JP3650024B2

JP3650024B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP3650024B2
Application number: JP2000366367A
Authority: JP
Inventors: 多賀宏北尾
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: JP2002167188A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに係り、特には、フォーク上に載置されたパレットを係合して支持するロック機構が配備されてなるフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、荷物の運搬や荷役作業などに際してはフォークリフトを使用するのが一般的となっており、フォークリフトのうちには、荷物を持ち上げて支持するフォークが車体の前後方向に沿って進退可能とされたうえでリーチ型といわれるものがある。そして、このリーチ型フォークリフトは、図５で示すように、オペレータが乗り込む車体１１の後部にドライブタイヤ１２及びキャスタタイヤ１３が配設され、かつ、車体１１の前部からは一対のストラドルアーム１４が前方へと向かって水平状に延出されたものであり、ストラドルアーム１４それぞれの先端部にはロードタイヤ１５が配設されている。
【０００３】
また、ストラドルアーム１４それぞれの内側にはフォーク１６を保持したうえで昇降動作するリフトブラケット１７の昇降（リフト）動作を案内するためのマスト１８が立設されており、これら一対のマスト１８はストラドルアーム１４に沿ってリフトブラケット１７と共に進退（リーチ）動作することになっている。そのため、このフォークリフトにあっては、マスト１８に沿って立設されたうえでリフトブラケット１７を昇降動作させるアクチュエータとして機能するリフト用の油圧シリンダ１９と、車体１１の下部に内装されたうえでリフトブラケット１７及びマスト１８を進退動作させるアクチュエータとして機能するリーチ用の油圧シリンダ２０とが設けられている。なお、リーチ用である油圧シリンダ２０のシリンダロッド先端部は、リフトブラケット１７及びマスト１８の基端部が配設された支持板（図示省略）に対して連結されている。
【０００４】
さらに、車体１１の内部に対しては、動力源であるバッテリー（図示省略）と共に走行モータ２１が配設されており、この走行モータ２１によるドライブタイヤ１２の回転駆動に伴ってフォークリフトは前後方向に沿って進退動作したり、旋回動作したりすることになっている。なお、図中の符号２２はオペレータが乗り込む運転席の操作パネルを示しており、この操作パネル２２には昇降動作及び進退動作用の操作レバー２３、つまり、油圧シリンダ１９，２０や走行モータ２１を操作する際に使用される各種の操作レバー２３が配置されている。
【０００５】
ところで、多数の小物製品などを運搬する場合には、これらの物品を一括してパレットの一例であるカゴ台車、つまり、図６で示すようなカゴ台車３１に収納し、かつ、このカゴ台車３１をフォークリフトのフォーク１６上に載置したうえでカゴ台車３１と共に多数の物品を運搬することが実行される。そして、この際におけるカゴ台車３１は、矩形の額縁状として組み合わされた山形鋼などである下辺部材３２の下側四隅にキャスター３３が配設され、かつ、各下辺部材３２上に鉄柵３４などが立設されていると共に、下辺部材３２で囲まれた底面上に樹脂製の平板３５が載置された構成を有しており、少なくとも一方面を構成している鉄柵３４は物品を出入する必要がある都合上から開放可能とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カゴ台車３１をフォーク１６上に載置したうえで運搬するに際しては、フォークリフトの旋回動作や走行停止に伴ってカゴ台車３１がフォーク１６上を滑って位置ずれしてしまうことがあり、このような位置ずれを防止することができないため、旋回などの動作を実行する度ごとに位置ずれしたカゴ台車３１がフォーク１６上で偏荷重状態となることが避けられず、最終的には脱落してしまう恐れもあることになっていた。そこで、従来においては、フォークリフトの急旋回や急停止をでき得る限り避けながら運転する必要があり、そのためにはオペレータの運転技術に依存せざるを得ないのが実情であった。
【０００７】
本発明はこのような不都合に鑑みて創案されたものであり、フォーク上に載置されたカゴ台車などのパレットが位置ずれしてしまうことを機械的な手法でもって防止することが可能な構成とされたフォークリフトの提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るフォークリフトは、フォーク上に載置されたパレットを係合して支持するロック機構が配備されたものであって、ロック機構は、フォークを保持して昇降動作するリフトブラケットの昇降方向と同一の方向に沿ってリフトブラケットの側部上に配置されたガイド部材と、このガイド部材に昇降自在で外嵌されると共に、リフトブラケットの昇降動作を案内するマストの側部上または下端部上に配置されたうえで所定高さの待機位置に位置決めして保持されたフック部材とを備えており、このフック部材は、フォーク上に載置されて待機位置まで上昇動作してきたパレットの下辺部材を係止する一方、待機位置まで下降動作してきたパレットの下辺部材との係合が解除されるものであることを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２に係るフォークリフトは、請求項１に記載したものであって、ガイド部材はリフトブラケットと共に昇降動作するものであり、また、フック部材はリフトブラケットと共に待機位置まで上昇動作してきたガイド部材の下端部で受け止め支持された後はリフトブラケットと共に昇降動作するものであることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフォークリフトに配備されているロック機構の構成を示す説明図、図２ないし図４のそれぞれはロック機構の動作状態を示す説明図であり、これらの図における符号１はロック機構を示している。なお、本実施の形態に係るフォークリフト及びカゴ台車の全体構成は従来の形態と基本的に異ならないので、図１ないし図４の各々において図５及び図６と互いに同一の部品、部分には同一符号を付すこととし、これらの全体構成については図５及び図６を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るフォークリフトはリーチ型であり、このリーチ型フォークリフトは、図５で示した従来の形態と同じく、並列配置されたうえで荷物を持ち上げ支持する複数本、つまり、少なくとも２本のフォーク１６と、これらのフォーク１６を支持して昇降動作するリフトブラケット１７と、ストラドルアーム１４各々の内側位置に立設されてリフトブラケット１７の昇降動作を案内するマスト１８とが互いに組み合わされたうえで車体１１の前部に配設された全体構成を有している。そして、マスト１８に沿って立設されたリフト用の油圧シリンダ１９によってはリフトブラケット１７が昇降動作させられ、かつ、車体１１の下部に内装されたリーチ用の油圧シリンダ２０によってはリフトブラケット１７及びマスト１８が進退動作させられる構成とされており、油圧シリンダ２０のシリンダロッド先端部は、リフトブラケット１７及びマスト１８の基端部が配設された支持板（後述する）に対して連結されている。
【００１２】
また、このフォークリフトは、多数の小物製品などが一括的に収納されているカゴ台車３１、つまり、図６で示したパレットの一例であるカゴ台車３１をフォーク１６上に載置したうえで運搬することになっており、この際におけるカゴ台車３１は、矩形の額縁状として組み合わされた山形鋼などである下辺部材３２の下側四隅にキャスター３３が配設され、かつ、各下辺部材３２上には鉄柵３４などが立設されていると共に、これらの下辺部材３２で囲まれた底面上には樹脂製の平板３５が載置された構成を有している。そこで、本実施の形態に係るフォークリフトにあっては、図１で示すようなロック機構１、つまり、フォーク１６上に載置されたカゴ台車３１と係合し、かつ、このカゴ台車３１を機械的に支持するロック機構１を配備しておくことが行われる。
【００１３】
すなわち、このロック機構１は、図１で示すように、カゴ台車３１が載置されたフォーク１６を保持して昇降動作するリフトブラケット１７の昇降方向と同一の方向に沿ってリフトブラケット１７の側部上に配置されたガイド部材２と、このガイド部材２に対して昇降自在で外嵌され、かつ、リフトブラケット１７の昇降動作を案内するマスト１８の下端部上に配置されたうえで所定高さの待機位置に位置決めして保持されたフック部材３とを備えている。そして、ここでのガイド部材２は所定長さを有する棒状とされており、その上端部２ａ及び下端部２ｂの各々はリフトブラケット１７の側部上に位置決めしたうえで固定されている。そこで、ガイド部材２は、リフトブラケット１７が昇降動作するのに伴ってリフトブラケット１７と共に昇降動作することになる。
【００１４】
一方、フック部材３は、棒状のガイド部材２に対して外嵌された筒状の本体３ａと、この本体３ａの長手中央位置からフォーク１６へと向かって延出された係止爪３ｂと、本体３ａの上端位置に一端部が固定されたうえでマスト１８へと向かって延出されたサポート板３ｃと、このサポート板３ｃの他端部から垂下された支持棒３ｄとを具備して構成されたものとなっている。そして、ここでの支持棒３ｄは、支持板４、つまり、リフトブラケット１７及びマスト１８の基端部が配設され、かつ、油圧シリンダ２０のシリンダロッド先端部（図示省略）が連結された支持板４の上面に対して下端部が接離可能に当接する所定長さを有している。そこで、フック部材３が具備する筒状の本体３ａは、その支持棒３ｄの下端部が支持板４、つまり、マスト１８の下端部と合致する支持板４の上面に当接している結果、支持棒３ｄの全長と対応した所定高さの待機位置、つまり、ガイド部材２の上端部２ａ近くに位置決めしたうえで保持されていることになり、このことに伴って係止爪３ｂもフォーク１６の上面から所定高さだけ離間した上方の待機位置に配置されている。
【００１５】
従って、本実施の形態に係るロック機構１では、図２で示すように、フォーク１６上に載置されたカゴ台車３１がリフトブラケット１７によって上昇動作させられてもフック部材３の待機位置に到達するまでの高さ範囲においてはガイド部材２がフック部材３を構成している本体３ａの内部を挿通していくだけに過ぎないこととなる。そして、図３で示すように、フォーク１６と共に上昇動作してきたカゴ台車３１がフック部材３の待機位置にまで到達したのに伴ってフック部材３の係止爪３ｂがカゴ台車３１の下辺部材３２を係止することとなり、ロック機構１によるロック動作が開始される。さらに、この際におけるフック部材３は、リフトブラケット１７と共に待機位置まで上昇動作してきたガイド部材２の下端部２ｂで受け止め支持されていることになり、ガイド部材２の下端部２ｂで受け止め支持された後のフック部材３は、図４で示すように、支持棒３ｄが支持板４から離間したうえでリフトブラケット１７と共に昇降動作することになる。
【００１６】
また、フォーク１６上に載置されたカゴ台車３１が待機位置まで下降動作してくると、カゴ台車３１の下辺部材３２を係止しているフック部材３の係止爪３ｂが外れることになり、フック部材３の係止爪３ｂとカゴ台車３１の下辺部材３２との係合は解除されてしまう。なお、本実施の形態に係るロック機構１の適用範囲がリーチ型フォークリフトのみに限定されることはなく、カウンタバランス型やストラドル型などのフォークリフトに対してロック機構１を設けてもよいことは勿論である。そして、これらの場合におけるロック機構１では、マスト１８の下端部と合致する支持板４ではなくてマスト１８の側部上に対してフック部材３を配置したうえ、このフック部材３を所定高さの待機位置に位置決めして保持させるよう構成することが行われる。
【００１７】
ところで、本実施の形態では、フォーク１６上に載置されたうえでロック機構１によって支持されるパレットがカゴ台車３１であるとしているが、ロック機構１によって支持される相手がカゴ台車３１に限定されないことは勿論である。すなわち、通常一般的なパレットであってもよいし、係合可能な部分、例えば、カゴ台車３１の下辺部材３２のような部分が周囲に設けられたパレットや、その他のパレット代替品などであってもよく、本発明に係る構成であれば、これらのパレット類を載置したうえで運搬することも可能となる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るフォークリフトでは、フォークに支持されたパレットをロックするロック機構が配備されているので、フォークリフトの旋回動作や走行停止が行われてもフォークに支持されたパレットが滑って位置ずれしてしまうことは有効に防止される。そのため、パレットがフォーク上で偏荷重状態となったり脱落したりすることは起こらず、オペレータの運転技術に対して過度に依存する必要がなくなるという利点が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るフォークリフトに配備されているロック機構の構成を示す説明図である。
【図２】ロック機構の動作状態を示す説明図である。
【図３】ロック機構の動作状態を示す説明図である。
【図４】ロック機構の動作状態を示す説明図である。
【図５】本実施の形態及び従来の形態に係るフォークリフトの全体構成を示す説明図である。
【図６】カゴ台車の全体構成を示する説明図である。
【符号の説明】
１ロック機構
２ガイド部材
３フック部材
１６フォーク
１７リフトブラケット
１８マスト
３１カゴ台車（パレット）
３２下辺部材

Claims

フォーク上に載置されたパレットを係合して支持するロック機構が配備されてなるフォークリフトであって、ロック機構は、フォークを保持して昇降動作するリフトブラケットの昇降方向と同一の方向に沿ってリフトブラケットの側部上に配置されたガイド部材と、このガイド部材に昇降自在で外嵌されると共に、リフトブラケットの昇降動作を案内するマストの側部上または下端部上に配置されたうえで所定高さの待機位置に位置決めして保持されたフック部材とを備えており、このフック部材は、フォーク上に載置されて待機位置まで上昇動作してきたパレットの下辺部材を係止する一方、待機位置まで下降動作してきたパレットの下辺部材との係合が解除されるものであることを特徴とするフォークリフト。
ガイド部材はリフトブラケットと共に昇降動作するものであり、また、フック部材はリフトブラケットと共に待機位置まで上昇動作してきたガイド部材の下端部で受け止め支持された後はリフトブラケットと共に昇降動作するものであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。