JP2002143223A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】車道の路面と歩道の路面との境界部に存在する
段差部を容易に乗越えることができる車椅子を提供す
る。 【解決手段】主輪28および操舵輪30とを備えた車椅子に
おいて、前記主輪28の後方と、前記操舵輪30の前方に位
置し、前記主輪28および操舵輪30の下部が接する基準面
より上方に位置して、後輪28および前輪が車椅子フレー
ム２に回転自在に枢着され、車椅子利用者が着席しうる
シート20，24が、前記車椅子フレーム２に前後へ移動可
能に設けられ、車椅子利用者が掴持することが可能な掴
持部材７，９が、前記車椅子１の前方に位置して、前記
車椅子フレーム２に一体に設けられ、車輪の前進方向に
は回転するが後退方向に回転できないワンウェイクラッ
チ付き車輪36が、前記主輪28と操舵輪30の中間に位置
し、かつ前記主輪28および操舵輪30の下部が接する基準
より上方に位置して、前記車椅子フレーム２に設けられ
たことを特徴とする車椅子。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、左右１対の主輪
と、該主輪の前方に向きを自由に変更できる左右１対の
操舵輪とを備えた車椅子において、例えば車道の路面と
歩道の路面との境界部に存在する段差部を容易にかつ安
全に乗越えることができる車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および解決しようとする課題】図１４に図
示されるように、左右１対の大径の主輪02と、該主輪02
の前方に向きを自由に変更できる左右１対の操舵輪03と
を備えた従来の車椅子01においては、段差部04に差しか
かった場合に、車椅子利用者が主輪02を前輪方向へ回転
させようとしても、操舵輪03が段差部04の鉛直面05に当
り、車椅子01は前進できない。

【０００３】またこの段差部04の段差Ｈが小さければ、
操舵輪03が段差部04の稜角部06を乗越えることができ
る。しかし、主輪02の前進方向回転力が大きくないと、
主輪02が段差部04の稜角部06乗越えることができない。

【０００４】さらに、たとえこの段差部04の稜角部06を
乗越えることができても、車椅子01の後部が下り前部が
上がるように傾斜しているために、車椅子01が後方へ転
倒する惧れがあり、極めて危険である。

【０００５】

【課題を解決するための手段および効果】本願発明は、
このような難点を克服した車椅子の発明であり、請求項
１記載の発明は、左右１対の主輪と、該主輪の前方に向
きを自由に変更できる左右１対の操舵輪とを備えた車椅
子において、前記主輪の後方と、前記操舵輪の前方に位
置し、前記主輪および操舵輪の下部が接する基準面より
上方に位置して、後輪および前輪が車椅子フレームに回
転自在に枢着され、車椅子利用者が着席しうるシート
が、前記車椅子フレームに前後へ移動可能に設けられ、
車輪の前進方向には回転するが後退方向に回転できない
ワンウェイクラッチ付き車輪が、前記主輪と操舵輪の中
間に位置し、かつ、前記主輪および操舵輪の下部が接す
る基準面より上方位置して、前記車椅子フレームに設け
られことを特徴とするものである。

【０００６】請求項１記載の発明は、前述したように構
成されているので、車椅子が段差部に差しかかった場合
に、シートに着席した車椅子利用者は、シートを後方へ
移動させれば、車椅子フレームは後方へ傾斜し、後輪が
路面に接地し、前輪は上昇する。

【０００７】この状態で、前輪が段差部を乗越える高さ
を上廻って、車椅子利用者は、主輪を前進方向へ回転操
作すれば、車椅子は前進し、ワンウェイクラッチ付き車
輪が段差部の上面に乗り、次に車椅子利用者は、シート
を前進させると、車椅子と車椅子利用者とを合せた重心
が前方へ移動し、その時に、ワンウェイクラッチ付き車
輪には後退方向の回転力が加わるが、ワンウェイクラッ
チによって後退方向回転せず停止状態で、車椅子フレー
ムは前方へ揺動して、操舵輪が段差部の上面に接し、段
差部を乗越え、前進することができる。

【０００８】この場合、車椅子フレームの前後揺動の慣
性力や反力により、車椅子フレームが前後に倒れようと
しても、前後輪でもって、これらの力が負担される結
果、車椅子の前後転倒が未然に阻止される。

【０００９】請求項２記載のように発明を構成すること
により、車椅子利用者は前記掴持部材を握って引寄せる
ように力を入れると、シートが直ちに前進し、段差部の
乗越えが容易に遂行されうる。

【００１０】また、請求項３記載のように発明を構成す
ることにより、車椅子と車椅子利用者とを合せた重心移
動が前後方向に加えて上下方向にも可能となり、車椅子
の段差部乗越えがより一層円滑に遂行されうる。

【００１１】さらに、請求項４記載のように発明を構成
することにより、前記シートの前後局限位置が確実に規
制されうる。

【００１２】さらにまた、請求項５記載のように発明を
構成することにより、大きな段差のある段差部を容易に
乗越えることができる。

【００１３】しかも、請求項６記載のように発明を構成
することにより、車椅子利用者は、段差部の乗越え動作
に適した姿勢を取ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図９に図示され
た本出願発明の一実施形態について説明する。車椅子１
の車体フレーム２は、下方パイプ３と、前部４ａが下方
へ折曲されてその下部が前記下方パイプ３の前端に一体
に結合され、後部４ｂは前記下方パイプ３と略平行に延
長したシートパイプ４と、上部がやや後方へ傾斜して前
記下方パイプ３およびシートパイプ４に一体に結合され
たバックパイプ５と、側面視略Ｌ状前方垂下片６ａが下
方パイプ３およびシートパイプ４に一体に結合されると
ともに後方水平片６ｂの後端がバックパイプ５に一体に
結合された肘掛けパイプ６と、側面視Ｌ状の下方水平片
７ａの後端が肘掛けパイプ６の垂下片６ａに一体に結合
されるとともに前方鉛直片７ｂの略中央部で連結パイプ
８を介して肘掛けパイプ６の垂下片６ａに一体に結合さ
れ、上端にグリップ９を備えた掴持パイプ７とよりな
り、これら各下方パイプ３、シートパイプ４、バックパ
イプ５、肘掛けパイプ６および掴持パイプ７は左右１対
をなし、車巾方向に指向した横パイプ10，11，12（その
他の個所にもあるが図示されず）でもって相互に一体的
に結合されている。

【００１５】また、左右１対のバックパイプ５を相互に
結合する横パイプ10と、左右１対のシートパイプ４の後
端から上方へ一体に起立した支持パイプ13の上端を相互
に結合する横パイプ11とに、シートパイプ４より内側に
位置して後方へ向って上方へ傾斜した傾斜レール17が一
体に取付けられ、上方へ円弧状に突出して車巾中央方向
に向ってストッパー14ａが形成されたストッパ部材14の
下端がシートパイプ４の後端に一体に取付けられ、前記
シートパイプ４の水平後部４ｂの前部にブラケット15を
介してシートレール16が上下に揺動自在に枢着されてい
る。

【００１６】さらに、前記シートレール16上を転動しう
るシートローラ18がブラケット19を介してＬ状シートフ
レーム20の水平片20ａの前後両端に枢着されるととも
に、該シートフレーム20の水平片20ａの後端にブラケッ
ト21を介してローラ22が枢着され、前記シートレール16
の前部にストッパ23が設けられ、シートフレーム20の水
平片20ａの上面と鉛直片20ｂの前面とにシートクッショ
ン24が張設されており、シートフレーム20が後方へ移動
した場合に、シートフレーム20のローラ22が傾斜レール
17に接して傾斜レール17上を転動し、シートレール16は
ブラケット15を中心として上方へ傾斜するようになって
いる。

【００１７】さらにまた、前記掴持パイプ７には、シー
トレール16に対しシートフレーム20が前後へ移動できる
ように設定し、またはシートフレーム20が移動できない
ように設定するシート移動・固定選択操作装置25が設け
られており、該シート移動・固定選択操作装置25の操作
レバー26を上方へ起立させれば、シートフレーム20が固
定され、該操作レバー26を後方へ倒せば、シートフレー
ム20が前後移動できるようになっている。

【００１８】しかも、バックパイプ５の下部にブラケッ
ト27を介してゴムタイヤ付き主輪28が回転自在に枢着さ
れるとともに、その前方の肘掛けパイプ６の垂下片６ａ
の下端にキャスター29を介し鉛直軸を中心に旋回自在に
操舵軸30が枢支され、シートパイプ４の前部４ａ下端に
前方へ突軸31が突設され、その先端に前輪支持ブラケッ
ト32を介して前輪33が回転自在に枢着され、前記突軸31
に足載せ板34が内方水平と上方鉛直とに亘り起伏自在に
取付けられ、下方パイプ３の後端に後輪35が回転自在に
枢着され、前記ゴムタイヤ付き主輪28と操舵軸30との中
間にて、前進方向には回転できるが後退方向には回転で
きないワンウェイクラッチ付き車輪36がゴムタイヤ付き
主輪28に取付けられ、前記前輪33、後輪35およびワンウ
ェイクラッチ付き車輪36は、車椅子１のゴムタイヤ付き
主輪28と操舵軸30とが地面38に接した状態では、地面38
より上方へ離れた高さに設定されている。

【００１９】なお、バックパイプ５の上端部は後方へ折
曲され、その端部にグリップ37が嵌装されている。

【００２０】図示の実施形態では、前述したように構成
されているので、図１に図示されるように、地面38上に
放置された状態では、シートクッション24は前方へ位置
してシート移動・固定選択操作装置25によりその位置に
固定されている。

【００２１】そして、図２に図示されるように、車椅子
利用者39がシートクッション24上に着席し、足載せ板34
上に足を載せ、操作レバー26を点線の鉛直起立位置から
水平倒伏位置に倒すと、シートクッション24は前後へ移
動できる。

【００２２】図２に図示した状態にて、車椅子１が段差
部40に接近した時、図３に図示するようにシートクッシ
ョン24を後方へ移動すると、ローラ22が傾斜レール17に
接する。

【００２３】さらに、車椅子利用者39が肘掛けパイプ６
の膝掛け41を握って上体を後方へ押すことで、シートフ
レーム20の後端のローラ22が傾斜レール17上を転動し、
車体フレーム２および車椅子利用者39の重心がゴムタイ
ヤ付き主輪28の枢支軸42より後方へ移動すると、図４に
図示されるように、車体フレーム２は全体として後方へ
傾き、前輪33、操舵軸30およびワンウェイクラッチ付き
車輪36は地面38より浮き上り、後輪35は地面38に接地す
る。

【００２４】図４に図示された状態で、車椅子利用者39
がゴムタイヤ付き主輪28を前進方向へ回転させると、図
５に図示されるように、車椅子１は前進して、前輪33、
操舵軸30およびワンウェイクラッチ付き車輪36は段差部
40を乗越え、ゴムタイヤ付き主輪28が段差部40の稜角部
43に当接し、車椅子１は停止する。

【００２５】次に、図６に図示するように、車椅子利用
者39が掴持パイプ７のグリップ９を握り、シートフレー
ム20およびシートクッション24が前進する方向へ力を加
え、図７に図示するように、シートフレーム20およびシ
ートクッション24をゴムタイヤ付き主輪28の枢支軸42よ
り前方へ移動させると、車椅子１および車椅子利用者39
の重心が稜角部43の直上より前方へ移動した時点で、図
８に図示されるように、地面38に対するワンウェイクラ
ッチ付き車輪36接地点を中心とし車椅子１の車体フレー
ム２は全体として前方へ戻り、その状態の前方への慣性
力により車椅子１は前進を続け、段差部40を乗越えるこ
とができる。

【００２６】そして、車椅子利用者39はシート移動・固
定選択操作装置25の操作レバー26を鉛直上方へ起立させ
てシートフレーム20を固定した後、車椅子利用者39はゴ
ムタイヤ付き主輪28を前進方向へ操作することにより、
通常の車椅子と同様に地面38上を走行することができ
る。

【００２７】このように、車椅子利用者39はシートクッ
ション24に着席したまま、シートフレーム20を後方およ
び前方へ移動させるだけで、段差部40を容易に乗越える
ことができ、

【００２８】また前後に前輪33および後輪35が設けられ
ているため、車椅子１が全体として大きく前方へ傾きま
たは後方へ大きく傾くことを制限でき、車椅子１の転倒
が未然に阻止される。

【００２９】図１ないし図９に図示の実施形態では、左
右１対の下方パイプ３、シートパイプ４、バックパイプ
５、肘掛けパイプ６および掴持パイプ７を相互に一体に
結合して左右１対の車体フレーム２を構成し、この車体
フレーム42を横パイプ10，11，12でもって相互に一体的
に結合した折畳み不能の車椅子であったが、図１０ない
し図１３に図示するように、前後２個所にてＸ状リンク
51にて折畳み可能な折畳み式車椅子50を構成してもよ
い。

【００３０】図１０ないし図１３に図示の実施形態で
は、図１ないし図９に図示の実施形態の構成部分と全く
同一の構造のものには、同一符号が付されている。

【００３１】図１０ないし図１３に図示の実施形態にお
いて、Ｘ状リンク51の上端は、まる４の水平後部４ｂよ
り内方へ突設されたブラケット52に枢着されるととも
に、該Ｘ状リンク51の下端は、連結レバー53の一端に枢
着され、該連結レバー53の他端は該連結レバー53より長
い揺動レバー54の先端に枢着され、該揺動レバー54の基
端は下方パイプ３に枢着され、Ｘ状リンク51の中央枢着
ピン51ａより下方に位置してＸ状リンク51に規制ピン55
が一体に前方または後方へ突設され、該規制ピン55は規
制バー56のガイド溝56ａに遊嵌されており、図１１に図
示されるように、左右車体フレーム２が拡開され、ある
いは図１２に図示されるように、左右車体フレーム２が
相互に接近されて折畳まれるようになっている。

【００３２】また、図１ないし図９に図示の実施形態で
は、シートフレーム20を前後に移動させると、これに対
応してシートフレーム20を前後に傾動させるために、シ
ートレール16と傾斜レール17とを設けていたが、図１０
ないし図１３に図示の実施形態では、シートレール57は
後部にて上方へ傾斜するように逆へ状に湾曲形成されて
おり、シートフレーム20のシートローラ18はこのシート
レール57に沿って前後に移動するようになっている。

【００３３】さらに、シートローラ18を枢支する前後の
ブラケット19は図１３に図示されるＬ状のシートフレー
ム58に一体に結合され、該シートフレーム58の水平部片
58ａには蝶番59を介して左右１体の半割りシート60の頂
面外側縁が枢着されるとともに、該左右１対の半割りシ
ート60の底面内側縁は蝶番61を介して相互に折畳み可能
に枢着され、また前後シートフレーム58の垂直部片58ｂ
には、蝶番62を介して左右１対の半割りバックレスト63
の前面外側縁が枢着されるとともに、該左右１対の半割
りバックレスト63の後面内側縁は蝶番64を介して相互に
折畳み可能に枢着されている。

【００３４】図１０ないし図１３に図示の実施形態は前
述したように構成されているので、左右１対の車体フレ
ーム２を左右へ拡げるように力を加えれば、Ｘ状リンク
51は図１１に図示されるように開き、車椅子利用者は水
平に展開された半割りシート60上に着座し、走行するこ
とができる。

【００３５】また、左右１対の車体フレーム２を相互に
寄せるように力を加えれば、図１２に図示されるよう
に、Ｘ状リンク51は上下方向へ向い、半割りシート60は
上方へ折畳まれ、半割りバックレスト63は前方へ折畳ま
れ、折畳み式車椅子50はコンパクトに折畳まれる。

【００３６】さらに、シートフレーム58にブラケット19
を介して枢着されたシートローラ18は、シートレール57
内を前後に移動し、前方ではシートフレーム58は水平
に、後方では前方へ傾斜するように揺動するため、段差
部40の乗越えを容易に行なうことができる。

【００３７】さらにまた、シートレール16と傾斜レール
17の代りにシートレール57にしたため、シート案内構造
が頗る簡単となる。

【００３８】図示の実施形態では、手動式の車椅子に本
発明を適用したが、電動式車椅子にも本発明を勿論適用
することができる。

【００３９】また、図示の実施形態では、ワンウェイク
ラッチ付き車輪36は下方パイプ３に移動不能に枢着され
ていたが、該ワンウェイクラッチ付き車輪36を前後およ
び上下に調整可能に構成してもよく、このように構成す
ると、段差部40の高さが変ってもこれを乗越えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の車椅子の一実施形態を図示した側
面図である。

【図２】 図１に図示の車椅子に車椅子利用者が着席
し、シートを前後に移動自在に設定した状態を図示した
側面図である。

【図３】 図２に図示の車椅子が段差部に接近し、シー
トを後方へ移動させた側面図である。

【図４】 シートを後方局限位置移動させてシートフレ
ームを後方へ傾けた状態の側面図である。

【図５】 主輪を前進させて段差部に主輪を当接させた
状態の側面図である。

【図６】 車椅子着席者が前方のグリップを握り引寄せ
始めた状態の側面図である。

【図７】 図６に図示の状態でシートを前方へ移動させ
た状態の側面図である。

【図８】 シートが前方局限位置にてストッパーに当り
車椅子が段差部を乗越えた状態を図示した側面図であ
る。

【図９】 車椅子が段差部を乗越えて前進をする状態を
図示した側面図である。

【図１０】 本発明の他の実施形態の側面図である。

【図１１】 図１０の背面図である。

【図１２】 折畳んだ状態の図１０の背面図である。

【図１３】 シートフレームとシートバックレストの構
造を簡単に図示しした斜視図である。

【図１４】 従来の車椅子の側面図である。

【符号の説明】

１…車椅子、２…車体フレーム、３…下方パイプ、４…
シートパイプ、５…バックパイプ、６…肘掛けパイプ、
７…掴持パイプ、８…連結パイプ、９…グリップ、10，
11，12…横パイプ、13…支持パイプ、14…ストッパ部
材、15…ブラケット、16…シートレール、17…傾斜レー
ル、18…シートローラ、19…ブラケット、20…シートフ
レーム、21…ブラケット、22…ローラ、23…ストッパ、
24…シートクッション、25…シート移動・固定選択操作
装置、26…操作レバー、27…ブラケット、28…ゴムタイ
ヤ付き主輪、29…キャスター、30…操舵軸、31…突軸、
32…前輪支持ブラケット、33…前輪、34…足載せ板、35
…後輪、36…ワンウェイクラッチ付き車輪、37…グリッ
プ、38…地面、39…車椅子利用者、40…段差部、41…膝
掛け、42…枢支軸、43…稜角部、50…折畳み式車椅子、
51…Ｘ状リンク、52…ブラケット、53…連結レバー、54
…揺動レバー、55…規制ピン、56…規制バー、57…シー
トレール、58…シートフレーム、59…蝶番、60…半割り
シート、61，62…蝶番、63…半割りバックレスト、64…
蝶番。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右１対の主輪と、該主輪の前方に向き
   を自由に変更できる左右１対の操舵輪とを備えた車椅子
   において、 前記主輪の後方と、前記操舵輪の前方に位置し、前記主
   輪および操舵輪の下部が接する基準面より上方に位置し
   て、後輪および前輪が車椅子フレームに回転自在に枢着
   され、 車椅子利用者が着席しうるシートが、前記車椅子フレー
   ムに前後へ移動可能に設けられ、 車輪の前進方向には回転するが後退方向に回転できない
   ワンウェイクラッチ付き車輪が、前記主輪と操舵輪の中
   間に位置し、かつ前記主輪および操舵輪の下部が接する
   基準面より上方に位置して、前記車椅子フレームに設け
   られたことを特徴とする車椅子。
2. 【請求項２】車椅子利用者が掴持することが可能な掴持
   部材が、前記車椅子の前方に位置して、前記車椅子フレ
   ームに一体に設けられたことを特徴とする請求項１記載
   の車椅子。
3. 【請求項３】 前記シートは、スライドガイドレール
   に、前後へ摺動自在に設けられ、 該スライドガイドレールは、前記車椅子フレームの前半
   部にて車巾方向軸を中心として揺動自在に枢支され、 前記車椅子フレームには、前記スライドガイドレールの
   揺動範囲を規制する揺動ストッパ手段が設けられたこと
   を特徴とする請求項１記載の車椅子。
4. 【請求項４】 前記スライドガイドレールには、前記シ
   ートの前後位置を規制する前後移動ストッパ手段が設け
   られたことを特徴とする請求項３記載の車椅子。
5. 【請求項５】 前記ワンウェイクラッチ付き車輪は手動
   操作により上下に昇降または前後に移動可能に操作さ
   れ、所要位置にその個所が固定可能に設けられたことを
   特徴とする請求項１記載の車椅子。
6. 【請求項６】 前記シートは、後方位置で前傾し、前方
   位置で起立または後傾するように構成されたことを特徴
   とする請求項１記載の車椅子。