CN105292361B - 一种可拆卸电动残疾车 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种可拆卸电动残疾车，其包括可拆卸的组装成一体的电动牵引头及手摇轮椅；释放状态下，所述电动牵引头的方向轮与所述手摇轮椅的万向轮及后轮位于同一水平面上；锁止状态下，所述电动牵引头的方向轮与所述后轮处于同一水平面上，且所述万向轮所在的水平面高于所述方向轮及后轮所在水平面。本发明设计精巧，结构简单，释放状态下，轮椅能够正常使用，锁止状态下，能够使万向轮抬升脱离地面，因此在运行过程中不会产生磨损，拆卸后轮椅的正常手动行驶，保证了轮椅的正常运行功能；另一方面悬空的万向轮也不会对驾驶产生阻力，使得用户控制方向更加轻松，设计更为人性化，提高了驾驶的安全性和稳定性。

Description

一种可拆卸电动残疾车

技术领域

本发明涉及一种电动残疾车，尤其是一种可快速连接、拆卸的电动残疾车。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

手摇轮椅一般由轮椅架、方向轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在手摇轮椅基础上，增加手摇装置，如主题名称为“轮椅”，申请号为200920127691.6的实用新型专利，其揭示的就是一种手摇轮椅，而手摇轮椅不仅劳动强度大，而且轮椅的运行速度往往也受到一定的限制。

因此，越来越多的企业开始研究集各种动力装置于一体的轮椅，尤其是电动轮椅，如主题名称为“轻便可拆卸式电动轮椅”，申请号为200520001999.8的实用新型专利，其揭示了一种可拆卸的电动轮椅，通过一连接支架及两个螺栓将可控制方向的独立动力装置和手摇轮椅连接在一起，但是这种可拆卸的电动轮椅还存在一定问题：

1.组装在一起时，万向轮、轮椅后轮以及方向轮均处于地面上，由于独立动力装置工作时输出的动力较大，因此电动轮椅的运行速度要比手摇速度大很多，而此时电动轮椅并不需要万向轮来调整方向，因此快速运行状态下，加速了万向轮的磨损，甚至造成万向轮损坏失效，拆卸成普通轮椅时就无法正常使用，影响普通轮椅的使用性能；

2.虽然万向轮能够随时根据方向轮的控制变向，但是其或多或少产生一定的阻力，影响用户控制方向轮，严重的，一旦万向轮突然卡止或出现变向不及时的情况，则容易使用户无法控制方向轮的方向，导致事故等，存在一定的安全隐患。

3.可控制方向的独立动力装置结构复杂且不美观，电动机裸露在外，其运行易受外界因素影响，一旦过于颠簸，容易出现拖链的情况，造成整体运行的稳定性、延续性不佳。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可以快速连接、拆卸的电动残疾车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种可拆卸电动残疾车，其包括可拆卸的组装成一体的电动牵引头及手摇轮椅；

释放状态下，所述电动牵引头的方向轮与所述手摇轮椅的万向轮及后轮位于同一水平面上；

锁止状态下，所述电动牵引头的方向轮与所述后轮处于同一水平面上，且所述万向轮所在的水平面高于所述方向轮及后轮所在水平面。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述电动牵引头包括高度可调的前车架，还包括设置在所述前车架上的

调速手把，其控制电动牵引头的运行速度；

控制器，其控制电路系统的运行；

电池包，其为各电器件供电；

电机，其驱动与其连接的方向轮转动；

方向轮，其驱动所述前车架整体移动；

以及刹车手把，其降低所述方向轮的转速。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述前车架包括T形架以及Y形方向轮架，所述T形架的竖杆插接在所述Y形方向轮架的主杆中，并通过锁紧机构锁死或松开。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述调速手把设置于所述T形架的横杆右端，所述刹车手把位于所述T形架的横杆左端；所述控制器设置于所述Y形方向轮架的主杆上，其前端设置有所述电池包；所述方向轮枢轴连接在所述Y形方向轮架的Y形分叉的末端。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述电机为轮毂电机，并集成于所述方向轮内。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述电动牵引头及手摇轮椅通过锁紧抬升机构连接。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：锁紧抬升机构包括一中心连接块，所述中心连接块的上端枢轴连接一锁止释放手柄，其下端固接一支撑杆；所述中心连接块的左侧设置一锁紧块，所述中心连接块的右侧还枢轴连接有变形支撑机构，所述变形支撑机构与所述锁止释放手柄配接，并与所述锁止释放手柄及所述锁紧块形成联动机构。

优选的，所述的一种可拆卸电动残疾车，其中：所述变形支撑机构包括一端枢轴连接在所述中心连接块上的上连接杆及下连接杆，两根连接杆的另一端枢轴连接在一固定件；所述下连接杆上枢轴连接支撑件的一端，所述支撑件的另一端枢轴连接在所述锁止释放手柄上。

本发明技术方案的优点主要体现在：

1.本发明设计精巧，结构简单，释放状态下，轮椅能够正常使用，锁止状态下，能够使万向轮抬升脱离地面，因此在运行过程中不会产生磨损，拆卸后轮椅的正常手动行驶，保证了轮椅的正常运行功能；另一方面悬空的万向轮也不会对驾驶产生阻力，使得用户控制方向更加轻松，设计更为人性化，提高了驾驶的安全性和稳定性。

2.本发明的可拆卸电动轮椅组装和拆卸都即为便利，不需要螺丝刀等专用工具，可操作性强。

3.改进的电动牵引头整体结构美观、简洁，省去了裸露的发动机、链条等机构，运行牢靠，不受路况、天气等因素的影响，整体稳定性提高。

附图说明

图1 是本发明中锁紧抬升机构与电动牵引头连接的立体结构图。

图2是本发明中锁紧抬升机构与电动牵引头连接的剖视图；

图3是本发明中锁止释放手柄放大图；

图4是本发明电动残疾车立体示意图；

图5是本发明电动残疾车未锁止状态示意图；

图6是本发明电动残疾车锁止状态示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

实施例1

本发明揭示了一种可拆卸电动残疾车，如附图4-附图6所示，包括可拆卸的组装成一体的电动牵引头7及手摇轮椅8；所述电动牵引头7与所述手摇轮椅8通过锁紧抬升机构组装成一体。

如附图5所示，释放状态下，所述电动牵引头7的方向轮76与所述手摇轮椅8的万向轮81及后轮82位于同一水平面上；

如附图6所示，锁止状态下，所述电动牵引头7的方向轮76与所述后轮82处于同一水平面20上，且所述万向轮81所在的水平面30高于所述方向轮76及后轮82所在水平面20。

具体的，如附图4所示，所述电动牵引头7包括前车架71，所述前车架71可以是普通的电动自行车车或自行车的前车架，优选为折叠电动车的前车架，因此所述前车架71的高度可伸缩调整；所述前车架71包括T形架以及Y形方向轮架，所述T形架的竖杆插接在所述Y形方向轮架的主杆中，并通过锁紧机构调节高度。

所述前车架71上设置有用于控制电动牵引头的运行速度调速手把72；

用于控制电路系统运行的控制器73；

用于为各电器件供电电池包75；

用于驱动与其连接的方向轮76转动电机；

用于驱动所述前车架71整体移动方向轮76；以及用于降低所述方向轮76的转速刹车手把74。

所述调速手把72位于所述T形架的横杆右端，所述刹车手把位于所述T形架的横杆左端；所述控制器73位于所述Y形方向轮架主杆上，其前端设置有电池包固定架，所述电池包75固定在所述电池包固定架上；所述电机为轮毂电机，并集成于所述方向轮76内，且带有轮毂电机的方向轮76为现有技术，本文中不再赘述；所述方向轮76枢轴连接在所述Y形方向轮架的Y形分叉的末端。

所述调速手把72、控制器73、轮毂电机及电池包75连成控制电路，所述调速手把控制向所述控制器发送的电压信号，所述控制器根据接收信号控制向所述轮毂电机输出的电流，进而控制所述轮毂电机转速大小，最终实现对车速的控制。

当然，除了本实施例中优选的结构，所述电动牵引头7还可以是已知的任何前轮驱动的电动车车头部分的结构。

所述前车架71上还固设有一用于与所述锁紧抬升机构连接的固定件6，具体的，所述固定件6螺栓连接或焊接在所述Y形方向轮架主杆靠近Y形支架的一端，且与所述控制器73的方向相反；所述固定件6上间隙设置有上下枢轴。

如附图1所示，所述的锁紧抬升机构，包括连接成一体的中心连接块1、锁止释放手柄2、支撑杆3、锁紧块4及变形支撑机构。

如附图1-附图2所示，所述中心连接块1包括U型槽本体11，所述U型槽本体11沿Y轴方向的每个侧壁12上均间隙设置有枢轴点13，并且两个侧壁12上的枢轴点13相互对称，同时，两个对称的枢轴点之间架设一枢轴，其中位于上部的为第一枢轴16，位于下部的为第二枢轴17。

并且所述U型槽本体11沿X轴方向的一侧（图中所示为左侧）固设有锁紧块安装槽14，所述锁紧块安装槽14为长方体或正方体凹槽，优选为长方体凹槽，并且所述长方体凹槽的开口与水平方向呈现一定负角度，及向下倾斜。

所述U型槽本体11底部固设有支撑杆连接件15，所述支撑杆连接件15为U型槽状，其沿Y轴方向的两侧不规则形状侧壁分别上设置有用于连接所述支撑杆3的螺孔。

如附图1所示，所述中心连接块1的上端枢轴连接一锁止释放手柄2，所述锁止释放手柄2包括圆柱形的手柄部21，当然所述手柄部21也可以其他满足人体功能学的形状，如圆球形。

如附图1、附图6所示，所述手柄部21的末端固接一圆柱形中间块22，所述中间块22的第一端221开设有与所述第一枢轴16匹配的通孔，从而使所述中间块22与所述中心连接块1枢轴连接。

如附图4、附图6所示，所述中间块22的第二端222开设有一豁口223，所述豁口223从所述中间块的顶面224延伸到所述中间块22的中间区域，所述豁口223内的第三枢轴225上枢轴连接有锁止钩23，如附图3所示，所述锁止钩23包括枢轴连接部231、平直段232和弧形钩233，所述枢轴连接部凸出于所述平直段，并位于所述平直段的第一侧234，所述平直段232的宽度与所述豁口223的深度相同，且所述平直段232的部分区域位于所述豁口223内，从而使所述锁止钩23常态下被限制于所述豁口223内。

如附图3所示，所述手柄部21的中心位置开设有大尺寸通孔241，所述中间块22的中心位置开设有小尺寸通孔242，所述大尺寸通孔241与所述小尺寸通孔242连通形成通孔24，所述通孔24的末端开口与所述平直段232的顶面向对应， 所述通孔24内设置一用于将所述锁止钩23从所述豁口223内转出的可伸缩释放杆25。

所述释放杆25包括位于所述大尺寸通孔241中的第一圆柱杆251以及可贯穿所述小尺寸通孔242的第二圆柱杆252，所述第一圆柱杆251与所述第二圆柱杆252共轴，且所述第一圆柱杆251的直径大于所述第二圆柱杆252的直径；所述第一圆柱杆251与所述第二圆柱杆的连接面上固接有弹簧26的一端，所述弹簧26的另一端固设在所述小尺寸通孔242的内壁上。

常态下，所述第一圆柱杆251的按钮端253延伸到所述手柄部21外，且所述第一圆柱杆251有一段位置位于所述手柄部21外，所述第二圆柱杆252的末端抵靠所述平直段232第一侧的顶面上。

如附图1所示，所述中心连接块1沿X轴方向一侧设置一锁紧块4，所述锁紧块4与所述锁止释放手柄2匹配；具体的，所述锁紧块4插接于所述锁紧块安装槽14中，所述锁紧块4与所述锁止释放手柄2配接的端面上开设有与所述锁止钩23匹配的锁止槽41。

如附图1-附图2所示，所述变形支撑机构包括一端枢轴连接在所述中心连接块1沿X轴方向另一侧（附图中为右侧）的两个连接杆5（即上连接杆51和下连接杆52），具体的，所述上连接杆51的一端枢轴连接在所述第一枢轴16上，所述下连接杆52的相同端枢轴连接在所述第二枢轴17上；所述两个连接杆5的另一端均枢轴连接一固定件6，并且两个连接杆5与所述中心连接块1及固定件6连接的四个枢轴点形成一个平行四边形。

所述上连接杆51与所述第一枢轴16连接的一端包含对称的枢轴连接件，所述枢轴连接件形成一缺口，所述缺口的宽度略大于所述中间块22的宽度，所述缺口的深度满足所述中间快转动的要求；所述上连接杆51的其他部分的形状可以是圆柱形、长方体或弧形体等结构，优选为弧形体结构。

所述下连接杆52整体为弧形体结构，当然其形状也可以和上连接杆51相同，并且所述下连接杆52的中间位置枢轴连接支撑件10的一端，所述支撑件10的另一端枢轴连接在所述中间块22的第一端221上。

所述两个连接杆5、支撑件10及固定件6构成的变形支撑机构与所述锁止释放手柄2及所述锁紧块4形成联动机构。

在锁止状态时，所述锁紧抬升机构一方面能够在组装完成时，限制所述锁止释放手柄2的移动，另一方面能够在组装完成时，使所述手摇轮椅76的前部及所述中心连接块上抬。

所述中心连接块1的支撑杆连接件15上固接一支撑杆3，所述支撑杆3为倒T型杆，其包括T型底杆及螺栓连接在所述底杆内的竖杆，所述竖杆的顶部设置有与所述支撑杆连接件15上的螺孔匹配的安装孔，并通过螺栓实现所述支撑杆3及支撑杆连接件15的固定连接。

当然在其他实施例中，所述支撑杆3也可以为常用的伸缩杆或折叠杆。

如附图4-附图6所示，所述手摇轮椅8的结构与常规的手摇轮椅相近，图中未示出驱动手轮、坐垫等部件，其具体结构的结构为已知技术，在此不再赘述，在此需指出的是，常态下，所述手摇轮椅的后轮81及万向轮处于同一水平面上，即同时与地面接触。

本申请的手摇轮椅8与常规手摇轮椅的区别点在于：在所述手摇轮椅8上设置有与所述锁紧抬升机构上的锁紧块4相匹配的套接件9，所述套接件9沿X轴方向延伸且其位于所述手摇轮椅8的两轮之间的中心线上。

进一步，所述套接件9的形状与所述锁紧块4相同，其尺寸略大于或小于所述锁紧块4，本实施例优选为大于所述锁紧块4，并且所述套接件9上设置有与所述锁紧块4上的锁止槽41相匹配的孔，从而使所述套接件9与所述锁紧块4及锁紧锁止释放手柄2配合实现所述轮椅及锁紧抬升机构的快速连接。

使用本发明的锁紧抬升机构进行电动牵引头7和手摇轮椅8进行组装时，其具体的过程如下：

首先将所述锁紧抬升机构上的上连接杆51和下连接杆52通过螺栓枢轴连接在所述电动牵引头7上的固定件6上，从而实现所述锁紧抬升机构与所述电动牵引头7的连接，并且常态下，所述锁紧抬升机构及牵引头8组装在一起后能够独立的站立在地面上而不会摔倒。

随后，将所述锁紧抬升机构的锁紧块4插接到所述手摇轮椅上的套接件9中，并使所述套接件9上的孔与所述锁紧块4上锁紧槽41重叠；此时，如附图4、附图5所述，沿逆时针方向转动所述手柄部21，使所述锁止释放手柄2整体以所述第一枢轴16为轴心转动，此时，所述中间块22的第二端222从高位向低位移动，从而使所述弧形钩233向所述锁紧槽靠近，并进入所述锁紧槽41中卡在卡接点42处。

此时，如不考虑其他结构的影响，虽然所述弧形钩233能够卡在所述卡接点42处，但是所述弧形钩233并不能稳固的卡在所述卡接点处，因为如果再沿顺时针方向转动所述释放锁止手柄，所述弧形钩233仍能够与所述卡接点42脱离，因此就需要有其他部件将所述弧形钩233固定在所述卡接点42处。

由于所述锁紧块4是向下倾斜的，因此所述弧形钩233在转动过程中卡到所述卡接点42时，向所述锁紧块4施加了向斜上方的抬力，在所述斜上方抬力的作用下，所述锁紧块4有向斜上方移动的倾斜，从而使所述中心连接块1产生向斜上方移动的倾向，此时由于连接在所述中心连接块1上的两个连接杆5为轴向活动结构且所述弧形钩233与卡接点的卡合尚不固定，所以，所述中心连接块1有向斜上方移动的空间和自由度，并发生斜上方的移动，但是由于所述弧形钩233与卡接点42的限制，所述中心连接块1向水平方向移动的倾斜较小，所以，所述中心连接块1的运动以向上抬升为主。

所述中心连接块1的抬升带动两个所述连接杆5以它们和固定件6的枢轴连接点为轴心顺时针向上转动，由于所述下连接杆52向上抬升，因此，所述支撑件10的下端位置也跟随所述下连接杆52提高。

进一步，由于在所述锁止释放手柄2转动的过程中，所述中间块22的第一端221从低位向高位移动，并带动所述支撑件10的上端从低位移动到高位，在这个移动过程中的最后，所述中间块22的第一端221及所述支撑件10的上端抵靠到所述上连接杆51的顶壁。

此时，结合所述中心连接块1的抬升运动，当所述支撑件10下端的移动到适当位置时，所述支撑件10的上端位置和下端位置均固定，从而所述支撑件10向所述中间块22的第一端221提供稳定的支撑力，使所述中间块22的第一端221固定在所述上连接杆51的顶壁上不会移动，进而使所述弧形钩233固定在所述卡接点42处无法再移动。

因此最终状态下，如附图6所示，所述中心连接件1整体抬升，并带动两个所述连接杆5变形，同时，随着所述中心连接块1整体的上移，其也带动所述手摇轮椅8的前部上翘，从而使位于地面上的万向轮81脱离地面而悬空，最终，电动残疾车整体近似一电动三轮车，即只有电动牵引头77的方向轮76和手摇轮椅8的两个后轮82位于地面上，此时，所述电动牵引头7的方向轮76与所述后轮82处于同一水平面20上，而所述万向轮81所在的水平面30高于所述方向轮76及后轮82所在水平面20。

而当需要将组装好的电动残疾车拆卸时，其具体过程如下：

如附图6所示，首先按动所述按钮端253,此时所述释放杆25在压力作用下向所述锁止钩23施加推力，从而推动所述锁止钩23以所述第三枢轴225为轴心顺时针转动，此时所述锁止钩23脱离所述卡接点42并从所述锁紧槽41中退出，此时，由于所述锁止钩23与所述卡接点23不再是固定结构，所以所述手柄部21能够自由转动而不受限制，此时再顺时针转动所述手柄部21，从而使各部件恢复到原状。

如附图5所示，此时所述锁紧块4与所述套接件9仍套接在一起未分开，在这种状态下，所述电动牵引头7的方向轮76与所述手摇轮椅8的万向轮81及后轮82位于同一水平面上。

接着，将所述锁紧块4从所述套接件9中拔出分离，即可实现所述锁紧抬升机构和手摇轮椅的拆卸。

同时由于所述释放杆25下移时拉动所述弹簧26，当顺时针转动所述手柄部后，松开所述按钮端253，所述释放杆25即在所述弹簧26的反作用力下恢复常态，同时所述弧形钩233在自身重力作用下转回到常态下。

最后，再将所述上连接杆51及下连接杆52与所述固定件6连接的一端的螺栓松开，即可将所述锁紧抬升机构与所述电动牵引头7分开，从而完成整个电动残疾车的拆卸。

除了上述实施例中的可拆卸电动残疾车，在其他实施例中，所述锁紧抬升机构也可以连接普通自行车的前轮机构及后轮机构形成普通自行车，或者所述锁紧抬升机构也可以连接普通自行车及普通电动车的电动后轮机构，从而变成普通两轮电动车等，只要对应的机构中设置有与所述锁紧块4匹配的套接件以及与所述两个连接杆5配接的固定件6都可以与本发明的锁紧抬升机构配接形成需要的产品或结构。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可拆卸电动残疾车，其特征在于：包括可拆卸的组装成一体的电动牵引头（7）及手摇轮椅（8）；所述电动牵引头（7）及手摇轮椅（8）通过锁紧抬升机构连接，所述锁紧抬升机构包括一中心连接块（1），所述中心连接块（1）的上端枢轴连接一锁止释放手柄（2），其下端固接一支撑杆（3）；所述中心连接块（1）的左侧设置一锁紧块（4），所述锁紧块（4）上设置有与所述锁止释放手柄（2）配合的锁止槽（41），所述中心连接块（1）的右侧还枢轴连接有变形支撑机构，所述变形支撑机构包括一端枢轴连接在所述中心连接块（1）上的上连接杆（51）及下连接杆（52），两根连接杆（5）的另一端枢轴连接在一固定件（6）；所述下连接杆（52）上枢轴连接支撑件（10）的一端，所述支撑件（10）的另一端枢轴连接在所述锁止释放手柄（2）上；所述变形支撑机构与所述锁止释放手柄配接，并与所述锁止释放手柄（2）及所述锁紧块（4）形成联动机构；

释放状态下，所述电动牵引头（7）的方向轮（76）与所述手摇轮椅（8）的万向轮（81）及后轮（82）位于同一水平面上；

锁止状态下，所述电动牵引头（7）的方向轮（76）与所述后轮（82）处于同一水平面（20）上，且所述万向轮（81） 所在的水平面（30）高于所述方向轮（76）及后轮（82）所在水平面（20）。

2.根据权利要求1 所述的一种可拆卸电动残疾车，其特征在于：所述电动牵引头（7）包括高度可调的前车架（71），还包括设置在所述前车架（71）上的

调速手把（72），其控制电动牵引头的运行速度；

控制器（73），其控制电路系统的运行；

电池包（75），其为各电器件供电；

电机，其驱动与其连接的方向轮（76）转动；

方向轮（76），其驱动所述前车架（71）整体移动；

以及刹车手把（74），其降低所述方向轮（76）的转速。

3.根据权利要求2 所述的一种可拆卸电动残疾车，其特征在于：所述前车架（71）包括T形架以及Y 形方向轮架，所述T 形架的竖杆插接在所述Y 形方向轮架的主杆中，并通过锁紧机构锁死或松开。

4.根据权利要求3 所述的一种可拆卸电动残疾车，其特征在于：所述调速手把（72）设置于所述T 形架的横杆右端，所述刹车手把（74）位于所述T 形架的横杆左端；所述控制器（73）设置于所述Y 形方向轮架的主杆上，其前端设置有所述电池包（75）；所述方向轮（76）枢轴连接在所述Y 形方向轮架的Y 形分叉的末端。

5.根据权利要求2-4 任一所述的一种可拆卸电动残疾车，其特征在于：所述电机为轮毂电机，并集成于所述方向轮（76）内。