JP2000051280A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車椅子において、駆動力の電源となるバ
ッテリーの取り扱いや、収納ボックスから物品を出し入
れするような作業について、乗員が車椅子に座ったまま
で行なうことができるようにする。 【解決手段】 着座部２と背もたれ部３と肘掛け部４と
からなる椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪７を
電動モーターの回転力で駆動するような電動車椅子１に
おいて、電源となるバッテリー１１や物品の収納ボック
ス１８を着座部２の側方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座部と背もたれ
部と肘掛け部とからなる椅子部分の左右両側に配置され
た各駆動輪を電動モーターの回転力で駆動するような電
動車椅子に関し、特に、そのような電動車椅子における
バッテリーや収納ボックスの配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
る椅子部分の左右両側に駆動輪が配置された車椅子にお
いて、物品を出し入れ自在に収納するための収納ボック
スのような付属物を取り付ける場合、比較的径の大きな
駆動輪を手動で操作する手動式のものでは、椅子部分の
両側に駆動輪以外のものを配置することができないこと
から、乗員の邪魔にならないように椅子部分の裏側や後
側に配置しており、それと同様に、椅子部分の左右両側
に配置された各駆動輪を電動モーターの回転力で駆動す
るような電動車椅子においても、電源となるバッテリー
や物品の収納ボックスを取り付けるような場合には、通
常、それらを椅子部分の裏側や後側に配置している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の電動車椅子では、手動式の車椅子のように駆動
輪の径を乗員が座って手で操作できるような大きな径の
ものとする必要がないにもかかわらず、バッテリーや収
納ボックスの配置については、乗員の邪魔にならないよ
うに椅子部分の裏側や後側に配置していることから、車
椅子に乗らない介助者にとっては問題はないものの、車
椅子に座る乗員にとっては、座ったままでバッテリーを
取り扱ったり収納ボックスに物を出し入れしたりするこ
とができないというような問題がある。

【０００４】本発明は、上記のような問題の解消を課題
とするものであり、具体的には、電動車椅子において、
駆動力の電源となるバッテリーの取り扱いや、収納ボッ
クスから物品を出し入れするような作業について、乗員
が車椅子に座ったままで行なうことができるようにする
ことを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、着座部と背もたれ部と肘掛け部
とからなる椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を
電動モーターの回転力で駆動するような電動車椅子にお
いて、電源となるバッテリーや物品の収納ボックスを着
座部の側方に配置することを特徴とするものであって、
それにより、乗員が車椅子に座ったままでバッテリーを
取り扱ったり収納ボックスを使用したりすることができ
るようになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電動車椅子の実施
形態について図面に基づいて説明する。

【０００７】図１〜図３は、本発明の一実施形態に係る
折り畳み式の電動車椅子を示すもので、図１は、車体全
体の側方から見た状態を示し、図２は、車体全体の上方
から見た状態を示し、図３は、車体後部の後方から見た
状態を示すものである。

【０００８】電動車椅子１は、着座部２と背もたれ部３
と肘掛け部４とからなる椅子部分に対して、介助者のた
めのグリップ５を背もたれ部３の後側に設け、乗員の足
載せ部６を椅子部分とは離して車体の前方下部に設け、
駆動手段となる左右一対の駆動輪７を椅子部分の下部両
側に設け、車体の安定性を確保するための前キャスター
８と後キャスター９をそれぞれ左右一対で駆動輪７の前
方と後方に設けたものであって、駆動輪７を電力で駆動
するために、バッテリー１１や電動モーター１２やコン
トローラー１３や乗員用の操作ボックス１４や介助者用
の操作ボックス１５等を設けると共に、必要な物品を出
し入れ自在に収納するために、収納ボックス１８を設け
たものである。

【０００９】電動車椅子１には、車体の左右両側で一対
となるように、メインフレーム２１とシートパイプ２２
とバックパイプ２３とベースフレーム２４と揺動アーム
２５がそれぞれ設けられており、左右のシートパイプ２
２に渡って布製のシートが張設されることで着座部２が
形成され、左右のバックパイプ２３に渡って布製のシー
トが張設されることで背もたれ部３が形成されている。

【００１０】車体の左右両側のそれぞれにおいて、メイ
ンフレーム２１とシートパイプ２２とベースフレーム２
４は溶接等により一体的に結合されており、バックパイ
プ２３は、着座部２の側に倒すことができるように、そ
の下端部に一体的に結合された板金製の連結用ブラケッ
ト２６を介し、該連結用ブラケット２６の上端部で軸２
７により、メインフレーム２１に対して上下方向で回動
可能なように連結されている。

【００１１】バックパイプ２３には、取付け位置の高さ
の調節が可能で、且つ、取付部を中心に上下方向で回動
可能なように肘掛け部４が取り付けられ、肘掛け部４よ
りも上部に介助者のためのグリップ５が一体的に固着さ
れていて、メインフレーム２１の後端部には、連結用ブ
ラケット２６を介して回動可能に連結されたバックパイ
プ２３を立てた状態でロックするために、バックパイプ
固定用のストッパー２８が設けられている。

【００１２】メインフレーム２１の下端に一体的に結合
されたベースフレーム２４の前端には、揺動アーム２５
が、その中間部分が軸３０により回動可能に連結される
ことで、軸３０を揺動支点として上下方向で揺動可能な
ように支持されていると共に、駆動輪７よりも後方に延
びたベースフレーム２４の後端には、車輪９ａを取付部
材９ｂに軸支させた後キャスター９が、ベースフレーム
２４に対して取付部材９ｂが左右方向で回動可能なよう
に取り付けられている。

【００１３】ベースフレーム２４の前端に連結された揺
動アーム２５には、その前端部に足載せ部６を固定する
ためのピン受け部３１が形成され、その後端部に駆動輪
７の車軸が支持されていて、ベースフレーム２４に対す
る揺動アーム２５の揺動範囲を規制することができるよ
うに、ベースフレーム２４の側に螺合されてその先端が
揺動アーム２５の側に当接する前後一対のボルトからな
る揺動範囲規制用のストッパー３２が、軸（揺動支点）
３０の前後両側にそれぞれ設けられている。

【００１４】着座部２の裏側で左右のメインフレーム２
１の間には、二本の部材３４ａ，３４ｂを上方から見て
Ｘ字状に連結させたクロス部材３４が介装されており、
クロス部材３４は、二本の部材３４ａ，３４ｂがその交
点３５で縦軸を介して回動可能に連結されることで折り
畳み可能なものとなっていて、左右のメインフレーム２
１は、クロス部材３４と連結用ブラケット２６を介し
て、その間隔を変えられるように一体的に連結されてい
る。

【００１５】すなわち、左右のメインフレーム２１の各
前端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの前
端部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結
点３６において、メインフレーム２１の前端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の前端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００１６】また、左右のバックパイプ２３にそれぞれ
一体的に結合された左右の連結用ブラケット２６の各下
端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの後端
部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結点
３７において、連結用ブラケット２６の下端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の後端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００１７】なお、車体の左右それぞれにおいて、連結
用ブラケット２６の下端部で、連結点３７の連結部品の
横軸は、バックパイプ２３を立てた状態で、メインフレ
ーム２１の後縁部に当接しており、それによって、連結
用ブラケット２６を介して軸２７の部分でメインフレー
ム２１に対して上下方向で回動可能なように連結された
バックパイプ２３は、前方に倒すことはできるが、後方
には倒れないようになっている。

【００１８】また、バックパイプ固定用のストッパー２
８については、連結点３７において、メインフレーム２
１の後縁部に当接した連結部品の横軸を後方から押さえ
ることで、バックパイプ２３を立てた状態でロックし、
連結部品の横軸に対する後方からの押さえを解除するこ
とで、バックパイプ２３を前倒し可能なようにロック解
除するものとなっている。

【００１９】左右のベースフレーム２４の各前端部に対
してそれぞれ揺動可能に連結された左右の揺動アーム２
５の間には、各揺動アーム２５の内側にそれぞれ連結ア
ーム３９が水平方向で回動可能なように連結されてお
り、車体の幅方向中央で前後方向に延びる一本の進退ア
ーム４０の後端部が、左右の連結アーム３９の各内端と
それぞれ縦軸で連結されている。

【００２０】すなわち、左右の揺動アーム２５は、左右
の連結アーム３９と一本の進退アーム４０を介して、左
右の部材の間隔を変えられるように一体的に連結されて
おり、進退アーム４０は、左右の揺動アーム２５の間隔
が変わることで、連結アーム３９を介して、車体の前後
方向で進退させられることとなる。

【００２１】進退アーム４０の前端部には、車体の幅方
向に延びる前キャスター取付フレーム４１が一体的に結
合されており、この一本の前キャスター取付フレーム４
１には、車輪８ａを取付部材８ｂに軸支させた前キャス
ター８が、左右一対で、それぞれ前キャスター取付フレ
ーム４１に対して取付部材８ｂが左右方向で回動可能な
ように取り付けられている。

【００２２】前キャスター取付フレーム４１には、更
に、一枚の足載せ部６が、その裏面側に一体的に固着さ
れた左右対称で枠状の足載せフレーム４２を介して、軸
４３を支点として上下方向で回動可能なように連結され
ており、前キャスター取付フレーム４１に対して前端部
を中心に回動可能に連結された足載せフレーム４２の後
端両側には、揺動アーム２５の前端部に形成された受け
部３１のピン孔に嵌入される足載せ部固定用のピン４４
が、左右一対で下方に突設されている。

【００２３】上記のような構造を備えた本実施形態の電
動車椅子１では、軸４３を支点として足載せ部６を上方
に回動させることで、揺動アーム２５の受け部３１のピ
ン孔から足載せ部６のピン４４を引き抜いて、バックパ
イプ固定用のストッパー２８のロック状態を解除した後
で、バックパイプ２３を前方に倒すことにより、車椅子
１の全体をコンパクトに折り畳むことができる。

【００２４】上記のように折り畳み可能な電動車椅子１
には、左右の駆動輪７のそれぞれに対して、駆動源とな
る電動モーター１２と、駆動輪７の回転速度や回転方向
を制御するためのコントローラー１３が設置されている
と共に、図示していないが、電動モーター１２の回転を
減速して駆動輪７に伝達するための減速ギア等を含む動
力伝達機構が設置されており、電動モーター１２は、図
３に示すように、カバー部材４６によって覆われた状態
で車輪の内側に突出されている。

【００２５】また、そのような電力による駆動部を操作
するための操作部として、一方（右側）の肘掛け部４の
先端には、ジョイスティック１４ａやメインスイッチ部
分等を備えた乗員用の操作ボックス１４が取り付けられ
ていると共に、左右の各バックパイプ２３の上端部近傍
に固着された介助者用のグリップ５の一方（右側）に対
して、その近傍に介助者用の操作ボックス１５とブレー
キレバー１６が設けられている。

【００２６】それにより、例えば、乗員が操作ボックス
１４のメインスイッチをＯＮにすると、左右の駆動輪７
にそれぞれ設置された電動モーター１２やコントローラ
ー１３にバッテリー１１から給電されて、乗員による操
作ボックス１４のジョイスティック１４ａの操作（レバ
ーの倒れ角度によって車速を制御し、レバーの倒れ方向
によって進行方向を制御するような操作）により、左右
の駆動輪７のそれぞれの電動モーター１２が、それぞれ
のコントローラー１３により駆動制御されるように独立
して駆動され、各電動モーター１２の回転が各駆動輪７
にそれぞれ伝達されることで、車椅子１を乗員の意思に
従って走行させることができる。

【００２７】ところで、上記のように電動モーター１２
の回転力により駆動輪７が駆動される電動車椅子１にお
いて、本実施形態では、電動モーター１２やコントロー
ラー１３の電源となるバッテリー１１が、一方（左側）
の駆動輪７の上方で着座部２の側方に、メインフレーム
２１の外側に固着されたバッテリーホルダー４５によっ
て上下方向あるいは前後方向で着脱可能なように保持さ
れた状態で設置されている。

【００２８】また、バッテリー１１が配置されている側
とは反対側（右側）の駆動輪７の上方で着座部２の側方
には、物品を収納するための収納ボックス１８が、蓋を
開けることで上から物品を出し入れできるように、メイ
ンフレーム２１の外側に固着された状態で設置されてお
り、この収納ボックス１８は、バッテリーホルダー４５
から取り外したバッテリー１１を収納することが可能な
大きさのものとなっている。

【００２９】なお、そのように着座部２の両側に配置さ
れたバッテリー１１と収納ボックス１８については、何
れも、着座部２のシート面よりも上方に突出しないよう
に配置されていると共に、車体の幅方向で駆動輪７より
も外側に突出しないように配置されている。

【００３０】上記のように着座部２の両側にバッテリー
１１と収納ボックス１８が配置された本実施形態の電動
車椅子１によれば、バッテリー１１が着座部２の側方に
配置されていることで、乗員が車椅子に座ったままでバ
ッテリー１１の充電作業を容易に行なうことができ、ま
た、収納ボックス１８が着座部２の側方に配置されてい
ることで、乗員が車椅子に座ったままで収納ボックス１
８の蓋を開けて、その中に収納された物を取り出した
り、必要なものを収納ボックス１８の中に入れたりする
ことができる。

【００３１】また、収納ボックス１８の中に予備のバッ
テリーを入れておくことで、車両の左右の重量バランス
を取ることができると共に、バッテリー１１の容量が切
れたときには、収納ボックス１８から予備のバッテリー
を取り出して切れたバッテリーと交換してから、切れた
バッテリーを収納ボックス１８に収容するというような
作業を、乗員が車椅子に座ったままで行なうことができ
る。

【００３２】また、本実施形態では、バッテリー１１と
収納ボックス１８が、何れも、着座部２のシート面より
も上方に突出しないように配置されていることにより、
両側の肘掛け部４の左右何れかを上方に回動させて、椅
子部分の片側を開けた状態で、乗員がベッドに移動する
ような場合に、バッテリー１１や収納ボックス１８が邪
魔にならず、スムーズにその作業を行なうことができ
る。

【００３３】また、本実施形態では、バッテリー１１と
収納ボックス１８が、何れも、車体の幅方向で駆動輪７
よりも外側に突出しないように配置されていることによ
り、狭い場所を車椅子が走行するときに、バッテリー１
１や収納ボックス１８が邪魔にならず、スムーズに走行
することができる。

【００３４】また、本実施形態では、車椅子１が折り畳
み式のものとなっているが、バッテリー１１と収納ボッ
クス１８が着座部２の側方にそれぞれ配置されているこ
とで、それらと取り付けたままで、車椅子１を折り畳ん
だり組み立てたりする作業を行なうことができる。

【００３５】また、本実施形態では、バッテリー１１と
収納ボックス１８が、着座部２の側方で各駆動輪７の略
真上に配置されていることで、それらの重量を各駆動輪
７に対して略真上から荷重させることにより、駆動力を
効果的に路面に伝達させることができると共に、バッテ
リー１１を保持するバッテリーホルダー４５や収納ボッ
クス１８に駆動輪７のフェンダーの機能を兼ねさせるこ
とで、フェンダーを省略して部品点数を削減することも
可能である。

【００３６】以上、本発明の電動車椅子の一実施形態に
ついて説明したが、本発明は、上記のような実施形態に
限られるものではなく、例えば、対象となる電動車椅子
については、折り畳みできない構造の電動車椅子に対し
ても実施可能であり、また、前キャスターと後キャスタ
ーをそれぞれ設けたような電動車椅子に限らず、図４に
示すような前キャスターのみを設けたような電動車椅子
や、或いは、後キャスターのみを設けたような電動車椅
子のように、タイプの異なる電動車椅子においても実施
可能である。

【００３７】また、電動車椅子の着座部の側方に配置す
るバッテリーや収納ボックスについては、必要に応じ
て、着座部の片側にバッテリーか収納ボックスの何れか
一方を配置することにより実施することも可能であり、
収納ボックスを着座部の側方に配置することなく着座部
の両側にそれぞれバッテリーを配置したり、あるいは、
バッテリーを着座部の側方に配置することなく、着座部
の両側にそれぞれ収納ボックスを配置したりすることに
よって実施することも可能である。

【００３８】なお、着座部の両側にそれぞれバッテリー
を配置する場合、一方のバッテリーが切れると他方のバ
ッテリーから電力が供給されるようにしておくことで、
途中でバッテリーの交換をすることなく、一回のバッテ
リー交換による走行距離を伸ばすことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したような本発明の電動車椅子
によれば、駆動力の電源となるバッテリーの取り扱い
や、収納ボックスから物品を出し入れするような作業に
ついて、乗員が車椅子に座ったままで行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動車椅子の一実施形態を示す側面
図。

【図２】図１に示した車椅子の上面図。

【図３】図１に示した車椅子の前部の前面図。

【図４】本発明の他の実施形態に係る電動車椅子を示す
側面図。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 ２ （椅子部分の）着座部 ３ （椅子部分の）背もたれ部 ４ （椅子部分の）肘掛け部 ７ 駆動輪 １１ バッテリー １２ 電動モーター １８ 収納ボックス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
   る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
   ターの回転力で駆動するような電動車椅子において、電
   源となるバッテリーが、着座部の側方に着脱可能に配置
   されていることを特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】 着座部と背もたれ部と肘掛け部とからな
   る椅子部分の左右両側に配置された各駆動輪を電動モー
   ターの回転力で駆動するような電動車椅子において、物
   品を出し入れ自在に収納するための収納ボックスが、着
   座部の側方に配置されていることを特徴とする電動車椅
   子。
3. 【請求項３】 一方のバッテリーからの電力の供給が切
   れると他方のバッテリーから電力が供給されるように、
   着座部の両側にそれぞれバッテリーが配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
4. 【請求項４】 着座部の一方の側にバッテリーが配置さ
   れ、他方の側に予備のバッテリーを収納可能な収納ボッ
   クスが配置されていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の電動車椅子。
5. 【請求項５】 バッテリーや収納ボックスが、着座部の
   シート面よりも上方に突出しないように配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至４に記載の電動車椅子。
6. 【請求項６】 バッテリーや収納ボックスが、車体の幅
   方向で駆動輪よりも外側に突出しないように配置されて
   いることを特徴とする請求項１乃至５に記載の電動車椅
   子。