JP2015123752A - 走行車両 - Google Patents
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Abstract
Description
側部フレーム11bは、機体フレーム11の左右両側部を形成するものである。側部フレーム11bは、側面視逆U字状に形成される。側部フレーム11bは左右に1つずつ配置され、下部フレーム11aの左右両端部にそれぞれ固定される。
縦フレーム11cは左右に2つずつ配置され、側部フレーム11bの上端部と下部フレーム11aの側部とを連結するように当該側部フレーム11bと下部フレーム11aに固定される。
上部フレーム11dは、左右の側部フレーム11bを連結するものである。上部フレーム11dは、背面視(正面視)逆U字状に形成される。上部フレーム11dの左右両端部は、それぞれ左右の側部フレーム11bの上部に固定される。
前部フレーム11eは、機体フレーム11の前部を形成するものである。前部フレーム11eの一端は上部フレーム11dの左右中央に連結される。前部フレーム11eの他端は前下方へと延設される。
スプリング支持板11gは、矩形板状の部材である。スプリング支持板11gは、上部フレーム11dの左右中央部から後方に向かって延びるように、当該上部フレーム11dに固定される。
なお、コントローラボックス24に収容された制御部24a等については後述する。
左後部荷重センサ50bは、平面視において左前部荷重センサ50aの後方、かつ第二部材43の左側足載せ面44Lの後端部近傍に配置される。
右前部荷重センサ50cは、平面視において第二部材43の右側足載せ面44Rの前端部近傍(仕切り部43aを挟んで左前部荷重センサ50aと対称な位置)に配置される。
右後部荷重センサ50dは、平面視において第二部材43の右側足載せ面44Rの後端部近傍(仕切り部43aを挟んで左後部荷重センサ50bと対称な位置)に配置される。
制御部24aは回転角センサ80に接続され、当該回転角センサ80によるハンドル70の揺動操作量の検出結果を受信することができる。
制御部24aは作業スイッチ74に接続され、当該作業スイッチ74の操作に関する信号を受信することができる。
制御部24aは右側インバータ24cに接続され、当該右側インバータ24cの運転を制御することができる。制御部24aは、右側インバータ24cを介してバッテリ21からの電力を右側モータ22Rへと任意に供給することで、駆動輪30Rの回転速度を任意に制御することができる。
制御部24aは作業用インバータ24dに接続され、当該作業用インバータ24dの運転を制御することができる。制御部24aは、作業用インバータ24dを介してバッテリ21からの電力をブレードモータ92へと供給することで、ブレード91を回転させて芝刈り作業を行うことができる。
10 走行機体
20 原動部
21 バッテリ
22L 左側モータ
22R 右側モータ
23L 左側動力伝達機構
23R 右側動力伝達機構
24 コントローラボックス
24a 制御部
30L 駆動輪
30R 駆動輪
40 搭乗部
41 第一部材
43 第二部材
50a 左前部荷重センサ
50b 左後部荷重センサ
50c 右前部荷重センサ
50d 右後部荷重センサ
70 ハンドル
80 回転角センサ
90 モーアユニット
Claims (16)
- 左右一対の駆動輪によって支持される走行機体と、
前記左右一対の駆動輪にそれぞれ連結され、前記左右一対の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる左右一対のモータと、
前記走行機体の前方に配置されると共に当該走行機体に連結される作業装置と、
前記走行機体の後方に配置されると共に当該走行機体に連結され、作業者が搭乗可能な搭乗部と、
前記搭乗部に搭乗した作業者の体重移動を検出する体重移動検出センサと、
前記体重移動検出センサによる検出値に基づいて、前記左右一対のモータの動作を制御する制御部と、
を具備する走行車両。 - 前記体重移動検出センサは、
前後方向に位置をずらして配置された複数の荷重センサを含み、前記搭乗部に搭乗した作業者の前後への体重移動を検出する、
請求項1に記載の走行車両。 - 前記体重移動検出センサは、
左右方向に位置をずらして配置された複数の荷重センサを含み、前記搭乗部に搭乗した作業者の左右への体重移動を検出する、
請求項1又は請求項2に記載の走行車両。 - 前記搭乗部は、
前記走行機体に連結される第一部材と、
前記第一部材の上方に配置され、作業者が搭乗する足載せ面が形成される第二部材と、
を含み、
前記体重移動検出センサは、
前記第一部材と前記第二部材との間に設けられる、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の走行車両。 - 前記搭乗部は、
前記走行機体に連結される第一部材と、
前記第一部材の上方に配置され、作業者が搭乗する足載せ面が形成される第二部材と、
を含み、
前記第二部材は、
上方に向かって突出するように形成され、前記足載せ面を左方の左側足載せ面と右方の右側足載せ面とに分割するように前後に亘って形成される仕切り部を備え、
前記体重移動検出センサは、
前記左側足載せ面及び前記右側足載せ面の前部及び後部の下方にそれぞれ位置するように、前記第一部材と前記第二部材との間に設けられる複数の荷重センサを含む、
請求項1に記載の走行車両。 - 前記仕切り部の内部には、前記体重移動検出センサに接続された配線が配置される、
請求項5に記載の走行車両。 - 前記左右一対の駆動輪の回転軸線上とは異なる位置に配置される従動輪を具備する、
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の走行車両。 - 前記従動輪は、
前記搭乗部を支持する搭乗部従動輪を含む、
請求項7に記載の走行車両。 - 前記搭乗部に搭乗した作業者が手で握ることが可能な保持部を具備する、
請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の走行車両。 - 左右一対の駆動輪によって支持される走行機体と、
前記走行機体に設けられ、前記左右一対の駆動輪を駆動するための動力を発生させると共に当該動力を前記左右一対の駆動輪へと伝達するための原動部と、
前記走行機体の後方に配置されると共に当該走行機体に連結され、作業者が搭乗可能な搭乗部と、
前記走行機体に連結されると共に当該走行機体から上方へと延びるように設けられるハンドルと、
前記左右一対の駆動輪の回転軸線上とは異なる位置に配置される従動輪と、
前記走行機体の前方に配置されると共に当該走行機体に連結される作業装置と、
を具備する走行車両。 - 前記搭乗部に搭乗した作業者の体重移動を検出する体重移動検出センサを具備する、
請求項10に記載の走行車両。 - 前記従動輪は、
前記搭乗部を支持する搭乗部従動輪を含む、
請求項10又は請求項11に記載の走行車両。 - 前記原動部は、
前記左右一対の駆動輪にそれぞれ連結され、前記左右一対の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる左右一対のモータを含み、
前記モータは、
側面視においてその全体が駆動輪と重複するように配置される、
請求項10から請求項12までのいずれか一項に記載の走行車両。 - 前記原動部は、
前記左右一対のモータからの動力を前記左右一対の駆動輪に伝達する動力伝達機構を含み、
前記動力伝達機構は、
側面視においてその全体が駆動輪と重複するように配置される、
請求項13に記載の走行車両。 - 前記ハンドルは、前記走行機体に対して左右に揺動可能に連結される、
請求項10から請求項14までのいずれか一項に記載の走行車両。 - 前記搭乗部は、前記走行機体に対して左右に揺動可能に連結される、
請求項10から請求項15までのいずれか一項に記載の走行車両。
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