JP2007001549A - 昇降式台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷物を載せた台車を昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずにトラックの荷台へ積み降ろし可能であって、積み降ろし作業時における作業者の移動が少なく、さらに、台車を破損させる危険性が少ない昇降式台車を提供する。
【解決手段】
荷物を載せる作業台２と、前記作業台２に取り付けられ長い距離を走行可能な主車輪３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、前記作業台２を昇降させる昇降機構１０とを備えた昇降式台車１において、前記作業台２の後部に取り付けられ下端に副車輪６を有する支持脚５と、前記作業台２を前記昇降機構１０に対して水平方向へ移動可能に構成するスライド機構を設け、前記作業台２を上昇させたときに前記支持脚５を前記作業台に固定すると共に副車輪６を接地し、前記作業台２を前記昇降機構１０に対して水平方向前方へスライドする。
【選択図】 図１

Description

荷物を載せた台車を昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずにトラックの荷台などの段差部へ積み降ろしできる昇降式台車に関する。

例えば荷物を載せた台車をトラックなどの車両の荷台へ積み込むとき、または車両の荷台から降ろすときには、昇降リフト付きのトラックのリフトで台車を積み降ろししたり、フォークリフトで台車を積み降ろししていた。しかし、昇降リフト付きのトラックやフォークリフトは何時でも何処でも利用できるとは限らないことから、昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずに荷物を載せたままトラックの荷台への積み降ろしできる台車が望まれていた。

そこで、長い距離を走行可能な主車輪を有する台車上に、荷物を載せるための作業台とこの作業台を昇降させる昇降機構を設け、前記作業台の前方に出没式の前車輪、作業台の後方に着脱式の後車輪をそれぞれ設け、荷物を載せた台車をトラックの荷台に積み込むときには前記昇降機構で作業台を上昇させ、前記前車輪を没入位置から前方へ突出すると共に荷台に乗り入れ、前記後車輪を路面に接地すると共に前記作業台の後方へ張り出して装着し、前記昇降機構で前記台車を引き上げて前記主車輪を荷台に乗り入れ、前記後車輪を作業台から外して荷物を載せた台車の積み込みを完了するものがある（特許文献１参照）。

このように昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずに荷物を載せたままトラックの荷台への積み降ろしできる台車がある。
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
特開２００１−１０５０２号公報

以上のように構成された特許文献１は、前記昇降機構で前記作業台を上昇させるとき作業者は前記台車の後方に配置するペダルを操作するため台車の後方に位置し、次に前記前車輪を没入位置から前方へ突出するとき作業者は台車の後方から前方に移動し、その後前記作業台に前記後車輪を装着するとき作業者は台車の前方から後方へ移動することから、作業者の移動が多く台車の積み降ろし作業が煩わしいものになっている。

また、前記台車を荷台へ乗り入れるときには前記前車輪と後車輪を前記主車輪よりも前後方向に張り出し、前記前車輪と後車輪で台車及び台車に置載する荷物の荷重を支えることから、前記前車輪を設けたアーム及びこのアームの取り付け部、前記後車輪を設けた脚柱及びこの脚柱の取り付け部に掛かる曲げモーメントや曲げ応力が大きい構造で、これら箇所を破損させる危険性が高い。特に、前記前車輪を設けたアームは該前車輪を荷台に乗り入れるために前記作業台の前方へ大きく張り出さなければならず、前記アームやアームの取り付け部へ掛かる曲げモーメントや曲げ応力が過大となる。

そこで、荷物を載せた台車を昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずにトラックの荷台へ積み降ろし可能であって、積み降ろし作業時における作業者の移動が少なく、さらに、台車を破損させる危険性が少ない昇降式台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の昇降式台車は、荷物を載せる作業台２と、前記作業台２に取り付けられ長い距離を走行可能な主車輪３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）と、前記作業台２を昇降させる昇降機構１０とを備えた昇降式台車１において、前記作業台２の後部に取り付けられ下端に副車輪６を有する支持脚５と、前記作業台２を前記昇降機構１０に対して水平方向へ移動可能に構成するスライド機構を設け、前記作業台２を上昇させたときに前記支持脚５を前記作業台に固定すると共に副車輪６を接地し、前記作業台２を前記昇降機構１０に対して水平方向前方へスライドすることを特徴とする（請求項１）。

また、前記作業台２の後部にガイド穴を形成した握持金具２５を設けてこのガイド穴に前記支持脚５を挿通し、前記支持脚５の下端を前記ガイド穴の下方へ突設して副車輪６を取り付け、前記支持脚５を作業台２に対して垂直方向にスライド可能に構成したことを特徴とする（請求項２）。

前記支持脚５は、作業者が握持して台車を移動操作するハンドル部５ｂを備えた手押しハンドルであることを特徴とする（請求項３）。

前記スライド機構は、前記昇降機構１０の上端に前後方向へ回転するローラ１８，１９を取り付け、前記作業台２に前記ローラ１８，１９が嵌るガイド部２２を前後方向に延設し、前記昇降機構１０の上端で前記作業台２を前記ローラ１８，１９及びガイド部２２に沿ってスライドさせることを特徴とする（請求項４）。

前記昇降機構１０と前記作業台２とを係脱する係合手段３２を設け、この係合手段３２は前記昇降機構１０に対して前記作業台２を相対的に後方へスライドさせて係合する第１の係合位置３２ａと、前記昇降機構１０に対して前記作業台２を相対的に前方へスライドさせて係合する第２の係合位置３２ｂとを備えることを特徴とする（請求項５）。

以上説明した本発明の構成により、昇降リフト付きのトラックやフォークリフトを利用せずに荷物を載せた台車をトラックの荷台へ積み降ろしでき、作業者は、昇降機構の伸長及び縮小作業、支持脚のスライド作業、支持脚と作業台との固定作業、作業台のスライド作業など、台車を荷台へ積み降ろしする一連の作業を台車の後方で行うことができ、本発明に係る昇降式台車は作業者の移動を少なくすることができる。

また、本発明に係る昇降式台車は、台車を荷台へ乗り込ませるために、前記作業台を前記昇降機構に対して水平方向へ移動可能に構成するスライド機構を設けていることから、台車の前方へ大きく張り出す副車輪を設けてなく、この副車輪が破損する危険がない。

以下、本発明の昇降式台車の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。
１．実施形態１
〔構成〕

図１は本発明に係る昇降式台車を上昇させた状態を示す側面図で、図２は図１における後面図、図３は図１中のＡ部拡大図、図４は図２中のＢ部拡大図、図５は図３において台車を前方へスライドさせた状態を示す図である。図１において図中左側は台車１の前方、右側は後方、手前側が左方、奥側が右方である。

図１の台車１は荷物４０を載せる作業台２と長い距離を走行可能な主車輪３を備え、前記主車輪３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）は前記作業台２の前後左右四隅の下面に取り付けている。本実施形態において前記作業台２の前部に配置される主車輪３ａ，３ｃは直進用の固定式で、前記作業台２の後部に配置される主車輪３ｂ，３ｄは操舵用の自在式であるが、固定式と自在式の組み合わせはこれに限定されず、前記作業台２の前部に配置される主車輪３ａ，３ｃを自在式で、前記作業台２の後部に配置される主車輪３ｂ，３ｄを固定式にしてもよく、また全ての主車輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを自在式にしてもよい。

前記作業台２の下面に取り付けたそれぞれの主車輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ間には昇降機構１０を配置し、この昇降機構１０はＸ字型リンクを左右に並べて配置すると共に、このＸ字型リンク１１を上下に連結し、下段Ｘ字型リンク１１ｂの上端と上段Ｘ字型リンク１１ａの下端との連結箇所に、左右のＸ字型リンクを連結する連結軸（２０ａ，２０ｂ）を前側と後側のそれぞれに設け、前側連結軸２０ａと後側連結軸２０ｂとの間を直交するように螺子棒１３を配設し、後側連結軸２０ｂは螺子棒１３を貫通すると共に軸方向の移動を制限して回転支持し、前側連結軸２０ａは螺子棒１３の螺子山と螺合する螺子穴を形成していて、前記螺子棒１３の回転により前側連結軸２０ａと後側連結軸２０ｂとを近接又は離間してＸ字型リンクの開き角度を変更し、昇降機構１０を伸縮するように構成している。前記螺子棒１３の後端部にはこの螺子棒１３を工具で回転させるための六角部１４を形成している。
なお、このＸ字型リンクの昇降機構１０に代えて、１段Ｘ字型リンクの昇降機構や３段以上のＸ字型リンクの昇降機構、またはパンタグラフ式の昇降機構にしてもよく、また、マスト式の昇降機構を作業台の後部又は側部に配設するようにしてもよい。
また、本実施形態の昇降機構１０は、螺子棒１３の回転により伸縮するように構成しているが、Ｘ字型リンク１１の開き角度を変更可能であれば、前記螺子棒１３に代えて油圧シリンダにしてもよく、左右のＸ字型リンクを連結する連結軸（２０ａ，２０ｂ）を例えば、上段Ｘ字型リンク１１ａの後側下端と交叉部の中間位置と、下段Ｘ字型リンク１１ｂの前側上端と交叉部の中間位置とにそれぞれ設けてもよい。

下段Ｘ字型リンク１１ｂの下端には接地板１２が設けられ、前記下段Ｘ字型リンク１１ｂの後側下端と接地板１２とは固定軸１６を介して回動可能に連結し、前記下段Ｘ字型リンク１１ｂの前側下端には前後方向へ回転するローラ１５を取り付け、このローラ１５は前記接地板１２に形成され前後方向に延在する断面コの字のガイド部内を転動する。前記接地板１２のガイド部内であって前記下段Ｘ字型リンク１１ｂの前側下端と後側下端との間にはストッパ１７を設け、前記下段Ｘ字型リンク１１ｂの前側下端に取り付けたローラの移動距離を規制し、昇降機構の伸長高さを決めている。
なお、前記主車輪３が接地した状態で前記作業台２の下面と路面との間に昇降機構１０を収納できれば、前記接地板１２の下面に車輪を設けたり、前記接地板を設けずに昇降機構の下端に車輪を設け、前記作業台２を上昇させた状態で路面を移動可能に構成してもよい。

前記上段Ｘ字型リンク１１ａの上端にはそれぞれ前後方向へ回転するローラ１８，１９を設けていて、このローラ１８，１９は前記作業台２の下面に取り付けた左右の主車輪３間に配置され前後方向に延在し平行する２本のガイド部２２に嵌って転動し、これにより前記昇降機構１０の上端で前記作業台２を前記ローラ１８，１９及びガイド部２２に沿ってスライドさせるスライド機構を構成している。なお、本発明のスライド機構は、昇降機構１０に対して作業台が水平方向へスライド可能な構成であればよく、例えば、昇降機構の上端に前記ガイド部を設け、作業台の下面にこのガイド部に嵌って転動するローラを取り付けてもよい。

前記上段Ｘ字型リンク１１ａは左右の後側上端を係止軸３１で連結し、この係止軸３１は係止板３２に形成された凹部（３２ａ，３２ｂ）に嵌り、前記係止板３は前記ガイド部２２の後側下方に突出するリンクブラケット３５とリンクプレート３６を介して連結し、前記係止板３２が前記リンクブラケット３５に対して平行に揺動するように成っていて、前記係止板３２の前側はスプリング３４を介して前記作業台２の下面と連結し、前記係止板３２が前側上方向へ付勢されている。

前記係止板３２，リンクブラケット３５，リンクプレート３６，スプリング３４は前記２本のガイド部２２に沿って左右それぞれに設けられ、左右に配置された前記係止板３２は操作レバー３３を介して連結されている。

前記係止板３２には、前記昇降機構１０に対して前記作業台２を相対的に後方へスライドさせて前記係止軸３１と係合する第１の凹部３２ａと、前記昇降機構１０に対して前記作業台２を相対的に前方へスライドさせて前記係止軸３１と係合する第２の凹部３２ｂを前後方向に形成し、前記凹部（３２ａ，３２ｂ）と前記係止軸３１とが係合すると、前記上段Ｘ字型リンク１１ａの後側上端に設けた前記ローラ１９が前記ガイド部２２内を転動せずに前記作業台２と昇降機構１０とを連結係合する。通常前記台車１を移動するときには前記係止板３２の第１の凹部３２ａと前記係合軸３１とを係合し、前記台車１を上昇し前記作業台２を前方へスライドしたときには前記係止板３２の第２の凹部３２ｂと前記係合軸３１とを係合する。
前記係止板３２に形成された第１の凹部３２ａと第２の凹部３２ｂとは前記作業台２のスライド量を規制するものであって、このスライド量は作業台２の前端から作業台２の前部に配置された主車輪３ａ，３ｃの回転中心までの距離以上にすることが好ましい。また、前記昇降機構１０に対して前記作業台２を前方へスライドさせて係合したときに、前記昇降機構の前端よりも前記作業台２の前部に配置された主車輪３ａ，３ｃを前方に位置させる。

前記作業台２の後部に作業者が握持して台車１を移動操作する手押しハンドル５を配置し、前記作業台２上の後部にハンドル支持フレーム２３を立設し、このハンドル支持フレーム２３に対して前後方向に回動するハンドルブラケット２４を設け、前記ハンドルブラケット２４は支軸２８を中心に回動し、角度調整レバー２７で適宜角度に前記ハンドル支持フレーム２３と締結し、前記ハンドルブラケット２４にはガイド穴を形成する握持金具２５を設けて、ガイド穴に前記手押しハンドル５の支柱部５ａを挿通し、この握持金具２５で支柱部５ａを握持し、締結レバー２６で手押しハンドル５を適宜高さに締結する。なお、手押しハンドル５は左右の支柱部５ａの上端を把手部５ｂで一体的に連結した門型に形成され、前記ハンドル支持フレーム２３，ハンドルブラケット２４，握持金具２５、締結レバー２６、角度調整レバー２７は前記作業台２の左右それぞれに設けられている。

前記手押しハンドル５の支柱部５ａは左右の握持金具２５のガイド穴にそれぞれ挿通し、前記支柱部５ａの下端を握持金具２５のガイド穴よりも下方へ突出して左右それぞれに副車輪６を取り付け、前記握持金具のガイド穴に沿って前記手押しハンドル５を垂直方向にスライドすることで、前記副車輪６が上下方向に移動する。

なお、前記副車輪６は前記作業台の後部に配置する主車輪３ｂ，３ｄよりも後方に配置することが好ましい。
〔作用〕

次に図６に基づいて昇降式台車をトラックの荷台に載せる操作手順を説明する。
前記作業台２に荷物を載せた台車１を移動するときには、図６（ａ）に記載されているように前記作業台２を最低位置にして前記主車輪３を路面に接地し、前記手押しハンドル５の下端に取り付けられた車輪６を路面に接地するか又は路面から浮かせた状態で前記締結レバー２６を操作して前記握持金具２５を締め、前記作業台２に前記手押しハンドル５を固定する。作業者は前記手押しハンドル５の把手部５ｂを握り前記台車１の移動操作をする。

この台車１をトラックの荷台５０へ載せるときには、台車１を荷台５０の下側に入り込まない程度に近づけ、前記作業台２の後側下方に位置する前記螺子棒１３を時計回りに回転させ前記昇降機構１０を伸長させる。前記螺子棒１３の軸端には前記六角部１４を形成していることから、この六角部１４に六角ソケットを装着した電動工具を嵌着して回転させる。このとき作業者は台車１の後方に位置する。

前記螺子棒１３は後側連結軸２０ｂで回転支持され前側連結軸２０ａの螺子穴に螺合していることから、前記螺子棒１３を時計回りに回転すると後側連結軸２０ｂに対して前側連結軸２０ａが近づき、これに伴い上段Ｘ字型リンク１１ａの前側上端に取り付けたローラ１８が作業台２下面に形成するガイド部２２内を後方へ転動すると共に、下段Ｘ字型リンク１１ｂの前側下端に取り付けたローラ１５が接地板１２に形成するガイド部内を後方へ転動して昇降機構１０を伸長する。また、前記螺子棒１３を反時計回りに回転するとこれとは逆に後側連結軸２０ｂに対して前側連結軸２０ａが遠ざかり昇降機構１０が縮小する。

前記昇降機構１０が伸長すると接地板１２が作業台２の下面から下方へ下降して接地した後、作業台２が主車輪３と共に上昇する。昇降機構１０は下段Ｘ字型リンクの前側下端に取り付けたローラ１５が接地板１２に設けたストッパ１７に当接するまで上昇し、昇降機構１０の昇降範囲内で作業台２を適宜高さに調節する。

図６（ｂ）に記載されているように作業台２の前側に配置する主車輪３ａの下端を荷台５０と同じ高さに調整し、作業者は図３記載の操作レバー３３を後側下方へ引いて、係止軸３１と係止板３２に形成する第１の凹部３２ａとの係合を外して作業台２を前方へ押し、作業台２の前側に配置する主車輪３ａ，３ｃを荷台５０に乗り込ませ、図５に示すように係止板３２に形成する第２の凹部３２ｂと係止軸３１とを係合し、締結レバー２６を操作して握持金具を緩め手押しハンドル５の支柱部５ａを握持金具に沿って下降し、支柱部分５ａの下端に取り付けられた副車輪６を路面に接地し、前記締結レバー２６を操作して前記握持金具２５を締め、前記作業台２に前記手押しハンドル５を固定する。

前記係止板３２はスプリング３４で前側上方へ付勢されていることから、係止軸３１に係止板３２の凹部（３２ａ，３２ｂ）が係合する方向に付勢力が作用し、作業者が操作レバー３３を放し係止板３２の凹部（３２ａ，３２ｂ）を係合軸３１の位置に移動すると前記付勢力により係止板３２が係止軸３１に係合する。

前記係止軸３１と係止板３２に形成する第１の凹部３２ａとの係合を外して作業台２を前方へ押すと、前記上段Ｘ字型リンク１１ａの上端に取り付けたローラ１８，１９が作業台２の下面に設けた２本のガイド部２２内を転動し、これにより作業台２が昇降機構１０の上端を前記ローラ１８，１９及びガイド部２２に沿って水平方向前方へスライドする。

次に図６（ｃ）に示すように作業者は螺子棒１３を反時計回りに回転して昇降機構１０を縮小し、接地板１２を上昇させて作業台２の下面に収納する。この状態で昇降機構１０を縮小し接地板１２を路面から浮かせると台車の荷重と台車に載せた荷物の荷重が作業台２の前側に配置した主車輪３ａ，３ｃと手押しハンドル５の下端に取り付けた副車輪６とに加わるが、作業台２の前側に配置した主車輪３ａ，３ｃは長い距離を移動可能な車輪であり作業台２との取り付けも頑丈である。

そして、接地板１２を作業台２の下面に収納して台車１を前方へ押し、作業台２の後側に配置する主車輪３ｂ，３ｄを荷台５０に乗り込ませ、締結レバー２６を操作して握持金具を緩め手押しハンドル５の支柱部分５ａを握持金具に沿って上昇し、支柱部分５ａの下端に取り付けられた副車輪６を荷台よりも高くし、前記締結レバー２６を操作して前記握持金具２５を締め、前記作業台２に前記手押しハンドル５を固定し、台車１を前方へ押して全体を荷台５０に乗り込ませる。

なお、トラックの荷台５０から台車１を降ろすときには、前述した台車１をトラックの荷台５０に載せる逆の手順で操作を行う。

本発明に係る昇降式台車を上昇させた状態を示す側面図 図１における後面図 図１中のＡ部拡大図 図２中のＢ部拡大図 図３において台車を前方へスライドさせた状態を示す図 本発明に係る昇降式台車を荷台に載せる操作手順を説明する図

符号の説明

１ 台車
２ 作業台
３ 主車輪
５ 手押しハンドル
６ 車輪
１０ 昇降機構
１２ 接地板
１３ 螺子棒
１８ ローラ
１９ ローラ
２２ ガイド部
２５ 握持金具
２６ 締結レバー
３１ 係止軸
３２ 係止板
３３ 操作レバー
４０ 荷物
５０ 荷台

Claims (5)

1. 荷物を載せる作業台と、前記作業台に取り付けられ長い距離を走行可能な主車輪と、前記作業台を昇降させる昇降機構とを備えた昇降式台車において、
   前記作業台の後部に取り付けられ下端に副車輪を有する支持脚と、前記作業台を前記昇降機構に対して水平方向へ移動可能に構成するスライド機構を設け、前記作業台を上昇させたときに前記支持脚を前記作業台に固定すると共に副車輪を接地し、前記作業台を前記昇降機構に対して水平方向前方へスライドすることを特徴とする昇降式台車。
2. 前記作業台の後部にガイド穴を形成してこのガイド穴に前記支持脚を挿通し、前記支持脚の下端を前記ガイド穴の下方へ突設して副車輪を取り付け、前記支持脚を作業台に対して垂直方向にスライド可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の昇降式台車。
3. 前記支持脚は、作業者が握持して台車を移動操作する把手部を備えた手押しハンドルであることを特徴とする請求項２記載の昇降式台車。
4. 前記スライド機構は、前記昇降機構の上端に前後方向へ回転するローラを取り付け、前記作業台に前記ローラが嵌るガイド部を前後方向に延設し、前記昇降機構の上端で前記作業台を前記ローラ及びガイド部に沿ってスライドさせることを特徴とする請求項１から３何れか１項記載の昇降台車。
5. 前記昇降機構と前記作業台とを係脱する係合手段を設け、この係合手段は前記昇降機構に対して前記作業台を相対的に後方へスライドさせて係合する第１の係合位置と、前記昇降機構に対して前記作業台を相対的に前方へスライドさせて係合する第２の係合位置とを備えることを特徴とする請求項１から４何れか１項記載の昇降台車。
   

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