JP6075183B2 - 組付用台車 - Google Patents

Description

本発明は、被組付対象に対して組付部品の着脱を行う際に用いる組付用台車に関する。

例えば、自動車の生産工場等において、生産ラインの外部で、自動車のメインボディにドアを取り付けるとき、あるいはメインボディからドアを取り外すときには、二人の作業者によって、重いドアを持ち上げている。そして、一方の手でドアを保持しながら、もう一方の手でドアのヒンジ部に挿し込むボルトをメインボディのネジ穴に締め付けている。あるいは、一方の手でドアを保持しながら、もう一方の手でメインボディのネジ穴に締め付けられたボルトを緩めている。
また、例えば、特許文献１のワーク搬送台車においては、人手で握り操作自在な部材を設けることにより、ワーク支持部に固定するワークの位置を微調整自在にする工夫をしている。このワーク搬送台車は、調整台に昇降自在に設けられたワーク支持手段によってワークを支持し、高さ位置調整機構によって、ワーク支持手段に支持されたワークを所定高さ位置で保持する。

特開平１０−５８２４３号公報

しかしながら、重量物であるドア等の組付部品は、水平方向の組付位置、水平方向の組付角度及び組付高さを調整することは容易ではない。特許文献１においても、ドア等のワークの組付位置、組付角度及び組付高さの調整をする工夫はなされていない。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、水平方向の組付位置、水平方向の組付角度及び組付高さを容易に調整することができる組付用台車を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、複数の車輪が設けられた荷台ベースと、
該荷台ベースに対して昇降可能に取り付けられた昇降ベースと、
該昇降ベースを上記荷台ベースに対して昇降させる昇降手段と、
上記昇降ベースに対して、前後スライドガイドによって前後方向にスライド可能であるとともに、左右スライドガイドによって左右方向にスライド可能であり、かつ、回動ガイドによって上下方向の中心軸線の回りに回動可能であり、組付部品を載置するよう構成された部品載置台と、
上記昇降ベースに対する上記部品載置台の前後方向のスライド、上記昇降ベースに対する上記部品載置台の左右方向のスライド、及び上記昇降ベースに対する上記部品載置台の回動を停止させるためのストッパーと、を備え、
上記組付部品を搬送する際には、上記ストッパーによって上記部品載置台を上記昇降ベースに対する原位置に保持し、上記組付部品を被組付対象に対して着脱する際には、上記ストッパーによる上記部品載置台の保持状態を解除して、上記組付部品が載置された上記部品載置台を上記昇降ベースに対して前後方向及び左右方向にスライドさせ、かつ上記中心軸線回りに回動させることができるよう構成されており、
上記昇降ベースには、上記ストッパーとは別に、上記部品載置台の左右方向に延びる回動中心部の回りに自重によって回動して、該部品載置台の左右方向へのスライドを停止させるとともに、上記回動中心部の回りに持ち上げて回動させて、上記部品載置台の左右方向へのスライドを可能にする左右ストッパーが設けられていることを特徴とする組付用台車にある。

上記組付用台車は、被組付対象に対して組付部品の着脱を行う際に用いる。
組付用台車は、荷台ベースに設けられた複数の車輪によって走行が可能であり、昇降手段によって、部品載置台が配設された昇降ベースを昇降させることができる。これにより、部品載置台に載置する組付部品の高さを任意に調整することができる。また、この高さの調整は、昇降手段によって容易に行うことができる。
また、部品載置台は、前後スライドガイド及び左右スライドガイドによって、前後方向及び左右方向にスライドさせることができ、回動ガイドによって、上下方向の中心軸線の回りに回動させることができる。これにより、部品載置台に載置される組付部品の水平方向の位置及び水平方向の角度を容易に調整することができる。

また、組付用台車は、ストッパーを備えていることにより、走行状態と調整状態とに容易に切り換えることができる。
具体的には、組付用台車を走行状態にする際には、ストッパーによって部品載置台を昇降ベースに対する原位置に保持する。これにより、部品載置台に組付部品が載置された状態で走行する際（組付部品を搬送する際）、あるいは部品載置台に組付部品が載置されていない状態で走行する際（空の状態で走行する際）には、部品載置台が昇降ベースに対して動かないようにして、この走行を容易にすることができる。

また、組付用台車を調整状態にする際には、ストッパーによる部品載置台の保持状態を解除して、部品載置台が前後方向及び左右方向にスライド可能で、かつ上下方向の中心軸線の回りに回動可能にすることができる。これにより、組付部品を被組付対象に対して組み付ける際、あるいは組付部品を被組付対象から取り外す際には、被組付対象に対する組付部品又は部品載置台の水平方向の組付位置及び水平方向の組付角度の調整を容易にすることができる。
それ故、上記組付用台車によれば、水平方向の組付位置、水平方向の組付角度及び組付高さを容易に調整することができる。

実施例にかかる、部品載置台が原位置にある組付用台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、部品載置台がスライド及び回動可能になった状態の組付用台車を、前方側から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、部品載置台がスライド及び回動可能になった状態の組付用台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、部品載置台がスライド及び回動可能になった状態の組付用台車を、後方側から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、部品載置台が突出位置にある組付用台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、昇降ベースに設けられた左右ストッパーを示す斜視図。

上述した組付用台車における好ましい実施の形態につき説明する。
上記組付用台車においては、上記昇降ベースには、上記ストッパーとは別に、上記部品載置台の左右方向に延びる回動中心部の回りに自重によって回動して、該部品載置台の左右方向へのスライドを停止させるとともに、上記回動中心部の回りに持ち上げて回動させて、上記部品載置台の左右方向へのスライドを可能にする左右ストッパーが設けられている。
左右ストッパーにより、部品載置台の左右方向へのスライドをさらに安定して停止させることができる。

また、上記ストッパーは、上記昇降ベースにおける前後方向の２箇所に設けられた前後係止部と、上記部品載置台に設けられ、上記２箇所の前後係止部のいずれに対しても係止可能な前後被係止部とによって構成されており、上記部品載置台は、前後方向の後方側の上記前後係止部に上記前後被係止部が係止されたときに、上記組付部品を搬送するための上記原位置に保持される一方、前後方向の前方側の上記前後係止部に上記前後被係止部が係止されたときに、上記昇降ベースの前端部から上記部品載置台が前後方向の前方側に突出されて、上記組付部品が保管された保管台から該組付部品を受け取るための突出位置に保持されるよう構成されていてもよい。

この場合には、組付用台車を走行させる際には、部品載置台が昇降ベースの前端部から前後方向の前方側に突出せず、この走行の際に部品載置台又は部品載置台に載置された組付部品が、周囲に衝突しにくくすることができる。
一方、保管台から組付部品を部品載置台に受け取る際には、部品載置台を保管台に近づけることができ、保管台から部品載置台への組付部品の移載を容易にすることができる。

また、上記前後スライドガイドは、前後方向に延びる前後レールと、該前後レールに対して前後方向にスライドする前後スライダーとによって構成されており、上記左右スライドガイドは、左右方向に延びる左右レールと、該左右レールに対して左右方向にスライドする左右スライダーとによって構成されており、上記回動ガイドは、互いに転がり接触する一対の回動部によって構成されており、上記昇降ベースに上記左右レールが配設され、該左右レールに係合する上記左右スライダーに上記前後レールが配設され、該前後レールに係合する上記前後スライダーに一方の上記回動部が配設され、該一方の回動部に係合する他方の上記回動部に上記部品載置台が配設されていてもよい。
この場合には、水平方向の組付位置、水平方向の組付角度、組付高さの調整が容易である組付用台車を、簡単な構造によって形成することができる。

また、上記被組付対象は自動車のメインボディであり、上記組付部品は上記メインボディの開口部に対して開閉可能に設けられるドアであってもよい。
この場合には、組付用台車を用いることにより、メインボディに対するドアの着脱を容易にすることができる。

以下に、上記組付用台車にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の組付用台車１は、図１、図２に示すごとく、荷台ベース２、昇降ベース３、昇降手段３１、部品載置台４及びストッパー５を備えている。
荷台ベース２には、組付用台車１を走行可能にするための複数の車輪２１が設けられている。昇降ベース３は、荷台ベース２に対して昇降可能に取り付けられている。昇降手段３１は、昇降ベース３を荷台ベース２に対して昇降させるものである。部品載置台４は、組付部品７が載置される台であり、昇降ベース３に対して、前後スライドガイド４１によって前後方向Ｌにスライド可能であるとともに、左右スライドガイド４２によって左右方向Ｗにスライド可能であり、かつ、回動ガイド４４によって上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りに回動可能である。ストッパー５は、昇降ベース３に対する部品載置台４の前後方向Ｌのスライド、昇降ベース３に対する部品載置台４の左右方向Ｗのスライド、及び昇降ベース３に対する部品載置台４の回動を停止させるものである。

組付用台車１は、図１、図４に示すごとく、組付部品７を搬送する際には、ストッパー５によって部品載置台４を昇降ベース３に対する原位置４０１に保持するよう構成されている。また、組付用台車１は、図２、図３に示すごとく、組付部品７を被組付対象８に対して着脱する際には、ストッパー５による部品載置台４の保持状態を解除して、組付部品７が載置された部品載置台４を昇降ベース３に対して前後方向Ｌ及び左右方向Ｗにスライドさせ、かつ中心軸線Ｃの回りに回動させることができるよう構成されている。

以下に、本例の組付用台車１につき、図１〜図５を参照して詳説する。
本例の組付用台車１は、作業者によって走行させるものであり、作業者が、被組付対象８としての自動車のメインボディ８に対して、組付部品７としてのドア７を着脱する際に用いる。本例の組付用台車１は、試作自動車に対して性能試験等を行う際にドア７の着脱を行うときに用いる。
図３に示すごとく、メインボディ８には、ドア７を配置する位置に開口部８１が形成されており、開口部８１の周縁部には、ドア７のヒンジ部７１を取り付ける取付部位８１０が形成されている。ドア７のヒンジ部７１には、ボルトを挿通させる挿通穴７１１が形成されており、開口部８１の取付部位８１０には、ボルトを締め付けるネジ穴８１１が形成されている。本例のドア７は、メインボディ８の側部に形成された開口部８１に組み付けられるサイドドアである。

図１、図２に示すごとく、荷台ベース２には、その下面の４つの角部に車輪２１が設けられている。荷台ベース２の水平方向の一端部には、作業者が組付用台車１を走行させる際に把持するためのハンドル２２が設けられている。
昇降ベース３は、荷台ベース２と略同じ大きさに形成されており、昇降手段３１による推力を受けて稼動するリンク３２Ａ，３２Ｂによって、荷台ベース２から上昇するように構成されている。なお、図２、図４においては、昇降手段３１及びリンク３２Ａ，３２Ｂを実線によって示す。

昇降手段３１は、作業者が踏み込む操作によって駆動される空気圧シリンダー３１によって構成されている。リンク３２Ａ，３２Ｂは、荷台ベース２における一端部と昇降ベース３における他端部とに掛け渡される第１リンク３２Ａと、第１リンク３２Ａに対して回動可能な状態で交わり、荷台ベース２における他端部と昇降ベース３における一端部とに掛け渡される第２リンク３２Ｂとによって構成されている。空気圧シリンダー３１による推力は、第１リンク３２Ａ及び第２リンク３２Ｂを介して昇降ベース３を上昇させる力に変換される。空気圧シリンダー３１は、そのシリンダー室に空気圧ポンプ（図示略）から空気が送られることにより、昇降ベース３を上昇させ、操作部（図示略）の操作によって、シリンダー室から空気が抜かれることによって昇降ベース３を下降させる。

空気圧ポンプは、荷台ベース２に設けられており、空気圧ポンプの踏み込み部は、作業者が踏み込むことができる位置に設けられている。操作部は、ハンドル２２に取り付けられている。ドア７の組付を行う作業者は、部品載置台４を、目標とする高さよりも高い位置にしておき、ハンドル２２に取り付けられた操作部を操作して、部品載置台４を下降させながら、部品載置台４に載置されたドア７の高さ位置を調整する。

図２に示すごとく、部品載置台４には、ドア７を保持するための保持枠部４６が立設して設けられている。保持枠部４６の上部には、ドア７の上端部を挟み込んで支持するための部品支持部４７が設けられている。部品支持部４７は、ドア７の上端部に合わせて上下にスライドさせる上下支柱４７１と、上下支柱４７１に対して水平方向にスライドさせる水平支柱４７２と、水平支柱４７２の先端部においてドア７の上端部を挟み込む挟持部４７３と、挟持部４７３によるドア７の挟持状態を維持するためのトグルクランプ４７４とを有している。

部品載置台４を前後方向Ｌ及び左右方向Ｗにスライドさせ、上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りに回動させる構造は、次のように形成されている。
図１、図２に示すごとく、本例の組付用台車１においては、昇降ベース３上に左右スライドガイド４２が設けられ、左右スライドガイド４２上に前後スライドガイド４１が設けられ、前後スライドガイド４１上に回動ガイド４４が設けられ、回動ガイド４４上に部品載置台４が設けられている。
左右スライドガイド４２は、左右方向Ｗに延びる左右レール４２１と、左右レール４２１に対して転がり接触する状態で係合して、左右方向Ｗにスライドする左右スライダー４２２とによって構成されている。左右レール４２１は、昇降ベース３における前後２箇所に取り付けられており、各左右レール４２１における左右スライダー４２２には、左右スライダー４２２に対して前後方向Ｌに掛け渡す状態でベース板４３が取り付けられている。

前後スライドガイド４１は、前後方向Ｌに延びる前後レール４１１と、前後レール４１１に対して転がり接触する状態で係合して、前後方向Ｌにスライドする前後スライダー４１２とによって構成されている。前後レール４１１は、ベース板４３の上面において、前後２箇所の左右レール４２１の上に掛け渡される状態で取り付けられている。
回動ガイド４４は、互いに転がり接触する一対の回動部４４１，４４２によって構成されている。下方側に位置する回動部４４１は前後スライダー４１２に取り付けられており、上方側に位置する回動部４４２に部品載置台４が取り付けられている。部品載置台４は、原位置４０１において前後方向Ｌに長い形状に形成されており、上方側に位置する回動部４４２は、部品載置台４の略中心部に取り付けられている。図３に示すごとく、ドア７は、その前後方向Ｌが組付用台車１の前後方向Ｌに向くように、部品載置台４に載置される。

図１に示すごとく、本例のストッパー５は、昇降ベース３における前後方向Ｌの２箇所に設けられた前後係止部５１１，５１２と、部品載置台４に設けられ、２箇所の前後係止部５１１，５１２のいずれに対しても係止可能な前後被係止部５２とによって構成されている。
前後係止部５１１，５１２は、昇降ベース３から立設して水平方向に設けられた係止プレート５１における前後方向Ｌの２箇所に形成された係止穴５１１，５１２によって構成されている。前後被係止部５２は、部品載置台４の後方側端部において、上下方向Ｈにスライド可能に設けられたスライドピン５２によって構成されている。そして、スライドピン５２が係止穴５１１，５１２に差し込まれることによって、部品載置台４の前後方向Ｌの位置及び水平方向における回動位置が固定される。

図１に示すごとく、部品載置台４は、後方側の係止穴５１１にスライドピン５２が係止されたときに、組付用台車１を走行させるための（ドア７を搬送するための）原位置４０１に保持される。組付用台車１を走行させる際には、部品載置台４を原位置４０１にすることにより、部品載置台４が昇降ベース３の前端部３０１から前後方向Ｌの前方側に突出せず、この走行の際に部品載置台４又は部品載置台４に載置されたドア７が、周囲に衝突しにくくすることができる。

一方、図５に示すごとく、部品載置台４は、前方側の係止穴５１２にスライドピン５２が係止されたときに、昇降ベース３の前端部３０１から部品載置台４が前後方向Ｌの前方側に突出されて、ドア７が保管された保管台７１からドア７を受け取るための突出位置４０２に保持される。保管台７１からドア７を部品載置台４に受け取る際には、部品載置台４を突出位置４０２にすることにより、部品載置台４を保管台７１に近づけることができ、保管台７１から部品載置台４へのドア７の移載を容易にすることができる。

図３、図４に示すごとく、部品載置台４には、昇降ベース３に設けられた回動規制部６２に対して係合して、回動ガイド４４による部品載置台４の回動を拘束するとともに左右スライドガイド４２による部品載置台４の左右方向Ｗへのスライドを拘束するための拘束部材４５が設けられている。拘束部材４５は、部品載置台４の下面において、左右一対に設けられたガイド板４５１によって形成されている。左右一対のガイド板４５１の後方側端部は、左右方向Ｗの外方に傾斜して開かれている。
昇降ベース３における回動規制部６２を、左右一対のガイド板４５１の間を通過させることにより、部品載置台４の左右方向Ｗへのスライド及び上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りの回動を停止させて、係止穴５１１，５１２に対するスライドピン５２の挿入を容易にすることができる。

図６に示すごとく、昇降ベース３には、ストッパー５とは別に、部品載置台４の左右方向Ｗに延びる回動中心部６１１の回りに自重によって回動して、部品載置台４の左右方向Ｗへのスライドを停止させるとともに、回動中心部６１１の回りに持ち上げて回動させて、部品載置台４の左右方向Ｗへのスライドを可能にする左右ストッパー６１が設けられている。同図において、左右ストッパー６１が持ち上げられた状態を二点鎖線で示す。
図３、図４に示すごとく、左右ストッパー６１は、前後レール４１１が取り付けられたベース板４３に対して係合して、部品載置台４が左右方向Ｗにスライドすることを停止させるよう構成されている。左右ストッパー６１は、左右レール４２１に対して平行に、左右方向Ｗに延びる回動中心部６１１を中心に回動可能な回動部材によって構成されている。左右ストッパー６１は、後方側の左右レール４２１に対向する位置に設けられており、左右方向Ｗの中心位置には、ベース板４３のスライドを停止させるための切欠部６１２を有している。

ドア７をメインボディ８に組み付ける際に、部品載置台４を左右方向Ｗにスライドさせるときには、作業者は、左右ストッパー６１を、回動中心部６１１を中心に上方へ回動させるように持ち上げる。そして、作業者が部品載置台４を組付用台車１の左右方向Ｗにおける中心位置に戻したときには、左右ストッパー６１がその自重によって下方へ回動し、左右ストッパー６１における切欠部６１２にベース板４３が配置される。これにより、部品載置台４が左右方向Ｗにスライドしないようにすることができる。

次に、本例の組付用台車１を用いて、メインボディ８に対してドア７を組み付ける場合につき説明するとともに、本例の作用効果につき説明する。
ドア７をメインボディ８に組み付ける際には、作業者は、組付用台車１を、ドア７が保管された保管台７１まで走行させる。このとき、図１に示すごとく、スライドピン５２を後方側の係止穴５１１に挿入しておくことにより、部品載置台４を、周囲の構造物等に衝突しないように原位置４０１にしておくことができる。

そして、組付用台車１を保管台７１に対向させたときには、作業者は、スライドピン５２を後方側の係止穴５１１から抜き出し、部品載置台４を前方へスライドさせる。そして、図５に示すごとく、スライドピン５２を前方側の係止穴５１２に挿入し、部品載置台４を、突出位置４０２にして、昇降ベース３の前端部３０１から前方側に突出させる。これにより、部品載置台４を保管台７１に近づけた状態において、保管台７１からドア７を部品載置台４へ容易に移載することができる。

次いで、作業者は、上記と同様にスライドピン５２を操作し、部品載置台４を後方側にスライドさせて、部品載置台４を原位置４０１にする。そして、作業者は、部品載置台４にドア７が載置された状態の組付用台車１を、メインボディ８の開口部８１まで走行（移動）させる。
次いで、作業者は、図３に示すごとく、メインボディ８の開口部８１における取付部位８１０に対して、ドア７のヒンジ部７１の水平方向の組付位置、水平方向の組付角度、組付高さが合うように、部品載置台４を動かす。

このとき、作業者は、部品載置台４上のドア７のヒンジ部７１が、開口部８１の取付部位８１０よりも高い位置になるように、昇降手段３１によって昇降ベース３を上昇させる。また、スライドピン５２を後方側の係止穴５１１から抜き出して、部品載置台４が前後方向Ｌにスライド可能な状態にする。また、左右ストッパー６１を上方に回動させて、ベース板４３及び部品載置台４を左右方向Ｗにスライド可能な状態にする。
そして、作業者は、同図に示すごとく、ドア７が載置された部品載置台４を前方へスライドさせて、昇降ベース３の回動規制部６２から拘束部材４５を抜き出し、部品載置台４が、前後方向Ｌ及び左右方向Ｗにスライド可能で、上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りに回動可能な状態を形成する。

こうして、作業者は、部品載置台４を、前後スライドガイド４１及び左右スライドガイド４２によって、前後方向Ｌ及び左右方向Ｗにスライドさせることができ、回動ガイド４４によって、上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りに回動させることができる。これにより、作業者は、部品載置台４に載置されるドア７の水平方向の位置及び水平方向の角度を容易に調整することができる。
また、作業者は、部品載置台４上のドア７のヒンジ部７１が、開口部８１の取付部位８１０に正対するように、昇降手段３１を操作して昇降ベース３を下降させることができる。これにより、作業者は、部品載置台４に載置されたドア７の高さを任意に調整することができる。
なお、メインボディ８に組み付けられたドア７を取り外す際にも、上記組み付ける場合と同様の操作を行うことができる。

このように、本例の組付用台車１は、ストッパー５を構成するスライドピン５２等を操作することによって、走行状態と調整状態とに容易に切り換えることができる。
そして、組付用台車１を走行状態にする際には、ストッパー５によって部品載置台４を昇降ベース３に対する原位置４０１に保持する。これにより、部品載置台４にドア７が載置された状態で走行する際（ドア７を搬送する際）、あるいは部品載置台４にドア７が載置されていない状態で走行する際（空の状態で走行する際）には、部品載置台４が昇降ベース３に対して動かないようにして、この走行を容易にすることができる。

また、組付用台車１を調整状態にする際には、ストッパー５による部品載置台４の保持状態を解除して、部品載置台４が前後方向Ｌ及び左右方向Ｗにスライド可能で、かつ上下方向Ｈの中心軸線Ｃの回りに回動可能にすることができる。これにより、ドア７をメインボディ８に対して組み付ける際、あるいはドア７をメインボディ８から取り外す際には、メインボディ８に対するドア７又は部品載置台４の水平方向の組付位置及び水平方向の組付角度の調整を容易にすることができる。
それ故、本例の組付用台車１によれば、水平方向の組付位置、水平方向の組付角度及び組付高さを容易に調整することができる。

１ 組付用台車
２ 荷台ベース
２１ 車輪
３ 昇降ベース
３１ 昇降手段
４ 部品載置台
４０１ 原位置
４０２ 突出位置
４１ 前後スライドガイド
４１１ 前後レール
４１２ 前後スライダー
４２ 左右スライドガイド
４２１ 左右レール
４２２ 左右スライダー
４４ 回動ガイド
４４１，４４２ 回動部
５ ストッパー
５１１ 前後係止部（係止穴）
５２ 前後被係止部（スライドピン）
６１ 左右ストッパー
６１１ 回動中心部
７ 組付部品（ドア）
７１ 保管台
８ 被組付対象（メインボディ）
Ｌ 前後方向
Ｗ 左右方向
Ｈ 上下方向
Ｃ 中心軸線

Claims (4)

1. 複数の車輪が設けられた荷台ベースと、
   該荷台ベースに対して昇降可能に取り付けられた昇降ベースと、
   該昇降ベースを上記荷台ベースに対して昇降させる昇降手段と、
   上記昇降ベースに対して、前後スライドガイドによって前後方向にスライド可能であるとともに、左右スライドガイドによって左右方向にスライド可能であり、かつ、回動ガイドによって上下方向の中心軸線の回りに回動可能であり、組付部品を載置するよう構成された部品載置台と、
   上記昇降ベースに対する上記部品載置台の前後方向のスライド、上記昇降ベースに対する上記部品載置台の左右方向のスライド、及び上記昇降ベースに対する上記部品載置台の回動を停止させるためのストッパーと、を備え、
   上記組付部品を搬送する際には、上記ストッパーによって上記部品載置台を上記昇降ベースに対する原位置に保持し、上記組付部品を被組付対象に対して着脱する際には、上記ストッパーによる上記部品載置台の保持状態を解除して、上記組付部品が載置された上記部品載置台を上記昇降ベースに対して前後方向及び左右方向にスライドさせ、かつ上記中心軸線回りに回動させることができるよう構成されており、
   上記昇降ベースには、上記ストッパーとは別に、上記部品載置台の左右方向に延びる回動中心部の回りに自重によって回動して、該部品載置台の左右方向へのスライドを停止させるとともに、上記回動中心部の回りに持ち上げて回動させて、上記部品載置台の左右方向へのスライドを可能にする左右ストッパーが設けられていることを特徴とする組付用台車。
2. 請求項１に記載の組付用台車において、上記ストッパーは、上記昇降ベースにおける前後方向の２箇所に設けられた前後係止部と、上記部品載置台に設けられ、上記２箇所の前後係止部のいずれに対しても係止可能な前後被係止部とによって構成されており、
   上記部品載置台は、前後方向の後方側の上記前後係止部に上記前後被係止部が係止されたときに、上記組付部品を搬送するための上記原位置に保持される一方、前後方向の前方側の上記前後係止部に上記前後被係止部が係止されたときに、上記昇降ベースの前端部から上記部品載置台が前後方向の前方側に突出されて、上記組付部品が保管された保管台から該組付部品を受け取るための突出位置に保持されるよう構成されていることを特徴とする組付用台車。
3. 請求項１又は２に記載の組付用台車において、上記前後スライドガイドは、前後方向に延びる前後レールと、該前後レールに対して前後方向にスライドする前後スライダーとによって構成されており、
   上記左右スライドガイドは、左右方向に延びる左右レールと、該左右レールに対して左右方向にスライドする左右スライダーとによって構成されており、
   上記回動ガイドは、互いに転がり接触する一対の回動部によって構成されており、
   上記昇降ベースに上記左右レールが配設され、該左右レールに係合する上記左右スライダーに上記前後レールが配設され、該前後レールに係合する上記前後スライダーに一方の上記回動部が配設され、該一方の回動部に係合する他方の上記回動部に上記部品載置台が配設されていることを特徴とする組付用台車。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の組付用台車において、上記被組付対象は自動車のメインボディであり、上記組付部品は上記メインボディの開口部に対して開閉可能に設けられるドアであることを特徴とする組付用台車。

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