JP2000024049A

JP2000024049A - 電動車椅子及び駆動ユニット

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Publication number: JP2000024049A
Application number: JP10197270A
Authority: JP
Inventors: Isamu Mizogami; 勇溝上
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1998-07-13
Publication date: 2000-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動輪が路面を確実に捉えて走行でき、コイ
ルバネを不要にして低コスト化、軽量化でき、又車椅子
と一体化した走行感を味わうことができるようにする。【解決手段】モータ２ａで駆動する左右一対の駆動輪
２ｂを備えた本体部２と、この本体部２を車体の両サイ
ドの前後方向に延びるフレーム３に固定するための取り
付け部材４とでなる駆動ユニット１を備える。取り付け
部材４を、フレーム３の開放状の後端３ａから挿し込ん
でこのフレーム３に固定する左右一対の挿し込み部４ａ
と、この各挿し込み部４ａに渡してこの挿し込み部４ａ
を連結する横杆４ｂとで形成する。この横杆４ｂの中央
部に上記の本体部２を上下回動自在に取り付ける。駆動
ユニット１を、駆動輪２ｂの車軸２ｃを後輪５の車軸５
ａの垂直線Ｌ上に配置して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に関し、更
に詳しくはモータにより駆動する電動車椅子及びこの車
椅子に使用する動力源としての駆動ユニットに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の車椅子としては、例えば前
輪の車軸の中間に、左右一対の駆動輪を有する駆動ユニ
ットが設けられたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の車椅
子は、左右一対の前輪、後輪と、上記駆動ユニットの駆
動輪との計６輪が接地し、この状態で上記駆動輪の駆動
力で走行するものであるから、駆動輪は路面状態や、乗
る人の体重の軽重に左右されることなく、確実に接地す
るよう形成されているのが望ましい。

【０００４】しかるに従来品は、上記の通り、駆動ユニ
ットが前輪の間に配設されていた。従って従来品の場合
は、例えば体重の軽い人が乗ると、この種車椅子の場合
は重心が利用者の頭の位置である座席の後部側になるこ
とから、駆動輪に体重が十分かからない状態で走行する
ことになり、その結果駆動輪が路面から浮き上がって空
回りしたり、スリップするのを避けられない、という問
題点があった。

【０００５】又従来品は、このような弊害を防止し駆動
輪を接地させるため、通常、弾発用のコイルバネを伴う
ものであったから、この種の部品が必要になる分、コス
トアップや、重量の増加を避けられない、という問題点
があった。

【０００６】更に従来品の場合は、上記の通り、前輪の
間に駆動輪が配設されていたから、手元のレバーを操作
して方向を操縦すると、体の中心から離れた足元から方
向が転換することになった。その結果従来品によると、
車椅子と一体化した走行感覚を味わうことができない、
という問題点があった。

【０００７】又従来、この種車椅子用の駆動ユニット
は、専用の取付金具で固定されるのが通例であった。従
って従来は、駆動ユニットの取り付け作業に手間暇がか
かる、という問題点があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解消
しようとするものである。従って本発明の技術的課題
は、駆動輪が路面を確実に捉えて走行でき、コイルバネ
を不要にして低コスト化、軽量化でき、又車椅子と一体
化した走行感を味わうことができるよう形成した電動車
椅子を提供することにある。

【０００９】又本発明駆動ユニットの課題は、手動式車
椅子に対する取り付け作業を簡単、迅速にでき、しかも
駆動輪のスリップを防止でき、低コスト化、軽量化を図
ることができるだけではなく、車椅子と一体化した感覚
で運転できるよう形成した駆動ユニットを提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような技術的手段を採る。

【００１１】即ち本発明は、図１に示されるように、モ
ータ２ａで駆動する左右一対の駆動輪２ｂを備えた本体
部２と、この本体部２を車体の両サイドの前後方向に延
びるフレーム３に固定するための取り付け部材４とでな
る駆動ユニット１を備え、上記の取り付け部材４が、フ
レーム３の開放状の後端３ａから挿し込まれてこのフレ
ーム３に固定される左右一対の挿し込み部４ａと、この
各挿し込み部４ａに渡されてこの挿し込み部４ａを連結
する横杆４ｂとで形成され、この横杆４ｂの中央部に上
記の本体部２が上下回動自在に取り付けられ、上記の駆
動ユニット１が駆動輪２ｂの車軸２ｃを後輪５の車軸５
ａの垂直線Ｌ上に配置させて設けられたことを特徴とす
る（請求項１）。

【００１２】ここで、駆動ユニット１が駆動輪２ｂの車
軸２ｃを後輪５の車軸５ａの垂直線Ｌ上に配置させて設
けられとは、図１に示されるように、駆動輪２ｂの車軸
２ｃが後輪５の車軸５ａの真下になるよう、駆動ユニッ
ト１が設けられる、ということを意味する。

【００１３】而して本発明電動車椅子に使用する駆動ユ
ニット１としては、モータ２ａで駆動する左右一対の駆
動輪２ｂを備えた本体部２と、この本体部２を車体の両
サイドの前後方向に延びるフレーム３に固定するための
取り付け部材４とでなり、上記の取り付け部材４が、フ
レーム３の開放状の後端３ａから挿し込まれてこのフレ
ーム３に固定される左右一対の挿し込み部４ａと、この
各挿し込み部４ａに渡されてこの挿し込み部４ａを連結
する横杆４ｂとで形成され、この横杆４ｂの中央部に上
記の本体部２が上下回動自在に取り付けられたことを特
徴とするものがある（請求項２）。

【００１４】本発明品の場合、駆動ユニット１の固定手
段６としては、例えば蝶ネジのように手指で直接回転操
作して締め付け可能なネジや、或いはボルトとナット等
がある。駆動ユニット１がこのような着脱自在な固定手
段６によって取り付けられる場合は、保管や運搬時に車
体と駆動ユニット１とを分離することができる。従って
この場合は、車体を例えば折畳式の手動車椅子で構成す
ると、不使用時に車体から駆動ユニット１を取り外し、
車体を折り畳んで保管や運搬ができるから、省スペース
化に役立つ、という利点がある。

【００１５】又本発明の場合、固定手段６は、図５に示
されるように、挿し込み部４ａの内側に設けられるのが
好ましい。この場合は、対向するフレーム３の間のスペ
ースを利用して駆動ユニット１をフレーム３に取り付け
できるから、後輪５等が邪魔にならず、従って取り付け
作業を容易化できる、という利点がある。

【００１６】又本発明の場合、取り付け部材４の横杆４
ｂは、図６に示されるように、挿し込み部４ａに対して
下り勾配に形成されるのでも良く、図１に示されるよう
に、フレーム３と平行状に形成される場合に限定される
ものではない。

【００１７】又本発明駆動ユニット１の場合は、図１に
示されるように、横杆４ｂと本体部２との枢着個所７
が、駆動輪２ｂの車軸２ｃに対しずらされてなるのが好
ましい（請求項３）。

【００１８】この場合は、駆動ユニット１を車体に取り
付けたとき、上記の枢着個所７を支点にして路面の凸凹
個所で本体部２が回動し易くなる。従ってこれによれ
ば、路面の状態に対応し易くなり、その分、乗り心地が
良くなる、という利点がある。

【００１９】又請求項３記載の本発明駆動ユニット１の
場合は、横杆４ｂと本体部２との枢着個所７が、駆動輪
２ｂの車軸２ｃに対し前方にずらされてなるのが好まし
い（請求項４）。

【００２０】この場合は、乗る人の体重が上記の枢着個
所７と駆動輪２ｂの車軸２ｃにかかり易くなるから、走
行形態として最も多い前進走行時に、本体部２が枢着個
所７を支点にして路面の凸凹個所で後方側に跳ね上って
応答し易くなり、一層乗り心地が良くなる。なおこの種
の車椅子を使用する例えば障害者によっては、胸が反っ
て頭部が垂直線Ｌより後方側になる場合がある。この場
合は、体重が垂直線Ｌより後方側にかかるため、本発明
品は上記の枢着個所７が駆動輪２ｂに対し、前方にずら
される場合に限定されるものではなく、逆に後方にずら
されて形成されるのでも良い。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に従って説明する。

【００２２】図１等において、１は駆動ユニットであ
る。この駆動ユニット１は、モータ２ａで駆動する左右
一対の駆動輪２ｂを備えた本体部２と、この本体部２を
車体の両サイドの前後方向に延びるフレーム３に固定す
るための取り付け部材４とで形成されている。又この駆
動ユニット１は、駆動輪２ｂの車軸２ｃを後輪５の車軸
５ａの垂直線Ｌ上に配置させて設けられている。

【００２３】上記の本体部２は、その他、人力で回され
る後輪５の回転力変化に対応してモータ２ａへの動力供
給量を制御するコントローラや、電源としての蓄電池、
更にはバック防止用のワンウェイクラッチ等を備えてな
る。又大きさは、この実施形態では、横幅２６０（ｍ
ｍ）、奥行き２１０（ｍｍ）、高さ１５０（ｍｍ）、又
重量は約４．８（ｋｇ）に選定されている。

【００２４】又上記のモータ２ａは、低速から高速回転
まで安定した高トルクを出すことができるよう、この実
施形態ではブラシレス形の三相交流モータで構成され、
速度はアシスト方式で５．０（ｋｍ／ｈ）に選定されて
いる。なおこの実施形態の場合、駆動輪２ｂの直径は、
１５０（ｍｍ）に選定されている。

【００２５】上記の取り付け部材４は、フレーム３の開
放状の後端３ａから挿し込まれてこのフレーム３に固定
される左右一対の挿し込み部４ａと、この各挿し込み部
４ａに渡されてこの挿し込み部４ａを連結する横杆４ｂ
とで形成されている。横杆４ｂは、この実施形態では挿
し込み部４ａに溶接され、挿し込み部４ａは例えば蝶ネ
ジ等の、手指で回して固定操作できる固定手段６でフレ
ーム３に固定されるよう形成されている。

【００２６】又本発明では、上記の横杆４ｂの中央部
に、上記の本体部２が上下回動自在に取り付けられてい
る。この横杆４ｂと本体部２との枢着個所７は、軸受け
を備え、この実施形態では駆動輪２ｂの車軸２ｃに対
し、前方に距離Ｄ（図１参照）だけずらされている。こ
の距離Ｄは、車椅子の耐荷重性能等に応じて適宜選定さ
れるので良い。なおこの実施形態にかかる本発明品は、
駆動ユニット１を含め、全体の重量が約１９（ｋｇ）に
選定されている。

【００２７】次に本発明の作用を説明する。本発明品
は、手元の操作レバー等を操作して運転する。本発明の
場合は、駆動輪２ｂが、後輪５を通る垂直線Ｌ上に配置
されているから、体重が駆動輪２ｂに充分かかった状態
で走行し、又操作レバー等で方向を変えると、座った姿
勢の体の中心、換言するとほぼ頭の位置における垂直線
を中心にして方向転換する。又この実施形態の場合は、
本体部２と横杆４ｂとの枢着個所７が駆動輪２ｂの車軸
２ｃより前方に配置されているから、この枢着個所７を
中心に駆動輪２ｂが路面に対してフレキシブルに接地
し、その結果円滑に走行する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動ユニ
ットの取り付け部材を、フレームの開放状の後端から挿
し込んでこのフレームに固定する左右一対の挿し込み部
と、この各挿し込み部に渡してこの挿し込み部を連結す
る横杆とで形成し、この横杆の中央部に本体部を上下回
動自在に取り付け、駆動ユニットを、駆動輪の車軸を後
輪の車軸の垂直線上に配置して設けたものである。

【００２９】従って本発明によれば、駆動輪が路面の凹
凸個所で空回りしたり、スリップすることなく、確実に
路面を捉えて走行でき、又従来品のようなコイルバネが
不要であるから、低コスト化、軽量化でき、更には車椅
子と一体化した走行感を味わうことができる。

【００３０】又本発明の駆動ユニットは、モータで駆動
する左右一対の駆動輪を備えた本体部と、この本体部を
車体の両サイドの前後方向に延びるフレームに固定する
ための取り付け部材とでなり、上記の取り付け部材を、
フレームの開放状の後端から挿し込んでこのフレームに
固定する左右一対の挿し込み部と、この各挿し込み部に
渡してこの挿し込み部を連結する横杆とで形成し、この
横杆の中央部に上記の本体部を上下回動自在に取り付け
たものである。

【００３１】従って本発明の駆動ユニットによれば、手
動式車椅子に対する取り付け作業を簡単、迅速にでき
る。又この本発明品は、駆動輪の車軸が後輪の車軸と垂
直線が同一になるよう車体に取り付けることで、駆動輪
が路面を確実に捉えて走行でき、軽量化、低コスト化で
き、更には車椅子と一体化した走行感覚を味わうことが
できる電動車椅子を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明車椅子の好適な一実施形態を示す要部側
面図である。

【図２】同上車椅子の背面図である。

【図３】図２のIIIーIII線における断面図である。

【図４】駆動ユニットを示す斜視図である。

【図５】同上ユニットの他の実施形態を示す平面図であ
る。

【図６】同上ユニットの他の実施形態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１駆動ユニット２本体部２ａモータ２ｂ駆動輪２ｃ車軸３フレーム３ａ後端４取り付け部材４ａ挿し込み部４ｂ横杆５後輪５ａ車軸Ｌ垂直線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータで駆動する左右一対の駆動輪を備
えた本体部と、この本体部を車体の両サイドの前後方向
に延びるフレームに固定するための取り付け部材とでな
る駆動ユニットを備え、上記の取り付け部材が、フレー
ムの開放状の後端から挿し込まれてこのフレームに固定
される左右一対の挿し込み部と、この各挿し込み部に渡
されてこの挿し込み部を連結する横杆とで形成され、こ
の横杆の中央部に上記の本体部が上下回動自在に取り付
けられ、上記の駆動ユニットが駆動輪の車軸を後輪の車
軸の垂直線上に配置させて設けられたことを特徴とする
電動車椅子。
【請求項２】請求項１記載の電動車椅子に使用する駆
動ユニットであって、モータで駆動する左右一対の駆動
輪を備えた本体部と、この本体部を車体の両サイドの前
後方向に延びるフレームに固定するための取り付け部材
とでなり、上記の取り付け部材が、フレームの開放状の
後端から挿し込まれてこのフレームに固定される左右一
対の挿し込み部と、この各挿し込み部に渡されてこの挿
し込み部を連結する横杆とで形成され、この横杆の中央
部に上記の本体部が上下回動自在に取り付けられたこと
を特徴とする駆動ユニット。
【請求項３】請求項２記載の駆動ユニットであって、
横杆と本体部との枢着個所が、駆動輪の車軸に対しずら
されたことを特徴とする駆動ユニット。
【請求項４】請求項３記載の駆動ユニットであって、
横杆と本体部との枢着個所が、駆動輪の車軸に対し前方
にずらされたことを特徴とする駆動ユニット。