JP2003339782A - 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子 - Google Patents
車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子Info
- Publication number
- JP2003339782A JP2003339782A JP2002154451A JP2002154451A JP2003339782A JP 2003339782 A JP2003339782 A JP 2003339782A JP 2002154451 A JP2002154451 A JP 2002154451A JP 2002154451 A JP2002154451 A JP 2002154451A JP 2003339782 A JP2003339782 A JP 2003339782A
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- wheelchair
- steering shaft
- drive
- gear box
- electric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子を提
供する。 【構成】 車椅子の電動駆動装置３０は、車椅子本体の
前部の左右フレーム３１に対して係止機構２３によって
脱着自在に装着可能な固定基板２８と、軸Ｊ１を中心軸
に破線で示す如く折り曲げ可能な折曲手段Ｋを有すると
ともに固定基板２８に貫通させたステアリングシャフト
１と該ステアリングシャフト１の上端部に取り付けられ
たハンドル２と起動スイッチ３と駆動力調整用回動式グ
リップ４ｂとを備えるステアリング部６と、ステアリン
グシャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックス８と、該ギアボックス８の水平シャフ
ト９の両側に軸着された駆動タイヤ１０と、駆動モータ
１２と、不使用時に前記駆動タイヤ１０を地面から浮上
させる浮上着地機構Ｍ及びこれを駆動する格納モータ１
６と、バッテリー２５を供給源とする電源回路１７と、
を備える構成。
供する。 【構成】 車椅子の電動駆動装置３０は、車椅子本体の
前部の左右フレーム３１に対して係止機構２３によって
脱着自在に装着可能な固定基板２８と、軸Ｊ１を中心軸
に破線で示す如く折り曲げ可能な折曲手段Ｋを有すると
ともに固定基板２８に貫通させたステアリングシャフト
１と該ステアリングシャフト１の上端部に取り付けられ
たハンドル２と起動スイッチ３と駆動力調整用回動式グ
リップ４ｂとを備えるステアリング部６と、ステアリン
グシャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックス８と、該ギアボックス８の水平シャフ
ト９の両側に軸着された駆動タイヤ１０と、駆動モータ
１２と、不使用時に前記駆動タイヤ１０を地面から浮上
させる浮上着地機構Ｍ及びこれを駆動する格納モータ１
６と、バッテリー２５を供給源とする電源回路１７と、
を備える構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子の電動駆動
装置及び電動式車椅子に関する。
装置及び電動式車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動式車椅子は、適宜配設された
片手で操作するグリップハンドル（ジョイスティック）
を操作してモータで椅子本体の左右に配された大きな車
輪を駆動して進む構成であり、歩行困難な利用者にとっ
ては座ったまま移動できる便利な移動装置であるが、一
般に数十万円という高価格なものである。
片手で操作するグリップハンドル（ジョイスティック）
を操作してモータで椅子本体の左右に配された大きな車
輪を駆動して進む構成であり、歩行困難な利用者にとっ
ては座ったまま移動できる便利な移動装置であるが、一
般に数十万円という高価格なものである。
【０００３】また、上記電動式車椅子の電動駆動装置は
車椅子と一体になっており、これを取り外すのは困難で
あり、電動式から通常の手で車輪を回して動かす手動式
に切り替えることは難しく、バッテリーが消耗すると再
充電しない限り使用不可若しくは手動に対して多大な負
荷となっている。
車椅子と一体になっており、これを取り外すのは困難で
あり、電動式から通常の手で車輪を回して動かす手動式
に切り替えることは難しく、バッテリーが消耗すると再
充電しない限り使用不可若しくは手動に対して多大な負
荷となっている。
【０００４】また、上記グリップハンドルによる片手操
作では、思い通りの正確な操作が難しい場合が多く、安
全感に乏しいものであった。
作では、思い通りの正確な操作が難しい場合が多く、安
全感に乏しいものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】既存の車椅子に脱着自
在に取り付け可能であり、且つ電動式から手動式に簡単
に切換可能な機構で低価格の電動駆動装置が実現できれ
ば、車椅子利用者にとって非常に朗報であることは疑い
ない。
在に取り付け可能であり、且つ電動式から手動式に簡単
に切換可能な機構で低価格の電動駆動装置が実現できれ
ば、車椅子利用者にとって非常に朗報であることは疑い
ない。
【０００６】また、上記脱着自在の電動駆動装置の操作
性は勿論、電動駆動装置が車椅子に予め固定された電動
式車椅子の操作性の向上が望まれるが、例えば自転車の
ハンドルのような形状若しくは自動車のステアリングホ
イールのような円形のハンドルで両手操作ができるもの
であれば、正確な操作と安全感が得られると考えられる
が、ハンドルが座席の前にあると乗り降りの邪魔になっ
てしまう難点がある。
性は勿論、電動駆動装置が車椅子に予め固定された電動
式車椅子の操作性の向上が望まれるが、例えば自転車の
ハンドルのような形状若しくは自動車のステアリングホ
イールのような円形のハンドルで両手操作ができるもの
であれば、正確な操作と安全感が得られると考えられる
が、ハンドルが座席の前にあると乗り降りの邪魔になっ
てしまう難点がある。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、操作性、電動式から手動式への簡単切換、既存車
椅子に脱着自在に取り付け可能、低価格という条件を満
たす車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子を提供する
ものである。
あり、操作性、電動式から手動式への簡単切換、既存車
椅子に脱着自在に取り付け可能、低価格という条件を満
たす車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子を提供する
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、
（１）車椅子本体の前部のフレームに対して水平に係止
機構によって脱着自在に装着可能な固定基板と、折曲手
段を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリ
ングシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り
付けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動
式グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリ
ングシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平
シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックス
を介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、不使
用時又は使用時に前記駆動タイヤを地面から浮上又は地
面に着地させる浮上着地機構及び該浮上着地機構を駆動
する格納モータと、前記駆動モータと前記格納モータに
電力を供給する電源回路と、を備えることを特徴とする
車椅子の電動駆動装置を提供することにより、上記課題
を達成する。
機構によって脱着自在に装着可能な固定基板と、折曲手
段を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリ
ングシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り
付けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動
式グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリ
ングシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平
シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックス
を介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、不使
用時又は使用時に前記駆動タイヤを地面から浮上又は地
面に着地させる浮上着地機構及び該浮上着地機構を駆動
する格納モータと、前記駆動モータと前記格納モータに
電力を供給する電源回路と、を備えることを特徴とする
車椅子の電動駆動装置を提供することにより、上記課題
を達成する。
【０００９】（２）車椅子本体の前部のフレームに対し
て水平に係止機構によって脱着自在に装着可能な固定基
板と、折曲手段を有するとともに前記固定基板に貫通さ
せたステアリングシャフトと該ステアリングシャフトの
上端部に取り付けられたハンドルと起動スイッチと駆動
力調整用回動式グリップとを備えるステアリング部と、
前記ステアリングシャフトの下端部に軸支連結された変
速ギアを内蔵するギアボックスと、該ギアボックスから
突出する水平シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記
ギアボックスを介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モ
ータと、前記駆動モータに電力を供給する電源回路と、
不使用時又は使用時に車椅子本体の前輪を手動レバー操
作で前記駆動タイヤよりも上又は下に移動させて地面か
ら浮上又は地面に着地させる浮上着地機構と、を備える
ことを特徴とする車椅子の電動駆動装置を提供すること
により、上記課題を達成する。
て水平に係止機構によって脱着自在に装着可能な固定基
板と、折曲手段を有するとともに前記固定基板に貫通さ
せたステアリングシャフトと該ステアリングシャフトの
上端部に取り付けられたハンドルと起動スイッチと駆動
力調整用回動式グリップとを備えるステアリング部と、
前記ステアリングシャフトの下端部に軸支連結された変
速ギアを内蔵するギアボックスと、該ギアボックスから
突出する水平シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記
ギアボックスを介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モ
ータと、前記駆動モータに電力を供給する電源回路と、
不使用時又は使用時に車椅子本体の前輪を手動レバー操
作で前記駆動タイヤよりも上又は下に移動させて地面か
ら浮上又は地面に着地させる浮上着地機構と、を備える
ことを特徴とする車椅子の電動駆動装置を提供すること
により、上記課題を達成する。
【００１０】（３）車椅子本体と、前記車椅子本体の前
部のフレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段
を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリン
グシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付
けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式
グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリン
グシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平シ
ャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを
介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、不使用
時又は使用時に前記駆動タイヤを地面から浮上又は地面
に着地させる浮上着地機構及び該浮上着地機構を駆動す
る格納モータと、前記駆動モータと前記格納モータに電
力を供給する電源回路と、バッテリーと、を備えること
を特徴とする電動式車椅子を提供することにより、上記
課題を達成する。
部のフレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段
を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリン
グシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付
けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式
グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリン
グシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平シ
ャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを
介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、不使用
時又は使用時に前記駆動タイヤを地面から浮上又は地面
に着地させる浮上着地機構及び該浮上着地機構を駆動す
る格納モータと、前記駆動モータと前記格納モータに電
力を供給する電源回路と、バッテリーと、を備えること
を特徴とする電動式車椅子を提供することにより、上記
課題を達成する。
【００１１】（４）車椅子本体と、前記車椅子本体の前
部のフレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段
を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリン
グシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付
けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式
グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリン
グシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平シ
ャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを
介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、前記駆
動モータに電力を供給する電源回路と、不使用時又は使
用時に車椅子本体の前輪を手動レバー操作で前記駆動タ
イヤよりも上又は下に移動させて地面から浮上又は地面
に着地させる浮上着地機構と、バッテリーと、を備える
ことを特徴とする電動式車椅子を提供することにより、
上記課題を達成する。
部のフレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段
を有するとともに前記固定基板に貫通させたステアリン
グシャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付
けられたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式
グリップとを備えるステアリング部と、前記ステアリン
グシャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックスと、該ギアボックスから突出する水平シ
ャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを
介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、前記駆
動モータに電力を供給する電源回路と、不使用時又は使
用時に車椅子本体の前輪を手動レバー操作で前記駆動タ
イヤよりも上又は下に移動させて地面から浮上又は地面
に着地させる浮上着地機構と、バッテリーと、を備える
ことを特徴とする電動式車椅子を提供することにより、
上記課題を達成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る車椅子の電動駆動装
置及び電動式車椅子の実施の形態について図面に基づい
て説明する。
置及び電動式車椅子の実施の形態について図面に基づい
て説明する。
【００１３】図１は本発明に係る車椅子の電動駆動装置
の第１の構造例を示す斜視図である。図２は本発明に係
る上記第１の構造例の電動駆動装置を装着した車椅子の
外観を示す斜視図である。図３は本発明に係る上記第１
の構造例の電動駆動装置の要部を示す側面透視図であ
る。図４は本発明に係る上記第１の構造例の電動駆動装
置の要部を示す正面透視図である。図５は本発明に係る
車椅子の電動駆動装置の第２の構造例を示す斜視図であ
る。図６は本発明に係る上記第２の構造例の電動駆動装
置の要部を示す側面透視図である。図７は本発明に係る
上記第２の構造例の電動駆動装置の要部を示す正面透視
図である。
の第１の構造例を示す斜視図である。図２は本発明に係
る上記第１の構造例の電動駆動装置を装着した車椅子の
外観を示す斜視図である。図３は本発明に係る上記第１
の構造例の電動駆動装置の要部を示す側面透視図であ
る。図４は本発明に係る上記第１の構造例の電動駆動装
置の要部を示す正面透視図である。図５は本発明に係る
車椅子の電動駆動装置の第２の構造例を示す斜視図であ
る。図６は本発明に係る上記第２の構造例の電動駆動装
置の要部を示す側面透視図である。図７は本発明に係る
上記第２の構造例の電動駆動装置の要部を示す正面透視
図である。
【００１４】図１又は図２において、車椅子の電動駆動
装置３０は、車椅子本体５０の前部の左右のフレーム３
１に対して水平に係止機構２３によって脱着自在に装着
可能な固定基板２８と、軸Ｊ１を中心軸に矢印方向の前
方に破線で示す如く折り曲げ可能な折曲手段Ｋを有する
とともに前記固定基板２８に貫通させたステアリングシ
ャフト１と該ステアリングシャフト１の上端部に取り付
けられたハンドル２と起動スイッチ３とグリップ４ａ及
び駆動力調整用回動式グリップ４ｂとを備えるステアリ
ング部６と、前記ステアリングシャフト１の下端部に軸
支連結された変速ギアを内蔵するギアボックス８と、該
ギアボックス８から突出する水平シャフト９の両側に軸
着された２個の駆動タイヤ１０と、前記ギアボックス８
を介して前記駆動タイヤ１０を駆動する駆動モータ１２
と、不使用時又は使用時に前記駆動タイヤ１０を地面か
ら浮上又は地面に着地させる浮上着地機構Ｍ及び該浮上
着地機構Ｍを駆動する格納モータ１６と、前記駆動モー
タ１２と前記格納モータ１６に電力を供給する駆動モー
タ１２の背面側に取り付けられた電源回路１７と、を備
えることを特徴とする。なお、バッテリー２５は別途、
車椅子本体５０の座席の下方に固定する等して前記電源
回路１７に配線される。
装置３０は、車椅子本体５０の前部の左右のフレーム３
１に対して水平に係止機構２３によって脱着自在に装着
可能な固定基板２８と、軸Ｊ１を中心軸に矢印方向の前
方に破線で示す如く折り曲げ可能な折曲手段Ｋを有する
とともに前記固定基板２８に貫通させたステアリングシ
ャフト１と該ステアリングシャフト１の上端部に取り付
けられたハンドル２と起動スイッチ３とグリップ４ａ及
び駆動力調整用回動式グリップ４ｂとを備えるステアリ
ング部６と、前記ステアリングシャフト１の下端部に軸
支連結された変速ギアを内蔵するギアボックス８と、該
ギアボックス８から突出する水平シャフト９の両側に軸
着された２個の駆動タイヤ１０と、前記ギアボックス８
を介して前記駆動タイヤ１０を駆動する駆動モータ１２
と、不使用時又は使用時に前記駆動タイヤ１０を地面か
ら浮上又は地面に着地させる浮上着地機構Ｍ及び該浮上
着地機構Ｍを駆動する格納モータ１６と、前記駆動モー
タ１２と前記格納モータ１６に電力を供給する駆動モー
タ１２の背面側に取り付けられた電源回路１７と、を備
えることを特徴とする。なお、バッテリー２５は別途、
車椅子本体５０の座席の下方に固定する等して前記電源
回路１７に配線される。
【００１５】次に、図２の斜視図に示すように、車椅子
本体５０は左右の大車輪３５と前方左右の回動自在の小
車輪３４で移動可能な既存の手動式車椅子であって、上
記電動駆動装置３０の固定基板２８を前方の左右フレー
ム３１に固定金具２６とボルト、ナット、蝶ネジ等から
なる係止機構２３で強固に固定することにより、簡単に
電動式車椅子に生まれ変わる。
本体５０は左右の大車輪３５と前方左右の回動自在の小
車輪３４で移動可能な既存の手動式車椅子であって、上
記電動駆動装置３０の固定基板２８を前方の左右フレー
ム３１に固定金具２６とボルト、ナット、蝶ネジ等から
なる係止機構２３で強固に固定することにより、簡単に
電動式車椅子に生まれ変わる。
【００１６】利用者はこの電動式車椅子に乗り降りの際
には、前記ステアリングシャフト１の折曲手段Ｋのロッ
クピン２４を解除して折り曲げることによりハンドル２
が邪魔にならず容易に移動することができる。そして図
２から明らかなように、利用者は車椅子に座ってハンド
ル２を起こしてロックし、起動スイッチ３（前進／後退
／ＯＦＦ）を入れて、ハンドル２の左右のグリップ４
ａ、４ｂを自転車と同様な感覚で両手で握ってハンドル
２を左右に回すことにより進行方向の変換操作、駆動力
調整用回動式グリップ４ｂをオートバイクと同様に手首
を回して回動させることでスピードの調整及び停止が容
易にできる。
には、前記ステアリングシャフト１の折曲手段Ｋのロッ
クピン２４を解除して折り曲げることによりハンドル２
が邪魔にならず容易に移動することができる。そして図
２から明らかなように、利用者は車椅子に座ってハンド
ル２を起こしてロックし、起動スイッチ３（前進／後退
／ＯＦＦ）を入れて、ハンドル２の左右のグリップ４
ａ、４ｂを自転車と同様な感覚で両手で握ってハンドル
２を左右に回すことにより進行方向の変換操作、駆動力
調整用回動式グリップ４ｂをオートバイクと同様に手首
を回して回動させることでスピードの調整及び停止が容
易にできる。
【００１７】前記ギアボックス８の中には例えばウォー
ムギアとウォームホイールからなる変速ギアが組み込ま
れていて、ギアボックス８に固定されたブラシレスモー
タ等の駆動モータ１２の回転数を適当に減速して水平シ
ャフト９に伝達する。前記駆動モータ１２の出力は前記
電源回路１７とこれに接続された駆動力調整用回動式グ
リップ４ｂで調整される回転型抵抗器等でコントロール
される。
ムギアとウォームホイールからなる変速ギアが組み込ま
れていて、ギアボックス８に固定されたブラシレスモー
タ等の駆動モータ１２の回転数を適当に減速して水平シ
ャフト９に伝達する。前記駆動モータ１２の出力は前記
電源回路１７とこれに接続された駆動力調整用回動式グ
リップ４ｂで調整される回転型抵抗器等でコントロール
される。
【００１８】次に、図３又は図４に示されるように、前
記ギアボックス８は前記ステアリングシャフト１の下端
の水平軸Ｊ３に上面側の前方で回動自在に軸着されてお
り、さらに前記固定基板２８に対して固定された格納モ
ータ１６（このスイッチは誤操作防止のためハンドル２
以外の適所に配設される。）によって回転する垂直ネジ
１８の回動で上面側の中央若しくは後方が矢印Ｌの上下
方向にネジ対偶機構によって吊り上げ／吊り下げられる
ことにより、図３に示される矢印Ｒのようにギアボック
ス８と駆動モータ１２と電源回路１７が前記水平軸Ｊ３
を中心にして回動し、その結果、駆動タイヤ１０が浮上
／着地する浮上着地機構Ｍを備えている。
記ギアボックス８は前記ステアリングシャフト１の下端
の水平軸Ｊ３に上面側の前方で回動自在に軸着されてお
り、さらに前記固定基板２８に対して固定された格納モ
ータ１６（このスイッチは誤操作防止のためハンドル２
以外の適所に配設される。）によって回転する垂直ネジ
１８の回動で上面側の中央若しくは後方が矢印Ｌの上下
方向にネジ対偶機構によって吊り上げ／吊り下げられる
ことにより、図３に示される矢印Ｒのようにギアボック
ス８と駆動モータ１２と電源回路１７が前記水平軸Ｊ３
を中心にして回動し、その結果、駆動タイヤ１０が浮上
／着地する浮上着地機構Ｍを備えている。
【００１９】なお、図３における、水平破線Ｓ１は電動
式とした場合の駆動タイヤ１０の接地線、Ｓ２は手動式
とした場合の接地線、Ｓ３は手動式とした場合の駆動タ
イヤ１０を浮上させた状態の最下線である。電動式とし
た場合は駆動タイヤ１０が接地して車椅子本体５０の小
車輪を数センチ浮かせて前方を僅かに持ち上げた状態と
なるのである。
式とした場合の駆動タイヤ１０の接地線、Ｓ２は手動式
とした場合の接地線、Ｓ３は手動式とした場合の駆動タ
イヤ１０を浮上させた状態の最下線である。電動式とし
た場合は駆動タイヤ１０が接地して車椅子本体５０の小
車輪を数センチ浮かせて前方を僅かに持ち上げた状態と
なるのである。
【００２０】次に、上記車椅子の電動駆動装置３０の機
能を初めより車椅子本体５０に備え付けた構造の電動車
椅子も同様に実現される。即ち、車椅子本体５０の前部
のフレーム３１、３１に水平にボルト固定又は溶接固定
された固定基板２８と、折曲手段Ｋを有するとともに前
記固定基板２８に貫通させたステアリングシャフト１と
該ステアリングシャフト１の上端部に取り付けられたハ
ンドル２と起動スイッチ３と駆動力調整用回動式グリッ
プ４ｂとを備えるステアリング部６と、前記ステアリン
グシャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックス８と、該ギアボックス８から突出する
水平シャフト９の両側に軸着された駆動タイヤ１０と、
前記ギアボックス８を介して前記駆動タイヤ１０を駆動
する駆動モータ１２と、不使用時又は使用時に前記駆動
タイヤ１０を地面から浮上又は地面に着地させる浮上着
地機構Ｍ及び該浮上着地機構Ｍを駆動する格納モータ１
６と、前記駆動モータ１２と前記格納モータ１６に電力
を供給する電源回路１７と、を備える電動駆動装置３０
が取り付けられるとともに、車椅子本体５０に備え付け
たバッテリー２５で駆動される構造とするのである。
能を初めより車椅子本体５０に備え付けた構造の電動車
椅子も同様に実現される。即ち、車椅子本体５０の前部
のフレーム３１、３１に水平にボルト固定又は溶接固定
された固定基板２８と、折曲手段Ｋを有するとともに前
記固定基板２８に貫通させたステアリングシャフト１と
該ステアリングシャフト１の上端部に取り付けられたハ
ンドル２と起動スイッチ３と駆動力調整用回動式グリッ
プ４ｂとを備えるステアリング部６と、前記ステアリン
グシャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵
するギアボックス８と、該ギアボックス８から突出する
水平シャフト９の両側に軸着された駆動タイヤ１０と、
前記ギアボックス８を介して前記駆動タイヤ１０を駆動
する駆動モータ１２と、不使用時又は使用時に前記駆動
タイヤ１０を地面から浮上又は地面に着地させる浮上着
地機構Ｍ及び該浮上着地機構Ｍを駆動する格納モータ１
６と、前記駆動モータ１２と前記格納モータ１６に電力
を供給する電源回路１７と、を備える電動駆動装置３０
が取り付けられるとともに、車椅子本体５０に備え付け
たバッテリー２５で駆動される構造とするのである。
【００２１】ここで、上記電動駆動装置３０が車椅子本
体５０に脱着自在であるか永久固定否であるかは本電動
式車椅子の構成要件ではなく何れであっても良い。上記
電動式車椅子としての製品では、その低コスト、スイッ
チ一つで電動式から手動式へ切換可能な簡便さ、両手に
よる自転車若しくはオートバイを運転するような簡単で
確実な操作性、及び高い操作性から得られる安心感が優
れた効果として現れる。
体５０に脱着自在であるか永久固定否であるかは本電動
式車椅子の構成要件ではなく何れであっても良い。上記
電動式車椅子としての製品では、その低コスト、スイッ
チ一つで電動式から手動式へ切換可能な簡便さ、両手に
よる自転車若しくはオートバイを運転するような簡単で
確実な操作性、及び高い操作性から得られる安心感が優
れた効果として現れる。
【００２２】次に、第２の構造例として、図５又は図６
又は図７に示される電動駆動装置６０は、車椅子本体の
前部の左右のフレーム３１に対して水平に係止機構２３
によって脱着自在に装着された固定基板２８と、軸Ｊ１
を中心軸に矢印方向の前方に破線で示す如く折り曲げ可
能な折曲手段Ｋを有するとともに前記固定基板２８に貫
通させたステアリングシャフト１と該ステアリングシャ
フト１の上端部に取り付けられたハンドル２と起動スイ
ッチ３とグリップ４ａ及び駆動力調整用回動式グリップ
４ｂとを備えるステアリング部６と、前記ステアリング
シャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックス８′と、該ギアボックス８′から突出す
る水平シャフト９に軸着された１個の駆動タイヤ１０′
と、前記ギアボックス８′を介して前記駆動タイヤ１
０′を駆動する駆動モータ１２′と、前記駆動モータ１
２′に電力を供給する電源回路１７と、不使用時又は使
用時に手動レバー６１の操作によって車椅子本体の前輪
３４を手動レバー６１の操作で前記駆動タイヤ１０′よ
りも上又は下に移動させて地面から浮上（図６の破線で
示す前輪３４′）又は地面に着地（図６の実線で示す前
輪３４）させる浮上着地機構Ｎと、を備えることを特徴
とする。なお、バッテリー２５は別途、車椅子本体５０
の座席の下方に固定する等して前記電源回路１７に配線
される。
又は図７に示される電動駆動装置６０は、車椅子本体の
前部の左右のフレーム３１に対して水平に係止機構２３
によって脱着自在に装着された固定基板２８と、軸Ｊ１
を中心軸に矢印方向の前方に破線で示す如く折り曲げ可
能な折曲手段Ｋを有するとともに前記固定基板２８に貫
通させたステアリングシャフト１と該ステアリングシャ
フト１の上端部に取り付けられたハンドル２と起動スイ
ッチ３とグリップ４ａ及び駆動力調整用回動式グリップ
４ｂとを備えるステアリング部６と、前記ステアリング
シャフト１の下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵す
るギアボックス８′と、該ギアボックス８′から突出す
る水平シャフト９に軸着された１個の駆動タイヤ１０′
と、前記ギアボックス８′を介して前記駆動タイヤ１
０′を駆動する駆動モータ１２′と、前記駆動モータ１
２′に電力を供給する電源回路１７と、不使用時又は使
用時に手動レバー６１の操作によって車椅子本体の前輪
３４を手動レバー６１の操作で前記駆動タイヤ１０′よ
りも上又は下に移動させて地面から浮上（図６の破線で
示す前輪３４′）又は地面に着地（図６の実線で示す前
輪３４）させる浮上着地機構Ｎと、を備えることを特徴
とする。なお、バッテリー２５は別途、車椅子本体５０
の座席の下方に固定する等して前記電源回路１７に配線
される。
【００２３】上記第２の構造例では、駆動タイヤ１０′
が１個の構成なので、第１の構造例よりも地面との摩擦
抵抗が抑えられてハンドル操作が楽に行うことができ
る。また、車椅子本体５０の前輪３４の浮上着地機構Ｎ
が手動レバー６１（所謂押し引き兼用クランプであり、
１８０°のレバー回動操作で前輪３４を支える垂直シャ
フト６２を３８ｍｍ程度上下動させ且つ上下端でクラン
プすることができる市販の部材である。）による手段な
ので、多少操作に手間が掛かるものの一層低コストに実
現することができる。
が１個の構成なので、第１の構造例よりも地面との摩擦
抵抗が抑えられてハンドル操作が楽に行うことができ
る。また、車椅子本体５０の前輪３４の浮上着地機構Ｎ
が手動レバー６１（所謂押し引き兼用クランプであり、
１８０°のレバー回動操作で前輪３４を支える垂直シャ
フト６２を３８ｍｍ程度上下動させ且つ上下端でクラン
プすることができる市販の部材である。）による手段な
ので、多少操作に手間が掛かるものの一層低コストに実
現することができる。
【００２４】勿論、前記第１、第２の構造例における駆
動タイヤ１０乃至１０′の個数、ギアボックス８、８′
の構成等は種々のものが適用可能であることは言うまで
もない。また、前記ハンドル２の形状は上記実施の形態
のような自転車のハンドル形状以外に、自動車のステア
リングホイールのようなリング形状や航空機の操縦桿の
ような異形の形状であってもよい。さらに、小さな力に
よるハンドル操作を可能にする電動パワーステアリング
機構を取り付けることも好ましい。
動タイヤ１０乃至１０′の個数、ギアボックス８、８′
の構成等は種々のものが適用可能であることは言うまで
もない。また、前記ハンドル２の形状は上記実施の形態
のような自転車のハンドル形状以外に、自動車のステア
リングホイールのようなリング形状や航空機の操縦桿の
ような異形の形状であってもよい。さらに、小さな力に
よるハンドル操作を可能にする電動パワーステアリング
機構を取り付けることも好ましい。
【００２５】本電動駆動装置３０、６０は車椅子本体５
０と一体化して大車輪３５を駆動する従来の方式ではな
く、車椅子本体５０とは独立した駆動機構であって、別
途付加された駆動タイヤ１０乃至１０′を駆動モータ１
２乃至１２′でダイレクトドライブする方式なので、図
１及び図５から明らかなように極めてシンプルな構成で
あって、従来の電動式車椅子に比して格段に低コストで
実現するのである。
０と一体化して大車輪３５を駆動する従来の方式ではな
く、車椅子本体５０とは独立した駆動機構であって、別
途付加された駆動タイヤ１０乃至１０′を駆動モータ１
２乃至１２′でダイレクトドライブする方式なので、図
１及び図５から明らかなように極めてシンプルな構成で
あって、従来の電動式車椅子に比して格段に低コストで
実現するのである。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る車椅子の電動駆動装置及び
電動式車椅子は、上記のように構成されているため、 （１）既存の車椅子に脱着自在に装着できるという優れ
た効果を有する。
電動式車椅子は、上記のように構成されているため、 （１）既存の車椅子に脱着自在に装着できるという優れ
た効果を有する。
【００２７】（２）低コストである。
【００２８】（３）両手による正確なハンドル操作が容
易に行えて利用者に安心感を与えるという優れた効果を
有する。
易に行えて利用者に安心感を与えるという優れた効果を
有する。
【００２９】（４）電動駆動装置の不使用時には駆動タ
イヤを浮かせることで通常の手動式車椅子として使用で
きる。
イヤを浮かせることで通常の手動式車椅子として使用で
きる。
【００３０】（５）ステアリングシャフトが折曲するの
で、乗り降りが容易である。
で、乗り降りが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子の電動駆動装置の第１の構
造例を示す斜視図である。
造例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る上記第１の構造例の電動駆動装置
を装着した車椅子の外観を示す斜視図である。
を装着した車椅子の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る上記第１の構造例の電動駆動装置
の要部を示す側面透視図である。
の要部を示す側面透視図である。
【図４】本発明に係る上記第１の構造例の電動駆動装置
の要部を示す正面透視図である。
の要部を示す正面透視図である。
【図５】本発明に係る車椅子の電動駆動装置の第２の構
造例を示す斜視図である。
造例を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る上記第２の構造例の電動駆動装置
の要部を示す側面透視図である。
の要部を示す側面透視図である。
【図７】本発明に係る上記第２の構造例の電動駆動装置
の要部を示す正面透視図である。
の要部を示す正面透視図である。
１ ステアリングシャフト
２ ハンドル
３ 起動スイッチ
４ａ グリップ
４ｂ 駆動力調整用回動式グリップ
６ ステアリング部
８ ギアボックス
９ 水平シャフト
１０ 駆動タイヤ
１２ 駆動モータ
１６ 格納モータ
１７ 電源回路
１８ 垂直ネジ
２３ 係止機構
２４ ロックピン
２５ バッテリー
２６ 固定金具
２８ 固定基板
３０、６０ 車椅子の電動駆動装置
３１ フレーム
３４ 小車輪
３５ 大車輪
５０ 車椅子本体
６１ 手動レバー
６２ 垂直シャフト
Ｊ１ 軸
Ｊ３ 水平軸
Ｋ 折曲手段
Ｍ 浮上着地機構
Claims (4)
- 【請求項１】 車椅子本体の前部のフレームに対して水
平に係止機構によって脱着自在に装着可能な固定基板
と、折曲手段を有するとともに前記固定基板に貫通させ
たステアリングシャフトと該ステアリングシャフトの上
端部に取り付けられたハンドルと起動スイッチと駆動力
調整用回動式グリップとを備えるステアリング部と、前
記ステアリングシャフトの下端部に軸支連結された変速
ギアを内蔵するギアボックスと、該ギアボックスから突
出する水平シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギ
アボックスを介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モー
タと、不使用時又は使用時に前記駆動タイヤを地面から
浮上又は地面に着地させる浮上着地機構及び該浮上着地
機構を駆動する格納モータと、前記駆動モータと前記格
納モータに電力を供給する電源回路と、を備えることを
特徴とする車椅子の電動駆動装置。 - 【請求項２】 車椅子本体の前部のフレームに対して水
平に係止機構によって脱着自在に装着可能な固定基板
と、折曲手段を有するとともに前記固定基板に貫通させ
たステアリングシャフトと該ステアリングシャフトの上
端部に取り付けられたハンドルと起動スイッチと駆動力
調整用回動式グリップとを備えるステアリング部と、前
記ステアリングシャフトの下端部に軸支連結された変速
ギアを内蔵するギアボックスと、該ギアボックスから突
出する水平シャフトに軸着された駆動タイヤと、前記ギ
アボックスを介して前記駆動タイヤを駆動する駆動モー
タと、前記駆動モータに電力を供給する電源回路と、不
使用時又は使用時に車椅子本体の前輪を手動レバー操作
で前記駆動タイヤよりも上又は下に移動させて地面から
浮上又は地面に着地させる浮上着地機構と、を備えるこ
とを特徴とする車椅子の電動駆動装置。 - 【請求項３】 車椅子本体と、前記車椅子本体の前部の
フレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段を有
するとともに前記固定基板に貫通させたステアリングシ
ャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付けら
れたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式グリ
ップとを備えるステアリング部と、前記ステアリングシ
ャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵するギ
アボックスと、該ギアボックスから突出する水平シャフ
トに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを介し
て前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、不使用時又
は使用時に前記駆動タイヤを地面から浮上又は地面に着
地させる浮上着地機構及び該浮上着地機構を駆動する格
納モータと、前記駆動モータと前記格納モータに電力を
供給する電源回路と、バッテリーと、を備えることを特
徴とする電動式車椅子。 - 【請求項４】 車椅子本体と、前記車椅子本体の前部の
フレームに水平に固定された固定基板と、折曲手段を有
するとともに前記固定基板に貫通させたステアリングシ
ャフトと該ステアリングシャフトの上端部に取り付けら
れたハンドルと起動スイッチと駆動力調整用回動式グリ
ップとを備えるステアリング部と、前記ステアリングシ
ャフトの下端部に軸支連結された変速ギアを内蔵するギ
アボックスと、該ギアボックスから突出する水平シャフ
トに軸着された駆動タイヤと、前記ギアボックスを介し
て前記駆動タイヤを駆動する駆動モータと、前記駆動モ
ータに電力を供給する電源回路と、不使用時又は使用時
に車椅子本体の前輪を手動レバー操作で前記駆動タイヤ
よりも上又は下に移動させて地面から浮上又は地面に着
地させる浮上着地機構と、バッテリーと、を備えること
を特徴とする電動式車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154451A JP2003339782A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154451A JP2003339782A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003339782A true JP2003339782A (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=29771256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002154451A Pending JP2003339782A (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 車椅子の電動駆動装置及び電動式車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003339782A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006187472A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Hiroshima Univ | 車椅子電動化装置、車椅子電動化方法 |
| JP2007007341A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Mutsumi Kuroda | 車椅子用の電動駆動装置及び電動車椅子 |
| KR100857842B1 (ko) | 2007-01-08 | 2008-09-10 | 제트엠아이 일렉트로닉스 리미티드 | 휠체어용 보조 전원 장치 |
| JP2010503429A (ja) * | 2006-09-13 | 2010-02-04 | マーチ，ピーター，レイモンド | 改良した昇降運搬装置 |
| JP2010227693A (ja) * | 2010-07-21 | 2010-10-14 | Hiroshima Univ | 車椅子電動化装置および車椅子電動化方法 |
| CN103735375A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-23 | 上海理工大学 | 电动轮椅万向移动转换机构 |
| KR101391403B1 (ko) | 2013-04-24 | 2014-06-03 | 주식회사 스마트가이 | 휠체어용 전동 카트 |
| CN104758127A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-08 | 谢空成 | 一种电动轮椅车头与轮椅的快速连接结构及电动轮椅车头 |
| CN106236428A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 分体式电动车把、电动轮椅 |
| KR102012597B1 (ko) * | 2018-09-14 | 2019-10-21 | 문정숙 | 수동 휠체어의 후방에 착탈 가능하게 연결되는 보호자용 보조 동력장치 |
| EP3738570A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-18 | J. & A. Sättele GmbH | Antriebsanordnung für ein zuggerät sowie zuggerät für eine fahrbare sitzeinheit |
| CN114081732A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-25 | 深圳市车安达机电有限公司 | 一种轮椅的辅助推拉器 |
-
2002
- 2002-05-28 JP JP2002154451A patent/JP2003339782A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103735375A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-23 | 上海理工大学 | 电动轮椅万向移动转换机构 |
| CN104758127A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-08 | 谢空成 | 一种电动轮椅车头与轮椅的快速连接结构及电动轮椅车头 |
| CN106236428A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 分体式电动车把、电动轮椅 |
| KR102012597B1 (ko) * | 2018-09-14 | 2019-10-21 | 문정숙 | 수동 휠체어의 후방에 착탈 가능하게 연결되는 보호자용 보조 동력장치 |
| EP3738570A1 (de) * | 2019-05-16 | 2020-11-18 | J. & A. Sättele GmbH | Antriebsanordnung für ein zuggerät sowie zuggerät für eine fahrbare sitzeinheit |
| CN114081732A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-25 | 深圳市车安达机电有限公司 | 一种轮椅的辅助推拉器 |
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