JP2005028991A

JP2005028991A - 立ち乗り式小型電動車両

Info

Publication number: JP2005028991A
Application number: JP2003195952A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakamura; 和郎中村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2005-02-03

Abstract

【課題】衝撃などが乗員に伝わり難く、乗員に不快感を与えることがない立ち乗り式の小型電動車両を提供する。
【解決手段】車体を前側車体７と後側車体８とに分けて形成する。前記前側車体７の後端部と前記後側車体８の前端部とを連結軸９によって水平軸回りに揺動自在に連結する。前記前側車体７を左右一対の前輪２で支持させるとともに前記後側車体８を後輪３で支持させる。前記前輪２の車体内側近傍に前輪駆動用モータ２２を前輪毎に設ける。前記前側車体７と前記後側車体８との間にクッションユニット１１を介装されるように配設した。
【選択図】図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員が起立した状態でステップに乗車して走行する立ち乗り式小型電動車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の小型車両としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示された小型車両は、荷物搬送用のもので、左右２個ずつの前輪と後輪とによって支持された車体の中央部に荷台が設けられており、この荷台の後端部に設けられたステップに乗員が立ち、前記荷台の前端部に支持された操向ハンドルを乗員が把持した状態で走行するように構成されている。この小型車両は、後輪が原動機により駆動されることによって走行する。
【０００３】
前記ステップは、荷台とともに車体に剛直に支持されており、乗員の背中を支えることができるように、背もたれが設けられている。この背もたれは、前記ステップの左右方向の両端部から上方に延びる支柱の上端部にこれらの支柱どうしを接続するように設けられ、両側部に肘掛けが上下方向に回動可能に取付けられている。
前記操向ハンドルは、荷台に車体後部の上方へ延びるように立設されたハンドルポストの後端部に操舵可能に取付けられている。この小型車両においては、前記操向ハンドルが操作されることによって、前輪が操舵されるように構成されている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】
実開平６−６０５８６号公報（第４−５頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように構成された小型車両は、乗員が立つステップに車輪側から衝撃が伝達されるために、乗員に不快感を与えるという問題があった。なお、この種の小型車両においては、乗員の乗り心地を改善するに当たって車体が大形化するようなことは避けなければならない。
【０００６】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、衝撃などが乗員に伝わり難く、乗員に不快感を与えることがない立ち乗り式の小型電動車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、前輪と後輪とによって支持された車体に操向ハンドルとステップとが設けられ、乗員が前記ステップに起立した状態で乗車し前記操向ハンドルを把持して走行する立ち乗り式小型電動車両において、前記車体を前側車体と後側車体とに分けて形成し、前記前側車体の後端部と前記後側車体の前端部とを水平軸回りに揺動自在に連結し、前記前側車体を左右一対の前輪で支持させるとともに前記後側車体を後輪で支持させ、前記前輪の車体内側近傍に前輪駆動用モータを前輪毎に設け、前記前側車体と前記後側車体との間に緩衝部材を介装されるように配設したものである。
本発明によれば、前輪や後輪から車体を介して伝達される衝撃は、前側車体と後側車体のうち一方が他方に対して上下方向に揺動することによって緩和される。
【０００８】
請求項２に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１に記載した発明に係る立ち乗り式小型車両において、左右のモータどうしの間であって車幅方向の中央部に緩衝部材を配設したものである。
この発明によれば、左右のモータどうしの間に形成されるデッドスペースを利用して緩衝部材を前記モータとの干渉を避けながら装備することができる。
【０００９】
請求項３に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項２に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両において、左右の前輪どうしの間であって緩衝部材の両側方に、モータに給電するバッテリーをそれぞれ配設したものである。
この発明よれば、前輪と緩衝部材との間に形成されるデッドスペースを利用してバッテリーを前記緩衝部材との干渉を避けながら装備することができる。
【００１０】
請求項４に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項３に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両において、バッテリーを前側車体の上側に配設し、この前側車体の下側にモータを配設したものである。
この発明によれば、バッテリーをモータとの干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができるから、バッテリーの後方にステップを車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができる。
【００１１】
請求項５に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１ないし請求項４のうち何れか一つに記載された発明に係る立ち乗り式小型車両において、前側車体と後側車体との連結部に介装したトーションバーによって緩衝部材を構成したものである。
この発明によれば、トーションバーは車幅方向に延びるように形成することができ、前側車体と後側車体との連結部から上下方向および前後方向に大きく突出することがない。
【００１２】
請求項６に記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両は、請求項１ないし請求項５のうち何れか一つに記載した発明に係る立ち乗り式小型電動車両において、前側車体におけるモータの前方に上下方向へ延びる左右一対の筒体を設け、これらの筒体に操向ハンドルのハンドルポストを挿抜可能に挿入して取付けたものである。
この発明によれば、ハンドルポストを取付ける筒体によって、モータに前方から障害物が当たることを阻止することができる。また、前記筒体からハンドルポストを取外すことによって、車体の高さを低くすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の一実施の形態を図１ないし図１４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の左側面図、図２は同じく右側面図、図３は同じく正面図、図４は同じく背面図、図５は同じく平面図、図６は同じく底面図である。図７は要部を拡大して示す側面図、図８はハンドル支持用ボックスの断面図、図９は本発明に係る立ち乗り式小型車両を上方から見た斜視図、図１０は本発明に係る立ち乗り式小型電動車両を下方から見た斜視図である。図１１は前側車体の上部を拡大して示す斜視図、図１２は前側車体の下部を拡大して示す斜視図、図１３は後輪取付部分を拡大して示す斜視図、図１４はモータ用制御装置を示すブロック図である。
【００１４】
これらの図において、符号１で示すものはこの実施の形態による立ち乗り式小型電動車両である。この小型電動車両１は、左右２個ずつの前輪２，２と後輪３，３とを備え、車体の中央部に設けられたステップ４に乗員５が起立した状態で乗車し、車体前部に設けられた操向ハンドル６を乗員５が把持した状態で前輪２を駆動輪として走行するものである。
【００１５】
この小型電動車両１１の車体は、図６、図１０〜図１２に示すように、前記前輪２を有する前側車体７と、前記後輪３を有する後側車体８とに分けて形成されている。前記前側車体７の後端部と、前記後側車体８の前端部とは、車幅方向に延びる連結軸９（図１２参照）を介して水平軸回りに揺動自在に連結されている。この連結軸９を有する連結部１０は、この実施の形態では車幅方向の四箇所に設けられている。これらの四箇所の連結部１０のうち中央の二箇所の連結部１０，１０どうしの間には、後述するクッションユニット１１を有する懸架装置１２が設けられている。
【００１６】
この懸架装置１２は、図７、図１１および図１２に示すように、前記前側車体７の車幅方向の中央部に後下がりに延びるように設けられた２枚の前側ブラケット１３，１３と、前記後側車体８の車幅方向の中央部に前上がりに延びるように設けられた２枚の後側ブラケット１４，１４と、これら両ブラケット１３，１４の延設側端部どうしの間に介装された前記クッションユニット１１とから構成されている。このクッションユニット１１は、図示してはいないが、ゴムからなる弾性体と油圧式減衰器とを備えており、側方から見て後上がりに傾斜する状態で前記両ブラケット１３，１４どうしの間に介装されている。このクッションユニット１１によって本発明でいう緩衝部材が構成されている。
【００１７】
ここで、前側車体７と後側車体８のさらに詳細な構成についてそれぞれ説明する。
前記前側車体７は、図６、図１１および図１２に示すように、前記連結部１０から車体前側に延びる４本の角パイプ１５を有する下部フレーム１６と、この下部フレーム１６の前端部に溶接されて車幅方向に延びる前部フレーム１７などによって構成され、車体カバー１８（図１〜図５参照）によって覆われている。この実施の形態による車体カバー１８は、左右の前輪２，２をも上方から覆うように形成されている。
【００１８】
前記下部フレーム１６は、車幅方向の両端部に前輪駆動装置１９がそれぞれ取付けられるとともに、この前輪駆動装置１９より車体内側にバッテリーケース２０が装着されている。
前記前輪駆動装置１９は、図６に示すように、左右一対の前輪２毎に設けられており、前記下部フレーム１６に取付けられたギヤボックス２１と、このギヤボックス２１に取付けられたモータ２２と、前記ギヤボックス２１に回転自在に支持された前輪２のハブ２３とから構成されている。このハブ２３には、図１１に示すように、前輪２のホイール２４が一体に回転するように設けられている。この前輪２は、この実施の形態では空気が充填されたタイヤ２５が装着されている。
【００１９】
この実施の形態による前輪駆動装置１９においては、モータ２２が回転することによって、前記ギヤボックス２１内の減速歯車（図示せず）を介して前記ハブ２３にモータ２２の回転が伝達され、前輪２が駆動されるように構成されている。また、このモータ２２は、例えば図１０に示すように、軸線方向が車幅方向と平行になる状態で下部フレーム１６の下側であって前輪２の車体内側近傍に配設されている。この実施の形態では、図６に示すように、モータ２２は前輪２と前記懸架装置１２との間に位置付けられている。
【００２０】
前記モータ２２は、図１４に示すように、制御装置２６に接続され、この制御装置２６によって回転方向が切換えられるとともに回転速度が制御される。
前記制御装置２６は、図１４に示すように、走行指令手段２７と、この走行指令手段２７にインターフェイス２８を介して接続されたハンドル回動角検出手段２９と、アクセル操作量検出手段３０と、前後進切替手段３１と、回転のフィードバック用として各モータ２２に設けられた回転速度センサ３２と、モータ制御部３３とから構成されている。この実施の形態による制御装置２６は、ハンドル回動角検出手段２９によって検出された操向ハンドル６の回動角に対応するように左右のモータ２２の回転数を増減させるとともに、前後進切替手段３１からの入力データに対応させてモータ２２の回転方向を切換える構成が採られている。
【００２１】
前記ハンドル回動角検出手段２９と前後進切替手段３１は、操向ハンドル６の近傍に位置するハンドル支持用ボックス３４（図１〜図５、図８〜図１０参照）の内部に設けられ、前記アクセル操作量検出手段３０は、操向ハンドル６の後述するアクセルレバー３５に設けられている。
前記ハンドル支持用ボックス３４は、前記前部フレーム１７に立設された２本のハンドルポスト３６，３６の上端部にこれらのハンドルポスト３６の上端部どうしを接続するように取付けられており、図８に示すように、車幅方向の中央部であって車体前側の端部に立設された支軸３７を介して操向ハンドル６のハンドルクラウン３８を左右方向に回動自在に支持している。
【００２２】
また、このハンドル支持用ボックス３４と前記ハンドルクラウン３８における車体の後方を指向する後面は、前記２本のハンドルポスト３６どうしの間となる車幅方向の中央部分が両端部に較べて車体前側に位置するように形成されている。この後面の前方への偏在部分を図８中に符号３４ａ，３８ａで示す。図８に示すように、前記ハンドル支持用ボックス３４内であって前記偏在部分３４ａと対応する部分には、前記前後進切替手段３１が取付けられている。この前後進切替手段３１は、図４および図９に示すように、前記ステップ４に立った乗員５が容易に操作できるようにするために、ハンドル支持用ボックス３４の後面に操作部分３１ａが露出する状態で前記ボックス３４に取付けられている。
【００２３】
この操向ハンドル６は、図５に示すように、車幅方向の中央部が車体の前方に向けて凸になる山形状を呈するように曲げられたパイプからなり、車幅方向の両端部が下方を指向するように屈曲されて前記ハンドルクラウン３８に固定されている。すなわち、この操向ハンドル６は、ハンドルクラウン３８とともに前記支軸３７を中心にしてハンドル支持用ボックス３４に対して左右方向に揺動する。前記支軸３７は、この実施の形態では、図８に示すように、ハンドルクラウン３８に上端部が固着されるとともに、下端部が前記ボックス３４に回動自在に支持されており、下端に前記ハンドル回動角検出手段２９が接続されている。
【００２４】
また、前記操向ハンドル６における車体右側部には、図５に示すように、アクセルレバー３５とブレーキレバー３９とが取付けられている。前記アクセルレバー３５は、操向ハンドル６を把持する乗員５の右手の親指によって操作することができるように構成されている。このアクセルレバー３５の内部に前記アクセル操作量検出手段３０が設けられている。この実施の形態による小型電動車両１においては、前記アクセルレバー３５の操作量がアクセル操作量検出手段３０によって検出され、この操作量に対応して車速が増減するように構成されている。このアクセルレバー３５の近傍に設けられた前記ブレーキレバー３９は、後述する後輪３のブレーキを操作するためのものである。
【００２５】
前記前輪駆動装置１９の車体内側に設けられたバッテリーケース２０は、前記モータ２２や制御装置２６に給電するバッテリー（図示せず）を内蔵し、前記下部フレーム１６の上側に設けられたバッテリーケース支持用ボックス４１（図７および図１１参照）に着脱自在に取付けられている。このバッテリーケース２０は、図９に示すように、前側車体７を覆う車体カバー１８に形成された開口部１８ａに挿通され、前記バッテリーケース支持用ボックス４１に装着された状態で上端部が前記車体カバー１８から上方に突出している。
【００２６】
前記バッテリーケース支持用ボックス４１は、上方に向けて開放する箱状を呈するように形成され、図１１に示すように、下部フレーム１６における左右の前輪２，２どうしの間であって前記懸架装置１２の両側方にそれぞれ取付けられている。このバッテリーケース支持用ボックス４１とバッテリーケース２０との接続部分は、バッテリーケース２０をバッテリーケース支持用ボックス４１に上方から装着することによって、これら両者に設けられた接触端子（図示せず）どうしが自動的に接続状態になり、バッテリーケース２０をバッテリーケース支持用ボックス４１から上方へ取外すことによって、前記接触端子どうしが離間して切断状態となるように構成されている。
【００２７】
前記前側車体７の前部フレーム１７は、図１１に示すように、車幅方向の両端部で上下方向に延びる筒体４２と、これらの筒体４２の上下方向の両端部どうしを接続する角パイプ４３と、これらの角パイプ４３の車体前側の端部に溶接された前面板４４などによって構成されている。前記筒体４２は、前記ハンドルポスト３６が上方から嵌合されて取付けられている。この実施の形態によるハンドルポスト３６は、断面円形のパイプによって形成され、前記筒体４２に上方から挿抜可能に取付けられている。また、このハンドルポスト３６と筒体４２との嵌合部分は、操向ハンドル６の高さを乗員の体格に合わせることができるように、固定用ボルト（図示せず）を緩めることによって、筒体４２に挿入されるハンドルポスト３６の長さを容易に調節できるように構成されている。前記筒体４２の下端部は、前記下部フレーム１６より下方に延びるように形成されている。この下方延在部４２ａは、図７および図１２に示すように、前記モータ２２の前方に位置するように形成されている。
【００２８】
前記後側車体８は、図６、図９および図１０に示すように、前記前側車体７との四箇所の連結部１０に沿って車幅方向に延びる横パイプ５１を有する後部フレーム５２と、この後部フレーム５２の後端部に溶接された後輪支持用フレーム５３とから構成されている。前記後部フレーム５２は、前記横パイプ５１と、この横パイプ５１の車幅方向中央部と交差して車体の前後方向に延びる主パイプ５４と、前記横パイプ５１の両端部と前記主パイプ５４の後端部とを接続する左右一対の側部パイプ５５，５５とによって構成されている。この後部フレーム５２の上側に前記ステップ４が取付けられている。
【００２９】
このステップ４は、図９に示すように、後部フレーム５２が位置する範囲の全域を上方から覆うように形成されている。この実施の形態によるステップ４は、図１および図２に示すように、前記前輪２と後述する後輪３との間に設けられ、前後方向の中間部の上面が前輪２の軸心Ｃと後輪３の上縁より低くなるように形成されている。また、このステップ４の車体後側の端部には、後輪３を上方から覆うように後上がりに傾斜して延びる傾斜部５６が一体に形成されている。
【００３０】
この傾斜部５６は、この実施の形態では、図１および図２に示すように、側方から見て円弧状を呈するように形成されるとともに、図５および図９に示すように、前記ステップ４の車幅方向の一端部から他端部にわたって途切れることがないように形成されている。この傾斜部５６の上端部分は、略水平になるように形成され、この上端部分における車幅方向の中央部は、後述する後輪支持用フレーム５３の中央部を上方から覆うように、両側部より車体後側へ延設されている。この後側延設部分を図９中に符号５６ａで示す。
前記後輪支持用フレーム５３は、前記主パイプ５４の後端部から車幅方向の両側方に延びるように形成されており、両端部に後輪３が取付けられている。
【００３１】
この後輪３は、図１３に示すように、キャスターによって構成され、後輪支持用フレーム５３の両端部に上下方向へ延びる支軸６１によって上下方向の軸線回りに回転自在に取付けられている。詳述すると、この後輪３は、前記支軸６１の下端部に回転自在に取付けられた支持用アーム６２およびホルダープレート６３と、前記支持用アーム６２の下端部に水平な回転軸によって回転自在に取付けられた車輪６４とから構成されている。
【００３２】
この実施の形態による前記後輪３は、車輪６４の外周面に接触する摩擦部材６５（図１３参照）を有するブレーキ６６が設けられている。このブレーキ６６は、前記ホルダープレート６３に上下方向に揺動自在に支持された前記摩擦部材６５と、前記支軸６１の軸心部内に移動可能に嵌合されて下端部が前記摩擦部材６５の揺動端部に連結されたプッシュロッド６７と、このプッシュロッド６７における前記支軸６１から上方に突出する上端部を上方から押圧する揺動部材６８と、この揺動部材６８にブレーキワイヤー６９を介して接続された操向ハンドル６側の前記ブレーキレバー３９などによって構成されている。すなわち、このブレーキ６６によれば、ブレーキレバー３９を乗員５が把持することにより、前記揺動部材６８がプッシュロッド６７を下方へ押圧し、摩擦部材６５が車輪６４の外周面に接触させられることなり、車輪６４が制動される。このブレーキ６６は、車体左側の後輪３と車体右側の後輪３の両方に設けられている。また、このブレーキ６６と後輪３の後輪支持用フレーム５３への取付部分は、例えば図９に示すように、前記ステップ４の後端部に接続するように形成されたカバー７０によって上方から覆われている。
【００３３】
上述したように構成された立ち乗り式小型電動車両１においては、前記ステップ４に起立した状態で乗車した乗員５が操向ハンドル６を把持し、アクセルレバー３５を操作することによって、モータ２２が前輪２を駆動して走行する。走行中に例えば前輪２が路面の段差や突起物を乗り越えたりした場合は、ステップ４を有する後側車体８に対して前輪２側の前側車体７が上下方向に揺動するようになり、クッションユニット１１が伸縮するようになるから、乗員５に伝達される衝撃が緩和される。すなわち、前輪２や後輪３から車体を介して乗員５に伝達される衝撃は、前側車体７と後側車体８のうち一方が他方に対して上下方向に揺動することによって緩和される。この結果、乗り心地のよい立ち乗り式小型電動車両１を形成することができた。
【００３４】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両１は、左右のモータ２２どうしの間であって車幅方向の中央部にクッションユニット１１が配設されているから、左右のモータ２２どうしの間に形成されるデッドスペースを利用してクッションユニット１１を前記モータ２２との干渉を避けながら装備することができる。このため、車体の小型化を図りながら、乗り心地を向上させることができる。
【００３５】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両１は、左右の前輪２どうしの間であってクッションユニット１１の両側方にバッテリーケース２０がそれぞれ配設されているから、前輪２とクッションユニット１１との間に形成されるデッドスペースを利用してバッテリーケース２０を前記クッションユニット１１との干渉を避けながら装備することができる。このため、車体の小型化を図りながら、複数のバッテリーケース２０を装備することができる。
【００３６】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両１は、バッテリーケース２０が前側車体７の上側に配設され、この前側車体７の下側にモータ２２が配設されているから、バッテリーケース２０をモータ２２との干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができる。このため、バッテリーケース２０の後方にステップ４を車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができるから、乗車可能な部位が広く形成されて乗り易い立ち乗り式小型電動車両１を形成することができる。
【００３７】
この実施の形態による立ち乗り式小型電動車両１は、前側車体７におけるモータ２２の前方に上下方向へ延びる左右一対の筒体４２が設けられているから、この筒体４２によって、モータ２２に前方から障害物が当たることを阻止することができる。また、これらの筒体４２に操向ハンドル６のハンドルポスト３６が挿抜可能に取付けられているから、前記筒体４２からハンドルポスト３６を取外すことによって、車体の高さを低くすることができる。
【００３８】
上述した実施の形態においては、緩衝部材としてゴムと油圧式減衰器とからなるクッションユニット１１を使用する例を示したが、緩衝部材としては、トーションバーによって構成することができる。このように構成するに当たっては、前側車体７と後側車体８との連結部１０に連結軸９の代わりにトーションバーを介装する。このようにトーションバーを用いることによって、トーションバーは車幅方向に延びるように形成することができ、前記連結部１０から上下方向および前後方向に大きく突出することがないから、クッションユニット１１を用いる場合に較べると懸架装置１２をコンパクトに形成することができる。
また、上述した実施の形態では後輪３を左右方向に２個用いる例を示したが、後輪３は、車幅方向の中央部に１個だけ設けてもよいし、後輪支持用フレーム５３に３個設けてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、前輪や後輪から車体を介して伝達される衝撃は、前側車体と後側車体のうち一方が他方に対して上下方向に揺動することによって緩和されるから、乗員に不快感を与えることがない立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、左右のモータどうしの間に形成されるデッドスペースを利用して緩衝部材を前記モータとの干渉を避けながら装備することができるから、車体の小型化と乗り心地の向上とを両立させた立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、前輪と緩衝部材との間に形成されるデッドスペースを利用してバッテリーを前記緩衝部材との干渉を避けながら装備することができるから、車体の小型化を図りながら、複数のバッテリーを装備することができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、バッテリーをモータとの干渉を避けながら可及的車体前側に位置するように搭載することができるから、バッテリーの後方にステップを車体の前後方向に相対的に長くなるように形成することができる。このため、乗員が乗車し易い立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、トーションバーは車幅方向に延びるように形成することができ、前側車体と後側車体との連結部から上下方向および前後方向に大きく突出することがないから、車体の小型化と乗り心地の向上とを両立できる立ち乗り式小型電動車両を提供することができる。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、ハンドルポストを取付ける筒体によって、モータに前方から障害物が当たることを阻止することができるから、専らモータへの障害物の衝突を阻止するモータ保護用の部材を設ける場合に較べて、コストダウンを図ることができる。
また、前記筒体からハンドルポストを取外すことによって、車体の高さを低くすることができるから、車体を収納するスペースが狭くてよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の左側面図である。
【図２】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の右側面図である。
【図３】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の正面図である。
【図４】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の背面図である。
【図５】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の平面図である。
【図６】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両の底面図である。
【図７】要部を拡大して示す側面図である。
【図８】ハンドル支持用ボックスの断面図である。
【図９】本発明に係る立ち乗り式小型車両を上方から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係る立ち乗り式小型電動車両を下方から見た斜視図である。
【図１１】前側車体の上部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】前側車体の下部を拡大して示す斜視図である。
【図１３】後輪取付部分を拡大して示す斜視図である。
【図１４】モータ用制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…立ち乗り式小型電動車両、２…前輪、３…後輪、４…ステップ、６…操向ハンドル、７…前側車体、８…後側車体、９…連結軸、１１…クッションユニット、１７…前部フレーム、１９…前輪駆動装置、２０…バッテリーケース、２２…モータ、３６…ハンドルポスト、４２…筒体。

Claims

前輪と後輪とによって支持された車体に操向ハンドルとステップとが設けられ、乗員が前記ステップに起立した状態で乗車し前記操向ハンドルを把持して走行する立ち乗り式小型電動車両において、前記車体を前側車体と後側車体とに分けて形成し、前記前側車体の後端部と前記後側車体の前端部とを水平軸回りに揺動自在に連結し、前記前側車体を左右一対の前輪で支持させるとともに前記後側車体を後輪で支持させ、前記前輪の車体内側近傍に前輪駆動用モータを前輪毎に設け、前記前側車体と前記後側車体との間に緩衝部材を介装されるように配設したことを特徴とする立ち乗り式小型電動車両。
請求項１記載の立ち乗り式小型車両において、左右のモータどうしの間であって車幅方向の中央部に緩衝部材を配設してなる立ち乗り式小型電動車両。
請求項２記載の立ち乗り式小型電動車両において、左右の前輪どうしの間であって緩衝部材の両側方に、モータに給電するバッテリーをそれぞれ配設してなる立ち乗り式小型電動車両。
請求項３記載の立ち乗り式小型電動車両において、バッテリーを前側車体の上側に配設し、この前側車体の下側にモータを配設してなる立ち乗り式小型電動車両。
請求項１ないし請求項４のうち何れか一つの立ち乗り式小型車両において、前側車体と後側車体との連結部に介装したトーションバーによって緩衝部材を構成してなる立ち乗り式小型電動車両。
請求項１ないし請求項５のうち何れか一つの立ち乗り式小型電動車両において、前側車体におけるモータの前方に上下方向へ延びる左右一対の筒体を設け、これらの筒体に操向ハンドルのハンドルポストを挿抜可能に挿入して取付けてなる立ち乗り式小型電動車両。