JP4306576B2 - バッテリ交換台車及びバッテリ交換台車の一体化方法 - Google Patents

Description

この発明は、バッテリ交換台車とバッテリ交換台車の一体化方法に関する。

例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフト等のように、走行等の駆動源としてバッテリを備える電動車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
特許文献１で開示された従来技術では、バッテリ５を搭載可能とするバッテリ交換台車１を用いてバッテリ５をフォークリフト１１からバッテリ交換台車１上に引き出したり、あるいは、バッテリ５をバッテリ交換台車１からフォークリフト１１に収容するようにしてバッテリ交換を行っている。

ここで、バッテリ交換台車１は、いわゆる運搬台車２のフォーク２ａ上に、バッテリ載置部３を四本の支柱１９にて支持状態に固定することにより構成されている。バッテリ交換台車１の後方側には、操作手段としてのハンドル２ｂが設けられており、バッテリ交換台車１は、このハンドル２ｂを手で押して前後の車輪２ｃ、２ｄを転動させることにより走行可能となっている。
バッテリ載置部３には、複数のローラ４が転動可能に保持されており、このローラ４上にバッテリ５を支持すると共に、フォークリフト１１へ移載することが可能となっている。又、バッテリ載置部３の先端部には、一対のフック１０が突設されており、このフック１０をフォークリフト１１の位置決め穴１６に挿通させることにより、接続可能となっている。
従って、バッテリ５をフォークリフト１１側の収納部に収容する場合は、バッテリ交換台車１を上記接続手段によりフォークリフト１１と接続した後、バッテリ５をフォークリフト１１側の収納部に向けてローラ４上をスライドさせ、前記収納部に移載する。
特開平９−１６１７５０号公報（第５−６頁、図１−図２）

しかしながら、上記したバッテリ交換台車１は、運搬台車２のフォーク２ａ上に、バッテリ載置部３が四本の支柱１９にて支持固定されたバッテリ交換専用車であるため、バッテリ交換台車１をバッテリ交換時以外に運搬台車２として使用したい場合には、使用が困難であるという問題があった。このため、バッテリ交換専用のバッテリ交換台車１以外に通常の運搬作業用の運搬台車を準備する必要があり、作業効率が悪く、多くの運搬台車の待機スペースが必要となり、また経済面でも大きな負担を必要とする。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、バッテリ交換の際にはバッテリ交換台車として使用し、使用しないときには一般の運搬台車として使用することが可能なバッテリ交換台車及びバッテリ交換台車を構成するバッテリ受台の提供にある。

上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、バッテリ受台と、バッテリ受台とは別体かつ相対移動可能である運搬台車とから構成されるバッテリ交換台車であって、前記運搬台車は上昇可能なフォーク部を有し、前記バッテリ受台は移動規制部を有し、前記フォーク部及び前記バッテリ受台には突起部と開口部とのいずれかがそれぞれ形成されており、前記フォーク部の先端部と前記移動規制部とが当接することで互いの相対移動が規制される位置決め手段と、前記フォーク部の上昇により前記突起部と前記開口部が嵌合することにより運搬台車とバッテリ受台を固定する固定手段とを有することを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、バッテリ受台が運搬台車と別体構成となっているので、必要に応じて運搬台車とバッテリ受台とを一体化し、バッテリ交換台車として利用することが出来る。又、バッテリ交換台車として使用しないときには、バッテリ受台を取り外して一般の運搬台車として、別の荷物移動作業に利用することができるので、専用の運搬台車を持つ必要が無い。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のバッテリ交換台車において、前記フォーク先端部の前輪の上部に形成されている前輪開口部に前記開口部が形成され、前記バッテリ受台に前記突起部が形成されることを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、運搬台車へのバッテリ受台の位置決めが、運搬台車のフォーク先端部の開口部にバッテリ受台の突起部を嵌め合わせるだけで簡単にできる。

請求項３記載の発明は、請求項１記載のバッテリ交換台車において、前記位置決め手段は、前記バッテリ受台の下面に形成された開口穴と、該開口穴に挿入可能に前記運搬台車のフォーク部の上面に設けられた突起部とで構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、運搬台車へのバッテリ受台の位置決めが、バッテリ受台の下面の開口穴に運搬台車のフォーク部上面の突起部を嵌め合わせるだけで簡単にできる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリ交換台車において、前記位置決め手段は、前記バッテリ受台を前記運搬台車に載置する時に該運搬台車に対する案内のためのバッテリ受台に備えた案内手段を含むことを特徴とする。
請求項４記載の発明によれば、バッテリ受台が案内手段を備えているので、運搬台車との一体化をスムースに行うことが出来る。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のバッテリ交換台車において、前記案内手段は、前記運搬台車のフォーク部の両側面に当接するように配置された案内板であることを特徴とする。
請求項５記載の発明によれば、一体化に当たり、運搬台車のフォーク部にバッテリ受台の案内板を当接させて差し込めるので一体化の作業がスムースに確実にできる。

請求項６記載の発明は、バッテリ受台と、バッテリ受台とは別体かつ相対移動可能である運搬台車とから構成されるバッテリ交換台車の一体化方法であって、前記運搬台車は上昇可能なフォーク部を有し、前記バッテリ受台は移動規制部を有し、前記フォーク部及び前記バッテリ受台には突起部と開口部のいずれかがそれぞれ形成され、前記一体化方法は前記フォーク部の先端と前記移動規制部とを当接させることによる位置決め工程と、前記フォーク部を上昇させることにより前記突起部と開口部とを嵌合させる固定工程と、からなることを特徴とする。

以上詳述したように本発明によれば、バッテリ交換の際には、バッテリ交換台車を一般の運搬台車にバッテリ受台を載置して固定し、一体化することによりバッテリ交換台車として使用に供することができ、バッテリ交換しないときには一般の運搬台車として使用することが出来るので、利用効率の高いバッテリ交換台車を得ることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るバッテリ交換台車を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示されるバッテリ交換台車１は、例えば、電動車両として表示したフォークリフト４０（図５参照）に収容すべき充電後のバッテリＭ（図５参照）、あるいは充電等が必要となり電動車両から取り出されたバッテリＭを運搬するためのものである。

なお、ここでいうバッテリＭは、その詳細を図示しないが、箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えた公知のものである。
この実施形態に係るバッテリ交換台車１は、運搬台車１０の並列された二本のフォーク１１ａ、１１ｂ上に、バッテリ受台２０を支持固定することにより構成されている。
図２に示すように、運搬台車１０は二本のフォーク１１ａ、１１ｂの各先端部下面に各々前輪１３ａ、１３ｂを備え、その上部は開口穴としての前輪開口部１２ａ、１２ｂが形成されている。

又、上記フォーク１１ａ、１１ｂが連結された根元部下面には後輪１４を備えており、後輪１４の側部から上方に伸びる棒状のアーム１５ｂとその先端の取手部１５ａとでハンドル部１５が形成されており、この取手部１５ａの回動操作により後輪１４の方向操作を行えると共に、この取手部１５ａを手で押して前輪１３ａ、１３ｂ及び後輪１４を転動させることにより走行可能となっている。又、この取手部１５ａを上下方向に傾倒操作することによりフォーク上昇機構部１６の加圧作用によりフォーク１１ａ、１１ｂが上昇する。更に、上記取手部１５ａの近傍のアーム１５ｂの先端部には、後輪１４のロックをするためのブレーキレバー１７と、フォーク１１ａ、１１ｂの上昇と下降を切り替えるためのリフト操作切替レバー１８が装着されている。

バッテリ受台２０の上面には、一対の荷台フレーム２１ａ、２１ｂ間に複数のローラ２２が転動可能に水平に軸支されている。このため、これらのローラ２２上においてバッテリＭを支持することができるほか、転動自在のローラ２２によりバッテリＭの前後方向への進退の容易化が図られている。尚、ここでバッテリ交換台車１の進行方向でローラ２２の軸と直角の方向を前後方向とし、ローラ２２の軸と平行な方向を左右方向とする。
又、バッテリ受台２０の下面には、下向きにコの字型の案内板２３、２４が前方部と後方部にそれぞれ取り付けられており、上記案内板２３、２４の左右のスカート部２３ａ、２３ｂ及び２４ａ、２４ｂの内側面に当接するように運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂを差し込むことによりバッテリ受台２０の組み付け時における左右方向の位置決めが行われる。又、案内板２３、２４の下面部は前記フォーク１１ａ、１１ｂへの載置面２３ｃ、２４ｃとなっている。

ここで、運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂをバッテリ受台２０の案内板２３、２４の下面に差し込む時、運搬台車１０とバッテリ受台２０の連結をスムースに行うために寸法上の制約がある。図３に示すようにフォーク高さの最低位のレベルをＡｍｍとし、最高位のレベルをＢｍｍとし、バッテリ受台２０の案内板２３、２４の下面の前記フォーク１１ａ、１１ｂへの載置面２３ｃ、２４ｃの高さをＣｍｍとすれば、Ａ＜Ｃ＜ＢとなるようにＣの寸法を設定する必要がある。又、図２に示すようにフォーク１１ａ、１１ｂの外側の幅をＤｍｍとし、前記案内板２３、２４の内側面間距離をＥｍｍとすれば、Ｄ＜ＥとなるようにＥの寸法を設定する必要がある。

図４はバッテリ受台２０に運搬台車１０のフォーク部を差し込み固定する時の状態を下方から見たもので、前方部の案内板２３の裏面部には左右２箇所に板状部材２５が設けられており、この板状部材２５は、運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂを差し込んで連結する時に、フォーク１１ａ、１１ｂの前輪開口部１２ａ、１２ｂにそれぞれ嵌め合わせてバッテリ受台２０を運搬台車１０に固定するための突起部に相当する。又、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部を突き当てるための位置決めプレート２６が案内板２３の下面前端部に設けられている。即ち、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部分は、板状部材２５と位置決めプレート２６に挟まれて前後方向の位置が決められ、さらに運搬台車１０に対するバッテリ受台２０の固定がなされることになる。

一方、バッテリ受台２０の前部には、電動車両との連結を図るための左右一対の係止具２７ａ、２７ｂと位置決め部材３３が前方へ突出するように設けられている。
これらの係止具２７ａ、２７ｂは電動車両に対して係止されることから、鉤状の形態を呈しており、又、位置決め部材３３は先端部が細くなったテーパ状の部材であり、電動車両に対するバッテリ交換台車１の左右上下の位置決めと電動車両に対するバッテリ交換台車１の連結を図るためのものである。
また、バッテリ受台２０の後部において、操作レバー２９が上方に立設されており、この操作レバー２９と前記係止具２７ａ、２７ｂは、リンク機構部２８により接続されており、セットフック機構を形成している。前記係止具２７ａ、２７ｂは、水平状態を維持したまま図示しないスプリングによって下方に付勢されており、前記操作レバー２９を手前に引くことによって係止具２７ａ、２７ｂが上方に回動し電動車両との係止状態を解除可能となっている。

ところで、この実施形態のバッテリ受台２０には、バッテリ交換台車１の移動の際に、ローラ２２により支持されるバッテリＭがローラ２２上で移動しないようにするためのバッテリストッパ機構が備えられており、このバッテリストッパ機構は、バッテリ受台２０の一側に沿って前後方向に軸支された回動軸３０と、回動軸３０の前端に備えられた板状のストッパ部材３１と、回動軸３０の後端に備えられたストッパレバー３２とから構成されている。ストッパレバー３２を操作して回動軸３０を回動させることにより、ストッパ部材３１をバッテリの前方に臨ませることによってバッテリの移動を規制したり、前方から退避させることによってバッテリの移動が可能となっている。

以上のように構成されたバッテリ交換台車１の作用について説明する。
初めに、運搬台車１０とバッテリ受台２０の一体化のための組立て手順について図２、図３に基づき説明する。
運搬台車１０とバッテリ受台２０は、それぞれが床面３４に別々に設置されて組立て可能となっているとする。
まず、運搬台車１０の取手部１５ａを操作して、バッテリ受台２０の側面下方に設けられている案内板２４の左右のスカート部２４ａ、２４ｂの内側面に当接するように運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂを差し込む。
フォーク１１ａ、１１ｂを更に差し込むことによって、案内板２４及び２３の左右のスカート部２４ａ、２４ｂ及び２３ａ、２３ｂに案内されて真っ直ぐ前方に進み、その先端部がバッテリ受台２０の位置決めプレート２６に突き当たる。
運搬台車１０の取手部１５ａを上下方向に傾倒操作することにより、フォーク１１ａ、１１ｂを上昇させ、前輪開口部１２ａ、１２ｂにバッテリ受台２０の前方部下面の案内板２３の裏面部に設けられている左右２箇所の板状部材２５をそれぞれ嵌め合わせる。
従って、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部分が、板状部材２５と位置決めプレート２６に挟まれて、バッテリ受台２０は前後方向を位置決めされるとともにフォーク１１ａ、１１ｂに固定されることになる。又、左右方向の位置決めと固定は、フォーク１１ａ、１１ｂの両側面に当接して設置されている案内板２３、２４によってなされる。
以上によって運搬台車１０とバッテリ受台２０は一体化され、バッテリ交換台車１としてバッテリ交換に使用することが可能となる。

次に、一体化されバッテリ交換のために使用されたバッテリ交換台車１を分解する時の手順について説明する。
バッテリ交換台車１を床面３４に設置し、分解するためのスペースがあらかじめ確保されているとする。
運搬台車１０の取手部１５ａの近傍に取り付けられているリフト操作切替レバー１８を操作することにより、フォーク１１ａ、１１ｂを下降させる。
上記操作により、バッテリ受台２０の前方部下面の案内板２３の裏面部に設けられている左右２箇所の板状部材２５と、フォーク１１ａ、１１ｂの前輪開口部１２ａ、１２ｂとの嵌め合いを解除し、運搬台車１０とバッテリ受台２０の結合を解除する。
運搬台車１０の取手部１５ａを操作して引っ張ることにより、フォーク１１ａ、１１ｂをバッテリ受台２０より引き抜く。
以上によってバッテリ交換台車１は運搬台車１０とバッテリ受台２０に分離され、運搬台車１０は別の荷物移動作業に利用することが可能となる。

次に、前記手順により一体化されたバッテリ交換台車１を使用してバッテリ交換をする場合について図５に基づき説明する。
図５はフォークリフト４０に搭載されているバッテリＭを、バッテリ交換台車１に移載させる場合を示しており、まず初めにバッテリ交換台車１の前部をフォークリフト４０のバッテリ収納部に対応する所定の位置へ向けて前進させる。
このとき、バッテリ交換台車１を操作する作業者は、取手部１５ａを両手で操作してバッテリ交換台車１の移動を図ることになる。
バッテリ交換台車１の先端部横の位置決め部材３３をフォークリフト４０の機体４１下方に設けられている位置決め穴４３に臨ませ、バッテリ交換台車１の上下及び左右方向の位置調整を行う。
バッテリ交換台車１を前進させて係止具２７ａ、２７ｂを係止部材４２の図示しない溝に係止させることによって、フォークリフト４０に対してバッテリ交換台車１が連結される。
そして、ストッパレバー３２を操作してストッパ部材３１を図において右方向に回動して退避させておき、次いで、フォークリフト４０上のバッテリＭをバッテリ交換台車１のバッテリ受台２０へ移動させる。
ストッパレバー３２を操作してストッパ部材３１を図の左方向に回動して規制位置に戻しバッテリＭがバッテリ交換台車１の前後方向に移動しないようにし、操作レバー２９を操作して係止具２７ａ、２７ｂの係止を解除する。
バッテリ交換台車１を運転操作してバッテリＭを充電ステーション等に運び、充電を行う。
なお、充電後のバッテリＭをフォークリフト４０に搭載する場合は前記操作と逆の手順によって行うことができる。そして、バッテリＭの運搬を必要としない時期には前記したようにバッテリ交換台車１からバッテリ受台２０を取り外し、運搬台車１０は一般の荷物搬送用に利用される。

この実施形態に係るバッテリ交換台車１によれば以下の効果を奏する。
（１）バッテリ交換台車１が運搬台車１０と別体のバッテリ受台２０より構成されているので、必要に応じて運搬台車１０とバッテリ受台２０とを組立て、位置決め手段にて一体化し、バッテリ交換台車１として利用することが出来る。又、使用しないときには、バッテリ受台２０を取り外して運搬台車１０として、別の荷物移動作業に利用することができるので、専用の運搬台車１０を持つ必要が無く、作業効率の向上や運搬台車の待機スペースの縮小化及び経済的負担軽減の面で優れている。
（２）一体化に当たり、運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂをバッテリ受台２０の案内板２３，２４に当接させて差し込めるので一体化の作業がスムースに確実にできる。
（３）運搬台車１０へのバッテリ受台２０の位置決めと固定が、運搬台車１０のフォーク前輪開口部１２ａ、１２ｂにバッテリ受台２０の案内板２３の裏面に設けられた板状部材２５を嵌め合わせるだけで簡単にできる。
（４）バッテリ受台２０は、その上面に転動自在の複数のローラ２２を備えているので、バッテリＭの移載をスムースに行うことができる。
（５）バッテリ交換台車１をフォークリフト４０の機体４１にセットするためのセットフック機構及び前記機体４１より移載されたバッテリＭを保持するためのバッテリストッパ機構を備えているので、機体４１に対してバッテリ交換台車１を確実にセットしてからバッテリＭを移動させることができ、又、バッテリ受台２０に支持されたバッテリＭを動かない様に規制して運ぶことができる。
（６）バッテリ交換台車１として運搬台車１０の持つ機能を生かして使うことが出来る。即ち、フォーク部の自在な高さ調整が可能であり、フォークリフト４０に搭載されているバッテリＭの収納部の高さに応じてバッテリ受台２０の高さ調整ができるので便利である。又、機体４１のタイヤ磨耗があって高さが変化しても対応可能である。
（７）バッテリ交換台車１として運搬台車１０の持つ機能を生かして使うことが出来る。即ち、方向転換等の動きに対する軽い操作力の操舵方式となっており、従来形式のキャスタを使用したときの方向転換時の突っかかりが解消される。
（８）バッテリ交換台車１として運搬台車１０の持つ機能を生かして使うことが出来る。即ち、フォーク部下面に取り付けられた小型の前輪１３ａ、１３ｂと、後方に配置された後輪１４により、車輪が運搬台車１０の横に張り出すことなく配置されているので、バッテリ交換台車１の高さを低くでき、又幅を小さくできる。
（９）バッテリ交換台車１として運搬台車１０の持つ機能を生かして使うことが出来る。即ち、手元で簡単操作のブレーキレバー１７を備えているので、ブレーキレバー１７を手で操作するだけで車輪固定が簡単にでき、従来形式のキャスタに用いられている足踏み式車輪固定装置の操作の煩わしさが解消できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るバッテリ交換台車１について図６に基づき説明する。
この実施形態では、運搬台車１０とバッテリ受台２０とを一体化するための位置決め手段として、第１実施形態における運搬台車１０のフォーク部上面に形成された開口穴と、該開口穴に挿入可能なように前記バッテリ受台２０の下面に設けられた突起部の形状を変更したものである。
従って、ここでは、説明の便宜上、先の説明で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、変更した個所のみ説明を行う。

図６はバッテリ受台２０に運搬台車１０のフォーク部を差し込み固定する時の状態を下方から見た時のもので、バッテリ受台２０の下面前方部の案内板２３の裏面部には左右２箇所に位置決めピン５１が設けられており、この位置決めピン５１は、運搬台車１０のフォーク１１ａ、１１ｂを差し込んで連結する時に、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部上方に設けられている左右２箇所の開口穴５２にそれぞれ嵌め合わせて固定するための突起部である。又、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部を突き当てるための位置決めプレート２６が案内板２３の下面前端部に設けられている。
よって、フォーク１１ａ、１１ｂの先端部分を位置決めプレート２６に突き当たるまで差し込んで、取手部１５ａを上下方向に傾倒操作することにより、フォーク１１ａ、１１ｂを上昇させ、左右２箇所の位置決めピン５１が左右２箇所の開口穴５２にそれぞれ嵌め合わされ運搬台車１０とバッテリ受台２０との位置決め及び固定がなされることになる

この実施形態に係るバッテリ交換台車１によれば以下の効果を奏する。
尚、第１実施形態の（１）、（２）、（４）〜（９）の効果は共通なので省略し、それ以外の効果を記す。
（１）運搬台車１０へのバッテリ受台２０の位置決めと固定が、運搬台車１０のフォーク先端部上方の開口穴５２にバッテリ受台２０の案内板２３の裏面に設けられた位置決めピン５１を嵌め合わせるだけで簡単にできる。
（２）運搬台車１０のフォーク部１１の先端部上方に開口穴５２が形成されていない場合であっても、位置決めピン５１に嵌合するようにフォーク１１ａ、１１ｂの該当する位置にそれぞれ穴加工を行えば良く、簡単に実施できるメリットを持つ。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 第１、第２の実施形態では、運搬台車のフォーク部の開口穴にバッテリ受台の下面に設けた突起部を嵌め合わすことにより位置決め及び固定を行うとして説明したが、バッテリ受台の下面に開口穴を設け、該開口穴に嵌合可能なように運搬台車のフォーク部に突起部を設けても良い。
○ 第１、第２の実施形態では、運搬台車とバッテリ受台を一体化するにあたり、運搬台車のフォーク部をバッテリ受台の案内板の間に差し込んで、フォーク上昇機構を作動させ位置決めと固定を行うとして説明したが、バッテリ受台を直接運搬台車のフォーク部に移動し、載置してからバッテリ受台の位置決めと固定をしても構わない。
○ 第１、第２の実施形態では、運搬台車を手動式として説明したが、駆動源付きのものを用いても構わない。
○ 第１、第２の実施形態では、パーキングブレーキ機構を操作レバー式として説明したが、足踏み式等の別形式のものでも構わない。
○ 第１、第２の実施形態では、リフト操作切替機構を操作レバー式として説明したが、足踏み式等の別形式のものでも構わない。
○ 第１、第２の実施形態では、フォークリフト等の電動車両に連結するバッテリ交換台車として説明したが、電気自動車、バッテリ式産業車両、バッテリ式有軌道台車等のように、搭載されるバッテリの電力を駆動力に換えて走行する車両であれば、本発明を適用することができる。

第１の実施形態に係るバッテリ交換台車の組立て斜視図である。 第１の実施形態に係るバッテリ交換台車の分解斜視図である。 第１の実施形態に係る運搬台車とバッテリ受台の寸法条件を説明するための分解側面図である。 第１の実施形態に係る運搬台車とバッテリ受台との位置決め固定方法を説明するための斜視図である。 第１の実施形態に係るバッテリ交換台車を機体へのセット状態を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る運搬台車とバッテリ受台との位置決め固定方法を説明するための斜視図である。

符号の説明

１ バッテリ交換台車
１０ 運搬台車
１１ａ、１１ｂ フォーク
１２ａ、１２ｂ 前輪開口部
１３ａ、１３ｂ 前輪
１４ 後輪
１５ａ 取手部
１６ フォーク上昇機構部
２０ バッテリ受台
２１ａ、２１ｂ 荷台フレーム
２２ ローラ
２３、２４ 案内板
２５ 板状部材
Ｍ バッテリ

Claims (6)

1. バッテリ受台と、バッテリ受台とは別体かつ相対移動可能である運搬台車とから構成されるバッテリ交換台車であって、
   前記運搬台車は上昇可能なフォーク部を有し、前記バッテリ受台は移動規制部を有し、前記フォーク部及び前記バッテリ受台には突起部と開口部とのいずれかがそれぞれ形成されており、
   前記フォーク部の先端部と前記移動規制部とが当接することで互いの相対移動が規制される位置決め手段と、
   前記フォーク部の上昇により前記突起部と前記開口部が嵌合することにより運搬台車とバッテリ受台を固定する固定手段とを有することを特徴とするバッテリ交換台車。
2. 前記フォーク先端部の前輪の上部に形成されている前輪開口部に前記開口部が形成され、前記バッテリ受台に前記突起部が形成されることを特徴とする請求項１記載のバッテリ交換台車。
3. 前記位置決め手段は、前記バッテリ受台の下面に形成された開口穴と、該開口穴に挿入可能に前記運搬台車のフォーク部の上面に設けられた突起部とで構成されていることを特徴とする請求項１記載のバッテリ交換台車。
4. 前記位置決め手段は、前記バッテリ受台を前記運搬台車に載置する時に該運搬台車に対する案内のためのバッテリ受台に備えた案内手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリ交換台車。
5. 前記案内手段は、前記運搬台車のフォーク部の両側面に当接するように配置された案内板であることを特徴とする請求項４記載のバッテリ交換台車。
6. バッテリ受台と、バッテリ受台とは別体かつ相対移動可能である運搬台車とから構成されるバッテリ交換台車の一体化方法であって、
   前記運搬台車は上昇可能なフォーク部を有し、前記バッテリ受台は移動規制部を有し、前記フォーク部及び前記バッテリ受台には突起部と開口部のいずれかがそれぞれ形成され、
   前記一体化方法は
   前記フォーク部の先端と前記移動規制部とを当接させることによる位置決め工程と、
   前記フォーク部を上昇させることにより前記突起部と開口部とを嵌合させる固定工程と、
   からなることを特徴とするバッテリ交換台車の一体化方法。

Images