JP2000051279A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車椅子において、乗員用の駆動操作部を
手の力が弱いような人にも容易に操舵操作できるように
設置すると共に、乗員が車椅子に座ったままでテーブル
について食事や作業等を行うような際、あるいは車椅子
に乗り降りする際などに、該駆動操作部が邪魔なものと
ならないようにする。 【解決手段】 着座部２と背もたれ部３と肘掛け部４と
からなる椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪７を
電動モーター１２の回転力で駆動するような電動車椅子
１において、操舵手段１６ａを備えた乗員用の駆動操作
部１６が、車体の幅方向略中央で椅子部分の前方に配置
され且つ車体の片側に移動可能であるように、該駆動操
作部１６を支持する支持部１７を、左右の肘掛け部４の
一方に対して回動可能に取り付けると共に、該駆動操作
部１６の支持部１７を取り付けた肘掛け部４を、背もた
れ部３に対して上下方向で回動可能に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座部と背もたれ
部と肘掛け部とからなる椅子部分の左右両側に配置され
た各駆動輪を電動モーターの回転力で駆動するような電
動車椅子に関し、特に、そのような電動車椅子における
乗員用駆動操作部の設置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
ターの回転力で駆動するような電動車椅子では、通常、
左右の肘掛け部の一方の前方に、メインスイッチや操舵
兼アクセル手段としてのジョイスティックを設けた乗員
用の駆動操作部を設置し、そのメインスイッチの操作に
よりバッテリーから電動モーターやコントローラーへの
給電をＯＮ／ＯＦすると共に、そのジョイスティックの
操作により電動モーターで駆動される左右の駆動輪の動
きによる走行速度や進行方向の制御を行っている。

【０００３】すなわち、そのような電動車椅子のジョイ
スティックの操作については、レバーの倒れ角度によっ
て車速を制御し、レバーの倒れ方向によって進行方向を
制御するようにしており、そのようなジョイスティック
の操作に応じて、左右の駆動輪がそれぞれのコントロー
ラーにより独立して駆動制御されるように、左右の駆動
輪のそれぞれに対して独立して設置された各電動モータ
ーの回転が各駆動輪にそれぞれ伝達されることで、車椅
子が乗員の意思に従って走行するようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の電動車椅子では、ジョイスティックを設けた駆
動操作部が、車体の幅方向で片側にオフセットされて設
置されていることから、例えば、両手を使わなければ操
作できないような手の力が弱い人にとっては、操舵操作
がやり難いというような問題がある。

【０００５】本発明は、上記のような問題の解消を課題
とするものであり、具体的には、電動車椅子において、
乗員用の駆動操作部を手の力が弱いような人にも容易に
操舵操作できるように設置すると共に、乗員が車椅子に
座ったままでテーブルについて食事や作業等を行うよう
な際、あるいは車椅子に乗り降りする際などに、該駆動
操作部が邪魔なものとならないようにすることを課題と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、着座部と背もたれ部と肘掛け部
とからなる椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を
電動モーターの回転力で駆動するような電動車椅子にお
いて、操舵手段を備えた乗員用の駆動操作部が、車体の
幅方向略中央で椅子部分の前方に配置され且つ車体の片
側に移動可能であるように、該駆動操作部を支持する支
持部を、左右の肘掛け部の一方に対して回動可能に取り
付けると共に、該駆動操作部の支持部を取り付けた肘掛
け部を、背もたれ部に対して上下方向で回動可能に取り
付けることを特徴とするものである。

【０００７】上記のような構成の電動車椅子によれば、
椅子部分に座った乗員は、走行時には、その前方で車体
の幅方向略中央に配置された駆動操作部の操舵手段（ハ
ンドルやジョイスティック）によって操舵操作すること
により、両手を使わなければ操作できないような人にも
容易に操舵操作を行なうことができ、特に、操舵手段を
ハンドルとした場合には、ジョイスティックの操作に慣
れていないような人でも、通常の自転車と同じような感
覚で、車椅子の操舵操作を簡単に行なうことができる。

【０００８】そして、食事や作業等を行うために車椅子
に座ったままでテーブルにつく際、あるいは車椅子に乗
り降りする際には、該駆動操作部の支持部を回動させて
該駆動操作部を車体の片側に移動させておくか、更には
支持部を取り付けた肘掛け部を上方に回動させることに
より、該駆動操作部に邪魔されることなく、車椅子に座
ったままで食事や作業を行ったり、あるいは車椅子に乗
り降りしたりすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車椅子の実施
形態について図面に基づいて説明する。

【００１０】本発明の一実施形態に係る電動車椅子につ
いて、図１〜図３は、乗員用の駆動操作部を操舵操作が
できるように位置させた状態を示すものであり、図４〜
図６は、乗員用の駆動操作部を車体の片側に移動させ、
更に、その側の肘掛け部を上方に回動させた状態を示す
ものであって、図１および図４は、車体全体の側方から
見た状態を示し、図２および図５は、車体全体の上方か
ら見た状態を示し、図３および図６は、車体前部の前方
から見た状態を示すものである。

【００１１】電動車椅子１は、着座部２と背もたれ部３
と肘掛け部４とからなる椅子部分に対して、介助者のた
めのグリップ５を背もたれ部３の後側に設け、乗員の足
載せ部６を椅子部分とは離して車体の前方下部に設け、
駆動手段となる左右一対の駆動輪７を椅子部分の下部両
側に設け、車体の安定性を確保するための前キャスター
８と後キャスター９をそれぞれ左右一対で駆動輪７の前
方と後方に設けたものである。

【００１２】この電動車椅子１には、左右の駆動輪７を
電力により駆動するために、バッテリー１１や電動モー
ター１２やコントローラー１３が設けられ、また、電力
駆動のための操作部として、介助者用の操作ボックス１
４が一方のグリップ５の近傍に設けられていると共に、
操舵手段となるハンドル部分１６ａを備えた乗員用の駆
動操作部１６が、図１〜図３に示すような走行時の状態
では、乗員が座る椅子部分の前方で車体の幅方向略中央
に位置するように、パイプ状の支持部１７を介して、左
右一対の肘掛け部４の一方（右側）に対して取り付けら
れている。

【００１３】電動車椅子１には、車体の左右両側で一対
となるように、メインフレーム２１とシートパイプ２２
とバックパイプ２３とベースフレーム２４と揺動アーム
２５がそれぞれ設けられており、左右のシートパイプ２
２に渡って布製のシートが張設されることで着座部２が
形成され、左右のバックパイプ２３に渡って布製のシー
トが張設されることで背もたれ部３が形成されている。

【００１４】車体の左右両側のそれぞれにおいて、メイ
ンフレーム２１とシートパイプ２２とベースフレーム２
４は溶接等により一体的に結合されており、バックパイ
プ２３は、着座部２の側に倒すことができるように、そ
の下端部に一体的に結合された板金製の連結用ブラケッ
ト２６を介し、該連結用ブラケット２６の上端部で軸２
７により、メインフレーム２１に対して上下方向で回動
可能なように連結されている。

【００１５】バックパイプ２３には、取付け位置の高さ
の調節が可能で、且つ、取付部を中心に上下方向で回動
可能なように肘掛け部４が取り付けられ、肘掛け部４よ
りも上部に介助者のためのグリップ５が一体的に固着さ
れていて、メインフレーム２１の後端部には、連結用ブ
ラケット２６を介して回動可能に連結されたバックパイ
プ２３を立てた状態でロックするために、バックパイプ
固定用のストッパー２８が設けられている。

【００１６】メインフレーム２１の下端に一体的に結合
されたベースフレーム２４の前端には、揺動アーム２５
が、その中間部分が軸３０により回動可能に連結される
ことで、軸３０を揺動支点として上下方向で揺動可能な
ように支持されていると共に、駆動輪７よりも後方に延
びたベースフレーム２４の後端には、車輪９ａを取付部
材９ｂに軸支させた後キャスター９が、ベースフレーム
２４に対して取付部材９ｂが左右方向で回動可能なよう
に取り付けられている。

【００１７】ベースフレーム２４の前端に連結された揺
動アーム２５には、その後端部に駆動輪７の車軸が支持
されており、その前端部には足載せ部６の後部を着脱可
能に固定するための受け部３１が形成されていて、図示
していないが、足載せ部６の後部の裏側に突出されたピ
ンを着脱可能に挿通させるように、受け部３１にはピン
孔が形成されている。

【００１８】着座部２の裏側で左右のメインフレーム２
１の間には、図５に示すように、二本の部材３４ａ，３
４ｂを上方から見てＸ字状に連結させたクロス部材３４
が介装されており、クロス部材３４は、二本の部材３４
ａ，３４ｂがその交点３５で縦軸を介して回動可能に連
結されることで折り畳み可能なものとなっていて、左右
のメインフレーム２１は、クロス部材３４と連結用ブラ
ケット２６を介して、その間隔を変えられるように一体
的に連結されている。

【００１９】すなわち、左右のメインフレーム２１の各
前端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの前
端部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結
点３６において、メインフレーム２１の前端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の前端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００２０】また、左右のバックパイプ２３にそれぞれ
一体的に結合された左右の連結用ブラケット２６の各下
端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの後端
部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結点
３７において、連結用ブラケット２６の下端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の後端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００２１】なお、車体の左右それぞれにおいて、連結
用ブラケット２６の下端部で、連結点３７の連結部品の
横軸は、バックパイプ２３を立てた状態で、メインフレ
ーム２１の後縁部に当接しており、それによって、連結
用ブラケット２６を介して軸２７の部分でメインフレー
ム２１に対して上下方向で回動可能なように連結された
バックパイプ２３は、前方に倒すことはできるが、後方
には倒れないようになっている。

【００２２】また、バックパイプ固定用のストッパー２
８については、連結点３７において、メインフレーム２
１の後縁部に当接した連結部品の横軸を後方から押さえ
ることで、バックパイプ２３を立てた状態でロックし、
連結部品の横軸に対する後方からの押さえを解除するこ
とで、バックパイプ２３を前倒し可能なようにロック解
除するものとなっている。

【００２３】左右のベースフレーム２４の各前端部に対
してそれぞれ揺動可能に連結された左右の揺動アーム２
５の間には、各揺動アーム２５の内側にそれぞれ連結ア
ーム３９が水平方向で回動可能なように連結されてお
り、車体の幅方向中央で前後方向に延びる一本の進退ア
ーム４０の後端部が、左右の連結アーム３９の各内端と
それぞれ縦軸で連結されている。

【００２４】すなわち、左右の揺動アーム２５は、左右
の連結アーム３９と一本の進退アーム４０を介して、左
右の部材の間隔を変えられるように一体的に連結されて
おり、進退アーム４０は、左右の揺動アーム２５の間隔
が変わることで、連結アーム３９を介して、車体の前後
方向で進退させられることとなる。

【００２５】進退アーム４０の前端部には、車体の幅方
向に延びる前キャスター取付フレーム４１が一体的に結
合されており、この一本の前キャスター取付フレーム４
１には、車輪８ａを取付部材８ｂに軸支させた前キャス
ター８が、左右一対で、それぞれ前キャスター取付フレ
ーム４１に対して取付部材８ｂが左右方向で回動可能な
ように取り付けられている。

【００２６】前キャスター取付フレーム４１には、更
に、一枚の足載せ部６が、その裏面側に一体的に固着さ
れた左右対称で枠状の足載せフレーム４２を介して、軸
４３を支点として上下方向で回動可能なように連結され
ており、前キャスター取付フレーム４１に対して前端部
を中心に回動可能に連結された足載せフレーム４２の後
端両側には、揺動アーム２５の前端部に形成された受け
部３１のピン孔に嵌入される足載せ部固定用のピン４４
が、左右一対で下方に突設されている。

【００２７】上記のような構造を備えた本実施形態の電
動車椅子１では、軸４３を支点として足載せ部６を上方
に回動させることで、揺動アーム２５の受け部３１のピ
ン孔から足載せ部６のピン４４を引き抜いて、バックパ
イプ固定用のストッパー２８のロック状態を解除した後
で、バックパイプ２３を前方に倒すことにより、車椅子
１の全体をコンパクトに折り畳むことができる。

【００２８】ところで、上記のような本実施形態の電動
車椅子１には、駆動輪７を電力で駆動するために、電源
となるバッテリー１１が、ベースフレーム２４の後部に
固着されたバッテリーホルダー４５によって上下に着脱
可能に保持されており、また、駆動源となる電動モータ
ー１２と、駆動輪７の回転速度や回転方向を制御するた
めのコントローラー１３と、電動モーター１２の回転を
減速して駆動輪７に伝達するための減速ギア等を含む動
力伝達機構（図示せず）が、左右の駆動輪７のそれぞれ
に対して設置されている。

【００２９】そして、そのような電動駆動手段の駆動操
作部として、左右の各バックパイプ２３の上端部近傍に
固着された介助者用のグリップ５の一方（右側）に対し
て、その近傍に介助者用の操作ボックス１４とブレーキ
レバー１５が設けられていると共に、一方（右側）の肘
掛け部４に対して、パイプ状の支持部１７を介して、ハ
ンドル部分１６ａやメインスイッチ１６ｂを備えた乗員
用の駆動操作部１６が設けられている。

【００３０】すなわち、バックパイプ２３への取付部を
中心に上下方向で回動可能な肘掛け部４に対して、図７
に示すように、パイプ状の支持部１７が、乗員の体格に
合わせて前後方向にスライド調整可能で、且つ、前後方
向の軸Ｘ周りに回動可能に取り付けられており、この支
持部１７の先端に対して、乗員用の駆動操作部１６は、
そのハンドル部分１６ａと共に縦軸Ｙ周りに回動自在と
なるように取り付けられていて、肘掛け部４に対する支
持部１７のスライド位置、および、前後方向軸Ｘ周りの
回動位置については、それぞれストッパー（図示せず）
により位置が固定可能なようになっている。

【００３１】上記のように一方（右側）の肘掛け部４に
対して取り付けられた乗員用の駆動操作部１６は、車両
の走行時には、図１〜図３に示すように、車体の幅方向
略中央で椅子部分の前方に配置された状態となっている
が、乗員が車椅子に座ったままでテーブルについて食事
や作業を行うような際、あるいは足載せ部６を使用して
乗り降りする際には、図７に二点鎖線で示すように、駆
動操作部１６の支持部１７を肘掛け部４に対して回動さ
せることで、食事や作業等の邪魔にならないように車体
の片側に移動させることができ、更には、支持部１７を
取り付けた肘掛け部４を上方に回動させることで、図４
〜図６に示すように、駆動操作部１６を椅子部分に座っ
た乗員の後方にまで移動させることができる。

【００３２】なお、電動車椅子１に設けられた上記のよ
うな電動駆動手段については、例えば、乗員が駆動操作
部１６のメインスイッチ１６ｂをＯＮにすると、左右の
駆動輪７にそれぞれ設置された電動モーター１２やコン
トローラー１３にバッテリー１１から給電されて、乗員
による駆動操作部１６のハンドル部分１６ａの操作（例
えば、左右のハンドル部分１６ａにより操舵操作をした
り、ハンドル部分１６ａのグリップを回動したりハンド
ル部分１６ａに近接して配置されたサムスロットルを操
作することでアクセル操作をしたりすること）により、
左右の駆動輪７がそれぞれのコントローラー１３により
独立して駆動制御された状態で、左右の駆動輪７の電動
モーター１２がそれぞれ独立して駆動され、各電動モー
ター１２の回転が各駆動輪７にそれぞれ伝達されて、車
椅子１が乗員の意思に従って走行することとなる。

【００３３】上記のようにハンドル部分１６ａを備えた
駆動操作部１６を支持部１７により位置の移動が可能な
ように取り付けた本実施形態の電動車椅子１によれば、
車両の走行時には、駆動操作部１６を図１〜図３に示し
た状態としておくことで、乗員は、駆動操作部１６のハ
ンドル部分１６ａによって、自転車と同様のハンドル操
作により簡単に操舵操作を行うことができると共に、走
行中に身体を支えることもできる。

【００３４】また、乗員が車椅子に座ったままでテーブ
ルについて食事や作業を行うような際、あるいは車椅子
に乗り降りする際には、駆動操作部１６を、図７に二点
鎖線で示したような状態で車体の片側に寄せておくか、
更には、図４〜図６に示したような状態としておくこと
により、駆動操作部１６が全く邪魔になるようなことは
ない。

【００３５】以上、本発明の電動車椅子の一実施形態に
ついて説明したが、本発明は、上記のような実施形態に
限られるものではなく、例えば、適用可能な車椅子のタ
イプについては、折り畳みできない構造の電動車椅子に
対しても実施可能であり、前キャスターと後キャスター
をそれぞれ設けたような電動車椅子に限らず、前キャス
ターのみを設けた通常のタイプの電動車椅子においても
実施可能である。

【００３６】また、駆動操作部の操舵手段の具体的な構
造についても、ハンドルとしては、実施形態に示したよ
うなバーハンドルタイプのものに限らず、楕円ハンドル
のようなものでも良く、従来の車椅子で一般的に使用さ
れているジョイスティックによっても勿論実施可能であ
る等、適宜設計変更可能なものであることは言うまでも
ない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したような本発明の電動車椅子
によれば、乗員の操作により走行する時には、乗員の前
方で車体の幅方向略中央に配置された駆動操作部の操舵
手段を握って操舵操作をすることにより、両手を使わな
ければ操作できないような人にも容易に操舵操作をする
ことができると共に、乗員が車椅子に座ったままでテー
ブルについて食事や作業を行うような際、あるいは車椅
子に乗り降りするような際には、駆動操作部が邪魔なも
のとならないように乗員の前方を広く開けておくことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動車椅子の一実施形態について、乗
員用の駆動操作部が走行時の位置となっている状態を示
す側面図。

【図２】図１に示した車椅子の上面図。

【図３】図１に示した車椅子の前部の前面図。

【図４】図１に示した電動車椅子について、乗員用の駆
動操作部が食事や作業時の位置となっている状態を示す
側面図。

【図５】図４に示した車椅子の上面図。

【図６】図４に示した車椅子の前部の前面図。

【図７】図１に示した電動車椅子について、肘掛け部に
対する支持部を介した駆動操作部の取り付け状態を示す
斜視説明図。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 ２ （椅子部分の）着座部 ３ （椅子部分の）背もたれ部 ４ （椅子部分の）肘掛け部 ７ 駆動輪 １２ 電動モーター １６ （乗員用の）駆動操作部 １６ａ ハンドル部分（操舵手段） １７ （駆動操作部の）支持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
   る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
   ターの回転力で駆動するような電動車椅子において、操
   舵手段を備えた乗員用の駆動操作部が、車体の幅方向略
   中央で椅子部分の前方に配置され且つ車体の片側に移動
   可能であるように、該駆動操作部を支持する支持部が、
   左右の肘掛け部の一方に対して回動可能に取り付けられ
   ていると共に、該駆動操作部の支持部を取り付けた肘掛
   け部が、背もたれ部に対して上下方向で回動可能に取り
   付けられていることを特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】 駆動操作部の操舵手段が、駆動操作部の
   支持部の先端に対して回動自在なハンドルであることを
   特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
3. 【請求項３】 駆動操作部の操舵手段がジョイスティッ
   クであることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅
   子。