CN104055633A - 一种组合型电动轮椅车头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合型电动轮椅车头，包括方向控制模块、电机运动模块、运动控制模块、可调连接模块、固定连接模块和支撑模块，其中：方向控制模块通过螺杆螺母联接固定在电机运动模块上，运动控制模块与电机运动模块通过一副碗组固定，且方向控制模块、电机运动模块和运动控制模块中心轴线共线；可调连接模块与运动控制模块通过侧边两对称连接件固定；固定连接模块与可调连接模块通过凸台-凹槽、连接环-碰锁联接；支撑模块设置于可调连接模块的侧边并通过螺纹连接。本发明可以配合不同手动轮椅和使用者的需求；各模块以嵌套、螺钉、碰锁方式夹紧装配，装配拆分方便；在与手动轮椅分离后，各结构模块可拆分收纳，方便收纳、外出携带。

Description

一种组合型电动轮椅车头

技术领域

本发明涉及电动组合轮椅领域，具体地，涉及一种组合型电动轮椅车头。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着轮椅市场的扩大，竞争日趋激烈，市场上相继出现了各种轮椅新产品，有些是增加了进行机构的改进，有些是增加功能模块，如声控、感应等等。电动轮椅、组合轮椅也成为了一个新的研究热点。

现有的组合轮椅车技术中，授权公告号为CN202875649U的专利提供了一种组合式电动轮椅车，由电动拖头和轮椅组成，所述电动拖头上设有车头、电源箱、前轮、支撑杆和中间杆，其中车头位于电动拖头上部，车头上设有摇臂，电源箱位于电动拖头前部，前轮位于电动拖头底部，支撑杆一端和中间杆一端均设于电动拖头中部，且支撑杆另一端向下伸出，中间杆中部设有限位杆，限位杆上设有弹簧限位开关和锁止螺丝，中间杆另一端设有圆管夹具，圆管夹具上设有螺丝把手，且圆管夹具和限位杆连接，电动拖头通过圆管夹具与轮椅嵌套连接，所述轮椅包括脚踏板、轮椅主体、小轮和后轮，所述轮椅主体分别与脚踏板、小轮和后轮连接，脚踏板和小轮均位于轮椅主体前部，且脚踏板与圆管夹具连接，后轮位于轮椅后部。该实用新型结合了四轮折叠轮椅和三轮车的功能，但轮椅乘坐者需操作摇臂装置提供动力，下肢残障者身体生理状况并不优秀，因此难以靠手动操作摇臂去较远的地方，因此对轮椅乘坐者来说并不方便。另外，该实用新型车头体积庞大，且不能实现各模块的拆卸收纳。最后，该实用新型不能实现车头高度和宽度的调整，并未实现与多种型号普通轮椅的配合使用。

基于上述原因，技术人员致力于研发一款多功能组合电动轮椅的辅助装置，不仅可以电动控制长距离行走，而且可以组合或拆卸使用，与手动轮椅分离后各模块可拆分后收纳，占地面积小。除此之外，该辅助装置可根据不同手动轮椅的型号与使用者的体型需要调整高度和宽度，实现该辅助装置的通用性和舒适性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种组合型电动轮椅辅助装置，辅助下肢障碍者将普通手动轮椅轻松方便实现电动化，帮助下肢障碍者外出及室内行动自由。

为实现以上目的，本发明提供一种组合型电动轮椅辅助装置，包括：方向控制模块、电机运动模块、运动控制模块、可调连接模块、固定连接模块和支撑模块，其中：方向控制模块联接固定在电机运动模块上，运动控制模块与电机运动模块通过一副碗组固定，且方向控制模块、电机运动模块和运动控制模块中心轴线共线；可调连接模块对称固定于运动控制模块的两侧；可调连接模块中的连接凸台配合安装于固定连接模块中的连接凹槽件的凹槽内，可调连接模块中的连接环挤压固定连接模块中的碰锁，使连接环被锁于其中，实现可调连接模块与固定连接模块的联接；支撑模块设置于可调连接模块的侧边并通过支撑模块设置的弹簧实现旋转改变姿态。

优选地，所述的方向控制模块包括横把、调速转把、电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘、可调把立、可调手柄、垫环、立把、紧固螺母块和螺杆，其中：调速转把外嵌套于横把的端部；电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘均联接固定在横把上；横把与立把通过可调把立固定，通过可调把立调整横把与立把之间的角度；可调手柄内有螺纹，配合螺杆的螺纹进行联接；垫环设置于可调手柄与可调把立之间并套在可调手柄外，立把与螺杆共轴线，紧固螺母块与立把贴紧且共轴线，螺杆与紧固螺母块联接。

优选地，所述的电机运动模块包括固定架、电机(附带皮带轮)、碟刹器、套筒、轴心、轴承、刹车盘、车轮和皮带轮，其中：固定架的上端与方向控制模块中的立把固定，电机安装于固定架的前方，碟刹器安装于固定架的左侧且通过刹车线与方向控制模块中的油碟刹车把联接；刹车盘、车轮、皮带轮均与轴心固定配合，皮带轮与电机的皮带轮通过皮带组成减速装置；轴心两侧利用套筒定位且轴心与套筒共轴线，轴承嵌套于轴心内，电机转动通过皮带传动使轴心转动。

优选地，所述的运动控制模块包括固定架、上碗组、下碗组、电池盒、控制盒和安装固定块，其中：两个对称的安装固定块设置于固定架的两侧，电池盒两侧的四个小圆柱销置于安装固定块上并通过上部搭扣固定，控制盒固定于安装固定块上，上碗组下部嵌套于固定架上端，上碗组上部螺纹联接于电机运动模块的固定架上部，下碗组嵌套于运动控制模块固定架与电机运动模块固定架之间。

优选地，所述的可调连接模块包括支架、宽度调节管、夹紧固定块、连接凸台、连接环和定位板，其中：支架一侧与两个宽度调节管联接，两个宽度调节管嵌套于运动控制模块两侧，夹紧固定块通过拧紧与放松来配合两个宽度调节管，连接凸台固定于支架上，连接环连接于支架并通过螺母调整连接环与支架的距离，定位板与支架的侧面联接。

优选地，所述的固定连接模块包括固定块、夹紧块、连接凹槽件和碰锁，其中：固定块与两个夹紧块通过螺钉拧紧与放松实现与手动轮椅脚踏杆的贴紧固定；连接凹槽件安装于固定块的上部；碰锁固定于固定块的下部。

优选地，所述的支撑模块包括连接管、弹簧、凸台、高度调整管和万向轮，其中：连接管与可调连接模块中的支架侧面、定位板联接；嵌套于连接管下端内部的高度调整管配合凸台拧紧与放松实现高度调整，弹簧套于连接管的上部并配合连接管实现支撑模块的放下与抬起，万向轮螺纹联接于高度调整管。

优选地，所述方向控制模块中的横把与电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘、可调把立的上部均通过螺钉的拧紧与放松来安装调节，通过调整可调把立实现车把与立把的角度变化；方向控制模块的立把下端内嵌于电机运动模块固定架的上端且共轴线；立把上端的可调手柄可以通过转动调整锁紧螺母块与立把的贴合程度，进而实现方向控制模块的立把外壁与电机运动模块上端内壁的贴近程度，实现车把高度的可调整性。

优选地，所述电机运动模块中的电机的小皮带轮与车轮侧面的大皮带轮通过皮带配合形成减速传动装置，以提供前进的动力并保证最高速度控制在国标电动轮椅的范围内；刹车盘、皮带轮与轴心通过螺钉固定配合，轴心两侧利用套筒定位与固定架两侧板的距离，轴承与轴心配合，通过空间转动实现装置的前进与后退。

优选地，所述运动控制模块中的固定架与方向控制模块中的立把、电机运动模块的固定架共轴线，运动控制模块中的固定架与方向控制模块中的立把通过上碗组联接，运动控制模块中的固定架与电机运动模块的固定架通过下碗组联接，从而实现方向控制模块与电机运动模块共轴线方向的同步转动，运动控制模块与方向控制模块、电机运动模块的异步转动。

优选地，所述可调连接模块通过夹紧固定块上螺钉的拧紧与放松实现宽度调节管的调整，从而可根据不同轮椅和使用者的需求调整此装置的宽度，以配合使用达到通用与舒适的目的。

优选地，所述固定连接模块中的固定块与夹紧块、凹槽连接件、碰锁均通过螺钉联接，固定块与夹紧块之间嵌套尼龙垫片，以实现配合夹紧不同的手动轮椅脚踏板圆管。

优选地，所述支撑模块中的连接管与可调连接模块中的支架侧面、定位板通过螺钉联接，利用支撑模块中的弹簧配合可调连接模块中的定位板形状实现支撑模块的放下与抬起，当装置无需运动时，支撑模块可以放下触地以支持装置维持立姿；当装置配合手动轮椅使用时，可以抬起以保证不干扰装置和轮椅的运动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.本发明提供的可拆卸电动轮椅车头，不仅可以电动控制长距离行走，而且可以组合和拆卸。相当于同时拥有一个手动轮椅和一个电动轮椅，此装置占地面积小，成本低，切换使用更方便。

2.本发明提供的可拆卸电动轮椅车头回转半径小，与手动轮椅组装使用时，回转半径在1m左右。因此可以实现小空间内转弯，如在电梯、洗手间等。

3.高度、宽度可调节，根据普通手动轮椅型号不同和使用者需求调节使用，配合实现电动化。

4.各模块通过嵌套、夹紧件、螺钉、碰锁等联接，安装拆卸简单方便。

5.在与手动轮椅分离后，各模块可拆分，在保证功能与实用性的前提下将此装置体积最小化，方便收纳、外出携带。特别是对于乘坐飞机、火车等公共交通工具的下肢残障者，普通的电动轮椅体积庞大，而且不符合登机要求。本发明可以拆卸分离，体积缩小约同于小行李箱，可以放入小行李箱内，方便使用者外出携带。

6.车头设计类似于普通电动代步车的设计，增强下肢残障者的社会认同感。对于下肢残障者的心理健康具有很大的意义。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例组合型电动轮椅辅助装置的总体结构示意图；

图2为本发明一实施例组合型电动轮椅辅助装置与手动轮椅组装后的总体示意图；

图3为本发明一实施例的方向控制模块结构示意图；

图4为本发明一实施例的电机运动模块结构示意图；

图5为本发明一实施例的运动控制模块结构示意图；

图6为本发明一实施例的可调连接模块结构示意图；

图7为本发明一实施例的固定连接模块结构示意图；

图8为本发明一实施例的支撑模块结构示意图；

图中：

方向控制模块10，电机运动模块20，运动控制模块30，可调连接模块40，固定连接模块50和支撑模块60；

横把101，调速转把102，电子刹车把103，油碟刹车把104，仪表盘105，可调把立106，可调手柄107，垫环108，立把109，紧固螺母块110，螺杆111；

固定架201，电机202(附带皮带轮)，碟刹器203，套筒204，轴心205，刹车盘206，车轮207，皮带轮208；

固定架301，上碗组302，下碗组303，电池盒304，控制盒305，安装固定块306；

支架401，两个宽度调节管402，夹紧固定块403，连接凸台404，螺母405，连接环406，螺母407，定位板408；

固定块501，两个夹紧块502，连接凹槽件503，碰锁504；

连接管601，弹簧602，凸台603，高度调整管604，万向轮605。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种组合型电动轮椅辅助装置，包括：方向控制模块10、电机运动模块20、运动控制模块30、可调连接模块40、固定连接模块50和支撑模块60，其中：方向控制模块10通过螺杆螺母联接固定在电机运动模块20上且其立杆中心轴线共线；运动控制模块30与电机运动模块20通过一副碗组固定且其中心轴线共线；可调连接模块40通过侧边的两对称连接件固定于运动控制模块30的两侧；固定连接模块50与可调连接模块40通过凸台-凹槽、连接环-碰锁联接；支撑模块60设置于可调连接模块40的侧边并通过支撑模块60设置的弹簧602实现旋转改变姿态。。

如图2所示，为本实施例所述辅助装置与手动轮椅组合示意图。

如图3所示，所述的方向控制模块10包括：横把101、调速转把102、电子刹车把103、油碟刹车把104、仪表盘105、可调把立106、可调手柄107、垫环108、立把109、紧固螺母块110和螺杆111，其中：调速转把102外嵌套于横把101的端部且横把101与调速转把102通过摩擦联接，横把101与电子刹车把103、油碟刹车把104、仪表盘105通过螺纹螺母联接，横把101与立把109通过可调把立106固定，可调把立106通过螺钉调整横把101与立把109之间的角度；可调手柄107内有螺纹，配合螺杆111的螺纹进行联接；垫环108设置于可调手柄107与可调把立106之间并套在可调手柄107外；立把109与螺杆111共轴线；紧固螺母块110与立把109贴紧且轴线共线；紧固螺母块110与螺杆111通过螺纹联接。

本实施例中，所述横把101与调速转把102利用摩擦和橡胶材质的伸缩性实现贴合安装。

本实施例中，所述可调手柄107的转动调整紧固螺母块110与立把109的贴合程度，进而实现方向控制模块10的立把109的外壁与电机运动模块20上端内壁的贴近程度，实现车把高度的可调整性。

如图4所示，所述的电机运动模块20包括：固定架201、电机202(附带皮带轮)、碟刹器203、套筒204、轴心205、刹车盘206、车轮207和皮带轮208，其中：固定架201的上端与方向控制模块10中的立把109通过紧固螺母块110固定；电机202通过四个螺钉安装于固定架201的前方，电机202的小皮带与大皮带轮通过皮带配合形成减速传动装置，以提供所述装置前进的动力并保证所述装置的最高速度控制在国标电动轮椅的范围内；碟刹器203通过螺钉安装于固定架201的左侧，碟刹器203通过刹车线与方向控制模块10中的油碟刹车把104联接；刹车盘206、车轮207、皮带轮208通过螺纹联接固定于轴心205，皮带轮208与电机202的电机皮带轮通过皮带组成减速装置；轴心205两侧利用套筒204定位且轴心205与套筒204共轴线；电机202转动通过皮带传动使轴心205转动，安装螺钉与轴承配合通过轴心205的转动实现车轮207前进或者倒退姿态。

本实施例中，所述的方向控制模块10与电机运动模块20通过立把109与固定架201的连接实现立把109方向的转动。

如图5所示，所述的运动控制模块30包括：固定架301、上碗组302、下碗组303、电池盒304、控制盒305和安装固定块306，其中：两个对称的安装固定块306设置于固定架301的两侧；电池盒304两侧的四个小圆柱销置于安装固定块306上并通过上部搭扣固定；控制盒305通过两侧四个螺钉固定于安装固定块306上；上碗组302的下部嵌套于固定架301的上端内部、上碗组302的上部螺纹联接于电机运动模块20的固定架201的上部，下碗组303嵌套于运动控制模块30的固定架301与电机运动模块20的固定架201之间，上、下碗组302、303为一套，且与固定架201、301共轴线，但没有直接连接关系。

本实施例中，所述运动控制模块30中的固定架301与方向控制模块10中的立把109、电机运动模块20的固定架201共轴线，运动控制模块30中的固定架301与方向控制模块10中的立把109通过上碗组302联接，运动控制模块30中的固定架301与电机运动模块20的固定架201通过下碗组303联接，从而实现方向控制模块10与电机运动模块20共轴线方向的同步转动，运动控制模块与方向控制模块10、电机运动模块20的异步转动。

如图6所示，所述的可调连接模块40包括：支架401、两个宽度调节管402、夹紧固定块403、连接凸台404、螺母405、连接环406、螺母407和定位板408，其中：支架401的一侧通过螺钉与两个宽度调节管402联接，两个宽度调节管402嵌套于运动控制模块30两侧；夹紧固定块403通过两个螺钉拧紧与放松来配合两个宽度调节管402；连接凸台404与支架401通过螺母405固定联接；连接环406靠近支架401一边的突出螺杆与支架401实现螺纹联接并通过螺母407调整连接环406与支架401的距离；定位板408与支架401的侧面通过两个螺钉联接。

本实施例中，所述可调连接模块40通过夹紧固定块403上螺钉的拧紧与放松实现宽度调节管402的调整，从而可根据不同轮椅和使用者的需求调整此装置的宽度，以配合使用达到通用与舒适的目的。

如图7所示，所述的固定连接模块50包括：固定块501、两个夹紧块502、连接凹槽件503和碰锁504，其中：固定块501与两个夹紧块502通过螺钉拧紧与放松实现与手动轮椅脚踏杆的贴紧固定；连接凹槽件503配合螺钉安装于固定块501的上部；碰锁504通过两个螺钉固定于固定件501的下部。

本实施例中，所述固定连接模块50中的固定块501与夹紧块502、凹槽连接件503、碰锁504均通过螺钉联接，固定块501与夹紧块502之间嵌套尼龙垫片，以实现配合夹紧不同的手动轮椅脚踏板圆管。

如图8所示，所述的支撑模块60包括：连接管601、弹簧602、凸台603、高度调整管604和万向轮605，其中：连接管601通过螺钉实现与可调连接模块40中的支架401、定位板408的联接；弹簧602套于连接管601的上部并配合连接管601实现支撑模块60的放下与抬起；高度调整管604套于连接管603的下部并通过位于凸台603上的螺钉拧紧与放松实现连接管601与调整高度管604的固定与放松；万向轮605通过螺纹与高度调整管604联接。

本实施例中，所述支撑模块60中的连接管601与可调连接模块40中的支架401侧面、定位板408通过螺钉联接，利用支撑模块60中的弹簧602配合可调连接模块40中的定位板408形状实现支撑模块60的放下与抬起，当装置无需运动时，支撑模块60可以放下触地以支持装置维持立姿；当装置配合手动轮椅使用时，支撑模块60可以抬起以保证不干扰装置和轮椅的运动。

本实施例使用情况：

非使用状态时，方向控制模块10、电机运动模块20、运动控制模块30、可调连接模块40、固定连接模块50和支撑模块60可拆卸分离，方便收纳；预备使用状态或非使用状态，可将方向控制模块10、电机运动模块20、运动控制模块30、可调连接模块40和支撑模块60装配完善。支撑模块60的两个万向轮605触地，与电机运动模块20的车轮207组成三角形使整个装置呈立姿；固定连接模块50直接安装于手动轮椅的脚踏板立圆管上；使用时，将可调连接模块40中的连接凸台404配合安装于固定连接模块50中的连接凹槽件503的凹槽内，然后将可调连接模块40中的连接环406挤压固定连接模块50中的碰锁504，使连接环406被锁于其中，实现可调连接模块40与固定连接模块50的联接。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，包括：方向控制模块、电机运动模块、运动控制模块、可调连接模块、固定连接模块和支撑模块，其中：方向控制模块联接固定在电机运动模块上，运动控制模块与电机运动模块通过一副碗组固定，且方向控制模块、电机运动模块和运动控制模块中心轴线共线；可调连接模块对称固定于运动控制模块的两侧；可调连接模块中的连接凸台配合安装于固定连接模块中的连接凹槽件的凹槽内，可调连接模块中的连接环挤压固定连接模块中的碰锁，使连接环被锁于其中，实现可调连接模块与固定连接模块的联接；支撑模块设置于可调连接模块的侧边并通过支撑模块设置的弹簧实现旋转改变姿态。

2.根据权利要求1所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的方向控制模块包括横把、调速转把、电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘、可调把立、可调手柄、垫环、立把、紧固螺母块和螺杆，其中：调速转把外嵌套于横把的端部；电子刹车把、油碟刹车把、仪表盘均联接固定在横把上；横把与立把通过可调把立固定，通过可调把立调整横把与立把之间的角度；可调手柄内有螺纹，配合螺杆的螺纹进行联接；垫环设置于可调手柄与可调把立之间并套在可调手柄外，立把与螺杆共轴线，紧固螺母块与立把贴紧且共轴线，螺杆与紧固螺母块联接。

3.根据权利要求2所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的电机运动模块包括固定架、电机、碟刹器、套筒、轴心、轴承、刹车盘、车轮和皮带轮，其中：固定架的上端与方向控制模块中的立把固定，电机安装于固定架的前方，碟刹器安装于固定架的左侧且通过刹车线与方向控制模块中的油碟刹车把联接；刹车盘、车轮、皮带轮均与轴心固定配合，皮带轮与电机的皮带轮通过皮带组成减速装置；轴心两侧利用套筒定位且轴心与套筒共轴线，轴承嵌套于轴心内，电机转动通过皮带传动使轴心转动；所述方向控制模块中的立把下端内嵌于电机运动模块固定架的上端且共轴线；立把上端的可调手柄通过转动调整锁紧螺母块与立把的贴合程度，进而实现方向控制模块的立把外壁与电机运动模块上端内壁的贴近程度，实现车把高度的可调整性。

4.根据权利要求3所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的运动控制模块包括固定架、上碗组、下碗组、电池盒、控制盒和安装固定块，其中：两个对称的安装固定块设置于固定架的两侧，电池盒两侧的四个小圆柱销置于安装固定块上并通过上部搭扣固定，控制盒固定于安装固定块上，上碗组下部嵌套于固定架上端，上碗组上部螺纹联接于电机运动模块的固定架上部，下碗组嵌套于运动控制模块固定架与电机运动模块固定架之间。

5.根据权利要求4所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的可调连接模块包括支架、宽度调节管、夹紧固定块、连接凸台、连接环和定位板，其中：支架一侧与两个宽度调节管联接，两个宽度调节管嵌套于运动控制模块两侧，夹紧固定块通过拧紧与放松来配合两个宽度调节管，连接凸台固定于支架上，连接环连接于支架并通过螺母调整连接环与支架的距离，定位板与支架的侧面联接。

6.根据权利要求5所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的固定连接模块包括固定块、夹紧块、连接凹槽件和碰锁，其中：固定块与两个夹紧块通过螺钉拧紧与放松实现与手动轮椅脚踏杆的贴紧固定；连接凹槽件安装于固定块的上部；碰锁固定于固定块的下部。

7.根据权利要求6所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述的支撑模块包括连接管、弹簧、凸台、高度调整管和万向轮，其中：连接管与可调连接模块中的支架侧面、定位板联接；嵌套于连接管下端内部的高度调整管配合凸台拧紧与放松实现高度调整，弹簧套于连接管的上部并配合连接管实现支撑模块的放下与抬起，万向轮螺纹联接于高度调整管。

8.根据权利要求7所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述支撑模块中的连接管与可调连接模块中的支架侧面、定位板通过螺钉联接，利用支撑模块中的弹簧配合可调连接模块中的定位板形状实现支撑模块的放下与抬起，当装置无需运动时，支撑模块可以放下触地以支持装置维持立姿；当装置配合手动轮椅使用时，支撑模块可以抬起以保证不干扰装置和轮椅的运动。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述运动控制模块中的固定架与方向控制模块中的立把、电机运动模块的固定架共轴线，运动控制模块中的固定架与方向控制模块中的立把通过上碗组联接，运动控制模块中的固定架与电机运动模块的固定架通过下碗组联接，从而实现方向控制模块与电机运动模块共轴线方向的同步转动，运动控制模块与方向控制模块、电机运动模块的异步转动。

10.根据权利要求5-8任一项所述的一种组合型电动轮椅车头，其特征在于，所述固定连接模块中的固定块与夹紧块、凹槽连接件、碰锁均通过螺钉联接，固定块与夹紧块之间嵌套尼龙垫片，以实现配合夹紧不同的手动轮椅脚踏板圆管。