JP4737561B2 - かご台車牽引用アタッチメント - Google Patents

Description

本発明は、牽引車で複数のかご台車を牽引するためのかご台車牽引用アタッチメントに関するものである。

かご台車は、物流センター等で各種商品を積載して運搬するために用いられる。かご台車は、商品を収納するためのかご部と走行するためのキャスター車輪とを備えており、一般には人力によって運搬される。ところが、運搬する商品が多数あって複数のかご台車を一度に運搬する場合、荷の重量が大となるから人力による運搬が非常に難しい。

そのために、連結した複数のかご台車をバッテリ式等の牽引車で牽引する方法がある（例えば、特許文献１〜３）。しかし、この方法によれば、複数のかご台車を直列的（前後方向）に連結するので、被牽引物となるかご台車が非常に長くなる。そのため、運搬する際に、牽引車の小回りが利き難く、かご台車が不安定となり、運転操作が非常に難しい。

また、ローリフトトラック等の荷役車両で複数のかご台車を持ち上げて運搬する方法がある（例えば、特許文献４及び５）。しかし、この方法によれば、荷役車両は複数のかご台車を持ち上げた状態で運搬するので、大きな動力を必要とする。
実開平３−４７２０６号公報 特開２００７−９９２３２号公報 特開平７−２０５８１８号公報 特開２００５−１４５３６４号公報 特開２０００−２２６１９６号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記問題点等に鑑みて、牽引車で複数のかご台車を牽引する際、運転操作性及び利便性等に優れたかご台車牽引用アタッチメントを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るかご台車牽引用アタッチメントは、
牽引車で複数のかご台車を牽引するためのかご台車牽引用アタッチメントであって、
複数のかご台車を左右方向に並列して連結および解除するかご台車連結解除手段を備えた機台と、
機台の下部に設けられた車輪と、
機台と牽引車とを連結する牽引車連結手段と、を備えた。

好ましくは、かご台車連結解除手段は、操作手段を備えており、操作手段の操作で、機台に連結された複数のかご台車をそれぞれ個別に解除するように構成される。

好ましくは、かご台車連結解除手段は、押圧部と押圧部に連結されたフック部とを備えており、かご台車で押圧部を押圧することにより、フック部がかご台車に連結するように構成される。

好ましくは、機台は、かご台車ごとに左右方向に区画する規制部を備える。

本発明に係るかご台車牽引用アタッチメントは、複数のかご台車を並列して連結および解除するかご台車連結解除手段および機台を備える。そのため、牽引車は、並列した複数のかご台車を運搬できるので、運搬する際に、かご台車が安定すると共に、牽引車の小回り性および運転操作性に優れる。

以下、添付図面に基づき、本発明に係るかご台車牽引用アタッチメントについて説明する。

［全体構成］
先ず、かご台車牽引用アタッチメントの全体構成について説明する。
図１は、複数のかご台車および牽引車を連結するかご台車牽引用アタッチメントを示す側面図である。図２は、図１の平面図である。なお、前後方向、左右方向および上下方向は、牽引車に搭乗する運転者から見た方向に基づいて設定する。

かご台車牽引用アタッチメント１は、牽引車連結手段６を介して、牽引車２に連結される。牽引車連結手段６は、第１連結部６０、第２連結部６１およびピン部６２からなる。第１連結部６０は、かご台車牽引用アタッチメント１の前部に設けられる。第２連結部６１は、牽引車２の後部に設けられる。第１連結部６０および第２連結部６１はピン挿通部（図示略）を備えており、ピン挿通部にピン部６２を挿脱して、かご台車牽引用アタッチメント１と牽引車２とを連結および解除する。

本実施例において、牽引車２は、バッテリーを駆動源とするバッテリー式の小型車両からなる。牽引車２の車体２０は、運転者が着席するための運転席２１、運転者が操舵等するためのハンドル２２およびアクセル２３等を備える。また、牽引車２は、操舵輪および駆動輪となる前輪２４および後輪２５を備える。

かご台車牽引用アタッチメント１は、２台以上のかご台車３を連結できるように構成される。本実施例では、かご台車牽引用アタッチメント１は、３台のかご台車３を連結できる。かご台車３は、各種商品を収納するためのかご部３１および走行するためのキャスター車輪３２を備える。

かご台車３は、左右方向（幅方向）３ａおよび前後方向（長さ方向）３ｂを有する（図２）。本実施例では、左右方向３ａの長さは、前後方向３ｂの長さの約３分の１からなる。そのため、かご台車３は、安定して搬送するために、前後方向（長さ方向）３ｂに牽引して運搬される。

かご台車牽引用アタッチメント１は機台１０を備える。図２に示す通り、各かご台車３は、左右方向３ａに並列した状態で機台１０の後部に連結される。従って、本実施例では、機台１０の左右方向の長さは、少なくとも３台分のかご台車３の左右方向３ａの長さを有する。

かご台車牽引用アタッチメント１は、規制部８を備える。規制部８は、機台１０の後部に設けられる。規制部８は、前後方向に延設される。規制部８は、各かご台車３ごとに区画するように、かご台車３の幅方向（左右方向）３ａの長さより若干長い間隔を置いて設けられる。そして、かご台車牽引用アタッチメント１に連結されたかご台車３は、前部の左右両側に規制部８が配置される。

従って、規制部８は、かご台車３を機台１０に連結する際に、かご台車３を機台１０の所定の位置に案内できる。さらに、規制部８は、かご台車３を牽引車２で牽引する際に、かご台車３が左右方向に大きく移動しないようにして、安定的に運搬するようにできる。規制部８は、本実施例ではプレート状であるが、バー状等でもよい。

かご台車牽引用アタッチメント１は、かご台車連結解除手段４を備える。かご台車連結解除手段４は、機台１０に設けられており、それぞれのかご台車３を連結および解除する。かご台車牽引用アタッチメント１は、操作手段７を備える。操作手段７は操作部７０を備えており、操作部７０は牽引車２の運転席２１付近に設けられる。そして、運転者が操作部７０を操作して、かご台車連結解除手段４がかご台車３を解除する。

［連結および解除動作］
次に、かご台車連結解除手段４によるかご台車３の連結および解除動作について説明する。
図３は、かご台車連結解除手段によるかご台車の連結および解除動作を示す拡大側面図であり、（ａ）は解除状態、（ｂ）は連結状態である。

かご台車連結解除手段４は、押圧部４０、一対のフック部４１およびリンク機構４２を備える。押圧部４０およびフック部４１は、リンク機構４２を介して動作される。フック部４１は、前後方向に延設された第１部分４１ａと、第１部分４１ａから直角に屈曲した第２部分４１ｂとを有する。

図３（ａ）に示す通り、解除状態では、フック部４１は、第２部分４１ｂが左右方向に向く。即ち、各フック部４１は、第２部分４１ｂの先端（後端）が、互いに向き合う（図２）。従って、連結前の状態（解除状態）では、第２部分４１ｂは、第１部分４１ａより下方に突出しない。そして、図３（ｂ）に示す通り、連結状態では、フック部４１は、第２部分４１ｂが上下方向に向く。即ち、各フック部４１は、第２部分４１ｂの先端（後端）が、下方向に向く。従って、連結後の状態では、第２部分４１ｂは、第１部分４１ａより下方に突出する。

かご台車３は、前下部において左右方向に延設されたフレーム部３０を有する。フレーム部３０は、かご部３１およびキャスター車輪３２を支持する。フック部４１の第１部分４１ａは、フレーム部３０より上方に配置される。解除状態（連結前の状態）では、かご台車３のフレーム部３０は、フック部４１の下方を通過するように配置される。

押圧部４０は、かご台車３のフレーム部３０の高さに合せて配置される。押圧部４０は、前方向に押圧可能になっている。かご台車３を連結する際、かご台車３を前進させて、フレーム部３０で押圧部４０を前方へ押圧する（図３（ａ））。押圧部４０の押圧によって、リンク機構４２は、フック部４１を第１部４１ａの軸方向を中心にして回転する。そして、フック部４１は、第２部分４１ｂが第１部分４１ａより下方に突出する。

これにより、かご台車３のフレーム部３０は、前方に位置する押圧部４０と、後方に位置するフック部４１の第２部分４１ｂとの間に挟まれる（図３（ｂ））。そして、かご台車３は機台１０に連結される。このように、かご台車３を押圧部４０に押圧するだけで機台１０に連結できるので、連結作業が非常に簡単である。

かご台車３を解除する際、後述する通り、操作手段７の操作部７０を操作して、リンク機構４２を駆動させて、フック部４１および押圧部４０を連結前の状態にする。即ち、リンク機構４２は、フック部４１を第１部４１ａの軸方向を中心にして回転して、第２部分４１ｂが左右方向に向く。即ち、フック部４１は、第２部分４１ｂが第１部分４１ａより突出しないようになる（図３（ａ））。そして、かご台車３は機台１０から解除される。

［かご台車連結解除手段および操作手段］
次に、かご台車連結解除手段４および操作手段７の構成について説明する。
図４は、かご台車連結解除手段の解除状態を示し、（ａ）は後方から見た斜視図、（ｂ）は前方から見た斜視図である。図５は、図４の連結状態を示す。図６は、操作部を示し、（ａ）は一部断面平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

上記の通り、かご台車連結解除手段４は、押圧部４０、一対のフック部４１およびリンク機構４２を備える。リンク機構４２は、以下の構成４３〜５０を備えており、押圧部４０およびフック部４１を動作する。各フック部４１の前端部（基端部）は、回転軸４３ａを介して回転プレート４３に連結される。回転軸４３ａは、ベアリング等の軸受部５０を介して機台１０に設けられる。回転プレート４３およびフック部４１は、回転軸４３ａを中心に回転自在に構成される。

引張バネ４６は、回転プレート４３に連結される。引張バネ４６のバネ力によって、回転プレート４３は、回転軸４３ａを中心に所定方向４３ｂに付勢される。押圧部４０は、前方にあるブレーキプレート４７に連結される。押圧部４０とブレーキプレート４７との間に、圧縮バネ４５が設けられる。圧縮バネ４５のバネ力によって、押圧部４０およびブレーキプレート４７は、後方向に付勢される。後方向に付勢されるブレーキプレート４７は、機台１０に設けられたベース部４９に当接して位置規制される。

［連結動作］
図４に示す通り、解除状態において、圧縮バネ４５のバネ力によって、ブレーキプレート４７は、ベース部４９に当接している。そして、押圧部４０は後方に配置される。この状態において、ブレーキプレート４７の上方に、回転プレート４３が配置される。そして、引張バネ４６のバネ力によって、回転プレート４３は、ブレーキプレート４７の上部に当接している。従って、回転プレート４３は、ブレーキプレート４７によって回転規制される。

解除状態では、フック部４１は、第２部４１ｂが左右方向に向く（図４）。この状態で、かご台車３のフレーム部３０が、押圧部４０を前方に押圧する。これにより、圧縮バネ４５のバネ力に抗して、ブレーキプレート４７が前方に移動する。即ち、ブレーキプレート４７は、ベース部４９から離れて前方へ移動する。すると、回転プレート４３の下方には、ブレーキプレート４７が存在しなくなる。

従って、回転プレート４３は、ブレーキプレート４７の規制がなくなり、引張バネ４６のバネ力によって、回転軸４３ａを中心に所定方向４３ｂに回転する。回転プレート４３およびフック部４１が回転することにより、フック部４１は、第２部４１ｂ先端が下方向に向き、かご台車連結解除手段４は連結状態になる（図５）。

［解除動作］
図１および図２に示す通り、操作手段７は、操作部７０および操作ワイヤー７２を有する。操作ワイヤー７２は、一端側が操作部７０に連結され、他端側がかご台車連結解除手段４に連結される。図６に示す通り、操作部７０は、３本の操作レバー７１を有する。それぞれの操作レバー７１ごとに、操作ワイヤー７２が連結される。

操作レバー７１および操作ワイヤー７２は、操作リンク７４および連結部７５を介して、運転席２１付近のカバー７３内で連結される。操作リンク７４は、カバー７３に支持された第１回転軸７４ａを中心に回転自在に構成される。操作リンク７４および連結部７５は、第２回転軸７４ｂを介して回転自在に連結される。操作ワイヤー７２は、連結部７５に連結される。

運転者は、操作レバー７１を操作して、かご台車３を解除状態にする。操作レバー７１は、連結状態では第１位置にあり（図６（ｂ）実線）、第１回転軸７４ａを中心に上方向７１ａへ持ち上げた第２位置で解除状態になる（図６（ｂ）二点鎖線）。

図４および図５に示す通り、リンク機構４２は一対のリンク部４４を有する。各リンク部４４は、各第１リンク軸４４ａを介して各回転プレート４３に連結される。それぞれのリンク部４４は、第２リンク軸４４ｂを介して連結される。

図１に示す通り、操作ワイヤー７２は、操作部７０から牽引車連結手段６を通じて、上下方向にかご台車連結解除手段４に連結される。図４および図５に示す通り、操作ワイヤー７２は、リンク連結部４８を介してリンク部４４に連結される。リンク連結部４８は、上下方向に延設された軸挿通部４８ａを有する。軸挿通部４８ａは、第２リンク軸４４ｂが挿通される。

操作レバー７１が第２位置（図６（ｂ）二点鎖線）へ移動することにより、操作ワイヤー７２は前方向７２ａに引張られる（図６）。これにより、操作ワイヤー７２が、かご台車連結解除手段４のリンク連結部４８を上方７２ｂへ引張り上げる（図５）。リンク連結部４８の上方移動により、リンク部４４を介して、回転プレート４３は、回転軸４３ａを中心に所定方向４３ｂ（図４）と反対に回転する。これにより、フック部４１は、第１部分４１ａを中心に回転して、第２部分４１ｂが左右方向に向く（図４）。そして、かご台車３は、かご台車連結解除手段４から解除される。

回転プレート４３が所定方向４３ｂと反対に回転して、回転プレート４３に当接していたブレーキプレート４７が、圧縮バネ４５のバネ力によって、後方向に移動する。そして、ブレーキプレート４７は、ベース部４９に当接する。そして、回転プレート４３は、ブレーキプレート４７によって回転規制される。これにより、かご台車連結解除手段４は、図４に示す解除状態になる。

本実施例では、それぞれの操作レバー７１および操作ワイヤー７２は、それぞれのかご台車連結解除手段４ごとに連結されるので、それぞれのかご台車３を解除できる。そのため、設置する場所などに応じて、かご台車を選択的に（例えば中央のかご台車だけ）解除できる。なお、１本の操作レバー７１だけで、全てのかご台車連結解除手段４を解除するように構成してもよい。

複数のかご台車および牽引車を連結するかご台車牽引用アタッチメントを示す側面図である。 図１の平面図である。 かご台車連結解除手段によるかご台車の連結および解除動作を示す拡大側面図であり、（ａ）は解除状態、（ｂ）は連結状態である。 かご台車連結解除手段の解除状態を示し、（ａ）は後方から見た斜視図、（ｂ）は前方から見た斜視図である。 図４の連結状態を示す。 操作部を示し、（ａ）は一部断面平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

符号の説明

１ かご台車牽引用アタッチメント
２ 牽引車
３ かご台車
４ かご台車連結解除手段
５ 車輪
６ 牽引車連結手段
７ 操作手段
８ 規制部
１０ 機台
４０ 押圧部
４１ フック部

Claims (4)

1. 牽引車で複数のかご台車を牽引するためのかご台車牽引用アタッチメントであって、
   前記複数のかご台車を左右方向に並列して連結および解除するかご台車連結解除手段を備えた機台と、
   前記機台の下部に設けられた車輪と、
   前記機台と前記牽引車とを連結する牽引車連結手段と、
   を備えたことを特徴するかご台車牽引用アタッチメント。
2. 前記かご台車連結解除手段は、操作手段を備えており、前記操作手段の操作で、前記機台に連結された前記複数のかご台車をそれぞれ個別に解除するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のかご台車牽引用アタッチメント。
3. 前記かご台車連結解除手段は、押圧部と前記押圧部に連結されたフック部とを備えており、前記かご台車で前記押圧部を押圧することにより、前記フック部が前記かご台車に連結するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のかご台車牽引用アタッチメント。
4. 前記機台は、前記かご台車ごとに左右方向に区画する規制部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のかご台車牽引用アタッチメント。

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