JP2014113970A - 立乗り式電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が起立姿勢で乗車する立乗り式電動車両において操安性を高くする。
【解決手段】立乗り式電動車両１が、前輪２及び後輪３と、前後方向において前輪２及び後輪３の間に配置されて運転者が起立するフロアパネル４と、前輪２及び後輪３の少なくともいずれか一方を駆動する電気モータ７と、電気モータ７の電源としてのバッテリ群６１と、を備え、バッテリ群６１の重心Ｇ６１が、フロアパネル４よりも下方であって前輪車軸２ａよりも後方で且つ前輪車軸２ａと後輪車軸３ａとの中間点Ｍよりも前方に、配置される。
【選択図】図３

Description

本発明は、運転者が起立姿勢で乗車する立乗り式電動車両に関する。

特許文献１は、運転者が起立姿勢で乗車する立ち乗り式電動車両の一例を開示している。特許文献１の立ち乗り式電動車両は、前輪及び後輪を有し、前輪と後輪との間に、運転者を起立させる低床平板状のフートボードが配設されている。この立ち乗り式電動車両は、後輪駆動式であり、動力ユニット（モータ、バッテリ、モータ制御用の制御装置）が、後輪の径方向の内側に収容されると共に後輪車軸よりも後方に配置されている。

特開２０００−１４２５２９号公報

立乗り式電動車両は一般に小型且つ軽量であり、運転者の姿勢変化に応じて車両及び運転者全体の重心が変位しやすい。一方、モータ及びバッテリは重量物であるので、特許文献１のように動力ユニットが後輪車軸よりも後方に配置されると、車両の重心が極端に偏る。このため、運転者の姿勢が後傾したときなどには、ウィリーが生じやすくなる等して操安性が悪くなる。

そこで本発明は、操安性が高い立乗り式電動車両を提供することを目的としている。

本発明は上記目的を達成すべくなされたものであり、運転者が起立姿勢で乗車する立乗り式電動車両であって、前輪及び後輪と、前後方向において前記前輪及び前記後輪の間に配置され、運転者が起立するフロアパネルと、前記前輪及び前記後輪の少なくともいずれか一方を駆動する電気モータと、前記電気モータの電源としてのバッテリ群と、を備え、前記バッテリ群の重心が、前記フロアパネルよりも下方であって前記前輪車軸よりも後方で且つ前輪車軸と後輪車軸との中間点よりも前方に、配置されている。

前記構成によれば、バッテリ群の重心をフロアパネルよりも下方に配置しているので、車両そのものの重心を低くすることができ、操安性が増す。重量物となるバッテリ群の重心が前輪車軸と後輪車軸の中間点よりも前方に配置されるので、車両そのものの重心を前後方向において当該中間点付近に位置させることができる。これにより、前輪の接地荷重と後輪の接地荷重とのバランスをとることができ、操安性が増す。また、運転者の姿勢が変化しても、運転者及び車両の全体としての重心が車両前側又は車両後側に極端にシフトするようなことがない。このため運転者は、自身の姿勢を変化させながら、車両を安定的に操縦することができる。

前記電気モータが、前記後輪車軸と同軸上又はこれよりも前方且つ前記前輪車軸と前記後輪車軸との前記中間点よりも後方に、配置されていてもよい。

前記構成によれば、電気モータが後輪車軸よりも後方に配置される場合と比べ、車両そのものの重心がより前方に位置する。このため、運転者の姿勢が垂直起立姿勢から後傾姿勢に変化したときでも、ウィリーが抑制される等して操安性を高く維持することができる。

前記フロアパネルの前側に設けられたハンドルポールと、前記ハンドルポールの後端部に設けられたハンドルと、を備え、前記ハンドルポールの前端部が、左右方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に車体に支持されていてもよい。

前記構成によれば、フロアパネル上で起立してハンドルを持った運転者は、ハンドルポールを揺動することでハンドルを前後移動させることができ、それにより自身の重心を前後方向に容易に安定的に移動させることができる。これにより、運転者及び車両の全体としての重心を、走行状況に応じて前後方向に容易に移動させることができ、操安性が増す。

前記フロアパネルの前端部が上向きに傾斜し、前記フロアパネルの後端部が上向きに傾斜していてもよい。

前記構成によれば、運転者が足裏を傾斜した前端部に置いたときに、運転者は自身の重心を前方に移動させやすくなる。運転者が足裏を傾斜した後端部に置いたときに、運転者は自身の重心を後方に移動させやすくなる。また、一方の足裏を前端部に置き他方の足裏を後端部に置いたときには、踏ん張りが効きやすくなって体位を安定させやすくなる。

前記フロアパネルよりも前方に配置されて前記ハンドルポールの前記前端部を支持するポール支持部と、前記ポール支持部と前記フロアパネルの前端部との間に設けられ、前記バッテリ群の一部を含む電装品を収容する電装品収容部と、を備えてもよい。

前記構成によれば、フロアパネルの前端部の前方に形成されたスペースを有効活用してバッテリ群等電装品を収容することができる。これにより、バッテリ群の重心を前よりに配置しやすくもなる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、操安性が高い立乗り式電動車両を提供することができる。

実施形態に係る立乗り式電動二輪車の外観を示す斜視図である。 図１に示す電動二輪車の左側面図である。 図１に示す電動二輪車の左側面視部分断面図である。 図１に示す電動二輪車のハンドル周辺を示す平面図である。 図１に示す電動二輪車の正面視部分断面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、同一又は対応する要素には全図を通じて同一符号を付して重複説明を省略する。以降の説明における方向の概念は、立乗り式電動車両に乗車した運転者が見る方向を基準としており、車長方向は前後方向に一致し、車幅方向は左右方向に一致する。

図１は、実施形態に係る立乗り式電動二輪車１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、立乗り式電動二輪車１（以下「電動二輪車」又は「車両」と称する場合もある）は、車体１ａと、車体１ａに支持された前輪２及び後輪３の２つの車輪と、車体１ａに設けられたフロアパネル４と、フロアパネル４の前側に設けられたハンドルポール５と、ハンドルポール５の後端部（又は上端部）に設けられたハンドル６と、前輪２又は後輪３を駆動する電気モータ７とを備える。

本実施形態では、電気モータ７により発生された駆動力で後輪３が回転駆動され、それにより電動二輪車１が走行する。電気モータ７はいわゆるインホイールモータ式であり、電気モータ７の出力軸（図示せず）は後輪車軸３ａ上に同軸上に配置され、電気モータ７全体が後輪３の径方向内側に収容される。また、電気モータ７は、低速でトルクが大きく高速で出力が小さいという出力トルク特性を有する。このような特性を有する電気モータ７は、高いトラクション及び高い制御応答性を得ることができる点に照らして、低速走行を主とする立乗り式電動二輪車１の駆動源として好適に適用することができる。

前輪２は、左右のフロントスイングアーム８により車体１ａに左右方向の軸線周りに揺動可能に支持されている。後輪３は、左右のリアスイングアーム９により車体１ａに左右方向の軸線周りに揺動可能に支持されている。電気モータ７のケーシングは、リアスイングアーム９に結合され又は一体成形されている。フロアパネル４は、車体１ａの概ね前後方向中央部に設けられ、車体１ａの外面の一部を成している。車体１ａの前部にはフロアパネル４の前方に配置されたポール支持部１０が設けられ、ハンドルポール５は、その前端部（下端部）にてポール支持部１０に支持され、基本的にはポール支持部１０から後上方に延在している。

運転者は、両足裏をフロアパネル４上に置いて起立すると共にハンドル６を把持した起立姿勢で乗車する。ハンドル６の近傍には、アクセルグリップやブレーキレバー等の複数の操作子が設けられており（図４参照）、運転者は、これら操作子を操作して電気モータ７の出力及び車輪２，３への制動力を調整することで、電動二輪車１の速度及び加減速度を調整することができる。ハンドル６は、ハンドルポール５に回動可能に取り付けられている。運転者は、ハンドル６を回動することで前輪２を操舵することができる。

フロアパネル４は、略水平な平坦部４ａを有する。平坦部４ａは、前輪２及び後輪３が平坦路面上に接地している状態で、前輪２の上端及び後輪３の上端よりも下方に配置される。運転者は、平坦部４ａ上に両足裏を置くことで、垂直に起立した楽な姿勢をとることができる。平坦部４ａは、平坦路面上を低速で走行するときなど、走行状況に大きな変化がなく運転者に大きな外力が作用しない走行での利用に適している。

フロアパネル４の前端部４ｂは、平坦部４ａの前部から上向きに傾斜するように延在し、フロアパネル４の後端部４ｃは、平坦部４ａの後部から上向きに傾斜するように延在している。運転者は、片方の足裏を前端部４ｂに置き、もう片方の足裏を後端部４ｃに置くことで、フロアパネル４上で強く踏ん張ることができる。これにより運転者は大きな慣性力や遠心力や風圧が働いても、高い操縦安定性を維持することができる。また、踏ん張りが効くと、上半身の前後移動や腰の上げ下げ等を容易且つ安定的に行うことができるようにもなり、そのため自身の重心を前後方向及び上下方向に容易且つ安定的に移動させることができる。このため、アップダウンが連続する道に沿って走行するとき等、路面状況や加速度が変化しやすい場合でも、その変化に応じて体位及び重心を自在に移動させることができ、それにより高い操縦安定性を維持することができる。

ハンドルポール５の前端部（又は下端部）は、ポール支持部１０に、左右方向の軸線周りに揺動可能に支持されている。ハンドルポール５は、車体１ａの前部から上方又は後方に延在し、ポール支持部１０を支点にして起伏可能である。ハンドル６を把持した運転者は、ハンドルポール５を揺動させることで、上半身の前後移動及び／又は腰の上げ下げを行う際にハンドル６も一緒に前後方向及び上下方向に移動させることができる。これによりハンドル６を把持して（場合により、フロアパネル４の前端部及び後端部それぞれに片足ずつ足裏を置くこともしながら）安定な姿勢を確保しつつ、自身の重心を走行状況に応じて前後方向及び上下方向に容易且つ安定的に移動させることができる。

ハンドルポール５の後端部には弾性を有した保護パッド１１が設けられている。このため、ハンドルポール５を後傾した状態で運転者の上半身が不意に前方へ移動する等して運転者がハンドルポール５に接触しても、保護パッド１１で緩衝することができる。保護パッド１１は、ハンドルポール５の後端部上面から後方に突出し、そこから若干下方へと張り出してハンドル６周辺にも配置されている（図２及び図３も参照）。これにより、運転者の保護性が高くなる。

ポール支持部１０はフロアパネル４の前端部４ｂよりも前方に設けられ、フロアパネル４の前端部４ｂは平坦部４ａから前上方へと延びる。このため、フロアパネル４の前端部４ｂからポール支持部１０にかけての部分（つまり、車体１ａの前部）は、フロアパネル４の平坦部４ａが配置された部分（つまり、車体１ａの前後方向中央部）と比べ、上下方向に大型である。車体１ａの底面高さ位置は前端部から後端部まで略一定であり、そのため車体１ａの前部は、車体１ａの前後方向中央部（更に言えば、車体１ａの残余部分）から見れば上方に突出している。後述のとおり、上下方向に相対的に大型化された車体１ａの前部は、バッテリ群を含む車載電装品を収容する電装品収容部１２を成しており、また、車載電装品のメンテナンスの便宜が考慮された構成となっている。

車体１ａの前部上面側には、左右方向中央部で前後方向に延びる溝１３が設けられている。ハンドルポール５は、ポール支持部１０から後上方へと傾斜して延びる起立位置と、ハンドルポール５の前部が溝１３に収容されてポール支持部１０から後方へとほぼ水平に延びる収納位置との間で起伏可能である。これにより、電動二輪車１を使用しないとき、ハンドルポール５を収納位置に位置させることで、電動二輪車１の車高を低くしてコンパクトにすることができる。溝１３は上方だけでなく後方でも開放されているので、ハンドルポール５を収納位置まで倒伏させようとするときに、ハンドルポール５の後部を溝１３の後部開放部分を通じて後方へ突出させることができる。これにより、ハンドルポール５を極力長くして起立姿勢で乗車する運転者がハンドル６を自然に把持できるようにすることと、ハンドルポール５を収納位置まで倒伏させたときの車高を極力低くして電動二輪車１をコンパクトに保管できるようにすることとを、両立することができる。

図２は、図１に示す電動二輪車１の左側面図であり、図３は、図１に示す電動二輪車１の左側面視部分断面図である。図３には、前述した起立位置に位置するハンドルポール５が実線で、収納位置に位置するハンドルポール５が二点鎖線でそれぞれ示されている。ハンドルポール５が収納位置に位置するとき、溝１３（図１参照）から突出したハンドルポール５の後部は、フロアパネル４の平坦部４ａに上から被さる。ポール支持部１０から平坦部４ａの後端までの前後方向距離は、ポール支持部１０から収納位置に位置したハンドルポール５の後端までの前後方向距離に略等しい一方、フロアパネル４は、平坦部４ａの後端から延びる後端部４ｃを有している。このようにフロアパネル４は、収納位置に位置したハンドルポール５の後端よりも後方且つ上方へ延びている。よって、ハンドルポール５の後端部は、フロアパネル４の後端部４ｃと前後方向に近接し、ハンドルポール５は、上方に延びるフロアパネル４の後端部４ｃで後から覆われる。このため、ハンドルポール５を収納位置に位置させたときには、ハンドルポール５の後端部及びそこに取り付けられたハンドル６をフロアパネル４の後端部４ｃで保護することができる。

図２及び図３に示すように、車体１ａは、前輪２及び後輪３の間に設けられた車体フレーム２１と、車体フレーム２１を覆うフード２２とを有する。フロアパネル４は、車体フレーム２１上に設けられ、フード２２と共に車体フレーム２１を外から覆っている。

車体フレーム２１は、左右一対のフロアフレーム２３及び左右一対のロアフレーム２４を有する。フロアフレーム２３は、前後方向に略水平に延びている。左右のロアフレーム２４は、左右のフロアフレーム２３よりも下方で前後方向に略水平に延びている。各ロアフレーム２４は、前端部及び後端部にて上方へ向かうよう屈曲し、対応するフロアフレーム２３の前端部及び後端部に結合されている。

フレーム２３，２４の後端部同士の結合部は左右に対をなすところ、前述した左右のリアスイングアーム９は、前端部にて該一対の結合部それぞれに左右方向の軸線周りに揺動可能に連結され、後端部にて後輪車軸３ａの左部及び右部それぞれを回転可能に支持している。車体フレーム２１は、一対の結合部から後上方へと傾斜して延びる左右一対のリアフレーム２６を有し、これらリアフレーム２６の上端部にリアフェンダ２７が設けられている。リアフェンダ２７は、リアフレーム２６から後方へ延び、後輪３及びリアスイングアーム９よりも上方に配置される。また、略上下方向に向けられたリアサスペンション２８が、上端部にてリアフレーム２６に揺動可能に支持されて下端部にてリアスイングアーム９に揺動可能に支持される。

フレーム２３，２４の前端部同士の結合部も左右に対をなすところ、前述した左右のフロントスイングアーム８は、前端部にて該一対の結合部それぞれに左右方向の軸線周りに揺動可能に連結され、後端部にて前輪車軸２ａの左部及び右部それぞれを回転可能に支持している。

前述したポール支持部１０は、フロアフレーム２１の前端部上に設置されている。ポール支持部１０は、左右のフロアフレーム２１の前端部それぞれから上方に立設する左右の支持フレーム部２９と、これら支持フレーム部２９の上端部に設けられた支持プレート部３０とを有する。支持プレート部３０の上面には、左右一対のリブ３１が設けられており、ハンドルポール５は、その前端部（又は下端部）において、これら一対のリブ３１により左右方向の軸線周りに揺動可能に両持ち支持されている。なお、図示のとおり、左右の支持フレーム部２９がどちらも前後２本のフレームを有し、それにより支持フレーム部２９が全体として前後左右４本のフレームで構成されてもよい。支持プレート部３０が支持フレーム部２９を介して車体フレーム２１に強固に取り付けられるので、ハンドルポール５の支持剛性が高くなる。また、略前後方向に向けられたフロントサスペンション３２が、前端部にて前輪２に揺動可能に支持されて後端部にて左右いずれかの支持フレーム部２９に揺動可能に支持される。

図４は、図１に示すハンドル６周辺を示す電動二輪車１の平面図である。図４に示すように、ハンドル６は、ハンドルポール５の後端部（又は上端部）の左右方向中央部に回動可能に連結され、ハンドルポール５から左右それぞれに突出した一対のグリップ６ａ，６ｂを有する。運転者は、走行中に両手でこれらグリップ６ａ，６ｂそれぞれを把持することとなる。ハンドル６には、前述した複数の操作子が設けられている。例えば、右グリップ６ａはそれ自体が、自転可能なアクセルグリップであり、アクセルグリップの回転量（すなわち、アクセル開度）に応じて電気モータ７（図１〜図３参照）の出力が調整される。右グリップ６ａに近接してフロントブレーキレバー３３が設けられ、左グリップ６ｂに近接して回生ブレーキレバー３４が設けられている。フロントブレーキレバー３３が操作されると前輪２（図１〜図３参照）に油圧を用いた制動力が付与される。回生ブレーキレバー３４が操作されると、電気モータ７に制動トルクが発生し、それにより後輪３（図１〜図３参照）が制動される。

本実施形態では、ハンドル６は、左右のステアリングケーブル３５，３６を介して前輪２（図１〜図３参照）に接続される。例えば、ハンドル６が上から見て右に回転すると、前輪２の右側が右ステアリングケーブル３５によって後に引っ張られ且つ前輪２の左側が左ステアリングケーブル３６により前に押し出され、その結果、前輪２が右に転向して電動二輪車１が右回りに旋回走行する。このように本実施形態に係る電動二輪車１の操舵システムでは、ハンドル６が回動されても、ハンドルポール５が回転しない。このように、ハンドルポール５を操舵に伴って作動する部材とはしないことで、ハンドルポール５を左右方向の軸線周りに揺動可能にポール支持部１０（図１〜図３参照）に支持させる構造を容易に実現することができ、前述したとおり走行状況に応じたハンドル６の前後及び上下の移動が可能となる。

本実施形態に係るハンドルポール５は中空に形成され、ステアリングケーブル３５，３６は、ハンドル６からハンドルポール５内を通過している。これにより、ステアリングケーブル３５，３６を外界から保護することができるし、ハンドルポール５周辺及び車両１全体の美観が向上する。なお、ハンドルポール５内には、フロントブレーキレバー３３から延びる油圧配管や、回生ブレーキレバー３４から延びる通信配線等、他の配管、電気配線及び通信配線が通過していてもよい。

図２及び図３に示すように、フロアパネル４は、左右のフロアフレーム２３で支持されている。平坦部４ａはフロアフレーム２３上に設置される。なお、左右のフロアフレーム２３は、平坦部４ａを支持する部分で、前後方向に並ぶ複数本のフレームで左右を梯子状に繋いでもよいし、井桁状のパネルで左右を繋いでもよい。これにより、平坦部４ａの左右方向中央部の撓みを防ぐことができる。

フロアパネル４の前端部４ｂは、フロアフレーム２３から遠ざかるようにして平坦部４ａの全部から前上方へと傾斜している。フロアパネル４の前端部４ｂは、ポール支持部１０よりも後方に配置され、ポール支持部１０とは前後方向に離隔している。フロアパネル４の後端部４ｃは、リアフレーム２６よりも若干後方でフロアフレーム２３から遠ざかるようにして平坦部４ａの後部から後上方へと傾斜している。リアフェンダ２７は、後端部４ｃの上端（後端）から連続するように設けられ、フロアパネル４から後方に延びている。

フード２２は、本体フード部４１と、フロントフード部４２とを有している。本体フード部４１は、車体フレーム２１及びポール支持部１０の左方及び右方それぞれを覆う一対の側壁部４３と、車体フレーム２１の下方を覆う底壁部４４と、ポール支持部１０の上方を覆う上壁部４５とを有している。本体フード部４１は、単一部材で構成されていてもよいし複数部材を組み合わせることで構成されてもよく、例えばツートンカラー彩色の便宜や車両組立ての便宜や要求強度の相違等を考慮して底壁部４５のみを別部材としてもよい。一対の側壁部４３は、下縁部にて、底壁部４４の左縁部及び右縁部それぞれに連続している。一対の側壁部４３は、上縁部の前端部にて、上壁部４５の左縁部及び右縁部それぞれに連続している。一対の側壁部４３は、上縁部の前後方向中央部から後端部にわたって、フロアパネル４の平坦部４ａから後端部４ｃにかけて左縁部及び右縁部それぞれに連続し、これらフロアパネル４の縁部と共に前後方向に延びる分割線を形成している。

一対の側壁部４３の上縁部は、フロアパネル４の平坦部４ａに連続する部位から見て前方に略水平に延びており、フロアパネル４の前端部４ｂの左縁部及び右縁部それぞれから下方に離間している。その後、一対の側壁部４３の上縁部は、ポール支持部１０と側面視で重なる領域内又はポール支持部１０よりも後方で、上向きに延びるように屈曲している。この屈曲により一対の側壁部４３には、上下方向に延びる段差縁部が形成され、段差縁部は、上端部にて上壁部４５の後縁部に連続する。以下、本体フード４１の縁部のうち、一対の側壁部４３の上縁部であってフロアパネル４の平坦部４ａから離間して前方に延びる部分と、一対の側壁部４３の段差縁部と、上壁部４５の後縁部とを纏めて、「装着縁部４６」と称する。

図５は、図１に示す電動二輪車１の正面視部分断面図である。図５に示すように、左右のロアフレーム２４は、左右のフロアフレーム２３それぞれよりも車幅方向中心側に配置されている。より詳細に言えば、一対のロアフレーム２４の左右方向中心も、一対のフロアフレーム２３の左右方向中心も、車両１の車幅方向中心ＷＣ上に位置するが、一対のロアフレーム２４間の距離は、一対のフロアフレーム２３間の距離よりも短い。

本体フード部４１の一対の側壁部４３は、このように配置された車体フレーム２１を左方及び右方それぞれから覆っていることから、フロアフレーム２３の車幅方向外側に屈曲部を有している。この屈曲部よりも上方では概ね上下方向に延びている一方、フロアフレーム２３よりも下部では、下方に向かうほど、ロアフレーム２４に近づくようにして車幅方向中心側に傾斜している。換言すれば、本体フード部４１は、フロアフレーム２３よりも下方では左右方向に先細りに形成される。これにより、旋回走行するときに遠心力に抗して車体１ａを傾けても、車体１ａの外側面が路面に接触するのを防ぐことができる。これによりフロアパネル４を低く配置しながら円滑に旋回走行することができる。

そして、本体フード部４１の該側面には、側壁部４３の下縁部から底壁部４４の左右縁部にかけて、左右一対のロアスライダバンパ４７が設けられており、また、前述した側壁部４３の屈曲部にて、左右一対のアッパスライダバンパ４８が設けられている。これらスライダバンパ４７，４８を設けたことで、旋回走行時に車体１ａを極端に傾けた場合や、車両１が転倒した場合であっても、フード２２をはじめとして車両１を構成する他の部品や装置が損傷するのを防ぐことができる。

図１、図３及び図５に示すように、フロントフード部４２は、本体フード部４１及びフロアパネル４に対して着脱可能に装着され、本体フード部４１への装着状態において本体フード部４１によっては覆われていない領域を覆う。すなわち、フロントフード部４２は、前後方向においてフロアパネル４の前端部４ｂと本体フード部４１の段差縁部との間の領域を覆うことができる。また、フロントフード部４２は、一対の側壁部４３の上縁部であってフロアパネル４の平坦部４ａから離間して前方に延びる部分よりも上方の領域を覆うことができる。

フロントフード部４２は、一対の側壁部４９と、一対の側壁部４９の上縁部同士を繋ぐ上壁部５０とを有している。フロントフード部４２の後縁部は、背面視で逆Ｕ状を呈しており、装着状態ではフロアパネル４の前端部４ｂの上縁部、左縁部及び右縁部に連続する。一対の側壁部４９の下縁部は前後方向に延び、一対の側壁部４９の前縁部は正面視で逆Ｕ状を呈している。これら下縁部及び前縁部は、装着状態で、本体フード部４１の装着縁部４６に連続する。

このようにフロアフレーム２３上に設置されたポール支持部１０と、フロアフレーム２３から上方に離間するように延びるフロアパネル４の前端部４ｂとの間が、フロントフード部４２により着脱可能に覆われる。すると、前後方向においてポール支持部１０とフロアフレーム２３との間の領域であってフロアフレーム２３よりも上方に、フロントフード部４２によって開閉されるスペースが形成される。本実施形態に係る電動二輪車１では、このスペースが、バッテリ群を含む車載電装品を収容する電装品収容部１２に利用されている。このスペースは、フロアパネル４の前端部４ｂの傾斜とポール支持部１０の設置のため確保されたデッドスペースでもあり、このデッドスペースを有効活用して電装品が車両１に搭載される。そして、このスペースは、フロントフード部４２を本体フード部４１から取り外すことで、上方、左方及び右方に開放される。このため当該スペースに収容された電装品にアクセス容易となり、当該電装品のメンテナンス作業を簡便に行うことができる。

なお、フロントフード部４２は、車体１ａの前部を構成している。前述したとおり、車体１ａの前部には収納位置へと倒伏したハンドルポール５の前部が収容される溝１３が設けられるところ、フロントフード部４２の上壁部５０には、左右方向中央部を前後方向に延びる溝１３が設けられており、左右方向中央部は左端部及び右端部に比べて下方に凹んでいる。

電動二輪車１には多数の電装品が搭載されており、そのうち電気モータ７を除く電装品の殆どが車体フレーム２１に支持されてフード２２で覆われる。左右のロアフレーム２４上及び左右のフロアフレーム２３の前端部上には、電装品を支持するための台座５１，５２が設置される。

フード２２で覆われる電装品には、例えば、電気モータ７の電源としてのバッテリ群６１と、バッテリ群６１に蓄えられた直流電力を電気モータ７への給電のため交流に変換するインバータ６２と、バッテリ群６１とインバータ６２との間の電気的接続などを断接するリレー群６３と、バッテリ群６１同士の電気的接続を運転者が切断操作するためのサービスプラグ６４が含まれる。バッテリ群６１には、電気モータ７の電源として機能する動力バッテリだけでなく、電気モータ７よりも駆動電圧が低い車載電装品（例えば、灯火器や警報器や表示器）の電源として機能する補機バッテリが含まれていてもよい。この場合、電装品に、動力バッテリと補機バッテリとの間に介在するＤＣＤＣコンバータが含まれていてもよく、リレー群６３に、ＤＣＤＣコンバータと動力バッテリ又は補機バッテリとの間の電気的接続を断接するリレーが含まれていてもよい。

インバータ６２は、車体１ａの後内部に収容されている。つまり、インバータ６２は、ロアフレーム２４上の台座５１の後端部に設置されており、本体フード部４２の後端部で覆われる。これによりインバータ６２をフード２２で保護しながら、インホイールモータである電気モータ７に極力近付けることができるようになる。よって、インバータ６２から電気モータ７に繋がる電気配線を短くすることができる。なお、当該電気配線は、左右一対のリアスイングアーム９の内側に設けることができ、これにより当該配線をリアスイングアーム９で保護することができる。

バッテリ群６１は、インバータ６２よりも前方に配置される。バッテリ群６１には、ロアフレーム２４に支持される下部バッテリ群６１ａと、フロアフレーム２３に支持される上部バッテリ群６１ｂとが含まれる。下部バッテリ群６１ａは、インバータ２４よりも若干前方からロアフレーム２４の前端部にわたって前後方向にも左右方向にも密に配置されている。フロアフレーム２３は、前後方向中央部から後端部にかけてはフロアパネル４の平坦部４ａを支持しているので、台座５２は、フロアフレーム２３のうち平坦部４ａよりも前方に延びる部分に設けられており、上部バッテリ群６１ｂはこのように設けられた台座５２上に設置される。すなわち、上部バッテリ群６１ｂは、車体１ａの前上部に配置され、電装品収容部１２に収容される。

電装品収容部１２はフロントフード部４２により覆われるところ、フロントフード部４２は収納位置に位置するハンドルポール５を収容するための溝１３を有しており、そのため電装品収容部１２の左右方向中央部の上下方向寸法が、電装品収容部１２の左端部及び右端部の上下方向寸法と比べて小さくなっている。

上部バッテリ群６１ｂは、相対的に上下方向に大型化された左端部及び右端部に設けられている。これによりバッテリを極力大型にすることができ、電動二輪車１の航続距離を長くすることができる。一方、相対的に上下方向に小さい左右方向中央部には、リレー群６３及びサービスプラグ６４が設けられる。リレー群６３もサービスプラグ６４もバッテリ群６１と比べれば低背に構成可能であるので、このような小さいスペースを有効活用してこれら電装品を効率よく収容することができる。また、電装品収容部１２の後端部では、フロアパネル４の前端部４ａの側面視形状に沿って、側面視三角形状の空間が形成される。電装品にＤＣＤＣコンバータ６５が含まれる場合、この空間にＤＣＤＣコンバータ６５が収容されてもよい。ＤＣＤＣコンバータ６５もバッテリ群６１と比べると低背に構成可能であるので、このような小さく特異な形状のスペースを有効活用して電装品を効率よく収容することができる。

このようにバッテリ群６１の他にも多数の電装品６２〜６５がフードで覆われる。このため、これら電装品を保護することができる。特に、リレー群６３及びサービスプラグ６４は、上部バッテリ群６１ｂにより左右方向に挟まれており、これらバッテリ群によっても保護される。そしてこれら電装品６１〜６５はフード２２で覆われるところ、このフード２２の外面にはスライダバンパ４７，４８が設けられており、電装品６１〜６５はスライダバンパ４７，４８よりも車幅方向中央側に配置される。このため、車体１ａが極端に傾斜したり車両１が転倒したりするときでも、スライダバンパ４７，４８によって電装品を保護することができる。なお、電装品収容部１２には、不図示の充電コネクタが設けられていてもよく、その場合、電装品収容部１２をフロントフード部４２に開閉可能な蓋４２ａを設け、蓋４２ａを開放すると通常フロントフード部４２で覆われた充電コネクタにアクセス可能にしてもよい。

このような電装品配置は、電装品の保護性を高めるだけでなく、操安性の向上にも貢献する。つまり、インバータ６２を後輪３及び電気モータ７に近付けるべく車体１ａの後内部に配置したことで、バッテリ群６１はインバータ６２よりも前方に配置されている。バッテリ群６１は、下部バッテリ群６１ｂと上部バッテリ群６１ｂとを含むところ、下部バッテリ群６１ａは、ロアフレーム２４の前端部に至るまで設けられている。このため、下部バッテリ群６１ａの全部又は大部分が、前輪車軸２ａと後輪車軸３ａとの前後方向における中間点Ｍよりも前方に配置される。上部バッテリ群６１ｂは、車体１ａの前部に配置されており、中間点Ｍよりも前方に配置される。このため、バッテリ群６１の重心Ｇ６１は、当該中間点Ｍよりも前方に配置される。

そして、上部バッテリ群６１ｂは、下部バッテリ群６１ａの一部（前部）の上に重なるように配置されており、下部バッテリ群６１ａの重量は上部バッテリ群６１ｂの重量よりも大きい。下部バッテリ群６１ａはフロアパネル４の平坦部４ａよりも下方に配置されているので、バッテリ群６１の重心は、当該平坦部４ａよりも下方に配置される。

バッテリ群６１は、電動二輪車１を構成する装置や機器のなかでも特に重量物である。このような重量物であるバッテリ群６１の重心が、前輪車軸２ａよりも後方であって中間点Ｍよりも前方であり且つフロアパネル４の平坦部４ａよりも下方に配置されるので、車両１の重心Ｇ１もこれに伴って中間点Ｍ付近であってフロアパネル４の平坦部４ａ付近に配置される。

一方、電動二輪車１の乗車した運転者は、フロアパネル４上に立って腰を若干落とした姿勢をとっている場合に、その腰はフロアパネル４の後端部４ｃ又はリアフェンダ２６の上方に位置する。このため、運転者の重心ＧＲは、フロアパネル４よりも上方であって前記中間点Ｍよりも後方に位置する。

すると、車両及び運転者全体の重心Ｇは、前後方向においては概ね前記中間点Ｍ付近に位置し、上下方向においては概ねフロアパネル４の平板部４ａ付近に位置する。なお、この全体の重心Ｇは、運転者の姿勢に応じて変化させることができる。このように本実施形態に係る電動二輪車１によれば、車両及び運転者全体の重心Ｇが、前後方向において中間点Ｍ付近に配置することができる。これにより、前輪２の接地荷重と後輪３の接地荷重とのバランスをとることができ、操安性が増す。また、運転者の姿勢が変化しても、車両及び運転者全体の重心Ｇが車両前側又は車両後側に極端にシフトするようなことがない。このため運転者は自身の姿勢を前述したとおり自在に変化させながら、車両１を安定的に操縦することができる。

特に、本実施形態では、フロアパネル４の前後方向中央が、前輪車軸２ａと後輪車軸３ａとの中間点Ｍよりも後方に配置される。このため、バッテリ群６１の重心Ｇ６１が中間点Ｍよりも前方に配置された場合に、運転者の重心ＧＲを中間点Ｍよりも後方に配置しやすくなり、それにより車両及び運転者全体の重心Ｇが中間点Ｍ付近でバランスしやすくなる。

本実施形態では、電気モータ７がインホイールモータであるが、その電気モータ７が後輪車軸３ａと同軸上に配置されている。これにより電気モータ７が後輪車軸３ａよりも後方に配置されるような場合と比べて、車両全体の重心をより前方に位置させることができる。このため、運転者の姿勢が垂直起立姿勢から後傾姿勢に変化したときでも、ウィリーが抑制されるなどして操安性を高く維持することができる。

これまで本発明に係る実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。例えば、車体１ａが傾斜したときに、電気モータ７の出力トルクを増大補正する制御が実行されてもよい。これにより傾斜した車体１ａを起こしやすくなり、操安性が増す。また、ハンドルポールが収納位置に位置しているときには、バッテリ群６１とインバータ６２との間に介在するリレー６３を開き、電気モータ７への給電を遮断する制御が実行されてもよい。これにより電動二輪車１の誤動作を防ぐことができる。車体１ａには、電動二輪車１を自立させるためのスタンドが設けられていてもよい。これにより、電動二輪車１を保管するときの便宜が図られる。

本発明は、操安性が高い立乗り式電動車両を提供することができるとの作用効果を奏し、運転者が起立姿勢で乗車する立乗り式電動車両に広く適用することができる。

Ｇ 車両及び運転者全体の重心
Ｇ１ 車両の重心
ＧＲ 運転者の重心
Ｇ６１ バッテリ群の重心
Ｍ 前輪車軸と後輪車軸の中間点
１ 立乗り式電動二輪車
１ａ 車体
２ 前輪
２ａ 前輪車軸
３ 後輪
３ａ 後輪車軸
４ フロアパネル
５ ハンドルポール
６ ハンドル
７ 電気モータ
１０ ポール支持部
６１ バッテリ群
６１ａ 下部バッテリ群
６１ｂ 上部バッテリ群
６２ インバータ（電装品）
６３ リレー群（電装品）
６４ サービスプラグ（電装品）
６５ ＤＣＤＣコンバータ（電装品）

Claims (5)

1. 運転者が起立姿勢で乗車する立乗り式電動車両であって、
   前輪及び後輪と、
   前後方向において前記前輪及び前記後輪の間に配置され、運転者が起立するフロアパネルと、
   前記前輪及び前記後輪の少なくともいずれか一方を駆動する電気モータと、
   前記電気モータの電源としてのバッテリ群と、を備え、
   前記バッテリ群の重心が、前記フロアパネルよりも下方であって前記前輪車軸よりも後方で且つ前輪車軸と後輪車軸との中間点よりも前方に、配置されている、立乗り式電動車両。
2. 前記電気モータが、前記後輪車軸と同軸上又はこれよりも前方且つ前記前輪車軸と前記後輪車軸との前記中間点よりも後方に、配置されている、請求項１に記載の立乗り式電動車両。
3. 前記フロアパネルの前側に設けられたハンドルポールと、前記ハンドルポールの後端部に設けられたハンドルと、を備え、
   前記ハンドルポールの前端部が、左右方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に車体に支持されている、請求項１又は２に記載の立乗り式電動車両。
4. 前記フロアパネルの前端部が上向きに傾斜し、前記フロアパネルの後端部が上向きに傾斜している、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の立乗り式電動車両。
5. 前記フロアパネルよりも前方に配置されて前記ハンドルポールの前記前端部を支持するポール支持部と、前記ポール支持部と前記フロアパネルの前端部との間に設けられ、前記バッテリ群の一部を含む電装品を収容する電装品収容部と、を備える、請求項３又は４に記載の立乗り式電動車両。
   

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