JP3605814B2 - 歩行型電動走行車の操縦装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで駆動する駆動輪とキャスター角付の遊動輪とを具備し、歩行者が操縦操作する電動車椅子や電動歩行補助車等の歩行型電動走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型電動走行車は、モータで駆動する駆動輪で自力走行しキャスター角付の遊動輪で旋回し易くしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
キャスター角付の遊動輪を使用した歩行型電動走行車は、走行に伴って遊動輪が走行方向へ向かうキャスター回動が行われて旋回が円滑に行えるが、停止時に歩行者が車体に寄りかかると遊動輪の向きが容易に変わって機体が振れて不安定となり危険である。そこで、遊動輪のキャスター回動を停止時に規制する考えがあるが、この停止時にキャスター回動の規制を行い走行時に規制解除を行う操作が面倒である。そこで、本発明では、特別に規制具の操作することなく、アクセルレバーの操作だけでキャスター回動の規制と規制解除を行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
モータで駆動する駆動輪１とキャスター角付の遊動輪２を具備して歩行者が操縦操作する歩行型電動走行車において、遊動輪２のキャスター回動を規制する回動規制具３を設け、操縦操作部４に設けたアクセルレバー５と前記回動規制具３を連動し、アクセルレバー５の非回動時に規制作用し回動操作で規制解除して遊動輪２のキャスター回動を可能にしてなる歩行型電動走行車の操縦装置にした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
この歩行型電動走行車が停止している場合には、回動規制具３がキャスター角付遊動輪２のキャスター回動を規制しているので、車体を人が触ってもふらつくことが無く、電動車椅子の場合に乗り降りが不安定になることが無い。
また、この歩行型電動走行車を走行させる場合には、アクセルレバー５を回動操作して駆動輪１を回転駆動するが、その際には回動規制具３が規制解除となって遊動輪２のキャスター回動を可能として、旋回が円滑に行えることになる。
【０００６】
このように、アクセルレバー５の回動操作のみで、遊動輪２のキャスター回動が可能になり、停止時の機体安定性と走行時の円滑な旋回が、特別な操作をすることなく確保できる。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
この実施例は電動車椅子を示すもので、車体１０には、モータ、バッテリー、制御ボックス、キャボックス等の駆動制御部材（図示省略）を搭載し、前側の駆動輪１をモータで駆動し、後側の遊動輪２が遊動するようにしている。車体１０の上側はカバー１１で前記の駆動制御部材を覆っている。
カバー１１の中央に突出した支持台１２上に座席部１３と背凭れ１４とからなる椅子１５を固定している。１６はヘッドレスト、１７は肘掛けで、背凭れ１４の背部に操作ハンドル１８を後方へ向けて突設し、この操作ハンドル１８の左右中央に操作ボックス１９を設けている。操作ボックス１９には、変速スイッチ２０やキースイッチ２１等を設け、後下方に向けて突設したアクセルレバー５を操作ハンドル１８の握り部２２と共に握って走行させるようにしている。
アクセルレバー５の途中にはワイヤー２３を連結し、アクセルレバー５の回動によってワイヤー２３が引かれるようにしている。
【０００８】
キャスター角付の遊動輪２は、車体５の後部に左右に延びるアーム２４を支軸２５で取り付け、その左右両端に枢支したもので、図２示す如く、遊動輪２を取り付けたフォーク２６の鍔部４０に切欠部２７を設け、この切欠部２７にストッパ２８が嵌脱するようにしている。ストッパ２８はトーションスプリング２９でフォーク２６側に向けて付勢してアーム２４に支軸４１で枢支している。また、このストッパ２８には前記ワイヤー２３を連結し、ワイヤー２３を引くとストッパ２８がフォーク２６の鍔部４０の切欠部２７から外れて遊動輪２が垂直軸３０を中心にフリーで回転するようになる。
【０００９】
すなわち、前記操縦操作部４のアクセルレバー５を握り部２２と共に握って回動すると、ワイヤー２３が引かれてストッパ２８がフォーク２６の鍔部４０から外れ、遊動輪２が垂直軸３０を中心とした回動、つまりキャスター回動が可能となるのである。
なお、椅子１５の前側には、支持台１２から椅子１５の前下方に向けてパイプ３１を付設し、フットレスト３２と脛当３３とを設けている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】本発明実施例の一部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 駆動輪
２ 遊動輪
３ 回動規制具
４ 操縦操作部
５ アクセルレバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで駆動する駆動輪とキャスター角付の遊動輪とを具備し、歩行者が操縦操作する電動車椅子や電動歩行補助車等の歩行型電動走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型電動走行車は、モータで駆動する駆動輪で自力走行しキャスター角付の遊動輪で旋回し易くしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
キャスター角付の遊動輪を使用した歩行型電動走行車は、走行に伴って遊動輪が走行方向へ向かうキャスター回動が行われて旋回が円滑に行えるが、停止時に歩行者が車体に寄りかかると遊動輪の向きが容易に変わって機体が振れて不安定となり危険である。そこで、遊動輪のキャスター回動を停止時に規制する考えがあるが、この停止時にキャスター回動の規制を行い走行時に規制解除を行う操作が面倒である。そこで、本発明では、特別に規制具の操作することなく、アクセルレバーの操作だけでキャスター回動の規制と規制解除を行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
モータで駆動する駆動輪１とキャスター角付の遊動輪２を具備して歩行者が操縦操作する歩行型電動走行車において、遊動輪２のキャスター回動を規制する回動規制具３を設け、操縦操作部４に設けたアクセルレバー５と前記回動規制具３を連動し、アクセルレバー５の非回動時に規制作用し回動操作で規制解除して遊動輪２のキャスター回動を可能にしてなる歩行型電動走行車の操縦装置にした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
この歩行型電動走行車が停止している場合には、回動規制具３がキャスター角付遊動輪２のキャスター回動を規制しているので、車体を人が触ってもふらつくことが無く、電動車椅子の場合に乗り降りが不安定になることが無い。
また、この歩行型電動走行車を走行させる場合には、アクセルレバー５を回動操作して駆動輪１を回転駆動するが、その際には回動規制具３が規制解除となって遊動輪２のキャスター回動を可能として、旋回が円滑に行えることになる。
【０００６】
このように、アクセルレバー５の回動操作のみで、遊動輪２のキャスター回動が可能になり、停止時の機体安定性と走行時の円滑な旋回が、特別な操作をすることなく確保できる。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
この実施例は電動車椅子を示すもので、車体１０には、モータ、バッテリー、制御ボックス、キャボックス等の駆動制御部材（図示省略）を搭載し、前側の駆動輪１をモータで駆動し、後側の遊動輪２が遊動するようにしている。車体１０の上側はカバー１１で前記の駆動制御部材を覆っている。
カバー１１の中央に突出した支持台１２上に座席部１３と背凭れ１４とからなる椅子１５を固定している。１６はヘッドレスト、１７は肘掛けで、背凭れ１４の背部に操作ハンドル１８を後方へ向けて突設し、この操作ハンドル１８の左右中央に操作ボックス１９を設けている。操作ボックス１９には、変速スイッチ２０やキースイッチ２１等を設け、後下方に向けて突設したアクセルレバー５を操作ハンドル１８の握り部２２と共に握って走行させるようにしている。
アクセルレバー５の途中にはワイヤー２３を連結し、アクセルレバー５の回動によってワイヤー２３が引かれるようにしている。
【０００８】
キャスター角付の遊動輪２は、車体５の後部に左右に延びるアーム２４を支軸２５で取り付け、その左右両端に枢支したもので、図２示す如く、遊動輪２を取り付けたフォーク２６の鍔部４０に切欠部２７を設け、この切欠部２７にストッパ２８が嵌脱するようにしている。ストッパ２８はトーションスプリング２９でフォーク２６側に向けて付勢してアーム２４に支軸４１で枢支している。また、このストッパ２８には前記ワイヤー２３を連結し、ワイヤー２３を引くとストッパ２８がフォーク２６の鍔部４０の切欠部２７から外れて遊動輪２が垂直軸３０を中心にフリーで回転するようになる。
【０００９】
すなわち、前記操縦操作部４のアクセルレバー５を握り部２２と共に握って回動すると、ワイヤー２３が引かれてストッパ２８がフォーク２６の鍔部４０から外れ、遊動輪２が垂直軸３０を中心とした回動、つまりキャスター回動が可能となるのである。
なお、椅子１５の前側には、支持台１２から椅子１５の前下方に向けてパイプ３１を付設し、フットレスト３２と脛当３３とを設けている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】本発明実施例の一部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 駆動輪
２ 遊動輪
３ 回動規制具
４ 操縦操作部
５ アクセルレバー
Claims (1)
- モータで駆動する駆動輪（１）とキャスター角付の遊動輪（２）を具備して歩行者が操縦操作する歩行型電動走行車において、遊動輪（２）のキャスター回動を規制する回動規制具（３）を設け、操縦操作部（４）に設けたアクセルレバー（５）と前記回動規制具（３）を連動し、アクセルレバー（５）の非回動時に規制作用し回動操作で規制解除して遊動輪（２）のキャスター回動を可能にしてなる歩行型電動走行車の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34968795A JP3605814B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 歩行型電動走行車の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34968795A JP3605814B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 歩行型電動走行車の操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173386A JPH09173386A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3605814B2 true JP3605814B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=18405428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34968795A Expired - Fee Related JP3605814B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 歩行型電動走行車の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605814B2 (ja) |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP34968795A patent/JP3605814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09173386A (ja) | 1997-07-08 |
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