CN106236428A - 分体式电动车把、电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式电动车把和电动轮椅。该分体式电动车把包括车把竖杆、安装在车把竖杆下端部的电机轮、电池以及用于连接在轮椅车架上的车架连接件，车把竖杆上固定连接有车把连接件，车把连接件与横梁组件的前端部相连接，横梁组件的后端部连接有双头连接座，双头连接座上固定连接有第一套管，车架连接件包括与第一套管滑动配合连接的第二套管，第一套管与第二套管之间还设置有可使两者相对固定的锁定机构。本发明能够使电动车把与轮椅车架实现快速拆卸和连接，既可以采用电机轮驱动，又可以采用人力驱动，满足人们不同的使用需要。

Description

分体式电动车把、电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅。

背景技术

目前市场上常见的普通轮椅通常不带驱动机构，而是由人力转动手轮驱动或者由护理人员推行，另外有一种代步电动轮椅，其车架上安装有电池，完全由电机驱动前进。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种分体式电动车把，可以根据需要灵活安装在普通轮椅上，也可以从普通轮椅上快捷地拆卸下来。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：分体式电动车把，包括车把竖杆、安装在所述的车把竖杆下端部的电机轮、电池以及用于连接在轮椅车架上的车架连接件，所述的车把竖杆上固定连接有车把连接件，所述的车把连接件与横梁组件的前端部相连接，所述的横梁组件的后端部连接有双头连接座，所述的双头连接座上固定连接有第一套管，所述的车架连接件包括与所述的第一套管滑动配合连接的第二套管，所述的第一套管与第二套管之间还设置有可使两者相对固定的锁定机构。

更进一步地技术方案是：所述的第一套管和第二套管上分别开设有相对的锁孔，所述的锁定机构包括锁销、转动连接在所述的双头连接座上的锁杆以及设置在所述的锁杆底部的锁钩，所述的双头连接座上设置有锁闩，当所述的锁定机构处于锁定状态时，锁销同时穿过所述的第一套管和第二套管上的锁孔，所述的锁钩在下方钩住双头连接座的锁闩；当所述的锁定机构处于解锁状态下，所述的锁钩与所述的锁闩脱钩，所述的锁销离开所述的第一套管和/或第二套管的锁孔。

进一步地，所述的横梁组件包括前端部转动连接在所述的车把连接件上的第一摆杆、第二摆杆和下端部转动连接在第二摆杆上的第三摆杆，所述的第一摆杆和第二摆杆的后端部转动连接在所述的双头连接座上，所述的第三摆杆的上端部与所述的锁杆转动连接，所述的车把连接件、第一摆杆、第三摆杆、部分第二摆杆构成第一四连杆机构，所述的第三摆杆、部分第二摆杆、双头连接座、锁杆构成第二四连杆机构，所述的第三摆杆与所述的锁钩分居第一摆杆与双头连接座的铰接点的两侧，当所述的锁定机构处于锁定状态下，所述的第二摆杆与第三摆杆的铰接点、所述的第三摆杆与锁杆的铰接点、所述的锁杆与双头连接座的铰接点连成一条直线；当所述的锁定机构处于解锁状态下，所述的第三摆杆与锁杆的铰接点位于所述的第二摆杆与第三摆杆的铰接点与所述的锁杆与双头连接座的铰接点连线的下方。

优选地，所述的第一摆杆和第二摆杆与所述的车把连接件的铰接点之间的距离小于所述的第三摆杆的长度，第一摆杆和第二摆杆与所述的双头连接座的铰接点之间的距离也小于所述的第三摆杆的长度。

优选地，所述的第一摆杆的后端部开设有空腔，所述的第三摆杆的上端部收容在所述的空腔内。

优选地，所述的锁杆的上端部还设置有解锁按钮，所述的锁杆内可滑动地设置有与所述的解锁按钮联动的传动杆，所述的传动杆下端部与所述的锁钩转动连接。

优选地，所述的双头连接座的下方还转动连接有支撑脚。

优选地，所述的车架连接件包括横撑杆、一对设置在所述的横撑杆两端部的抱箍，所述的第二套管固定连接在横撑杆上，所述的抱箍可拆卸地与轮椅车架相连。

本发明的另一个目的是提供一种分体式电动轮椅。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动轮椅包括车架、转动连接在车架上的前轮和后轮以及所述的分体式电动车把，所述的电动车把可拆卸地连接在车架上。

优选地，所述的车架包括前轮竖杆、后轮竖杆、底杆和多根左右设置的横杆，所述的车架连接件可拆卸地连接在所述的前轮竖杆或底杆上。

本发明的优点是：使电动车把与轮椅车架能够实现快速拆卸和连接，既可以采用电机轮驱动，又可以采用人力驱动，满足人们不同的使用需要。

附图说明

附图1为本发明的分体式电动车把的主视图；

附图2为本发明的分体式电动车把的拆分示意图；

附图3为本发明的轮椅的立体图；

其中：100、电动车把；101、车把竖杆；102、电池；103、电机轮；111、车把连接件；112、第一摆杆；113、第二摆杆；114、双头连接座；1141、第一铰接轴；1142、第二铰接轴； 115、第三摆杆；116、支撑脚；120、锁杆；121、锁钩；122、传动杆；123、锁销；119、第一套管；1190、定位孔；

200、车架连接件；201、第二套管；2011、锁孔；202、横撑杆；203、内套管；204、抱箍；

300、车架；301、座垫；302、前轮竖杆；303、底杆；304、后轮；305、后轮竖杆；306、前轮。

具体实施例

参见附图1、2所示，本实施例中的分体式电动车把包括：车把竖杆101、转动安装在所述的车把竖杆101下端部的电机轮103、为该电机轮103供电的电池102、用于将电动车把100连接在轮椅车架300上的车架连接件200。附图3所示为最常见的普通轮椅中的一种，本发明是实现图1所示的分体式电动车把100与图3所示的轮椅车架300的可拆卸连接，以满足不同使用需求。

所述的车把竖杆100上固定连接有车把连接件111，所述的车把连接件111与横梁组件的前端部相转动连接，所述的横梁组件的后端部转动连接有双头连接座114，所述的双头连接座114上固定连接有第一套管119，所述的车架连接件200包括与所述的第一套管119滑动配合连接的第二套管201，所述的第一套管119与第二套管201之间还设置有可使两者相对固定的锁定机构。当使用者需要将电动车把100连接在轮椅车架300上时，首先把车架连接件200安装在车架300上，然后将第二套管201套在第一套管119上，并锁定锁定机构就可以实现电动车把100与车架300的快速连接，可以采用电池驱动轮椅，适合需要长距离移动、上坡或者快速移动的场合使用；当使用者希望用手动控制轮椅时，可以将锁定机构解锁，将第二套管201和第一套管119分离，从而快速取下电动把手100。

横梁组件可以由一根杆件构成，也可以如本实施例一样由多根连杆共同组成。本实施例中的横梁组件包括前端部转动连接在所述的车把连接件111上的第一摆杆112、第二摆杆113和下端部转动连接在第二摆杆113上的第三摆杆115，所述的第一摆杆112和第二摆杆113相互平行，且长度相同。所述的第一摆杆112和第二摆杆113的后端部分别通过第一铰接轴1141和第二铰接轴1142转动连接在双头连接座114上。所述的第一摆杆112和第二摆杆113与所述的车把连接件111的铰接点之间的距离小于所述的第三摆杆115的长度，第一摆杆112和第二摆杆113与所述的双头连接座114的铰接点之间的距离也小于所述的第三摆杆115的长度。

所述的双头连接座114上还转动连接有锁杆120，第三摆杆115的上端部与锁杆120转动连接。所述的车把连接件111、第一摆杆112、第三摆杆115、部分第二摆杆113构成第一四连杆机构，所述的第三摆杆115、部分第二摆杆113、双头连接座114、锁杆120构成第二四连杆机构。由于组成第一四连杆机构与第二四连杆机构的所有杆件之间都是转动连接的，当转动其中一个杆时，其他的杆都会随之而动。参见图1所示，当顺时针向后转动锁杆120时，可以使第三摆杆115逆时针向前转动，从而将第一摆杆112升高。反之，逆时针向前转动锁杆120时，第三摆杆115向后转动，第一摆杆112下降。

所述的第一套管119和第二套管201上分别开设有相对的锁孔，所述的锁定机构包括弹性连接在双头连接座114上的锁销123、转动连接在所述的双头连接座114上的锁杆120以及设置在所述的锁杆120底部的锁钩121。所述的锁杆120的上端部还设置有解锁按钮，所述的锁杆120内可滑动地设置有与所述的解锁按钮联动的传动杆122，所述的传动杆122下端部与所述的锁钩121转动连接，按压解锁按钮，可以实现锁钩121的转动。

所述的双头连接座114的后部设置有锁闩，当所述的锁定机构处于锁定状态时，锁销123同时穿过所述的第一套管119和第二套管201上的锁孔，所述的锁钩121在下方钩住双头连接座114的锁闩，锁钩121同时压抵在锁销123的上方，不让其脱开；当按压解锁按钮时，传动杆122向下滑动，推动锁钩121转动，进而与锁闩脱离，由于锁钩不再压抵在锁销123上方，在弹性力的作用下，锁销123离开所述的第一套管119和第二套管201的锁孔，锁定机构处于解锁状态下，第一套管119和第二套管201可以自由移动。

锁定机构在锁定第一套管119和第二套管201的同时，还将第一四连杆机构和第二四连杆机构锁定。所述的第三摆杆115与所述的锁钩121分居第一摆杆112与双头连接座114的铰接点的两侧，当所述的锁定机构处于锁定状态下，所述的第二摆杆113与第三摆杆115的铰接点、所述的第三摆杆115与锁杆120的铰接点、所述的锁杆120与双头连接座114的铰接点（第一铰接轴1141）连成一条直线，第三摆杆115与锁杆120的铰接点处于死点位置，进一步将锁杆120锁死。第一摆杆112的后端部开设有空腔，第三摆杆115的上端部收容在所述的空腔内，空腔可以在第三摆杆115与锁杆120的铰接点越过死点位置向上时，限制第三摆杆115，避免转动角度过大，完成圆周运动。

当所述的锁定机构处于解锁状态下，所述的第三摆杆115与锁杆120的铰接点位于所述的第二摆杆113与第三摆杆115的铰接点与所述的锁杆120与双头连接座114的铰接点连线的下方，此时锁杆120被解锁，通过解锁按钮转动锁钩脱离锁闩后锁杆可以自由转动。

参见图2、3所示，所述的车架300包括前轮竖杆302、后轮竖杆305、底杆303和多根左右设置的横杆，所述的车架连接件200可拆卸地连接在所述的前轮竖杆302或底杆303上。车架连接件200包括沿左右方向延伸的横撑杆202、一对设置在所述的横撑杆202两端部的抱箍204，所述的第二套管201固定连接在横撑杆202上，轴心线沿前后方向延伸，一对抱箍204与前轮竖杆302或底杆303可拆卸地连接。为了适应不同宽度的车架，本发明的优选实施例中，该横撑杆202的内部还滑动配合有内套管203，以改变车架连接件200的宽度，适应较宽的车架。

为了便于分体式电动车把在与车架分离时能够独立支撑在地面上，所述的双头连接座114的下方还转动连接有支撑脚116。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.分体式电动车把，其特征是：它包括车把竖杆（101）、安装在所述的车把竖杆（101）下端部的电机轮（103）、电池（102）以及用于连接在轮椅车架（300）上的车架连接件（200），所述的车把竖杆（100）上固定连接有车把连接件（111），所述的车把连接件（111）与横梁组件的前端部相连接，所述的横梁组件的后端部连接有双头连接座（114），所述的双头连接座（114）上固定连接有第一套管（119），所述的车架连接件（200）包括与所述的第一套管（119）滑动配合连接的第二套管（201），所述的第一套管（119）与第二套管（201）之间还设置有可使两者相对固定的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的分体式电动车把，其特征是：所述的第一套管（119）和第二套管（201）上分别开设有相对的锁孔，所述的锁定机构包括锁销（123）、转动连接在所述的双头连接座（114）上的锁杆（120）以及设置在所述的锁杆（120）底部的锁钩（121），所述的双头连接座（114）上设置有锁闩，当所述的锁定机构处于锁定状态时，锁销（123）同时穿过所述的第一套管（119）和第二套管（201）上的锁孔，所述的锁钩（121）在下方钩住双头连接座（114）的锁闩；当所述的锁定机构处于解锁状态下，所述的锁钩（121）与所述的锁闩脱钩，所述的锁销（123）离开所述的第一套管（119）和/或第二套管（201）的锁孔。

3.根据权利要求2所述的分体式电动车把，其特征是：所述的横梁组件包括前端部转动连接在所述的车把连接件（111）上的第一摆杆（112）、第二摆杆（113）和下端部转动连接在第二摆杆（113）上的第三摆杆（115），所述的第一摆杆（112）和第二摆杆（113）的后端部转动连接在所述的双头连接座（114）上，所述的第三摆杆（115）的上端部与所述的锁杆（120）转动连接，所述的车把连接件（111）、第一摆杆（112）、第三摆杆（115）、部分第二摆杆（113）构成第一四连杆机构，所述的第三摆杆（115）、部分第二摆杆（113）、双头连接座（114）、锁杆（120）构成第二四连杆机构，所述的第三摆杆（115）与所述的锁钩（121）分居第一摆杆（112）与双头连接座（114）的铰接点的两侧，当所述的锁定机构处于锁定状态下，所述的第二摆杆（113）与第三摆杆（115）的铰接点、所述的第三摆杆（115）与锁杆（120）的铰接点、所述的锁杆（120）与双头连接座（114）的铰接点连成一条直线；当所述的锁定机构处于解锁状态下，所述的第三摆杆（115）与锁杆（120）的铰接点位于所述的第二摆杆（113）与第三摆杆（115）的铰接点与所述的锁杆（120）与双头连接座（114）的铰接点连线的下方。

4.根据权利要求3所述的分体式电动车把，其特征是：所述的第一摆杆（112）和第二摆杆（113）与所述的车把连接件（111）的铰接点之间的距离小于所述的第三摆杆（115）的长度，第一摆杆（112）和第二摆杆（113）与所述的双头连接座（114）的铰接点之间的距离也小于所述的第三摆杆（115）的长度。

5.根据权利要求3所述的分体式电动车把，其特征是：所述的第一摆杆（112）的后端部开设有空腔，所述的第三摆杆（115）的上端部收容在所述的空腔内。

6.根据权利要求2所述的分体式电动车把，其特征是：所述的锁杆（120）的上端部还设置有解锁按钮，所述的锁杆（120）内可滑动地设置有与所述的解锁按钮联动的传动杆（122），所述的传动杆（122）下端部与所述的锁钩（121）转动连接。

7.根据权利要求1所述的分体式电动车把，其特征是：所述的双头连接座（114）的下方还转动连接有支撑脚（116）。

8.根据权利要求1所述的分体式电动车把，其特征是：所述的车架连接件包括横撑杆（202）、一对设置在所述的横撑杆（202）两端部的抱箍（204），所述的第二套管（201）固定连接在横撑杆（202）上，所述的抱箍（204）可拆卸地与轮椅车架（300）相连。

9.电动轮椅，其特征是：包括车架（300）、转动连接在车架（300）上的前轮（306）和后轮（304）以及如权利要求1至8中任意一项所述的分体式电动车把（100），所述的电动车把（100）可拆卸地连接在车架（300）上。

10.根据权利要求9所述的电动轮椅，其特征是：所述的车架（300）包括前轮竖杆（302）、后轮竖杆（305）、底杆（303）和多根左右设置的横杆，所述的车架连接件（200）可拆卸地连接在所述的前轮竖杆（302）或底杆（303）上。