CN206217962U - 一种自锁定的婴儿手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁定的婴儿手推车，包括前脚杆、后脚杆以及推手杆，所述前脚杆和后脚杆的顶部通过第一铰链摆动连接，所述前脚杆与推手杆之间连接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的上端通过第二铰链和所述推手杆的底部摆动连接，该后支撑杆的两端分别与所述推手杆的中部和所述第一铰链连接，所述推手杆、前支撑杆、前脚杆和后支撑杆构成可折叠的第一四连杆机构，所述第二铰链和后脚杆之间铰接有第一连杆，该第一连杆与推手杆，后支撑杆以及后脚杆构成第二四连杆机构。本实用新型具有以下优点：两个四连杆机构的设计，能够实现操作推手杆，就完成全车所有部件包括后脚杆的联动收折，大大简化了使用过程。

Description

一种自锁定的婴儿手推车

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，特别是涉及一种自锁定的婴儿手推车。

背景技术

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。随着生产生活的进步，婴儿车也的使用场景的越来越多。

公开号为CN101544242的中国专利文献公开了一种折叠式童车，属于折叠机构结构技术领域。一种折叠式童车，包括推杆以及底部带有轮子的前轮支架和后轮支架，特征在于前轮支架和后轮支架通过中心盘与上部的推杆活动连接，推杆中部通过侧支撑与底座后端活动连接，前轮支架中部与底座前端活动连接，后轮支架通过后轮支架拉杆与底座中部活动连接，底座通过折叠锁定装置与后轮支架锁定。

公开号为CN201347112的中国专利文献公开了一种可折叠的童车车架，包括前支架、与前支架转动连接的后支架、与前支架滑动连接的推杆、两端部分别与前支架和推杆转动连接的第一连接杆、一端部与推杆转动连接的坐杆、一端部与推杆转动连接并且另一端部呈弯钩状的至少一个折叠锁钩、设置在前支架上的与折叠锁钩配合的锁销。在折叠捏手解锁和折叠锁钩解锁后，推动推杆下滑，其前端通过连接杆作用下，发生平面移动，通过坐杆，拉动后支架向前推杆靠近，完成折叠过程，当需要支撑童车时，反向操作以上过程，即可完成。

上述技术方案实现了童车的折叠，但是折叠过程相对繁琐，同时多个暴露的关节机构容易对儿童造成伤害。

公开号为CN201257998的中国专利文献公开了一种可折叠童车收车折叠关节涉及可折叠童车，包括前轮支架、车手支架、功能拉柄以及功能插销，前轮支架末端固定连接一连接下座，车手支架前端固定连接一连接上座，连接下座与连接上座转动连接，车手支架内穿有拉线，前轮支架和 连接上座内具有容置功能插销的容置孔，功能拉柄通过拉线与功能插销连接，功能插销上设有弹簧，功能插销在功能拉柄、弹簧和拉线作用下能部分进入前轮支架的容置孔、部分与连接上座的容置孔配合，或者与前轮支架的容置孔脱离、全部与连接上座的容置孔配合。该技术方案通过拉线优化了开关位置，提高了安全性，但是折叠过程依旧相对繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种折叠方便，全车联动，展开后自锁定的婴儿手推车。

本实用新型的技术方案为：

一种自锁定的婴儿手推车，包括前脚杆、后脚杆以及推手杆，所述前脚杆和后脚杆的顶部通过第一铰链摆动连接，所述前脚杆与推手杆之间连接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的上端通过第二铰链和所述推手杆的底部摆动连接，该后支撑杆的两端分别与所述推手杆的中部和所述第一铰链连接，所述推手杆、前支撑杆、前脚杆和后支撑杆构成可折叠的第一四连杆机构，所述第二铰链和后脚杆之间铰接有第一连杆，该第一连杆与推手杆，后支撑杆以及后脚杆构成第二四连杆机构。

自锁定的婴儿手推车通过推手杆、前支撑杆、前脚杆和后支撑杆构成第一四连杆机构以完成折叠动作，第一四连杆机构的四处关节均为能够摆动的铰接关节，在婴儿手推车收折的过程中，为了使后脚杆同步向内收折，在第一铰接和后脚杆之间连接有第一连杆，因此第一连杆，推手杆，后支撑杆以及后脚杆构成第二四连杆机构，第一四连杆机构和第二四连杆机构共用推手杆和后支撑杆两根杆件，在第一四连杆机构收折的过程中会带动推手杆和后支撑杆运动从而驱动第一连杆和后脚杆，使得后脚杆向前脚杆靠拢，完成整车的收折动作。因此上文中提到的“前脚杆和后脚杆的顶部”、“前支撑杆的上端”、“推手杆的底部”以及“推手杆的中部”的位置并不局限于“前脚杆和后脚杆的最顶部”、“前支撑杆的最上端”、“推手杆的最底部”或者“推手杆的轴对称的中部”，其中所提到的“顶部”、“上端”、“底部”以及“中部”都是相对的空间概念，例如“推手杆的中部”并不局限于“推手杆长度的1/2处”，而应该理解为“推手杆相较于顶部和底部而言的中部”。

该设计的好处在于能够实现婴儿手推车的自锁定。在正常设计方案中，儿童的重心会落在婴儿手推车的前脚杆和后脚杆的中间，即多个滚轮的中间，因此在重力作用下，前脚杆和后脚杆具有相互远离的远动趋势，而本申请通过优化车架结构，使得婴儿手推车在收折的过程中前脚杆和后脚杆相互靠近，与使用过程中的运动趋势相反，保证婴儿手推车在锁具失效的情况下不会意外收折，提高了安全性。

同时，因为婴儿手推车中同时存在两个四连杆机构，因此可能会出现运动上的干涉，例如附图2和3所示的收折过程中，第一连杆在婴儿手推车展开状态时位于前支撑杆和后支撑杆之间，第一连杆在婴儿手推车折叠状态时位于前支撑杆和前脚杆之间，为了避免运动干涉的情况，可以选用将第一连杆设计为异形杆件或者在某个铰接关节处设计同轴的用于安装第一连杆的铰接臂或者其他可以解决杆件之间相互干涉问题的形式。

为了更好的实现第一四连杆机构和第二四连杆机构的联动，作为优选，所述前脚杆的中部设有第三铰链，所述前支撑杆通过该第三铰链与所述前脚杆摆动连接。所述推手杆的中部设有第四铰链，所述后支撑杆通过该第四铰链与所述推手杆摆动连接。所述后脚杆的中部设有第五铰链，所述第一连杆通过该第五铰链与所述后脚杆摆动连接。该设计的优点是在保证两个四连杆机构能够正常工作的情况下提高了婴儿手推车的刚性。因为四连杆机构为平面运动机构，在三维空间中并不稳定，因此需要其他结构来限制各关节的自由度，摆动连接的铰链结构形成了枢接的效果，保证了结构的稳定。

关于第二四连杆机构，还可以设计另一种形式：

作为优选，所述后脚杆固定有铰接臂，该铰接臂上设有第五铰链，所述第一连杆通过该第五铰链与所述铰接臂摆动连接。

如上文所述，因为婴儿手推车中同时存在两个四连杆机构，因此可能会出现运动上的干涉，为了优化杆件的相互运动关系，可以选择设计固定在后脚杆上的铰接臂，避免杆件之间的相互干涉，同时铰接臂还能起到优化力臂的效果。

作为优选，所述第一铰链到该第五铰链之间的长度小于所述第一铰链到所述第三铰链的长度。

为了更好实现重力作用下，前脚杆和后脚杆具有相互远离的远动趋势 以完成自我锁定的效果，作为优选，所述后脚杆和后支撑杆在朝向所述前脚杆一侧的夹角为展开角，在婴儿手推车展开状态时该展开角大于180°。该设计能够使得在展开状态下后脚杆会更向婴儿手推车的后侧伸张，前脚杆和后脚杆之间的夹角更大，为实现与重力相同的合力时，前脚杆和后脚杆相互远离运动的分力更大，更有利于婴儿手推车的稳定，不过该设计也对前脚杆和后脚杆摆动角度的限位件提出了更好的要求，限位件需要挤压前脚杆和后脚杆相互远离运动以稳定婴儿手推车。

作为收折的婴儿手推车，杆件的尺寸影响收折后的最小尺寸，但是杆件尺寸过小会使得收折关节过多，不利于稳定，为了平衡杆件尺寸和婴儿手推车整体稳定性的考虑，作为优选，所述推手杆设有伸缩杆，所述伸缩杆的长度为推手杆的长度的0.5～1.5倍。

婴儿手推车在设计时会考虑到防止意外解锁的情况，通常技术方案中，用户需要触发二道锁再触发解锁开关才能解锁婴儿手推车，本申请中作为优选，所述第四铰链内设有用于将婴儿手推车保持在展开状态的弹性锁，所述伸缩杆为用于解锁该弹性锁的二道锁。该设计的好处在于优化了用户操作过程的同时保证了安全。用户只需要推入伸缩杆，伸缩杆运动至底部时会挤压弹性锁，用户继续挤压即可解锁弹性锁方便地收折婴儿手推车。

本实用新型具有以下优点：

(1)两个四连杆机构的设计，能够实现操作推手杆，就完成全车所有部件包括后脚杆的联动收折，大大简化了使用过程；

(2)后脚杆自动锁定的设计，当婴儿手推车展开时其结构在重力作用下能自发形成展开的运动趋势，保证使用安全；

(3)单个控制开关的设计，通过推手杆联动弹性锁，用户只用推动推手杆的伸缩杆就开单手折叠婴儿车；

(4)结构简单，折叠小巧，便于携带。

附图说明

图1为本实施例自锁定的婴儿手推车的示意图；

图2和图3为图1中自锁定的婴儿手推车的收折示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型具体实施方式。

一种自锁定的婴儿手推车，包括前脚杆106、后脚杆108以及推手杆101，前脚杆106和后脚杆108的顶部通过第一铰链115摆动连接，前脚杆106与推手杆101之间连接有前支撑杆105和后支撑杆102，前支撑杆105的上端通过第二铰链111和推手杆101的底部摆动连接，该后支撑杆102的两端分别与推手杆101的中部和第一铰链115连接，前脚杆106的中部设有第三铰链113，前支撑杆105通过该第三铰链113与前脚杆106摆动连接。推手杆101的中部设有第四铰链110，后支撑杆102通过该第四铰链110与推手杆101摆动连接，推手杆的下端103、前支撑杆105、前脚杆106和后支撑杆102构成可折叠的第一四连杆机构；

第二铰链111和后脚杆108之间铰接有第一连杆104，该第一连杆104与推手杆101，后支撑杆102以及后脚杆108构成第二四连杆机构。后脚杆108的中部设有第五铰链114，第一连杆104通过该第五铰链114与后脚杆108摆动连接。第一铰链115到该第五铰链114之间的长度109小于第一铰链115到第三铰链113的长度107。

后脚杆108和后支撑杆102在朝向前脚杆106一侧的夹角为展开角，在婴儿手推车展开状态时该展开角为185°。

推手杆101设有伸缩杆(图中未示)，伸缩杆的长度为推手杆101的长度的1倍。第四铰链110内设有用于将婴儿手推车保持在展开状态的弹性锁(图中未示)，伸缩杆为用于解锁该弹性锁的二道锁。

在收折过程中

用户首先将解锁伸缩杆的锁定组件，将伸缩杆推入推手杆101内，当伸缩杆即将达到运动行程底部时，会挤压推手杆101内的弹性锁；

用户继续保持推力，会触发弹性锁以解锁第四铰链110，此时第一四连杆机构和第二四连杆机构能够运动，但是因为重力的作用下，前脚杆106和后脚杆108不能相互考虑，此时婴儿手推车依旧能够站立；

用户继续保持推力，会驱动推手杆101带动第一四连杆机构开始收折过程，第一四连杆机构的运动中推手杆101和后支撑杆102的运动会驱动第二四连杆机构运动，在车轮112的帮助下，从而驱动后脚杆108克服远离前脚杆106的运动趋势向前脚杆106靠拢，直至图3中的折叠状态。

因此用户在使用过程中只需要解锁伸缩杆后持续保持推力就能方便的收折婴儿手推车，用户使用感受好。

展开过程反向操作即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自锁定的婴儿手推车，包括前脚杆、后脚杆以及推手杆，其特征在于，所述前脚杆和后脚杆的顶部通过第一铰链摆动连接，所述前脚杆与推手杆之间连接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的上端通过第二铰链和所述推手杆的底部摆动连接，该后支撑杆的两端分别与所述推手杆的中部和所述第一铰链连接，所述推手杆、前支撑杆、前脚杆和后支撑杆构成可折叠的第一四连杆机构，所述第二铰链和后脚杆之间铰接有第一连杆，该第一连杆与推手杆，后支撑杆以及后脚杆构成第二四连杆机构。

2.如权利要求1所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述前脚杆的中部设有第三铰链，所述前支撑杆通过该第三铰链与所述前脚杆摆动连接。

3.如权利要求2所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述推手杆的中部设有第四铰链，所述后支撑杆通过该第四铰链与所述推手杆摆动连接。

4.如权利要求3所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述后脚杆的中部设有第五铰链，所述第一连杆通过该第五铰链与所述后脚杆摆动连接。

5.如权利要求3所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述后脚杆固定有铰接臂，该铰接臂上设有第五铰链，所述第一连杆通过该第五铰链与所述铰接臂摆动连接。

6.如权利要求4或5任一所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述第一铰链到该第五铰链之间的长度小于所述第一铰链到所述第三铰链的长度。

7.如权利要求6所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述后脚杆和后支撑杆在朝向所述前脚杆一侧的夹角为展开角，在婴儿手推车展开状态时该展开角大于180°。

8.如权利要求7所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述推手杆设有伸缩杆，所述伸缩杆的长度为推手杆的长度的0.5～1.5倍。

9.如权利要求8所述的自锁定的婴儿手推车，其特征在于，所述第四铰链内设有用于将婴儿手推车保持在展开状态的弹性锁，所述伸缩杆为 用于解锁该弹性锁的二道锁。