JP2006151032A - 立ち乗り式小型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】低速でも容易に走行することができ、構成が簡単でコンパクトな立ち乗り式小型車両を提供する。
【解決手段】乗員Ｍが起立状態で乗車する足載板２と、この足載板２の前端部に立設された把持杆５とを備える。足載板２を前輪３と左右一対の後輪４とによって自立可能に構成する。前記前輪３は、モータ４３とバッテリ４４とを有する駆動装置６が接続される。前記後輪４は、左右方向に延びる車軸部材３１の両端部に回転自在に支持される。車軸部材３１の中央部は、足載板２に対して前下がりに傾斜する揺動軸（ボス３３）まわりに上下方向に揺動自在に支持されかつ足載板２と平行になるように弾性部材（圧縮コイルばね４２）によって弾持されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、乗員が起立した状態で乗車し走行する立ち乗り式小型車両に関するものである。

従来のこの種の立ち乗り式小型車両としては、例えば特許文献１に開示されたいわゆるキックボードと呼称されるものがある。この特許文献１に示されたキックボードは、前後方向に細長い板からなる踏板と、この踏板の前端部に操舵可能かつ回転自在に取付けられた１個の前輪と、踏板の後端部に回転自在に取付けられた１個の後輪と、踏板の前端部から上方に延びるハンドルバーなどによって構成されている。前記ハンドルバーは、前輪に一体に回動するように接続されている。

このキックボードは、乗員が一方の足を踏板に載せ、他方の足で地面を蹴り、体重移動により左右方向のバランスをとりながら走行する。また、このキックボードは、踏板に乗車した乗員がハンドルバーを操舵し前輪を左右方向に回動させることによって、走行する方向を左方または右方に変えることができる。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開２００３−３１２５７４号公報（図１）

しかしながら、上述したように構成された従来の立ち乗り式小型車両は、例えば歩く速さのような低い速度では走行させ難いという問題があった。これは、２輪のため、このような低速ではバランスをとり難いため、頻繁に足を地面に付けなければならないからである。また、従来の立ち乗り式車両は、進行方向を変えるための操舵ハンドルと操舵前輪が必要で、構成が複雑である。さらに、この従来の立ち乗り式車両は、ハンドル操作のためには、身体をハンドルバーからある程度離す必要があることから、踏板は前後方向に長く形成する必要があり、小型化が難しいものであった。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、低速でも容易に走行することができ、構成が簡単でコンパクトな立ち乗り式小型車両を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る立ち乗り式小型車両は、乗員が起立した状態で乗車する車輪付き足載板と、この足載板の前端部に立設された把持杆とを備えた立ち乗り式小型車両において、前記足載板を乗員が両脚を揃えた状態で乗車可能に形成するとともに前輪と左右一対の後輪とによって支持し、前記前輪は、モータとバッテリとを有する駆動装置が接続され、前記後輪は、左右方向に延びる車軸部材の両端部に回転自在に支持され、前記車軸部材の中央部は、足載板に対して前下がりに傾斜する揺動軸まわりに上下方向に揺動自在に支持されかつ足載板と平行になるように弾性部材によって弾持されているものである。

請求項２に記載した発明に係る立ち乗り式小型車両は、請求項１に記載した立ち乗り式小型車両において、把持杆を足載板に対して車幅方向に延在する軸まわりに前後方向にのみ揺動自在に支持するものである。

請求項３に記載した発明に係る立ち乗り式小型車両は、請求項２に記載した立ち乗り式小型車両において、把持杆を足載板から上方に延びる左右一対の縦板と、これらの縦板の上端部に取付けられた把持部材とによって構成し、前記一対の縦板どうしの間に、前輪を取付けるとともに駆動装置を配設し、この駆動装置を巻掛け式伝動手段を介して前記前輪に接続したものである。

請求項４に記載した発明に係る立ち乗り式小型車両は、請求項３に記載した立ち乗り式小型車両において、把持部材に走行速度調整用操作部材を設けたものである。

本発明に係る立ち乗り式小型車両は、乗員が足載板に両脚を載せて乗車し、駆動装置により前輪が駆動されることによって走行する。また、この車両は、前輪と左右一対の後輪および弾性部材とによって自立し易いから、低速で走行する場合に乗員が足を地面に付ける必要性は少ない。また、この小型車両は、乗員が体重移動により足載板を左右方向に傾斜させることによって、この傾斜する方向に進行方向が変わるため、従来のような操舵ハンドルと操舵前輪は不要で、身体を支えるための把持杆で足り、この結果、足載板も前後に短いもので足りる。
したがって、本発明によれば、低速でも容易に走行することができるとともに構成簡単、コンパクトな立ち乗り式小型車両を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、把持杆を前後方向に揺動させることにより身体のバランスをとり易いとともに、車幅方向には足載板と一体的なため、体重移動による足載板の傾斜がし易い。このため、より一層乗車が容易な立ち乗り式小型車両を提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、駆動装置を把持杆の縦板によって支持しかつ側方から覆い隠すことができる。このため、この発明に係る立ち乗り式小型車両においては、車体の一部を構成する把持杆に、駆動装置を支持する機能と、駆動装置が車体の側方に露出することを防ぐカバーとしての機能とをもたせることができる。したがって、この発明によれば、上述した機能毎に機能部品を用いる構造を採る場合に較べて、部品数を低減することができ、コストダウンと軽量化とを図ることができる。

請求項４記載の発明によれば、乗員が把持部材を把持した手で走行速度調整用部材を操作することができるから、より一層容易に走行することができる。

以下、本発明に係る立ち乗り式小型車両の一実施の形態を図１ないし図１２によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る立ち乗り式小型車両の使用形態を示す側面図、図２は本発明に係る立ち乗り式小型車両を示す図で、同図（ａ）は右側面図、同図（ｂ）は正面図である。この図２（ｂ）は、前輪を支持する部品を省略した状態で描いてある。図３は前輪部分のみを示す正面図、図４は本発明に係る立ち乗り式小型車両の底面図で、同図においては前輪を支持する部品を一部省略した状態で描いてある。図５は前輪を支持する部品の分解斜視図、図６は前輪の車軸の斜視図である。

図７は後輪部分を拡大して示す側面図で、同図は足載板から後輪支持用ブラケットを取外した状態で図面右側を前方にして描いてある。図８は後輪部分の後面図で、同図は後輪と車軸部材とを破断した状態で描いてある。図９は後輪支持用の部材を分解して示す断面図、図１０は後輪の車軸部材と後輪支持用ブラケットを示す斜視図、図１１は後輪の操舵時の動作を説明するための図で、同図（ａ）は直進状態を示し、同図（ｂ）は操舵時の状態を示す。図１２は右側へ操舵時の後輪の変位を示す平面図である。

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による立ち乗り式小型車両を示す。この小型車両１は、図１および図２に示すように、乗員Ｍが起立した状態で乗車する足載板２と、この足載板２を支える１個の前輪３および左右一対の後輪４，４と、足載板２の前端部から上方に延びる把持杆５と、この把持杆５の下端部に設けられた前輪駆動用の駆動装置６などによって構成されている。

前記足載板２は、金属製の板材からなり、乗員が脚を左右方向に揃えた状態で乗車するために必要最小限の大きさに形成されている。また、この足載板２の前端部であって左右方向の中央部には、図４に示すように、前方に向けて開放する凹部７が形成されている。この凹部７の内部には、後述する前輪３と把持杆５とが挿入されている。

前記前輪３は、図５および図６中に符号１１で示す車軸に回転自在に取付けられており、この車軸１１を介して足載板２に取付けられている。前記車軸１１は、円柱状に形成された軸本体１２と、この軸本体１２の両端部に設けられた六角ナット状の係合突部１３と、この係合突部１３から軸方向に沿って突出する支持用ボルト１４とによって構成されている。なお、図５および図６においては、反対側の支持用ボルト１４は図示していない。

前記軸本体１２は、前輪３の軸心部を貫通し、前輪３を回転自在に支持している。前記係合突部１３は、下方に延びるアジャストボルト１５が設けられており、図５に示すように、把持杆５の下端部に形成された係合穴１６に嵌合する大きさに形成されている。前記把持杆５は、前記軸本体１２を両側から挟む一対の縦板１７，１７と、この縦板１７の上端部に取付けられ上方に延びる把持部材１８（図２参照）とから構成されている。

前記アジャストボルト１５は、後述する駆動装置６の伝動用ベルト２１（図３参照）の張力を調節するためのもので、図５に示すように、前記縦板１７の下端部に形成された前記係合穴１６を通り、縦板１７の下端部に取付けられた板部材２２を貫通しており、下端部にナット２３が締め付けられている。このジャストボルト１５とナット２３とかなるアジャスト機構においては、ナット２３を締め込むことによって、車軸１１に対して縦板１７が上方に移動することになり、この移動により前記伝動用ベルト２１の張力を増大させることができる。

車軸１１の前記支持用ボルト１４は、図５に示すように、左右のスペーサ２４と前輪支持用ブラケット２５を貫通し、先端部にナット２６が締め付けられている。この前輪支持用ボルト１４は、前記スペーサ２４と前輪支持用ブラケット２５とに回動自在に支持されている。前記左右の前輪支持用ブラケット２５は、図２（ａ）および図５に示すように、足載板２の左右前端部の下面に固定用ボルト２７によって固定されている。

すなわち、前輪３は、車軸１１によって足載板２に操舵不能となる状態で回転自在に支持されている。また、把持杆５は、車軸１１によって足載板２に対して前後方向にのみ揺動自在に支持されている。この把持杆５は、図４に示すように、足載板２の前記凹部７内に上方から挿入されており、車軸１１まわりに傾斜させると凹部７の側壁７ａまたは後壁７ｂに当たることによって、図１および図２に示す起立した状態に保持される。把持杆５を前傾させた場合、後傾したときよりも大きな前傾角のところで把持杆５が凹部７の側壁７ａまたは後壁７ｂに当たる。

前記左右一対の後輪４，４は、図８の後面図に示すように、左右方向に延びる車軸部材３１の両端部にそれぞれ軸受３２によって回転自在に支持されている。前記車軸部材３１は、図９に示すように、左右方向の中央部に円柱状のボス３３が設けられており、このボス３３が貫通する後輪支持用ブラケット３４に上下方向に揺動自在に支持されている。前記ボス３３は、図９および図１０に示すように、後輪支持用ブラケット３４の前面に露出する前端部に抜け止め用のディスク３５がボルト３６によって取付けられている。

前記後輪支持用ブラケット３４は、図９に示すように、前記ボス３３が嵌合する嵌合孔３７が形成されたブラケット本体３８と、このブラケット本体３８の上端部に一体に形成された取付板３９とから構成されている。この取付板３９は、図７に示すように、足載板２の下面との間にラバースペーサ４０が介装された状態で前記下面に３本の取付用ボルト４１によって取付けられている。

前記ラバースペーサ４０は、足載板２の下面に接する上面に対して下面が前下がりに傾斜するように形成されている。このため、後輪支持用ブラケット３４と車軸部材３１は、図７に示すように傾斜した状態で足載板２に取付けられることになる。この結果、車軸部材３１の前記ボス３３は、軸線が前下がりに傾斜する。このボス３３によって、本発明でいう前下がりに傾斜する揺動軸が構成されている。

前記取付板３９の両側部と前記車軸部材３１との間には、本発明でいう弾性部材としての一対の圧縮コイルばね４２，４２が弾装されている。すなわち、車軸部材３１は、これらの圧縮コイルばね４２によって、足載板２と平行になるように弾持されている。この圧縮コイルばね４２は、図８に示すように、足載板２を乗員の体重移動によって左右方向に傾斜させるときに乗員の体重を受ける。

例えば、足載板２の車体右側の端部に乗員が体重を集中させることによって、車体右側に位置する圧縮コイルばね４２は、図１１（ａ）に示す通常状態から同図（ｂ）に示す圧縮状態になる。このとき、車軸部材３１は、図１２に示す平面視において、足載板２に対して左方（反時計方向）に僅かに向きを変えることになる。図１２においては、直進時の車軸部材３１の軸線（後輪４の軸線）を一点鎖線Ｃ１によって示し、上記傾斜状態での軸線を一点鎖線Ｃ２で示す。このように車軸部材３１が左方に向きを変える理由は、車軸部材３１のボス３３の軸線が上述したように前下がりに傾斜しているからである。

もし、足載板２を車体左側に傾斜させれば、図１２において、軸線Ｃ１は足載板２に対して右方に向きを変える。この立ち乗り式小型車両１においては、このように足載板２を傾斜させる方向と逆方向に車軸部材３１の向きが変わることによって足載板２の後端がその方向の振られ、この結果、足載板２の傾斜方向と同方向に操舵することができる。

前記駆動装置６は、図３に示すように、前輪３のハブ３ａの車体左側の端部に巻掛けられた前記伝動用ベルト２１によって前輪３を駆動するためのモータ４３と、給電用バッテリ４４と、モータ４３の動作を制御する制御装置４５とから構成されている。この実施の形態による駆動装置６は、前記把持杆５の一対の縦板１７，１７どうしの間に収容されている。また、この実施の形態においては、前記伝動用ベルト２１によって、本発明でいう巻掛け式伝動手段が構成されている。

前記モータ４３は、軸線方向が左右方向を指向する状態で把持杆５の縦板１７に図示していないブラケットによって固定されている。
前記バッテリ４４は、前記モータ４３の上方に位置付けられ、図示していないブラケットによって縦板１７に着脱可能に取付けられている。このバッテリ４４は、把持杆５から取外した状態で充電できるように構成されている。

前記制御装置４５は、把持杆５の把持部材１８に設けられたアクセルレバー４６｛図１および図２（ａ）参照｝の操作量に対応するようにモータ４３の回転速度を増減させる回路が採られている。詳述すると、この制御装置４５は、乗員Ｍがアクセルレバー４６を引く量が多くなるにしたがってモータ４３の回転速度を増大させ、乗員がアクセルレバー４６を離したときにはモータ４３への給電を停止させ、蛇行中の前輪側からモータ４３の逆駆動により回生制動がかかるように構成されている。この実施の形態においては、前記アクセルレバー４６によって本発明でいう走行速度調整用部材が構成されている。

このように構成された立ち乗り式小型車両１は、図１に示すように、乗員Ｍが足載板２に両脚を揃えた状態で乗車し、把持杆５の把持部材１８に設けられたアクセルレバー４６を操作することによって走行する。また、この小型車両１は、前輪３と左右一対の後輪４および一対の圧縮コイルばね４２とによって自立し易いから、停止状態を含めて低速で走行する場合に乗員Ｍが両脚を載せて乗車する状態を容易に維持することができる。
このため、この実施の形態による小型車両１は、従来のキックボードのように低速走行時に乗員が片足で地面を蹴ったり片足を地面に付けて体重を支える必要はない。また、この実施の形態による小型車両１は、乗員Ｍの体重移動により足載板２を傾斜させた方向に旋回し走行するため、従来のような操舵ハンドルと操舵前輪に代えて身体を支える把持杆と固定前輪で足り、足載板にしても前後方向に短いものに形成することができる。

したがって、この実施の形態による小型車両１は、従来のいわゆるキックボードに較べて容易に走行させることができるとともに、構成が簡単で、保管スペースも小さくてすむ。また、この実施の形態による立ち乗り式小型車両１は、乗員Ｍが把持部材１８を把持した手の指によってアクセルレバー４６を操作することができるから、より一層容易に走行させることができる。

この実施の形態による立ち乗り式小型車両１は、把持杆５を足載板２に対して前輪３の車軸１１まわりに前後に傾動させることにより、身体のバランスをとり易いとともに、車幅方向には足載板２と一体的なため、体重移動による足載板２の傾斜が容易である。

この実施の形態による立ち乗り式小型車両１は、把持杆５の一対の縦板１７，１７どうしの間に駆動装置６が配設されているから、駆動装置６を縦板１７によって支持しかつ側方から覆い隠すことができる。このため、この立ち乗り式小型車両１においては、車体の一部を構成する把持杆５（縦板１７）に、駆動装置６を支持する機能と、駆動装置６が車体の側方に露出することを防ぐカバーとしての機能とをもたせることができる。

この実施の形態による立ち乗り式小型車両１においては、把持杆５が前輪３の車軸１１によって足載板２に回動自在に支持されているから、把持杆５を把持して持ち上げることによって、足載板２が下方へ延びる状態で把持杆５の下に吊り下げられる。このため、この小型車両１は、上述したように持ち運ぶときに占有スペースが走行状態に較べて狭くなり、容易に持ち運ぶことができる。

なお、この実施の形態による立ち乗り式小型車両１において、把持杆５は前輪３の車軸１１まわりに枢支されているが、車軸１１とは平行な他の軸に枢支させてもよい。

本発明に係る立ち乗り式小型車両の使用形態を示す側面図である。 本発明に係る立ち乗り式小型車両を示す図である。 前輪部分のみを示す正面図である。 本発明に係る立ち乗り式小型車両の底面図である。 前輪を支持する部品の分解斜視図である。 前輪の車軸の斜視図である。 後輪部分を拡大して示す側面図である。 後輪部分の後面図である。 後輪支持用の部材を分解して示す断面図である。 後輪の車軸部材と後輪支持用ブラケットを示す斜視図である。 後輪の操舵時の動作を説明するための図である。 右側へ操舵時の後輪の変位を示す平面図である。

符号の説明

１…立ち乗り式小型車両、２…足載板、３…前輪、４…後輪、５…把持杆、６…駆動装置、１１…前輪用車軸、１７…縦板、１８…把持部材、２５…前輪支持用ブラケット、３１…車軸部材、３４…後輪支持用ブラケット、４３…モータ、４２…圧縮コイルばね、４４…バッテリ、４６…アクセルレバー。

Claims (4)

1. 乗員が起立した状態で乗車する車輪付き足載板と、この足載板の前端部に立設された把持杆とを備えた立ち乗り式小型車両において、前記足載板を乗員が両脚を揃えた状態で乗車可能に形成するとともに前輪と左右一対の後輪とによって支持し、前記前輪は、モータとバッテリとを有する駆動装置が接続され、前記後輪は、左右方向に延びる車軸部材の両端部に回転自在に支持され、前記車軸部材の中央部は、足載板に対して前下がりに傾斜する揺動軸まわりに上下方向に揺動自在に支持されかつ足載板と平行になるように弾性部材によって弾持されていることを特徴とする立ち乗り式小型車両。
2. 請求項１記載の立ち乗り式小型車両において、把持杆を足載板に対して車幅方向に延在する軸まわりに前後方向にのみ揺動自在に支持することを特徴とする立ち乗り式小型車両。
3. 請求項２記載の立ち乗り式小型車両において、把持杆を足載板から上方に延びる左右一対の縦板と、これらの縦板の上端部に取付けられた把持部材とによって構成し、前記一対の縦板どうしの間に、前輪を取付けるとともに駆動装置を配設し、この駆動装置を巻掛け式伝動手段を介して前記前輪に接続したことを特徴とする立ち乗り式小型車両。
4. 請求項３記載の立ち乗り式小型車両において、把持部材に走行速度調整用操作部材を設けた立ち乗り式小型車両。
   

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