JP2000024043A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪の前後に前キャスターと後キャスター
を設けたような車椅子について、前キャスターが走路上
の障害物を乗り越える際に、駆動輪による駆動力を効果
的に確保することができ、しかも、乗員が座る椅子部分
が前後に倒れることのないように車体の安定性を確保す
ることができると共に、乗員が車椅子に乗り降りするに
際して、足載せ部を利用して安定した状態で楽に乗り降
りできるようにする。 【解決手段】 左右一対の駆動輪７に対してその前後に
前キャスター８と後キャスター９をそれぞれ配置したよ
うな車椅子１において、前キャスター８と駆動輪７を、
両者の車軸の間に位置する揺動支点３０を中心として、
椅子部分２，３，４に対して一体的に上下揺動可能な状
態に設置し、且つ、後キャスター９を椅子部分２，３，
４に対して上下揺動不能な状態に設置すると共に、足載
せ部６を椅子部分２，３，４に対して前キャスター８や
駆動輪７と一体的に上下揺動可能な状態に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動あるいは電動
により駆動輪を駆動するような車椅子に関し、特に、車
体の安定性を確保するために左右一対の駆動輪に対して
その前後に前キャスターと後キャスターがそれぞれ配置
されているような車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の駆動輪を手動あるいは電動に
より駆動するような車椅子において、車体の安定性を確
保するために、左右一対の駆動輪に対してその前後に前
キャスターと後キャスターをそれぞれ配置したものがあ
るが、そのような車椅子では、乗員が座る椅子部分に対
して、駆動輪と前キャスターと後キャスターを共に位置
関係が不動な状態に設置すると、走路上の障害物に前キ
ャスターが乗り上げたような場合、駆動輪が宙に浮いた
状態となって空回りすることでその駆動機能を果たさな
くなることがある。

【０００３】そのような問題に対処すべく、図７（Ａ）
に示すように、駆動輪７と後キャスター９を、両者の車
軸の間に位置する揺動支点３０を中心として、椅子部分
２，３，４に対して一体的に上下揺動可能な状態に設置
し、且つ、前キャスター８を椅子部分２，３，４に対し
て上下揺動不能な状態に設置したような車椅子が従来公
知となっている。（特開平４−１５８８６４号公報参
照）

【０００４】また、図７（Ｂ）に示すように、前キャス
ター８と駆動輪７を、両者の車軸の間に位置する揺動支
点３０を中心として、椅子部分２，３，４に対して一体
的に上下揺動可能な状態に設置し、且つ、後キャスター
９を椅子部分２，３，４に対して上下揺動不能な状態に
設置したようなものが従来公知となっている。（特開平
３−６１１６８号公報参照）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来公知の車椅子では、何れにおいても、椅子部分に
対して駆動輪と前キャスターと後キャスターを位置関係
が不動な状態で設置したようなものと比べて、前キャス
ター８が走路上の障害物上に乗り上げたときに、駆動輪
７の接地状態を確保することができて、駆動輪７の空回
りを回避することができる。

【０００６】しかしながら、図７（Ａ）に示すような、
駆動輪７と後キャスター９を一体的に上下揺動可能な状
態としたものでは、前キャスター８が障害物に衝突して
乗り上げる際に、接地している駆動輪７と後キャスター
９に対して、駆動輪７の車軸よりも後方に位置する揺動
支点３０を中心として、前キャスター８の上方移動と一
体的に椅子部分２，３，４が後方に大きく傾くこととな
り、その場合、乗員が座る椅子部分２，３，４が後キャ
スター９により支えられることなく後方に倒れてしまう
危険性がある。

【０００７】これに対して、図７（Ｂ）に示すような、
前キャスター８と駆動輪７を一体的に上下揺動可能な状
態としたものでは、前キャスター８が障害物に乗り上げ
たときに、前キャスター８と駆動輪７の各車軸の間に位
置する揺動支点３０を中心として、駆動輪７が接地面を
強く押しつけるため、駆動輪７の接地面に対する荷重の
増加により、駆動力をより効果的に働かせることができ
る。

【０００８】しかも、前キャスター８が障害物に乗り上
げる際に、椅子部分２，３，４は、前キャスター８の上
動と一体的に動くのではなく、揺動支点３０の上動と一
体的に動くため、前キャスター８の乗り上げに伴う椅子
部分２，３，４の後方への傾きを小さく抑えることがで
き、また、椅子部分２，３，４に対して上下揺動不能な
後キャスター９により椅子部分２，３，４が確実に支え
られていることで、後方に倒れてしまうような心配はな
い。

【０００９】ところが、前キャスター８が障害物に衝突
したときには、前キャスター８と駆動輪７の各車軸の間
に位置する揺動支点３０を回動中心として、椅子部分
２，３，４に対して前倒れのモーメントが働くこととな
り、特に下り坂などにおいてその力が大きいときには、
乗員が座る椅子部分２，３，４は、前キャスター８によ
って何ら支えられることなく、無抵抗で前方に倒れてし
まうこととなる。

【００１０】なお、この点に関して、揺動支点３０を駆
動輪７の側に近づける程、走行時に駆動輪７に作用する
荷重が大きくなることで、駆動輪７のスリップによるロ
スをなくして駆動力を効果的に利用でき、また、前キャ
スター８に作用する荷重が小さくなることで、障害物に
対する前キャスター８の乗り上げが軽くできる反面、上
記のような前倒れが起きやすくなる。

【００１１】これとは逆に、揺動支点３０を前キャスタ
ー８の側に近づける程、上記のような前倒れが起きにく
くなる反面、走行時に駆動輪７に作用する荷重が小さく
なることで、駆動輪７のスリップによる駆動力のロスが
大きくなり、また、前キャスター８に作用する荷重が大
きくなることで、障害物に対する前キャスター８の乗り
上げに力を要するものとなる。

【００１２】一方、上記のような従来公知の車椅子で
は、何れにおいても、乗員が座る椅子部分２，３，４に
対して、乗員が足を載せる足載せ部６が一体的に設けら
れており、そのようなものでは、乗員が車椅子に乗り降
りするに際して足載せ部６を使用すると、足載せ部６に
乗った時に車体が不安定な状態となって身体のバランス
を崩すような恐れがある。

【００１３】本発明は、上記のような問題の解消を課題
とするものであり、具体的には、駆動輪の前後に前キャ
スターと後キャスターを設けたような車椅子について、
前キャスターが走路上の障害物を乗り越える際に、駆動
輪による駆動力を効果的に確保することができ、しか
も、乗員が座る椅子部分が前後に倒れることのないよう
に車体の安定性を確保することができると共に、乗員が
車椅子に乗り降りするに際して、足載せ部を利用して安
定した状態で楽に乗り降りできるようにすることを課題
とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、左右一対の駆動輪に対してその
前後に前キャスターと後キャスターがそれぞれ配置され
ているような車椅子において、前キャスターと駆動輪
が、両者の車軸の間に位置する揺動支点を中心として、
椅子部分に対して一体的に上下揺動可能な状態に設置さ
れ、且つ、後キャスターが椅子部分に対して上下揺動不
能な状態に設置されていると共に、足載せ部が椅子部分
に対して前キャスターや駆動輪と一体的に上下揺動可能
な状態に設置されていることを特徴とするものである。

【００１５】上記のような構成の車椅子によれば、走路
上の障害物に前キャスターが乗り上げたときに、前キャ
スターと駆動輪の各車軸の間に位置する揺動支点を中心
として、駆動輪が接地面に強く押しつけられた状態とな
るため、駆動輪の駆動力を効果的に働かせることができ
る。

【００１６】また、前キャスターが障害物に乗り上げる
際に、椅子部分は、前キャスターの上動と一体的に動く
のではなく、揺動支点の上動と一体的に動くことで後方
に傾くため、椅子部分の後方への傾きを小さく抑えるこ
とができ、しかも、後方に傾いた椅子部分は上下揺動不
能な後キャスターにより確実に支えられているため、乗
員の座る椅子部分が後方に倒れてしまうようなことはな
い。

【００１７】また、前キャスターが障害物に衝突したと
きに、前キャスターと駆動輪の各車軸の間に位置する揺
動支点を回動中心として、椅子部分に対して前倒れのモ
ーメントが働くこととなっても、椅子部分の重心が揺動
支点からかなり後方寄りとなって安定性が増していると
共に、足載せ部が椅子部分に対して前キャスターや駆動
輪と一体的に上下揺動可能な状態に設置されていること
で、即ち、椅子部分に対して足載せ部が一体化されてお
らず、前キャスターや駆動輪に対して足載せ部が一体化
されていることで、椅子部分に座った乗員がその足を足
載せ部に踏ん張ることによって、椅子部分の前倒れを防
止することができる。

【００１８】さらに、乗員が車椅子に乗り降りする際に
足載せ部を使用しても、足載せ部が、前キャスターや駆
動輪に対して揺動可能な状態の椅子部分にではなく、接
地している前キャスターや駆動輪に対して一体化されて
いることで、車体が不安定な状態となるようなことはな
く、身体のバランスを崩すことなく足載せ部を使用して
車椅子への乗り降りを楽に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車椅子の実施形態
について図面に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図４は、本発明の一実施形態に係る
折り畳み式の電動車椅子を示すもので、図１は、車体全
体の側方から見た状態を示し、図２は、車体全体の上方
から見た状態を示し、図３は、車体前部の前方から見た
状態を示し、図４は、車体後部の後方から見た状態を示
すものである。

【００２１】車椅子１は、着座部２と背もたれ部３と肘
掛け部４とからなる椅子部分に対して、介助者のための
グリップ５を背もたれ部３の後側に設け、乗員の足載せ
部６を椅子部分とは離して車体の前方下部に設け、駆動
手段となる左右一対の駆動輪７を椅子部分の下部両側に
設け、車体の安定性を確保するための前キャスター８と
後キャスター９をそれぞれ左右一対で駆動輪７の前方と
後方に設けると共に、駆動輪７を電力で駆動するため
に、バッテリー１１や電動モーター１２やコントローラ
ー１３や乗員用の操作ボックス１４や介助者用の操作ボ
ックス１５等を設けたものである。

【００２２】車椅子１には、車体の左右両側で一対とな
るように、メインフレーム２１とシートパイプ２２とバ
ックパイプ２３とベースフレーム２４と揺動アーム２５
がそれぞれ設けられており、左右のシートパイプ２２に
渡って布製のシートが張設されることで着座部２が形成
され、左右のバックパイプ２３に渡って布製のシートが
張設されることで背もたれ部３が形成されている。

【００２３】車体の左右両側のそれぞれにおいて、メイ
ンフレーム２１とシートパイプ２２とベースフレーム２
４は溶接等により一体的に結合されており、バックパイ
プ２３は、着座部２の側に倒すことができるように、そ
の下端部に一体的に結合された板金製の連結用ブラケッ
ト２６を介し、該連結用ブラケット２６の上端部で軸２
７により、メインフレーム２１に対して上下方向で回動
可能なように連結されている。

【００２４】バックパイプ２３には、取付け位置の高さ
の調節が可能なように肘掛け部４が取り付けられ、肘掛
け部５よりも上部に介助者のためのグリップ５が一体的
に固着されていて、メインフレーム２１の後端部には、
連結用ブラケット２６を介して回動可能に連結されたバ
ックパイプ２３を立てた状態でロックするために、バッ
クパイプ固定用のストッパー２８が設けられている。

【００２５】メインフレーム２１の下端に一体的に結合
されたベースフレーム２４の前端には、揺動アーム２５
が、その中間部分が軸３０により回動可能に連結される
ことで、軸３０を揺動支点として上下方向で揺動可能な
ように支持されていると共に、駆動輪７よりも後方に延
びたベースフレーム２４の後端には、車輪９ａを取付部
材９ｂに軸支させた後キャスター９が、ベースフレーム
２４に対して取付部材９ｂが左右方向で回動可能なよう
に取り付けられている。

【００２６】ベースフレーム２４の前端に連結された揺
動アーム２５には、その前端部に足載せ部４を固定する
ためのピン受け部３１が形成され、その後端部に駆動輪
７の車軸が支持されていて、ベースフレーム２４に対す
る揺動アーム２５の揺動範囲を規制することができるよ
うに、ベースフレーム２４の側に螺合されてその先端が
揺動アーム２５の側に当接する前後一対のボルトからな
る揺動範囲規制用のストッパー３２が、軸（揺動支点）
３０の前後両側にそれぞれ設けられている。

【００２７】着座部２の裏側で左右のメインフレーム２
１の間には、二本の部材３４ａ，３４ｂを上方から見て
Ｘ字状に連結させたクロス部材３４が介装されており、
クロス部材３４は、二本の部材３４ａ，３４ｂがその交
点３５で縦軸を介して回動可能に連結されることで折り
畳み可能なものとなっていて、左右のメインフレーム２
１は、クロス部材３４と連結用ブラケット２６を介し
て、その間隔を変えられるように一体的に連結されてい
る。

【００２８】すなわち、左右のメインフレーム２１の各
前端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの前
端部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結
点３６において、メインフレーム２１の前端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の前端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００２９】また、左右のバックパイプ２３にそれぞれ
一体的に結合された左右の連結用ブラケット２６の各下
端部と、クロス部材３４の各部材３４ａ，３４ｂの後端
部とは、横軸と縦軸を一体化した連結部品による連結点
３７において、連結用ブラケット２６の下端部に連結部
品を横軸で回動可能に連結し、この連結部品の縦軸にク
ロス部材３４の後端部を回動可能に連結することによ
り、上下方向と左右方向でそれぞれ可動的に連結されて
いる。

【００３０】なお、車体の左右それぞれにおいて、連結
用ブラケット２６の下端部で、連結点３７の連結部品の
横軸は、バックパイプ２３を立てた状態で、メインフレ
ーム２１の後縁部に当接しており、それによって、連結
用ブラケット２６を介して軸２７の部分でメインフレー
ム２１に対して上下方向で回動可能なように連結された
バックパイプ２３は、前方に倒すことはできるが、後方
には倒れないようになっている。

【００３１】また、バックパイプ固定用のストッパー２
８については、連結点３７において、メインフレーム２
１の後縁部に当接した連結部品の横軸を後方から押さえ
ることで、バックパイプ２３を立てた状態でロックし、
連結部品の横軸に対する後方からの押さえを解除するこ
とで、バックパイプ２３を前倒し可能なようにロック解
除するものとなっている。

【００３２】左右のベースフレーム２４の各前端部に対
してそれぞれ揺動可能に連結された左右の揺動アーム２
５の間には、各揺動アーム２５の内側にそれぞれ連結ア
ーム３９が水平方向で回動可能なように連結されてお
り、車体の幅方向中央で前後方向に延びる一本の進退ア
ーム４０の後端部が、左右の連結アーム３９の各内端と
それぞれ縦軸で連結されている。

【００３３】すなわち、左右の揺動アーム２５は、左右
の連結アーム３９と一本の進退アーム４０を介して、左
右の部材の間隔を変えられるように一体的に連結されて
おり、進退アーム４０は、左右の揺動アーム２５の間隔
が変わることで、連結アーム３９を介して、車体の前後
方向で進退させられることとなる。

【００３４】進退アーム４０の前端部には、車体の幅方
向に延びる前キャスター取付フレーム４１が一体的に結
合されており、この一本の前キャスター取付フレーム４
１には、車輪８ａを取付部材８ｂに軸支させた前キャス
ター８が、左右一対で、それぞれ前キャスター取付フレ
ーム４２に対して取付部材８ｂが左右方向で回動可能な
ように取り付けられている。

【００３５】前キャスター取付フレーム４１には、更
に、一枚の足載せ部６が、その裏面側に一体的に固着さ
れた左右対称で枠状の足載せフレーム４２を介して、軸
４３を支点として上下方向で回動可能なように連結され
ており、前キャスター取付フレーム４１に対して前端部
を中心に回動可能に連結された足載せフレーム４２の後
端両側には、揺動アーム２５の前端部に形成されたピン
受け部３１に嵌入される足載せ部固定用のピン４４が、
左右一対で下方に突設されている。

【００３６】上記のような構造を備えた車椅子１では、
軸４３を支点として足載せ部６を上方に回動させること
で、揺動アーム２５のピン受け部３１から足載せ部６の
ピン４４を引き抜いて、バックパイプ固定用のストッパ
ー２８のロック状態を解除した後で、バックパイプ２３
を前方に倒すことにより、図５および図６に示すよう
に、車椅子１の全体をコンパクトに折り畳むことができ
る。

【００３７】上記のように折り畳み可能な車椅子１に
は、駆動輪７を電力で駆動するために、電源となるバッ
テリー１１が、ベースフレーム２４の後部に固着された
バッテリーホルダー４５によって上下に着脱可能に保持
されており、また、左右の駆動輪７のそれぞれに対し
て、バッテリー１１を電源として作動する電動モーター
１２やコントローラー１３が、駆動輪７のホイール部分
に設置されている。

【００３８】そして、一方（右側）の肘掛け部４の先端
には、ジョイスティック１４ａやメスイッチ部分等を備
えた乗員用の操作ボックス１４が取り付けられていると
共に、左右の各バックパイプ２３の上端部近傍に固着さ
れた介助者用のグリップ５の一方（右側）に対して、そ
の近傍に介助者用の操作ボックス１５とブレーキレバー
１６が設けられている。

【００３９】なお、左右の駆動輪７のそれぞれには、駆
動源となる電動モーター１２と、駆動輪７の回転速度や
回転方向を制御するためのコントローラー１３が設置さ
れていると共に、図示していないが、電動モーター１２
の回転を減速して駆動輪７に伝達するための減速ギア等
を含む動力伝達機構が設置されており、電動モーター１
２は、図４に示すように、カバー部材４６によって覆わ
れた状態で車輪の内側に突出されている。

【００４０】車椅子１に設けられた上記のような電動駆
動手段については、例えば、乗員が操作ボックス１４の
メインスイッチをＯＮにすると、左右の駆動輪７にそれ
ぞれ設置された電動モーター１２やコントローラー１３
にバッテリー１１から給電されて、乗員による操作ボッ
クス１４のジョイスティック１４ａの操作により、左右
の駆動輪７の電動モーター１２がそれぞれ独立して駆動
され、各電動モーター１２の回転が各駆動輪７にそれぞ
れ伝達されて、左右の駆動輪７がそれぞれのコントロー
ラー１３により独立して駆動制御されることで、車椅子
１を乗員の意思に従って走行させることができる。

【００４１】ところで、上記のような本実施形態の車椅
子１では、図８に示すように、前キャスター８と駆動輪
７が、両者の車軸の間に位置する揺動支点（軸３０）を
中心として、椅子部分２，３，４に対して一体的に上下
揺動可能な状態に設置され、且つ、後キャスター９が椅
子部分２，３，４に対して上下揺動不能な状態に設置さ
れていると共に、足載せ部６が、椅子部分２，３，４に
対して、前キャスター８や駆動輪７と一体的に上下揺動
可能な状態に設置されている。

【００４２】そのような本実施形態の車椅子１によれ
ば、走路上の障害物に前キャスター８が乗り上げたとき
に、前キャスター８と駆動輪７の各車軸の間に位置する
揺動支点（軸３０）を中心として、駆動輪７が接地面に
強く押しつけられ、それによって、駆動輪７が宙に浮い
てスリップするようなことなく、駆動輪７の駆動力を効
果的に働かせることができる。

【００４３】また、前キャスター８が障害物に乗り上げ
る際に、椅子部分２，３，４は、前キャスター８の上動
と一体的に動くのではなく、揺動支点（軸３０）の上動
と一体的に動くことで後方に傾くこととなるため、前キ
ャスター８の乗り上げに伴う椅子部分２，３，４の後方
への傾きを小さく抑えることができ、しかも、後キャス
ター９が椅子部分２，３，４に対して上下揺動不能に設
置されていることで、後キャスター９により椅子部分
２，３，４が確実に支えられているため、乗員の座った
椅子部分２，３，４が後方に倒れてしまうようなことは
ない。

【００４４】しかも、下り坂で前キャスター８が障害物
に衝突したような場合に、前キャスター８と駆動輪７の
各車軸の間に位置する揺動支点（軸３０）を回動中心と
して、椅子部分２，３，４に対して前倒れのモーメント
が働くこととなっても、車椅子１の使用時には、足載せ
部６が、椅子部分２，３，４とは固定的に連結されてお
らず、前キャスター８や駆動輪７の側に対して固定され
た状態となっているため、椅子部分２，３，４に座った
乗員が足載せ部６に載せた足を踏ん張ることで、そのよ
うな前倒れを防止することができる。

【００４５】また、車椅子１の使用時には、足載せ部６
が、前キャスター８や駆動輪７に対して揺動可能な椅子
部分２，３，４の側ではなく、接地している前キャスタ
ー８や駆動輪７の側に対して固定された状態となってい
ることにより、乗員が足載せ部６を使用して車椅子１へ
の乗り降りを行っても、車体が不安定な状態となるよう
なことはなく、身体のバランスを崩すことなく楽に車椅
子１への乗り降りを行うことができる。

【００４６】さらに、本実施形態の車椅子１では、図１
に示すように、前キャスター８と駆動輪７が同一平面に
接地した状態で、前キャスター８と駆動輪７の揺動支点
（軸３０）が、前キャスター８の外径の高さよりも低く
位置していることによって、前キャスター８の車輪が障
害物に衝突した際に、揺動支点（軸３０）を中心として
揺動アーム２５の前端側を上げるように、即ち、揺動支
点（軸３０）を中心として揺動アーム２５の後端側に支
持された駆動輪７を接地面に押しつけるように力が働く
ため、駆動輪７をスリップさせることなく、駆動輪７の
駆動力を効果的に利用して前キャスター８を障害物に乗
り上げさせることができる。

【００４７】なお、揺動支点の位置が高くなると、前キ
ャスターが障害物に衝突した際に、揺動支点を中心とし
て揺動アームの前端側を下げるように、即ち、揺動支点
を中心として揺動アームの後端側に支持された駆動輪を
接地面から浮かすように力が働くため、駆動輪がスリッ
プし易くなって、障害物への乗り上げのために駆動力を
効果的に利用することができない。

【００４８】さらにまた、本実施形態の車椅子１では、
揺動範囲規制用のストッパー３２により、揺動支点（軸
３０）を中心とした揺動アーム２５の揺動範囲（揺動可
能角度）を所定の範囲に規制できることによって、例え
ば、ベースフレーム２４に対して揺動アーム２５の後端
側が略水平状態から大きく下がらないようにストッパー
３２（前側のボルト）により予め調整しておくことで、
車椅子１を折り畳むためにバックパイプ２３を前倒した
時に、駆動輪７を浮かすように椅子部分２，３，４の全
体が前倒れするようなことなく、確実に車椅子１を折り
畳むことができる。

【００４９】また、例えば、ベースフレーム２４に対し
て揺動アーム２５の前端側が略水平状態から大きく下が
らないようにストッパー３２で予め調整しておくことに
より、運転操作を誤って前キャスター８が走路上の段差
部を踏み外した場合でも、前キャスター８が大きく落ち
込むようなことがなく、その場で車体を旋回させること
によって、前キャスター８を再び平面部に接地させるこ
とができる。

【００５０】なお、その場合、前キャスター８の落ち込
み量が前キャスター８の車輪の径の半分以下となるよう
に、揺動アーム２５のベースフレーム２４に対する揺動
範囲を予め調整しておくことにより、前キャスター８が
走路上の段差部を踏み外してからその場で車体を旋回さ
せたときに、前キャスター８を段差部に引っかかって元
に戻せなくなるというようなことを確実に防止すること
ができる。

【００５１】以上、本発明の車椅子を折り畳み式の電動
車椅子による一実施形態によって説明したが、本発明
は、上記のような実施形態に限られるものではなく、例
えば、折り畳みできない構造の車椅子に対しても実施可
能であり、電動車椅子だけではなく手動による車椅子に
おいても実施可能であり、また、前キャスターや後キャ
スターについても、左右一対のものに限らず、車体の幅
方向中央に一つだけ設けることでも実施可能である等、
適宜設計変更可能なものであることは言うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したような本発明の車椅子によ
れば、前キャスターが走路上の障害物を乗り越える際
に、駆動輪による駆動力を効果的に確保することがで
き、しかも、乗員の座った椅子部分が前後に倒れること
のないように車体の安定性を確保することができると共
に、乗員が車椅子に乗り降りするに際しては、安定した
状態で足載せ部を利用して楽に乗り降りすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子の一実施形態に係る折り畳み式
の電動車椅子を示す側面図。

【図２】図１に示した車椅子の上面図。

【図３】図１に示した車椅子の前部の構造を示す前面
図。

【図４】図１に示した車椅子の後部の構造を示す後面
図。

【図５】図１に示した車椅子の折り畳んだ状態を示す側
面図。

【図６】図５に示した車椅子の折り畳んだ状態の上面
図。

【図７】従来の車椅子の各例（Ａ）（Ｂ）を概略的に示
す説明図。

【図８】本発明の車椅子を概略的に示す説明図。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ （椅子部分の）着座部 ３ （椅子部分の）背もたれ部 ４ （椅子部分の）肘掛け部 ６ 足載せ部 ７ 駆動輪 ８ 前キャスター ９ 後キャスター ３０ 軸（揺動支点） ３２ 揺動範囲規制用のストッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の駆動輪に対してその前後に前
   キャスターと後キャスターがそれぞれ配置されているよ
   うな車椅子において、前キャスターと駆動輪が、両者の
   車軸の間に位置する揺動支点を中心として、椅子部分に
   対して一体的に上下揺動可能な状態に設置され、且つ、
   後キャスターが椅子部分に対して上下揺動不能な状態に
   設置されていると共に、足載せ部が椅子部分に対して前
   キャスターや駆動輪と一体的に上下揺動可能な状態に設
   置されていることを特徴とする車椅子。
2. 【請求項２】 前キャスターと駆動輪が同一平面に接地
   した状態で、前キャスターと駆動輪の揺動支点が、前キ
   ャスターの外径の高さよりも低く位置していることを特
   徴とする請求項１に記載の車椅子。
3. 【請求項３】 揺動支点を中心とした前キャスターと駆
   動輪の揺動範囲を、揺動範囲規制用のストッパーによ
   り、所定の範囲に規制できるように構成されていること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。