别穿过连接板的一对定位通孔，并通过分别与一对定位柱的螺纹孔螺旋连接的螺钉将连接板压紧在一对定位柱的环形台阶上。

4.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，所述第一车轮通过第一轮架与所述第一半踏板部连接，所述第二车轮通过第二轮架与所述第二半踏板部连接；

该第一轮架和第二轮架上分别设有第一脚踏翻板和第二脚踏翻板，该第一脚踏翻板的下端和第二脚踏翻板的下端分别与第一轮架和第二轮架转动连接，并均可在收起位置与展开位置之间切换；该第一脚踏翻板和第二脚踏翻板在第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴时分别位于该第一车轮和第二车轮的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，

第一半踏板部包括第一主板部和第一侧板部，第二半踏板部包括第二主板部和第二侧板部；第一侧板部和第二侧板部分别与第一主板部的外侧端和第二主板部的外侧端垂直相连；其中，第一侧板部以可围绕垂直于第一主板部的转动轴线转动的方式支承在第一主板部上，第二侧板部与第二主板部固定连接；

所述自平衡及滑板两用双轮电动车包括第三轮架和第四轮架，所述第一车轮和第二车轮分别可转动地设置在第三轮架和第四轮架上；第三轮架通过第一转动锁定机构与第一侧板部连接，第四轮架通过第二转动锁定机构与第二侧板部连接，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于锁定状态时，第三轮架和第四轮架被分别固定在第一侧板部和第二侧板部上，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于解锁状态时，第三轮架和第四轮架可分别相对于第一侧板部和第二侧板部至少转动90°。

6.根据权利要求5所述的自平衡及滑板两用双轮电动车，其特征在于，所述自平衡及滑板两用双轮电动车包括把手组件和座椅组件；所述把手组件包括立管和把手，所述把手设置在所述立管的上端；所述座椅组件包括坐垫和竖管，所述坐垫设置在所述竖管的上端；

所述第一侧板部上设有供所述立管插拔连接的第一立管安装孔，所述第二侧板部上设有供所述竖管插拔连接的第一竖管安装孔，在立管插入该第一立管安装孔时，所述把手可带动该第一侧板部转动；所述第一主板部或第二主板部的内侧端端面上设有供所述竖管插拔连接的第二竖管安装孔，所述第一主板部或第二主板部的侧面设有台阶，该台阶上设有供所述立管插拔连接的第二立管安装孔。