JP2012210919A - キャスター、搬送ベッド及び台車 - Google Patents
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Abstract
【課題】路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行できるキャスター及びこのキャスターを使用した搬送ベッド及び台車を提供する。
【解決手段】第１輪１を回転自在に軸支する第１プレート３と、前記第１輪よりも進行方向後方に配置される第２輪２を回転自在に軸支する第２プレート４と、前記第１プレート及び第２プレートの各々を鉛直面内で回転可能となるように同軸上に軸支するフォークとを備え、当該フォークから伝達される荷重を前記第１輪１と前記第２輪２の少なくとも一方で受ける構造になっており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第２輪２のみで前記荷重を受けるべく第１輪１を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪１の下方を通過した後は、当該第１輪１のみで前記荷重を受けるべく第２輪２を上方へ回転可能な状態とする。
【選択図】図１
【解決手段】第１輪１を回転自在に軸支する第１プレート３と、前記第１輪よりも進行方向後方に配置される第２輪２を回転自在に軸支する第２プレート４と、前記第１プレート及び第２プレートの各々を鉛直面内で回転可能となるように同軸上に軸支するフォークとを備え、当該フォークから伝達される荷重を前記第１輪１と前記第２輪２の少なくとも一方で受ける構造になっており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第２輪２のみで前記荷重を受けるべく第１輪１を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪１の下方を通過した後は、当該第１輪１のみで前記荷重を受けるべく第２輪２を上方へ回転可能な状態とする。
【選択図】図１
Description
本発明は、キャスター、搬送ベッド及び台車に関し、特に、路面に凹凸が存在する場合でも凹凸通過時の衝撃をほとんど発生させずに走行できるキャスター及びこのキャスターを備えた搬送ベッド及び台車に関する。
荷物を運ぶための台車や人を運ぶための車椅子や搬送ベッドでは、路面の段差や継ぎ目で生じる凹凸を通過する際の衝撃の発生をできるだけ軽減することが望まれる。
例えば、特許文献１には、小車輪を放射状に配置した補助車輪体を前輪近くに取り付けた車椅子が開示されている。この車椅子によれば、段差部分に対して前輪よりも先に小車輪を先に衝突させ、小車輪の回転と補助車輪体全体の回転を利用して段差を乗り越えることができる。
例えば、特許文献１には、小車輪を放射状に配置した補助車輪体を前輪近くに取り付けた車椅子が開示されている。この車椅子によれば、段差部分に対して前輪よりも先に小車輪を先に衝突させ、小車輪の回転と補助車輪体全体の回転を利用して段差を乗り越えることができる。
また、特許文献２には、前輪を主輪と補助輪とで構成し、これら主輪と補助輪を２つのギア及びリンクで接続した段差乗り越え機構が開示されている。本機構によれば、路面の凸部を乗り越える際に、凸部から主輪に対して作用する後向きの力を、ギア及びリンクによって補助輪に対する下向きの力に変換して利用することで、アクチュエータを用いずに段差を乗り越えることができる。
また、特許文献３には、キャスターを台車本体の四隅以外にも多数設けた台車が開示されている。本台車によれば、例えば前側左右の２つのキャスターが凹部に嵌り込みそうになった場合でも、他の４つ以上のキャスターで台車本体を水平状態に支えることにより、台車本体の傾斜を防止することができる。
また、特許文献３には、キャスターを台車本体の四隅以外にも多数設けた台車が開示されている。本台車によれば、例えば前側左右の２つのキャスターが凹部に嵌り込みそうになった場合でも、他の４つ以上のキャスターで台車本体を水平状態に支えることにより、台車本体の傾斜を防止することができる。
ところが、上記従来の技術では以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１及び２の技術では、段差（凸部）を乗り越える際には車椅子の搭乗者自身の位置も上方に移動してしまい、また、路面の凹部を通過する際には搭乗者自身の位置も下方に移動してしまうため、凸部と凹部のいずれを通過する際にも搭乗者に衝撃が伝わってしまうという問題があった。
すなわち、特許文献１及び２の技術では、段差（凸部）を乗り越える際には車椅子の搭乗者自身の位置も上方に移動してしまい、また、路面の凹部を通過する際には搭乗者自身の位置も下方に移動してしまうため、凸部と凹部のいずれを通過する際にも搭乗者に衝撃が伝わってしまうという問題があった。
また、特許文献３の技術では、凹部を衝撃なく通過することはできるが、凸部を通過する際には台車本体の位置も上方に移動するために、荷物に衝撃が伝わってしまうという問題があった。
したがって、特許文献１〜３の技術を例えば病院内で患者を運ぶための搬送ベッドに適用した場合には、廊下の凹凸を通過する際に患者に衝撃が伝わってしまうという問題があった。
したがって、特許文献１〜３の技術を例えば病院内で患者を運ぶための搬送ベッドに適用した場合には、廊下の凹凸を通過する際に患者に衝撃が伝わってしまうという問題があった。
また、特許文献１及び２の技術では、段差の手前で車椅子を一旦停止させて、車輪を段差に低速で押し当てて、その後ゆっくりと段差を乗り越えていく必要がある。従って、上記搬送ベッドのような、緊急時にできるだけ早く移動させる必要があるものに特許文献１及び２の技術を適用することは難しいという問題があった。
本発明はこのような問題に鑑み、路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行できるキャスター及びこのキャスターを使用した搬送ベッド及び台車を提供することを目的とする。
請求項１に係る本発明のキャスターは、第１輪を回転自在に軸支する第１プレートと、前記第１輪よりも進行方向後方に配置される第２輪を回転自在に軸支する第２プレートと、前記第１プレートを鉛直面内で回転可能となるように軸支する第１フォークと、前記第２プレートを鉛直面内で回転可能となるように軸支する第２フォークとを備え、前記第１フォーク及び第２フォークから伝達される荷重を前記第１輪と前記第２輪の少なくとも一方で受ける構造になっており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第２輪のみで前記荷重を受けるべく第１輪を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪の下方を通過した後は、当該第１輪のみで前記荷重を受けるべく第２輪を上方へ回転可能な状態とすることを特徴とする。
また、請求項２に係るキャスターは、前記第１プレートの上方への回転を規制する第１規制手段と、前記第２プレートの上方への回転を規制する第２規制手段と、路面上の凸部を検知すると共に前記第１規制手段による規制を解除する第１解除手段と、路面上の凸部を検知すると共に前記第２規制手段による規制を解除する第２解除手段と、前記第１プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第１位置決め手段と、前記第２プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第２位置決め手段とを備え、前記第１解除手段、前記第１輪、前記第２解除手段、前記第２輪の順に進行方向後方に配置されており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第１解除手段が第１規制手段の規制を解除することで第１輪を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪の下方を通過した後は、第２解除手段が第２規制手段の規制を解除することで、第２輪を上方へ回転可能な状態とすることを特徴とする。
また、請求項２に係るキャスターは、前記第１プレートの上方への回転を規制する第１規制手段と、前記第２プレートの上方への回転を規制する第２規制手段と、路面上の凸部を検知すると共に前記第１規制手段による規制を解除する第１解除手段と、路面上の凸部を検知すると共に前記第２規制手段による規制を解除する第２解除手段と、前記第１プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第１位置決め手段と、前記第２プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第２位置決め手段とを備え、前記第１解除手段、前記第１輪、前記第２解除手段、前記第２輪の順に進行方向後方に配置されており、走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第１解除手段が第１規制手段の規制を解除することで第１輪を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪の下方を通過した後は、第２解除手段が第２規制手段の規制を解除することで、第２輪を上方へ回転可能な状態とすることを特徴とする。
また、請求項３に係るキャスターは、請求項２に記載のキャスターにおいて、前記第１フォークと前記第２フォークの両者を兼ねる一つのフォークを備え、当該フォークが前記第１プレート及び第２プレートの各々を鉛直面内で回転可能となるように同軸上に軸支することを特徴とする。
また、請求項４に係るキャスターは、請求項３に記載のキャスターにおいて、前記第１規制手段、第２規制手段、第１解除手段、第２解除手段、第１位置決め手段及び第２位置決め手段を取り付けるためのフレームを備えており、前記第１規制手段が、前記第１プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１ピンと、当該第１ピンを鉛直状態に付勢する第１ばねを備えており、前記第２規制手段が、前記第２プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２ピンと、当該第２ピンを鉛直状態に付勢する第２ばねを備えており、前記第１解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１レバーを備えており、前記第２解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２レバーを備えており、前記第１レバーが、その上端において前記第１ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第１接触部を備え、前記第２レバーが、その上端において前記第２ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第２接触部を備えていることを特徴とする。
また、請求項４に係るキャスターは、請求項３に記載のキャスターにおいて、前記第１規制手段、第２規制手段、第１解除手段、第２解除手段、第１位置決め手段及び第２位置決め手段を取り付けるためのフレームを備えており、前記第１規制手段が、前記第１プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１ピンと、当該第１ピンを鉛直状態に付勢する第１ばねを備えており、前記第２規制手段が、前記第２プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２ピンと、当該第２ピンを鉛直状態に付勢する第２ばねを備えており、前記第１解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１レバーを備えており、前記第２解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２レバーを備えており、前記第１レバーが、その上端において前記第１ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第１接触部を備え、前記第２レバーが、その上端において前記第２ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第２接触部を備えていることを特徴とする。
また、請求項５に係るキャスターは、請求項２に記載のキャスターにおいて、前記第１規制手段、第１解除手段及び第１位置決め手段を取り付けるための第１フレームと、前記第２規制手段、第２解除手段及び第２位置決め手段を取り付けるための第２フレームを備えており、前記第１規制手段が、進行方向に沿って前後移動可能となるように前記第１フレームに支持される第１ロッドと、当該第１ロッドを後方に付勢する第１ばねを備え、前記第２規制手段が、進行方向に沿って前後移動可能となるように前記第２フレームに支持される第２ロッドと、当該第２ロッドを後方に付勢する第２ばねを備え、前記第１解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記第１フレームに軸支される第１レバーを備え、当該第１レバーが、その上端において前記第１ロッドと連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第１接触部を備え、前記第２解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記第２フレームに軸支される第２レバーを備え、当該第２レバーが、その上端において前記第２ロッドと連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第２接触部を備え、前記第１ロッドは後方に位置する状態で前記第１プレートの一部に接触することで当該第１プレートの上方への回転を規制しており、前記第２ロッドは後方に位置する状態で前記第２プレートの一部に接触することで当該第２プレートの上方への回転を規制しており、前記第１レバーが鉛直面内で回転し、その上端が前方へ移動することにより前記第１ロッドも前方へ移動し、当該第１ロッドが第１プレートから離れることで当該第１プレートが上方へ回転可能な状態となり、前記第２レバーが鉛直面内で回転し、その上端が前方へ移動することにより前記第２ロッドも前方へ移動し、当該第２ロッドが第２プレートから離れることで当該第２プレートが上方へ回転可能な状態となることを特徴とする。
また、請求項６に係るキャスターは、請求項５に記載のキャスターにおいて、前記凸部が上下方向に大きい場合には、前記第１レバーの鉛直面内での回転角が大きくなることで、当該第１レバーの上端と前記第１ロッドとの連結状態が一時的に解除され、同様に前記第２レバーの鉛直面内での回転角が大きくなることで、当該第２レバーの上端と前記第２ロッドとの連結状態が一時的に解除されることを特徴とする。
また、請求項７に係る搬送ベッドは、請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする。
また、請求項８に係る台車は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする。
また、請求項７に係る搬送ベッドは、請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする。
また、請求項８に係る台車は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする。
本発明のキャスターは、路面上の凸部に対しては、まず第２輪のみで荷重を受けるべく第１輪を上方へ回転可能な状態とし、凸部が第１輪の下方を通過した後は、当該第１輪のみで荷重を受けるべく第２輪を上方へ回転可能な状態とする。つまり、凸部を乗り越えている方の車輪には荷重をかけず、凸部を乗り越えていない方の車輪のみで荷重を受けるので、凸部を通過する際の衝撃がほとんど発生しない。
また、路面上の凹部に対しては、凹部の上を通過している方の車輪には荷重をかけず、凹部の上を通過していない方の車輪、すなわち路面に接地している方の車輪のみで荷重を受けるので、車輪が凹部に嵌り込むことがなく、凹部を通過する際の衝撃がほとんど発生しない。
以上の通り、本発明のキャスターによれば路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行することができる。
また、複数個のキャスターを搬送ベッドや台車に取り付けた場合、各キャスターは独立して動作する。したがって、凹凸部の通過時に左右２つのキャスターが凹凸部に対して平行となるように、搬送者が搬送ベッドや台車を回転させて向きを調節する必要がなく、凹凸部に対して斜めに入射した場合でも各キャスターの独立動作により速やかに凹凸部を通過できる。したがって、緊急時等に搬送ベッドや台車を早く移動させることができる。
また、上下方向に大きい凸部に対しては、第１レバーと第１ロッドとの連結状態及び第２レバーと第２ロッドとの連結状態を一時的に解除することで、両レバーの回転量を増大させることができるので、両レバーが大きい凸部と衝突することによる両レバー及び各ロッドの破損を未然に防止できる。
なお、本発明において「台車」にはショッピングセンター等で使用するショッピングカートや工場等で使用するＡＧＶ（Automated(or Autonomous) Guided Vehicle 無人搬送車）も含むものとする。
以上の通り、本発明のキャスターによれば路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行することができる。
また、複数個のキャスターを搬送ベッドや台車に取り付けた場合、各キャスターは独立して動作する。したがって、凹凸部の通過時に左右２つのキャスターが凹凸部に対して平行となるように、搬送者が搬送ベッドや台車を回転させて向きを調節する必要がなく、凹凸部に対して斜めに入射した場合でも各キャスターの独立動作により速やかに凹凸部を通過できる。したがって、緊急時等に搬送ベッドや台車を早く移動させることができる。
また、上下方向に大きい凸部に対しては、第１レバーと第１ロッドとの連結状態及び第２レバーと第２ロッドとの連結状態を一時的に解除することで、両レバーの回転量を増大させることができるので、両レバーが大きい凸部と衝突することによる両レバー及び各ロッドの破損を未然に防止できる。
なお、本発明において「台車」にはショッピングセンター等で使用するショッピングカートや工場等で使用するＡＧＶ（Automated(or Autonomous) Guided Vehicle 無人搬送車）も含むものとする。
［第１の実施の形態］
本発明のキャスター１０の第１の実施の形態について説明する。なお、以下の第１〜第３の実施の形態のキャスターは請求項１〜４に係る発明に該当する。
図１〜図３に示すように、キャスター１０は第１輪１、第２輪２、第１プレート３、第２プレート４、フォーク５、フレーム６、第１規制手段２０、第２規制手段３０、第１位置決め手段４０、第２位置決め手段５０、第１解除手段６０、第２解除手段７０等を備えている。なお、キャスター１０の構造の理解を容易にするために、必要に応じて図中の第１輪１、第２輪２、フォーク５及びフレーム６等を点線で示したり、図示を省略している場合がある。また、キャスター１０を搬送ベッドや台車に取り付けた場合に進行方向となる側（例えば図１では紙面右方向）を前方とし、水平面内で進行方向に直交する方向（例えば図２では紙面上下方向）を左右方向とする。
本発明のキャスター１０の第１の実施の形態について説明する。なお、以下の第１〜第３の実施の形態のキャスターは請求項１〜４に係る発明に該当する。
図１〜図３に示すように、キャスター１０は第１輪１、第２輪２、第１プレート３、第２プレート４、フォーク５、フレーム６、第１規制手段２０、第２規制手段３０、第１位置決め手段４０、第２位置決め手段５０、第１解除手段６０、第２解除手段７０等を備えている。なお、キャスター１０の構造の理解を容易にするために、必要に応じて図中の第１輪１、第２輪２、フォーク５及びフレーム６等を点線で示したり、図示を省略している場合がある。また、キャスター１０を搬送ベッドや台車に取り付けた場合に進行方向となる側（例えば図１では紙面右方向）を前方とし、水平面内で進行方向に直交する方向（例えば図２では紙面上下方向）を左右方向とする。
第１輪１は第１車軸１ａによって第１プレート３に回転自在に軸支されている。
第２輪２は、第１輪１よりも後方に配置されており、第２車軸２ａによって第２プレート４に回転自在に軸支されている。
第１プレート３は前後方向にのびる長方形状の金属製の薄板部材であり、左右２枚で一組となっている。つまり、第１輪１は左右の第１プレート３に軸支されている。
第２プレート４も前後方向にのびる長方形状の金属製の薄板部材であり、左右２枚で一組となっている。つまり、第２輪２は左右の第２プレート４に軸支されている。
また、第１プレート３の方が第２プレート４よりも短くなっている。
本実施の形態では、図２に示すように平面視した場合、第２プレート４を第１プレート３の外側に配置しており、左右２枚の第２プレート４で左右２枚の第１プレート３を挟む構造になっている。
また、図２に示すように、第１プレート３及び第２プレート４の長手方向前端は、左右２枚のフォーク５の間に通された貫通軸５ａによって同軸上に軸支されている。したがって、第１プレート３及び第２プレート４は軸支された箇所を中心にして鉛直面内で上下方向に回転可能となっている。
つまり、本実施の形態では第１プレート３を軸支する第１フォークと、第２プレート４を軸支する第２フォークの両者を一つのフォーク５で兼用していることになる。
また、第１プレート３及び第２プレート４の長手方向後端はそれぞれ薄板３ａ、４ａで連結されている。
第２輪２は、第１輪１よりも後方に配置されており、第２車軸２ａによって第２プレート４に回転自在に軸支されている。
第１プレート３は前後方向にのびる長方形状の金属製の薄板部材であり、左右２枚で一組となっている。つまり、第１輪１は左右の第１プレート３に軸支されている。
第２プレート４も前後方向にのびる長方形状の金属製の薄板部材であり、左右２枚で一組となっている。つまり、第２輪２は左右の第２プレート４に軸支されている。
また、第１プレート３の方が第２プレート４よりも短くなっている。
本実施の形態では、図２に示すように平面視した場合、第２プレート４を第１プレート３の外側に配置しており、左右２枚の第２プレート４で左右２枚の第１プレート３を挟む構造になっている。
また、図２に示すように、第１プレート３及び第２プレート４の長手方向前端は、左右２枚のフォーク５の間に通された貫通軸５ａによって同軸上に軸支されている。したがって、第１プレート３及び第２プレート４は軸支された箇所を中心にして鉛直面内で上下方向に回転可能となっている。
つまり、本実施の形態では第１プレート３を軸支する第１フォークと、第２プレート４を軸支する第２フォークの両者を一つのフォーク５で兼用していることになる。
また、第１プレート３及び第２プレート４の長手方向後端はそれぞれ薄板３ａ、４ａで連結されている。
各フォーク５の上端は台座７に軸支されることで水平面内で回転自在になっている。また、右側のフォーク５の外面にはスペーサ５ｂを介してフレーム６が接合されている。
フレーム６は後述する第１規制手段２０等を所定位置に取り付けるための略四角形状の枠体である。
フレーム６は後述する第１規制手段２０等を所定位置に取り付けるための略四角形状の枠体である。
第１規制手段２０は、第１プレート３の上方への回転を規制するために設けられている。
本実施の形態においては、第１規制手段２０が第１ピン２１と第１ばね２２を備えている。
図３（ｃ）に示すように、第１ピン２１は正面視略Ｌ字型の金属製の部材である。
第１ピン２１のＬ字型の下側部分を構成する左右方向にのびる部分には第１上部ボルト２３が螺合しており、この第１上部ボルト２３の下端が第１プレート３の上面に接触する。
また、第１ピン２１の上側部分を構成する上下方向にのびる部分においてフレーム６の内面に軸支されており、この軸支された箇所を中心として鉛直面内で回転可能な構成になっている。
第１ばね２２はその前端が第１ピン２１に接続しており、その後端がフレーム６に設けたブラケット６ａに接続している。そして、通常状態、すなわち路面上に凹凸が存在しない状態では、第１ピン２１の第１上部ボルト２３が第１プレート３の上面に接触した状態で鉛直状態になるように第１ばね２２によって第１ピン２１が付勢されている。
第１規制手段２０がこのような構成を備えることにより、通常状態では第１プレート３及び第１輪１は上方への回転が規制された状態になっている。
なお、第１上部ボルト２３を軸回りに回転させることで第１ピン２１に対する上下方向の相対位置を調節できるようになっている。
本実施の形態においては、第１規制手段２０が第１ピン２１と第１ばね２２を備えている。
図３（ｃ）に示すように、第１ピン２１は正面視略Ｌ字型の金属製の部材である。
第１ピン２１のＬ字型の下側部分を構成する左右方向にのびる部分には第１上部ボルト２３が螺合しており、この第１上部ボルト２３の下端が第１プレート３の上面に接触する。
また、第１ピン２１の上側部分を構成する上下方向にのびる部分においてフレーム６の内面に軸支されており、この軸支された箇所を中心として鉛直面内で回転可能な構成になっている。
第１ばね２２はその前端が第１ピン２１に接続しており、その後端がフレーム６に設けたブラケット６ａに接続している。そして、通常状態、すなわち路面上に凹凸が存在しない状態では、第１ピン２１の第１上部ボルト２３が第１プレート３の上面に接触した状態で鉛直状態になるように第１ばね２２によって第１ピン２１が付勢されている。
第１規制手段２０がこのような構成を備えることにより、通常状態では第１プレート３及び第１輪１は上方への回転が規制された状態になっている。
なお、第１上部ボルト２３を軸回りに回転させることで第１ピン２１に対する上下方向の相対位置を調節できるようになっている。
第２規制手段３０は、第２プレート４の上方への回転を規制するために設けられている。
本実施の形態においては、第２規制手段３０が第２ピン３１と第２ばね３２を備えている。
図３（ｄ）に示すように、第２ピン３１も正面視略Ｌ字型の金属製の部材である。
第２ピン３１のＬ字型の下側部分を構成する左右方向にのびる部分にも第２上部ボルト３３が螺合しており、この第２上部ボルト３３の下端が第２プレート４の上面に接触する。
また、第２ピン３１の上側部分を構成する上下方向にのびる部分においてフレーム６内面に軸支されており、この軸支された箇所を中心として鉛直面内で回転可能な構成になっている。
第２ばね３２はその前端が第２ピン３１に接続しており、その後端がフレーム６に設けたブラケット６ｂに接続している。そして、通常状態では、第２ピン３１の第２上部ボルト３３が第２プレート４の上面に接触した状態で鉛直状態になるように第２ばね３２によって第２ピン３１が付勢されている。
第２規制手段３０がこのような構成を備えることにより、通常状態では第２プレート４及び第２輪２は上方への回転を規制された状態になっている。
なお、第２上部ボルト３３を軸回りに回転させることで第２ピン３１に対する上下方向の相対位置を調節できるようになっている。
本実施の形態においては、第２規制手段３０が第２ピン３１と第２ばね３２を備えている。
図３（ｄ）に示すように、第２ピン３１も正面視略Ｌ字型の金属製の部材である。
第２ピン３１のＬ字型の下側部分を構成する左右方向にのびる部分にも第２上部ボルト３３が螺合しており、この第２上部ボルト３３の下端が第２プレート４の上面に接触する。
また、第２ピン３１の上側部分を構成する上下方向にのびる部分においてフレーム６内面に軸支されており、この軸支された箇所を中心として鉛直面内で回転可能な構成になっている。
第２ばね３２はその前端が第２ピン３１に接続しており、その後端がフレーム６に設けたブラケット６ｂに接続している。そして、通常状態では、第２ピン３１の第２上部ボルト３３が第２プレート４の上面に接触した状態で鉛直状態になるように第２ばね３２によって第２ピン３１が付勢されている。
第２規制手段３０がこのような構成を備えることにより、通常状態では第２プレート４及び第２輪２は上方への回転を規制された状態になっている。
なお、第２上部ボルト３３を軸回りに回転させることで第２ピン３１に対する上下方向の相対位置を調節できるようになっている。
第１位置決め手段４０は、第１プレート３の下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節するために設けられている。
本実施の形態においては、第１位置決め手段４０が第１下部ボルト４１を備えている。
第１下部ボルト４１はフレーム６の下面に形成したブラケット６ｃに螺合することでその上端が第１プレート３の下面に接触している。
第１位置決め手段４０がこのような構成を備えることにより、第１プレート３は下方への回転が規制されている。また、第１下部ボルト４１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第１プレート３の上下方向の位置が調節可能になっている。
本実施の形態においては、第１位置決め手段４０が第１下部ボルト４１を備えている。
第１下部ボルト４１はフレーム６の下面に形成したブラケット６ｃに螺合することでその上端が第１プレート３の下面に接触している。
第１位置決め手段４０がこのような構成を備えることにより、第１プレート３は下方への回転が規制されている。また、第１下部ボルト４１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第１プレート３の上下方向の位置が調節可能になっている。
第２位置決め手段５０は、第２プレート４の下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節するために設けられている。
本実施の形態においては、第２位置決め手段５０が第２下部ボルト５１を備えている。
第２下部ボルト５１はフレーム６の下面に形成したブラケット６ｄに螺合することでその上端が第２プレート４の下面に接触している。
第２位置決め手段５０がこのような構成を備えることにより、第２プレート４は下方への回転が規制されている。また、第２下部ボルト５１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第２プレート４の上下方向の位置が調節可能になっている。
本実施の形態においては、第２位置決め手段５０が第２下部ボルト５１を備えている。
第２下部ボルト５１はフレーム６の下面に形成したブラケット６ｄに螺合することでその上端が第２プレート４の下面に接触している。
第２位置決め手段５０がこのような構成を備えることにより、第２プレート４は下方への回転が規制されている。また、第２下部ボルト５１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第２プレート４の上下方向の位置が調節可能になっている。
以上のように、第１プレート３は第１規制手段２０及び第１位置決め手段４０によってその上下が挟まれた状態になっており、同様に第２プレート４は第２規制手段３０及び第２位置決め手段５０によってその上下が挟まれた状態になっている。したがって、通常状態ではフォーク５から伝達される荷重を第１輪１及び第２輪２で受ける構造になっている。
なお、第１プレート３及び第２プレート４はそれぞれ、一方の端部が各プレートに連結し他方の端部がフレーム６に連結する第１引きばね８ａ及び第２引きばね８ｂによって下向きの力が印加されている。したがって、第１プレート３及び第２プレート４は第１引きばね８ａ及び第２引きばね８ｂによってそれぞれ第１下部ボルト４１及び第２下部ボルト５１に接触するように付勢されている。
なお、第１プレート３及び第２プレート４はそれぞれ、一方の端部が各プレートに連結し他方の端部がフレーム６に連結する第１引きばね８ａ及び第２引きばね８ｂによって下向きの力が印加されている。したがって、第１プレート３及び第２プレート４は第１引きばね８ａ及び第２引きばね８ｂによってそれぞれ第１下部ボルト４１及び第２下部ボルト５１に接触するように付勢されている。
第１解除手段６０は、路面上の凸部Ａを検知すると共に第１規制手段２０による規制を解除するために設けられている。
本実施の形態においては、第１解除手段６０が第１レバー６１を備えている。
第１レバー６１は鉛直面内で回転可能となるようにフレーム６に軸支された棒状部材であり、その上端においてワイヤー６２を介して第１ピン２１と連結する（図４参照）と共にその下端において凸部Ａと接触するための第１接触部６３を備える。
第１接触部６３の下端が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、フレーム６への第１レバー６１の取り付け位置が調節されている。
詳しい説明は後述するが、第１接触部６３が路面の凸部Ａ（図５参照）と接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第１レバー６１の上端が前方に回転移動するため、ワイヤー６２が前方に引っ張られる。そして、第１ピン２１の上端が前方に回転することで、第１上部ボルト２３を介して第１プレート３の上面に接触していた第１ピン２１の後端が後方に回転し、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が解除されることになる。
本実施の形態においては、第１解除手段６０が第１レバー６１を備えている。
第１レバー６１は鉛直面内で回転可能となるようにフレーム６に軸支された棒状部材であり、その上端においてワイヤー６２を介して第１ピン２１と連結する（図４参照）と共にその下端において凸部Ａと接触するための第１接触部６３を備える。
第１接触部６３の下端が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、フレーム６への第１レバー６１の取り付け位置が調節されている。
詳しい説明は後述するが、第１接触部６３が路面の凸部Ａ（図５参照）と接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第１レバー６１の上端が前方に回転移動するため、ワイヤー６２が前方に引っ張られる。そして、第１ピン２１の上端が前方に回転することで、第１上部ボルト２３を介して第１プレート３の上面に接触していた第１ピン２１の後端が後方に回転し、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が解除されることになる。
第２解除手段７０は、路面上の凸部Ａを検知すると共に第２規制手段３０による規制を解除するために設けられている。
本実施の形態においては、第２解除手段７０が第２レバー７１を備えている。
第２レバー７１は鉛直面内で回転可能となるようにフレーム６に軸支された棒状部材であり、その上端においてワイヤー７２を介して第２ピン３１と連結すると共にその下端において凸部Ａと接触するための第２接触部７３を備える。
第２接触部７３の下端が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、フレーム６への第２レバー７１の取り付け位置が調節されている。
また、詳しい説明は後述するが、第２接触部７３が路面の凸部Ａと接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第２レバー７１の上端が前方に回転移動するため、ワイヤー７２が前方に引っ張られる。そして、第２ピン３１の上端が前方に回転することで、第２上部ボルト３３を介して第２プレート４の上面に接触していた第２ピン３１の後端が後方に回転し、第２規制手段３０による第２プレート４の回転規制が解除されることになる。
本実施の形態においては、第２解除手段７０が第２レバー７１を備えている。
第２レバー７１は鉛直面内で回転可能となるようにフレーム６に軸支された棒状部材であり、その上端においてワイヤー７２を介して第２ピン３１と連結すると共にその下端において凸部Ａと接触するための第２接触部７３を備える。
第２接触部７３の下端が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、フレーム６への第２レバー７１の取り付け位置が調節されている。
また、詳しい説明は後述するが、第２接触部７３が路面の凸部Ａと接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第２レバー７１の上端が前方に回転移動するため、ワイヤー７２が前方に引っ張られる。そして、第２ピン３１の上端が前方に回転することで、第２上部ボルト３３を介して第２プレート４の上面に接触していた第２ピン３１の後端が後方に回転し、第２規制手段３０による第２プレート４の回転規制が解除されることになる。
次に、凸部Ａを通過する際のキャスター１０の動作について説明する。
キャスター１０を搬送ベッドに使用する場合には、搬送ベッドの四隅にキャスター１０を取り付けておく。また、第１上部ボルト２３、第１下部ボルト４１、第２上部ボルト３３及び第２下部ボルト５１により、第１輪１及び第２輪２が共に路面に接触した状態になるように上下方向の位置を予め調節しておく。
上述の通りフォーク５は台座７に軸支されることで水平面内で回転自在になっており、また、フォーク５には第１プレート３及び第２プレート４を介して第１輪１及び第２輪２が連結している。したがって、搬送ベッドの走行を開始すると、フォーク５が適宜回転することで図４に示すように第１輪１及び第２輪２が進行方向に沿って回転移動した状態になる。
キャスター１０を搬送ベッドに使用する場合には、搬送ベッドの四隅にキャスター１０を取り付けておく。また、第１上部ボルト２３、第１下部ボルト４１、第２上部ボルト３３及び第２下部ボルト５１により、第１輪１及び第２輪２が共に路面に接触した状態になるように上下方向の位置を予め調節しておく。
上述の通りフォーク５は台座７に軸支されることで水平面内で回転自在になっており、また、フォーク５には第１プレート３及び第２プレート４を介して第１輪１及び第２輪２が連結している。したがって、搬送ベッドの走行を開始すると、フォーク５が適宜回転することで図４に示すように第１輪１及び第２輪２が進行方向に沿って回転移動した状態になる。
図５に示すように、走行中の路面上に凸部Ａ（搬送ベッドの場合、廊下の継ぎ目や段差等に相当する）が存在した場合には、まず第１接触部６３が凸部Ａに接触する。
これによって第１レバー６１はフレーム６に軸支された箇所を中心にしてその上端が前方に回転し始める。すると、第１レバー６１に接続しているワイヤー６２が前方に引っ張られ、ワイヤー６２に接続している鉛直状態の第１ピン２１の上端が、第１ばね２２の付勢力に抗して前方に回転する。これと同時に第１プレート３の上面に接触していた第１ピン２１の後端が後方に回転し、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が解除される。
なお、上述の通り第１プレート３は第１引きばね８ａによって下方に付勢されているので、この時点では第１輪１は路面に接触した状態を維持している。
これによって第１レバー６１はフレーム６に軸支された箇所を中心にしてその上端が前方に回転し始める。すると、第１レバー６１に接続しているワイヤー６２が前方に引っ張られ、ワイヤー６２に接続している鉛直状態の第１ピン２１の上端が、第１ばね２２の付勢力に抗して前方に回転する。これと同時に第１プレート３の上面に接触していた第１ピン２１の後端が後方に回転し、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が解除される。
なお、上述の通り第１プレート３は第１引きばね８ａによって下方に付勢されているので、この時点では第１輪１は路面に接触した状態を維持している。
次に、図６に示すように、凸部Ａが第１輪１に接触すると、第１プレート３の回転規制が解除されていることから、第１プレート３及び第１輪１は第１引きばね８ａの付勢力に抗して凸部Ａを乗り越えるように僅かに上方に移動（回転）する。
この時点ではフォーク５から伝達される荷重を第２輪２のみで受けているため、第１輪１が凸部Ａを乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
第１輪１が凸部Ａを乗り越えた後は、図７に示すように、第１ピン２１は第１ばね２２の付勢力に従って鉛直状態に戻り、第１ピン２１の第１上部ボルト２３の下端が第１プレート３の上面に接触することで、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が再開される。また、第１輪１は第１引きばね８ａの付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。
この時点ではフォーク５から伝達される荷重を第２輪２のみで受けているため、第１輪１が凸部Ａを乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
第１輪１が凸部Ａを乗り越えた後は、図７に示すように、第１ピン２１は第１ばね２２の付勢力に従って鉛直状態に戻り、第１ピン２１の第１上部ボルト２３の下端が第１プレート３の上面に接触することで、第１規制手段２０による第１プレート３の回転規制が再開される。また、第１輪１は第１引きばね８ａの付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。
次に、第２接触部７３が凸部Ａに接触すると、第１レバー６１はフレーム６に軸支された箇所を中心にしてその上端が前方に回転し始める。そして、第２レバー７１に接続しているワイヤー７２が前方に引っ張られ、ワイヤー７２に接続している鉛直状態の第２ピン３１の上端が、第２ばね３２の付勢力に抗して前方に回転する。これと同時に第２プレート４の上面に接触していた第２ピン３１の後端が後方に回転し、第２規制手段３０による第２プレート４の回転規制が解除される。
なお、上述の通り第２プレート４は第２引きばね８ｂによって下方に付勢されているので、この時点では第２輪２は路面に接触した状態を維持している。
なお、上述の通り第２プレート４は第２引きばね８ｂによって下方に付勢されているので、この時点では第２輪２は路面に接触した状態を維持している。
次に、図８に示すように、凸部Ａが第２輪２に接触すると、第２プレート４の回転規制が解除されていることから、第２プレート４及び第２輪２は凸部Ａを乗り越えるように僅かに上方に移動（回転）する。
この時点ではフォーク５から伝達される荷重を第１輪１のみで受けているため、第２輪２が凸部Ａを乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
そして、第２輪２が凸部Ａを乗り越えた後は、第２ピン３１は第２ばね３２の付勢力に従って鉛直状態に戻り、第２ピン３１の下端が第２プレート４の上面に接触することで、第２規制手段３０による第２プレート４の回転規制が再開される。また、第２輪２は第２引きばね８ｂの付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。つまり、図４に示すようなフォーク５から伝達される荷重を第１輪１及び第２輪２で受ける状態に戻る。
この時点ではフォーク５から伝達される荷重を第１輪１のみで受けているため、第２輪２が凸部Ａを乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
そして、第２輪２が凸部Ａを乗り越えた後は、第２ピン３１は第２ばね３２の付勢力に従って鉛直状態に戻り、第２ピン３１の下端が第２プレート４の上面に接触することで、第２規制手段３０による第２プレート４の回転規制が再開される。また、第２輪２は第２引きばね８ｂの付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。つまり、図４に示すようなフォーク５から伝達される荷重を第１輪１及び第２輪２で受ける状態に戻る。
次に、凹部Ｂを通過する際のキャスター１０の動作について説明する。
図９に示すように、走行中に凹部Ｂが存在した場合には、凹部Ｂは第１接触部６３に接触することなく通過し、第１輪１に至る。
第１輪１は第１規制手段２０と第１位置決め手段４０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間はフォーク５から伝達される荷重を第２輪２のみで受けることになる。
図９に示すように、走行中に凹部Ｂが存在した場合には、凹部Ｂは第１接触部６３に接触することなく通過し、第１輪１に至る。
第１輪１は第１規制手段２０と第１位置決め手段４０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間はフォーク５から伝達される荷重を第２輪２のみで受けることになる。
次に、図１０に示すように、凹部Ｂは第２接触手段に接触することなく通過し、第２輪２に至る。
第２輪２でも同様に第２規制手段３０と第２位置決め手段５０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間はフォーク５から伝達される荷重を第１輪１のみで受けることになる。
第２輪２でも同様に第２規制手段３０と第２位置決め手段５０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間はフォーク５から伝達される荷重を第１輪１のみで受けることになる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明のキャスターの第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態と同一の構成となる箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１１及び図１２に示すように、本実施の形態のキャスター８０は、第１プレート８１を第２プレート８２の外側に配置し、左右２枚の第１プレート８１で左右２枚の第２プレート８２を挟む構造になっている点に特徴を有する。
なお、第２プレート８２には第１車軸８３を通すための長穴８２ａを設けている。
また、左右の第１プレート８１の後端同士は連結してない。これにより、第２輪２が凸部Ａを乗り越える際に、上方に回転する第２プレート８２が第１プレート８１に接触しない構造になっている。
次に、本発明のキャスターの第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態と同一の構成となる箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１１及び図１２に示すように、本実施の形態のキャスター８０は、第１プレート８１を第２プレート８２の外側に配置し、左右２枚の第１プレート８１で左右２枚の第２プレート８２を挟む構造になっている点に特徴を有する。
なお、第２プレート８２には第１車軸８３を通すための長穴８２ａを設けている。
また、左右の第１プレート８１の後端同士は連結してない。これにより、第２輪２が凸部Ａを乗り越える際に、上方に回転する第２プレート８２が第１プレート８１に接触しない構造になっている。
［第３の実施の形態］
次に、本発明のキャスターの第３の実施の形態について説明するが、上記第１及び第２の実施の形態と同一の構成となる箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１３（ａ）に示すように、本実施の形態のキャスター９０は、第１車軸１ａと第２車軸２ａのピッチ（間隔）Ｐ１を上記第１の実施の形態で示したキャスター１０におけるピッチＰ２（図１３（ｂ）参照）と比較して長くした点に特徴を有する。
ピッチの変更は第１プレート３と第２プレート４の両者又はいずれか一方の前後方向の長さを適宜変えるだけでよい。
図１３（ａ）に示した本実施の形態のキャスター９０のようにピッチＰ１を長くすることで前後方向に長い凹凸にも対応できる。
なお、ピッチＰ１の長さは、キャスター９０を使用する路面の状況に応じて適宜調節すればよい。
次に、本発明のキャスターの第３の実施の形態について説明するが、上記第１及び第２の実施の形態と同一の構成となる箇所については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１３（ａ）に示すように、本実施の形態のキャスター９０は、第１車軸１ａと第２車軸２ａのピッチ（間隔）Ｐ１を上記第１の実施の形態で示したキャスター１０におけるピッチＰ２（図１３（ｂ）参照）と比較して長くした点に特徴を有する。
ピッチの変更は第１プレート３と第２プレート４の両者又はいずれか一方の前後方向の長さを適宜変えるだけでよい。
図１３（ａ）に示した本実施の形態のキャスター９０のようにピッチＰ１を長くすることで前後方向に長い凹凸にも対応できる。
なお、ピッチＰ１の長さは、キャスター９０を使用する路面の状況に応じて適宜調節すればよい。
［第４の実施の形態］
次に、本発明のキャスターの第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態のキャスターは請求項１、２、５及び６に係る発明に該当する。
図１４〜図１６に示すように、キャスター１００は第１輪１１０、第２輪１２０、第１プレート１３０、第２プレート１４０、第１フォーク１５０、第２フォーク１６０、第１フレーム１７０、第２フレーム１８０、第１規制手段１９０、第２規制手段２００、第１位置決め手段２１０、第２位置決め手段２２０、第１解除手段２３０、第２解除手段２４０等を備えている。
なお、キャスター１００の構造の理解を容易にするために、必要に応じて図中の第１輪１１０、第２輪１２０、各フォーク１５０、１６０及び各フレーム１７０、１８０等を点線で示したり、図示を省略している場合がある。
次に、本発明のキャスターの第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態のキャスターは請求項１、２、５及び６に係る発明に該当する。
図１４〜図１６に示すように、キャスター１００は第１輪１１０、第２輪１２０、第１プレート１３０、第２プレート１４０、第１フォーク１５０、第２フォーク１６０、第１フレーム１７０、第２フレーム１８０、第１規制手段１９０、第２規制手段２００、第１位置決め手段２１０、第２位置決め手段２２０、第１解除手段２３０、第２解除手段２４０等を備えている。
なお、キャスター１００の構造の理解を容易にするために、必要に応じて図中の第１輪１１０、第２輪１２０、各フォーク１５０、１６０及び各フレーム１７０、１８０等を点線で示したり、図示を省略している場合がある。
第１輪１１０は第１車軸１１１によって第１プレート１３０に回転自在に軸支されている。
第２輪１２０は第１輪１１０よりも進行方向後方に配置されており、第２車軸１２１によって第２プレート１４０に回転自在に軸支されている。
なお、キャスター１００を構成する第１輪１１０側と第２輪１２０側は同一の構造になるため、以下の説明及び各図では主に第１輪１１０側について説明する。
第２輪１２０は第１輪１１０よりも進行方向後方に配置されており、第２車軸１２１によって第２プレート１４０に回転自在に軸支されている。
なお、キャスター１００を構成する第１輪１１０側と第２輪１２０側は同一の構造になるため、以下の説明及び各図では主に第１輪１１０側について説明する。
第１プレート１３０は前後方向にのびる長方形状の金属製の薄板部材であり、図１５に示すように左右２枚で一組となっている。つまり、第１輪１１０は左右の第１プレート１３０に軸支されている。
第１プレート１３０の長手方向前端は、左右２枚の第１フォーク１５０の間に通された貫通軸１３１によって軸支されている。したがって、第１プレート１３０は軸支された箇所を中心にして鉛直面内で上下方向に回転可能となっている。
第１プレート１３０の長手方向後端は薄板１３２で連結されており、当該薄板１３２の外面には上方に延びる延長部１３３が接合されている。
第１プレート１３０の長手方向前端は、左右２枚の第１フォーク１５０の間に通された貫通軸１３１によって軸支されている。したがって、第１プレート１３０は軸支された箇所を中心にして鉛直面内で上下方向に回転可能となっている。
第１プレート１３０の長手方向後端は薄板１３２で連結されており、当該薄板１３２の外面には上方に延びる延長部１３３が接合されている。
第１フォーク１５０の上端は台座１５１に軸支されており、第１フォーク１５０は水平面内で回転自在になっている。また、右側のフォークの外面には第１フレーム１７０が接合されている。
第１フレーム１７０は後述する第１規制手段１９０等を所定位置に取り付けるための略四角形状の金属製の枠体である。
第１フレーム１７０は後述する第１規制手段１９０等を所定位置に取り付けるための略四角形状の金属製の枠体である。
第１規制手段１９０は第１プレート１３０の上方への回転を規制するために設けられている。
本実施の形態においては、第１規制手段１９０が第１ロッド１９１と第１ばね１９２を備えている。
第１ロッド１９１は金属製の棒状部材であり、その後部にカラー１９３が接合されており、その後端にフック１９４が設けられており、更に前端には連結部１９５が設けられている。
第１ロッド１９１は、ブラケット１９６を介して第１フレーム１７０の上面に接合された筒体１９７の開口内に挿入されている。これにより、第１ロッド１９１は筒体１９７の開口内を前後方向に移動可能になっている。なお、第１ロッド１９１を長さの調節が可能ないわゆる可変ロッドにしてもよい。また、筒体１９７をオイルレスメタル等の潤滑性や摺動性が高い材料で構成することで第１ロッド１９１が筒体１９７の開口内をスムーズに移動できるようにするのが好ましい。
本実施の形態においては、第１規制手段１９０が第１ロッド１９１と第１ばね１９２を備えている。
第１ロッド１９１は金属製の棒状部材であり、その後部にカラー１９３が接合されており、その後端にフック１９４が設けられており、更に前端には連結部１９５が設けられている。
第１ロッド１９１は、ブラケット１９６を介して第１フレーム１７０の上面に接合された筒体１９７の開口内に挿入されている。これにより、第１ロッド１９１は筒体１９７の開口内を前後方向に移動可能になっている。なお、第１ロッド１９１を長さの調節が可能ないわゆる可変ロッドにしてもよい。また、筒体１９７をオイルレスメタル等の潤滑性や摺動性が高い材料で構成することで第１ロッド１９１が筒体１９７の開口内をスムーズに移動できるようにするのが好ましい。
第１ばね１９２は、その前端が筒体１９７内に固定されており、その後端が第１ロッド１９１のカラー１９３に固定されている。
そして、通常状態、すなわち路面上に凹凸が存在しない状態では、第１ばね１９２がカラー１９３を後方に押し付けることで第１ロッド１９１を後方に付勢しており、フック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３の上端に接触することで、当該第１プレート１３０の上方への回転を規制している。
また、図１５（ａ）に示すように連結部１９５は上下方向に貫通する開口１９５ａと、鉛直面内で回転可能となるように開口１９５ａの内面に軸支されたコマ１９５ｂを備えている。第１レバー２３１の上端を開口１９５ａに挿入し、コマ１９５ｂの後側の面に接触させることで、第１レバー２３１と第１ロッド１９１とが連結することになる。
そして、通常状態、すなわち路面上に凹凸が存在しない状態では、第１ばね１９２がカラー１９３を後方に押し付けることで第１ロッド１９１を後方に付勢しており、フック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３の上端に接触することで、当該第１プレート１３０の上方への回転を規制している。
また、図１５（ａ）に示すように連結部１９５は上下方向に貫通する開口１９５ａと、鉛直面内で回転可能となるように開口１９５ａの内面に軸支されたコマ１９５ｂを備えている。第１レバー２３１の上端を開口１９５ａに挿入し、コマ１９５ｂの後側の面に接触させることで、第１レバー２３１と第１ロッド１９１とが連結することになる。
第１位置決め手段２１０は、第１プレート１３０の下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節するために設けられている。
本実施の形態においては、第１位置決め手段２１０が第１下部ボルト２１１を備えている。
第１下部ボルト２１１は第１フレーム１７０の下面に形成したブラケット２１２（図１６（ｂ）参照）に螺合することでその上端が第１プレート１３０の下面に接触している。
第１位置決め手段２１０がこのような構成を備えることにより、第１プレート１３０は下方への回転が規制されている。また、第１下部ボルト２１１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第１プレート１３０の上下方向の位置を調節可能になっている。
なお、第１プレート１３０は、一方の端部が第１プレート１３０に連結し他方の端部が第１フレーム１７０に連結する第１引きばね２１３によって下向きの力が印加されている。したがって、第１プレート１３０は第１引きばね２１３によって第１下部ボルト２１１に接触するように付勢されている。
本実施の形態においては、第１位置決め手段２１０が第１下部ボルト２１１を備えている。
第１下部ボルト２１１は第１フレーム１７０の下面に形成したブラケット２１２（図１６（ｂ）参照）に螺合することでその上端が第１プレート１３０の下面に接触している。
第１位置決め手段２１０がこのような構成を備えることにより、第１プレート１３０は下方への回転が規制されている。また、第１下部ボルト２１１を軸回りに回転させて、その先端の上下方向の位置を調節することで、当該先端に接触する第１プレート１３０の上下方向の位置を調節可能になっている。
なお、第１プレート１３０は、一方の端部が第１プレート１３０に連結し他方の端部が第１フレーム１７０に連結する第１引きばね２１３によって下向きの力が印加されている。したがって、第１プレート１３０は第１引きばね２１３によって第１下部ボルト２１１に接触するように付勢されている。
以上のように、第１プレート１３０は第１規制手段１９０及び第１位置決め手段２１０によってその上下が挟まれた状態になっている。同様に第２プレート１４０は第２規制手段２００及び第２位置決め手段２２０によってその上下が挟まれた状態になっている。したがって、通常状態では第１フォーク１５０から伝達される荷重を第１輪１１０で受け、第２フォーク１６０から伝達される荷重を第２輪１２０で受けることで、搬送ベッド等から伝達される荷重を分担して受ける構造になっている。
第１解除手段２３０は、路面上の凸部Ａを検知すると共に第１規制手段１９０による規制を解除するために設けられている。
本実施の形態においては、第１解除手段２３０が第１レバー２３１を備えている。
第１レバー２３１は鉛直面内で回転可能となるように第１フレーム１７０に軸支される棒状部材であり、上述の通りその上端において第１ロッド１９１の連結部１９５に連結している。また、第１レバー２３１の下端には凸部Ａと接触するための第１接触部２３２が形成されている。
第１接触部２３２はその下側が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、第１フレーム１７０への第１レバー２３１の取り付け位置が調節されている。
詳しい説明は後述するが、第１接触部２３２が路面の凸部Ａと接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第１レバー２３１が鉛直面内で回転し、第１レバー２３１の上端が前方に回転移動するため、第１ロッド１９１も前方へ移動する。そして、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れることで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除され、第１プレート１３０及び第１輪１１０が上方へ回転可能な状態となる。
本実施の形態においては、第１解除手段２３０が第１レバー２３１を備えている。
第１レバー２３１は鉛直面内で回転可能となるように第１フレーム１７０に軸支される棒状部材であり、上述の通りその上端において第１ロッド１９１の連結部１９５に連結している。また、第１レバー２３１の下端には凸部Ａと接触するための第１接触部２３２が形成されている。
第１接触部２３２はその下側が路面からごく僅かに浮き上がった状態となるように、第１フレーム１７０への第１レバー２３１の取り付け位置が調節されている。
詳しい説明は後述するが、第１接触部２３２が路面の凸部Ａと接触する、すなわち路面の凸部Ａを検知すると、第１レバー２３１が鉛直面内で回転し、第１レバー２３１の上端が前方に回転移動するため、第１ロッド１９１も前方へ移動する。そして、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れることで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除され、第１プレート１３０及び第１輪１１０が上方へ回転可能な状態となる。
次に、図１７を用いて凸部Ａを通過する際の前輪側の動作について説明する。なお、凸部Ａは上下方向にさほど大きくないものとする。
まず、キャスター１００を搬送ベッドに使用する場合には、搬送ベッドの四隅各々に前後２輪からなるキャスター１００を取り付けておく。また、第１下部ボルト２１１により、第１輪１１０が路面に接触した状態になるように上下方向の位置を予め調節しておく。
上述の通り第１フォーク１５０は台座１５１に軸支されることで水平面内で回転自在になっており、また、第１フォーク１５０には第１プレート１３０を介して第１輪１１０が連結している。したがって、搬送ベッドの走行を開始すると、図１７（ａ）に示すように第１フォーク１５０が適宜回転することで第１輪１１０が進行方向に沿って回転移動した状態になる。
まず、キャスター１００を搬送ベッドに使用する場合には、搬送ベッドの四隅各々に前後２輪からなるキャスター１００を取り付けておく。また、第１下部ボルト２１１により、第１輪１１０が路面に接触した状態になるように上下方向の位置を予め調節しておく。
上述の通り第１フォーク１５０は台座１５１に軸支されることで水平面内で回転自在になっており、また、第１フォーク１５０には第１プレート１３０を介して第１輪１１０が連結している。したがって、搬送ベッドの走行を開始すると、図１７（ａ）に示すように第１フォーク１５０が適宜回転することで第１輪１１０が進行方向に沿って回転移動した状態になる。
そして、走行中の路面上に凸部Ａ（搬送ベッドの場合、廊下の継ぎ目や段差等に相当する）が存在した場合には、図１７（ｂ）に示すように第１接触部２３２が凸部Ａに接触する。
これによって第１レバー２３１は第１フレーム１７０に軸支された箇所を中心にしてその上端が前方に回転し始め、第１レバー２３１の上端が連結部１９５を前方に押し出す。これにより、第１ロッド１９１は第１ばね１９２の付勢力に抗して前方に移動し、フック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
これによって第１レバー２３１は第１フレーム１７０に軸支された箇所を中心にしてその上端が前方に回転し始め、第１レバー２３１の上端が連結部１９５を前方に押し出す。これにより、第１ロッド１９１は第１ばね１９２の付勢力に抗して前方に移動し、フック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
第１プレート１３０の回転規制が解除されていることから、図１７（ｃ）に示すように、第１プレート１３０及び第１輪１１０は第１引きばね２１３の付勢力に抗して凸部Ａを乗り越えるべく上方に移動（回転）する。
第１輪１１０が凸部Ａを乗り越えた後は、図１７（ｄ）に示すように、第１ロッド１９１は第１ばね１９２の付勢力に従って後方位置に戻り、フック１９４が再び延長部１３３の上端に接触することで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が再開される。また、第１輪１１０は第１引きばね２１３の付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。
第１輪１１０が凸部Ａを乗り越えた後は、図１７（ｄ）に示すように、第１ロッド１９１は第１ばね１９２の付勢力に従って後方位置に戻り、フック１９４が再び延長部１３３の上端に接触することで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が再開される。また、第１輪１１０は第１引きばね２１３の付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。
次に、凸部Ａを通過する際のキャスター１００（第１輪１１０及び第２輪１２０）の動作について説明する。
まず、図１８（ａ）に示すように前輪と後輪を進行方向に沿って前後に取り付けた状態では、搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０と第２輪１２０とで分担して受けている。
この状態から搬送ベッドの走行を開始すると、（ｂ）で第１レバー２３１が凸部と接触し、第１レバー２３１の上端が前方に回転することで、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて、第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
まず、図１８（ａ）に示すように前輪と後輪を進行方向に沿って前後に取り付けた状態では、搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０と第２輪１２０とで分担して受けている。
この状態から搬送ベッドの走行を開始すると、（ｂ）で第１レバー２３１が凸部と接触し、第１レバー２３１の上端が前方に回転することで、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて、第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
そして（ｃ）で第１輪１１０が凸部の上面に至る。この時点では搬送ベッドから伝達される荷重を第２輪１２０のみで受けるため、第１輪１１０が凸部を乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。そして、（ｄ）で第１輪１１０が凸部を乗り越え、次に（ｅ）で第２レバーが凸部と接触し、第２レバーの上端が前方に回転することで、第２ロッドのフック１９４が第２プレート１４０の延長部１３３から離れて、第２規制手段２００による第２プレート１４０の回転規制が解除される。
次に（ｆ）に示すように、第２プレート１４０及び第２輪１２０は第２引きばねの付勢力に抗して凸部Ａを乗り越えるべく上方に移動（回転）する。この時点では搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０のみで受けるため、第２輪１２０が凸部を乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
次に（ｆ）に示すように、第２プレート１４０及び第２輪１２０は第２引きばねの付勢力に抗して凸部Ａを乗り越えるべく上方に移動（回転）する。この時点では搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０のみで受けるため、第２輪１２０が凸部を乗り越える際に衝撃はほとんど発生しない。
第２輪１２０が凸部Ａを乗り越えた後は、（ｇ）に示すように、第２ロッドは第２ばねの付勢力に従って後方位置に戻り、フック１９４が第２プレート１４０の延長部１３３の上端に接触することで第２規制手段２００による第２プレート１４０の回転規制が再開される。また、第２輪１２０は第２引きばねの付勢力に従って下方に移動し、再び路面に接触した状態になる。そして、（ａ）のような搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０及び第２輪１２０で分担して受ける状態に戻る。
なお、キャスター１００が凹部を通過する際には、上記第１の実施の形態と同様に、凹部Ｂは第１接触部２３２に接触することなく通過し、第１輪１１０に至る。
第１輪１１０は第１規制手段１９０と第１位置決め手段２１０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間は搬送ベッドから伝達される荷重を第２輪１２０のみで受けることになる。
次に、凹部Ｂは第２接触手段に接触することなく通過し、第２輪１２０に至る。
第２輪１２０でも同様に第２規制手段２００と第２位置決め手段２２０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間は搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０のみで受けることになる。
第１輪１１０は第１規制手段１９０と第１位置決め手段２１０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間は搬送ベッドから伝達される荷重を第２輪１２０のみで受けることになる。
次に、凹部Ｂは第２接触手段に接触することなく通過し、第２輪１２０に至る。
第２輪１２０でも同様に第２規制手段２００と第２位置決め手段２２０により上下方向への回転が規制されているため、その上下方向の位置が変わることなく凹部Ｂの上方を通過する。この間は搬送ベッドから伝達される荷重を第１輪１１０のみで受けることになる。
次に、上下方向に大きい凸部を乗り越える際の車輪の動作について、第１輪１１０を用いて説明する。
まず図１９（ａ）の状態から走行を開始し、（ｂ）に示すように第１レバー２３１が上下方向に大きい凸部Ａ´に接触すると、第１レバー２３１の回転角が大きくなり、第１ロッド１９１上端の前方への移動量が大きくなるので、図２０（ａ）に示すように第１レバー２３１の上端が連結部１９５の開口から外れ、第１レバー２３１の上端と第１ロッド１９１との連結状態が一時的に解除される。すなわち、第１レバー２３１と第１ロッド１９１との縁が一時的に切れた状態になる。また、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて、第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
まず図１９（ａ）の状態から走行を開始し、（ｂ）に示すように第１レバー２３１が上下方向に大きい凸部Ａ´に接触すると、第１レバー２３１の回転角が大きくなり、第１ロッド１９１上端の前方への移動量が大きくなるので、図２０（ａ）に示すように第１レバー２３１の上端が連結部１９５の開口から外れ、第１レバー２３１の上端と第１ロッド１９１との連結状態が一時的に解除される。すなわち、第１レバー２３１と第１ロッド１９１との縁が一時的に切れた状態になる。また、第１ロッド１９１のフック１９４が第１プレート１３０の延長部１３３から離れて、第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が解除される。
そして、図２０（ｂ）に示すように第１輪１１０が凸部Ａ´の上面に至り、図２１（ａ）に示すように凸部Ａ´を乗り越える時点では第１ロッド１９１は第１ばね１９２の付勢力に従って後方へ移動し始める。
そして、図２１（ｂ）に示すように第１輪１１０が凸部Ａ´を完全に乗り越えた時点ではフック１９４が再び第１プレート１３０の延長部１３３に接触することで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が再開される。なお、この時点では第１レバー２３１の上端は連結部１９５の開口１９５ａから外れたままになっている。
そして、図２１（ｂ）に示すように第１輪１１０が凸部Ａ´を完全に乗り越えた時点ではフック１９４が再び第１プレート１３０の延長部１３３に接触することで第１規制手段１９０による第１プレート１３０の回転規制が再開される。なお、この時点では第１レバー２３１の上端は連結部１９５の開口１９５ａから外れたままになっている。
その後、図２２（ａ）に示すように第１レバー２３１は第１接触部２３２の重量によって反対方向に回転し始め、第１レバー２３１の上端がコマ１９５ｂの前側の面に接触する。なお、第１接触部２３２近傍に重りを付けておくことで、第１レバー２３１の反対方向への回転速度を増大させてもよい。
図２２（ｂ）に示すように、コマ１９５ｂの回転可能範囲は開口内面に設けたピン１９５ｃによって制限されている。従って、第１レバー２３１の上端によって後方に押されたコマ１９５ｂは図に示す時計回りに回転し、図２３に示すように第１レバー２３１の上端は再び開口１９５ａ内に格納され、第１レバー２３１の上端と第１ロッド１９１との連結状態が再開される。
なお、第２輪１２０の動作は第１輪１１０と同様となるため説明を省略する。
このように、本実施の形態のキャスター１００では、レバーとロッドとの連結状態を一時的に解除し、レバーの回転量を増大させることで、上下方向に大きい凸部Ａ´と衝突することによるレバー及びロッドの破損を未然に防止できる。
図２２（ｂ）に示すように、コマ１９５ｂの回転可能範囲は開口内面に設けたピン１９５ｃによって制限されている。従って、第１レバー２３１の上端によって後方に押されたコマ１９５ｂは図に示す時計回りに回転し、図２３に示すように第１レバー２３１の上端は再び開口１９５ａ内に格納され、第１レバー２３１の上端と第１ロッド１９１との連結状態が再開される。
なお、第２輪１２０の動作は第１輪１１０と同様となるため説明を省略する。
このように、本実施の形態のキャスター１００では、レバーとロッドとの連結状態を一時的に解除し、レバーの回転量を増大させることで、上下方向に大きい凸部Ａ´と衝突することによるレバー及びロッドの破損を未然に防止できる。
以上のように、本発明のキャスターでは凸部Ａを通過する場合と凹部Ｂを通過する場合の両方において衝撃がほとんど発生しない。
また、図２４は４つのキャスター１０を搬送ベッドＣに取り付けた場合における凹凸部ＡＢと進行方向との位置関係を示している。
本発明のキャスター１０の場合、凹凸部ＡＢに対して直角進入となる進行方向Ｌ１に限らず、斜め進入Ｌ２又はＬ３の場合でも衝撃を抑えて通過することができる。すなわち、各キャスター１０は独立して動作するため、例えば、凹凸部ＡＢの手前で斜め進入Ｌ２になっている場合であっても、搬送者は直角進入Ｌ１となるように搬送ベッドＣの向きを変える必要がなく、斜め進入Ｌ２のまま凹凸部ＡＢを乗り越えることができる。したがって、緊急時等に介護用等の搬送ベッドＣを早く移動させることができる。
また、図２４は４つのキャスター１０を搬送ベッドＣに取り付けた場合における凹凸部ＡＢと進行方向との位置関係を示している。
本発明のキャスター１０の場合、凹凸部ＡＢに対して直角進入となる進行方向Ｌ１に限らず、斜め進入Ｌ２又はＬ３の場合でも衝撃を抑えて通過することができる。すなわち、各キャスター１０は独立して動作するため、例えば、凹凸部ＡＢの手前で斜め進入Ｌ２になっている場合であっても、搬送者は直角進入Ｌ１となるように搬送ベッドＣの向きを変える必要がなく、斜め進入Ｌ２のまま凹凸部ＡＢを乗り越えることができる。したがって、緊急時等に介護用等の搬送ベッドＣを早く移動させることができる。
なお、上記各実施の形態ではキャスターを搬送ベッドに使用した場合について説明したが、これに限らず、例えば台車に使用してもよい。また、車椅子の左右の前輪に本発明のキャスターを使用してもよく、上記ＡＧＶのステアリング用車輪に使用してもよい。
他にも凹凸路面走行時の衝撃を抑える必要がある器具、装置、機械等に本発明のキャスターを使用できる。また、各実施の形態では前輪と後輪を一直線上に配置した構成としたが、これに限らず、例えば前輪と後輪を並列にし、前輪を後輪よりも僅かに前方に配置する構成であってもよい。また、第１プレート及び第２プレートがそれぞれ左右２枚一組で構成されるものとしたが、第１プレート及び第２プレートの両者あるいはいずれか一方を１枚のみで構成し、車輪を片持ち状態で軸支する構成にしてもよい。
他にも凹凸路面走行時の衝撃を抑える必要がある器具、装置、機械等に本発明のキャスターを使用できる。また、各実施の形態では前輪と後輪を一直線上に配置した構成としたが、これに限らず、例えば前輪と後輪を並列にし、前輪を後輪よりも僅かに前方に配置する構成であってもよい。また、第１プレート及び第２プレートがそれぞれ左右２枚一組で構成されるものとしたが、第１プレート及び第２プレートの両者あるいはいずれか一方を１枚のみで構成し、車輪を片持ち状態で軸支する構成にしてもよい。
本発明は、路面の凸部と凹部の両方に対して、衝撃をほとんど発生させずに走行できるキャスター及びこのキャスターを使用した搬送ベッド及び台車に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
Ａ 凸部
Ｂ 凹部
ＡＢ 凹凸部
Ｃ 搬送ベッド
１ 第１輪
１ａ 第１車軸
２ 第２輪
２ａ 第２車軸
３ 第１プレート
４ 第２プレート
５ フォーク
５ａ 貫通軸
６ フレーム
７ 台座
１０ キャスター
２０ 第１規制手段
２１ 第１ピン
２２ 第１ばね
２３ 第１上部ボルト
３０ 第２規制手段
３１ 第２ピン
３２ 第２ばね
３３ 第２上部ボルト
４０ 第１位置決め手段
４１ 第１下部ボルト
５０ 第２位置決め手段
５１ 第２下部ボルト
６０ 第１解除手段
６１ 第１レバー
６２ ワイヤー
６３ 第１接触部
７０ 第２解除手段
７１ 第２レバー
７２ ワイヤー
７３ 第２接触部
８０ キャスター
８１ 第１プレート
８２ 第２プレート
８３ 第１車軸
９０ キャスター
１００ キャスター
１１０ 第１輪
１２０ 第２輪
１３０ 第１プレート
１３３ 延長部
１４０ 第２プレート
１５０ 第１フォーク
１５１ 台座
１６０ 第２フォーク
１７０ 第１フレーム
１８０ 第２フレーム
１９０ 第１規制手段
１９１ 第１ロッド
１９２ 第１ばね
１９３ カラー
１９４ フック
１９５ 連結部
１９５ａ 開口
１９５ｂ コマ
１９７ 筒体
２００ 第２規制手段
２１０ 第１位置決め手段
２１１ 第１下部ボルト
２１３ 第１引きばね
２２０ 第２位置決め手段
２３０ 第１解除手段
２３１ 第１レバー
２３２ 第１接触部
２４０ 第２解除手段
Ｂ 凹部
ＡＢ 凹凸部
Ｃ 搬送ベッド
１ 第１輪
１ａ 第１車軸
２ 第２輪
２ａ 第２車軸
３ 第１プレート
４ 第２プレート
５ フォーク
５ａ 貫通軸
６ フレーム
７ 台座
１０ キャスター
２０ 第１規制手段
２１ 第１ピン
２２ 第１ばね
２３ 第１上部ボルト
３０ 第２規制手段
３１ 第２ピン
３２ 第２ばね
３３ 第２上部ボルト
４０ 第１位置決め手段
４１ 第１下部ボルト
５０ 第２位置決め手段
５１ 第２下部ボルト
６０ 第１解除手段
６１ 第１レバー
６２ ワイヤー
６３ 第１接触部
７０ 第２解除手段
７１ 第２レバー
７２ ワイヤー
７３ 第２接触部
８０ キャスター
８１ 第１プレート
８２ 第２プレート
８３ 第１車軸
９０ キャスター
１００ キャスター
１１０ 第１輪
１２０ 第２輪
１３０ 第１プレート
１３３ 延長部
１４０ 第２プレート
１５０ 第１フォーク
１５１ 台座
１６０ 第２フォーク
１７０ 第１フレーム
１８０ 第２フレーム
１９０ 第１規制手段
１９１ 第１ロッド
１９２ 第１ばね
１９３ カラー
１９４ フック
１９５ 連結部
１９５ａ 開口
１９５ｂ コマ
１９７ 筒体
２００ 第２規制手段
２１０ 第１位置決め手段
２１１ 第１下部ボルト
２１３ 第１引きばね
２２０ 第２位置決め手段
２３０ 第１解除手段
２３１ 第１レバー
２３２ 第１接触部
２４０ 第２解除手段
Claims (8)
- 第１輪を回転自在に軸支する第１プレートと、
前記第１輪よりも進行方向後方に配置される第２輪を回転自在に軸支する第２プレートと、
前記第１プレートを鉛直面内で回転可能となるように軸支する第１フォークと、
前記第２プレートを鉛直面内で回転可能となるように軸支する第２フォークとを備え、
前記第１フォーク及び第２フォークから伝達される荷重を前記第１輪と前記第２輪の少なくとも一方で受ける構造になっており、
走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第２輪のみで前記荷重を受けるべく第１輪を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪の下方を通過した後は、当該第１輪のみで前記荷重を受けるべく第２輪を上方へ回転可能な状態とすることを特徴とするキャスター。 - 前記第１プレートの上方への回転を規制する第１規制手段と、
前記第２プレートの上方への回転を規制する第２規制手段と、
路面上の凸部を検知すると共に前記第１規制手段による規制を解除する第１解除手段と、
路面上の凸部を検知すると共に前記第２規制手段による規制を解除する第２解除手段と、
前記第１プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第１位置決め手段と、
前記第２プレートの下方への回転を規制すると共に上下方向の位置を調節する第２位置決め手段とを備え、
前記第１解除手段、前記第１輪、前記第２解除手段、前記第２輪の順に進行方向後方に配置されており、
走行中に路面上の凸部を検知した場合には、まず第１解除手段が第１規制手段の規制を解除することで第１輪を上方へ回転可能な状態とし、前記凸部が第１輪の下方を通過した後は、第２解除手段が第２規制手段の規制を解除することで、第２輪を上方へ回転可能な状態とすることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。 - 前記第１フォークと前記第２フォークの両者を兼ねる一つのフォークを備え、
当該フォークが前記第１プレート及び第２プレートの各々を鉛直面内で回転可能となるように同軸上に軸支することを特徴とする請求項２に記載のキャスター。 - 前記第１規制手段、第２規制手段、第１解除手段、第２解除手段、第１位置決め手段及び第２位置決め手段を取り付けるためのフレームを備えており、
前記第１規制手段が、前記第１プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１ピンと、当該第１ピンを鉛直状態に付勢する第１ばねを備えており、
前記第２規制手段が、前記第２プレートの上面に接触すると共に鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２ピンと、当該第２ピンを鉛直状態に付勢する第２ばねを備えており、
前記第１解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第１レバーを備えており、
前記第２解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記フレームに軸支される第２レバーを備えており、
前記第１レバーが、その上端において前記第１ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第１接触部を備え、
前記第２レバーが、その上端において前記第２ピンとワイヤーを介して連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第２接触部を備えていることを特徴とする請求項３に記載のキャスター。 - 前記第１規制手段、第１解除手段及び第１位置決め手段を取り付けるための第１フレームと、前記第２規制手段、第２解除手段及び第２位置決め手段を取り付けるための第２フレームを備えており、
前記第１規制手段が、進行方向に沿って前後移動可能となるように前記第１フレームに支持される第１ロッドと、当該第１ロッドを後方に付勢する第１ばねを備え、
前記第２規制手段が、進行方向に沿って前後移動可能となるように前記第２フレームに支持される第２ロッドと、当該第２ロッドを後方に付勢する第２ばねを備え、
前記第１解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記第１フレームに軸支される第１レバーを備え、当該第１レバーが、その上端において前記第１ロッドと連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第１接触部を備え、
前記第２解除手段が、鉛直面内で回転可能となるように前記第２フレームに軸支される第２レバーを備え、当該第２レバーが、その上端において前記第２ロッドと連結すると共にその下端において前記凸部と接触するための第２接触部を備え、
前記第１ロッドは後方に位置する状態で前記第１プレートの一部に接触することで当該第１プレートの上方への回転を規制しており、
前記第２ロッドは後方に位置する状態で前記第２プレートの一部に接触することで当該第２プレートの上方への回転を規制しており、
前記第１レバーが鉛直面内で回転し、その上端が前方へ移動することにより前記第１ロッドも前方へ移動し、当該第１ロッドが第１プレートから離れることで当該第１プレートが上方へ回転可能な状態となり、
前記第２レバーが鉛直面内で回転し、その上端が前方へ移動することにより前記第２ロッドも前方へ移動し、当該第２ロッドが第２プレートから離れることで当該第２プレートが上方へ回転可能な状態となることを特徴とする請求項２に記載のキャスター。 - 前記凸部が上下方向に大きい場合には、前記第１レバーの鉛直面内での回転角が大きくなることで、当該第１レバーの上端と前記第１ロッドとの連結状態が一時的に解除され、同様に前記第２レバーの鉛直面内での回転角が大きくなることで、当該第２レバーの上端と前記第２ロッドとの連結状態が一時的に解除されることを特徴とする請求項５に記載のキャスター。
- 請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする搬送ベッド。
- 請求項１〜６のいずれか一項に記載のキャスターを備えることを特徴とする台車。
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|---|---|---|---|
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| JP2011252310 | 2011-11-18 | ||
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