JP2585136B2 - 昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品などの物品を常に一定の高さに保持
し、楽な姿勢で積み卸し作業を行えるようにした昇降荷
受け部を有する荷取り扱い装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば実公昭54−16
427号公報に開示された自動上下動式作業台車が提供さ
れている。この従来形式では、車体を矩形板枠状に形成
するとともに、その四隅に車輪を配設し、そして車体の
後部から支柱を立設している。その支柱側に案内されて
上下動する載置台が設けられ、この載置台と支柱上部と
の間に定置スプロケットを介してチェンを配設してい
る。そしてチェンには可動スプロケットが掛けられ、こ
の可動スプロケットを取付けたハンガープレートと車体
との間に、複数本のスプリングを配設するとともに、固
定用の油圧シリンダを設けている。

この従来形式によると、載置台はスプリング群を介し
て吊り下げられている状態にあるから、載置台上に物品
が載せられていないときは、スプリング群の復元力によ
って支柱の上方に吊り上げられている。そして載置台上
に物品を載せると、チェンにかかる張力によってハンガ
ープレートはスプリング群の収縮力に抗して上昇し、以
って載置台が荷重に応じて下降することになる。このよ
うな動作は油圧シリンダを開放させた状態で行われるの
であり、そして適宜に油圧シリンダを閉動させること
で、載置台は荷重の如何に拘わらずその位置に停止す
る。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、スプリング群の上端と下端
とがそれぞれハンガープレートと車体とに固定であるこ
とから、最大荷重の変化に対応できない。すなわち最大
荷重が常に同様の荷を取扱うときには、その最大荷重に
対応したスプリング群をセットしておけばよいが、或る
最大荷重に対応してスプリング群をセットした載置台に
対して軽い最大荷重の荷を載置したときには載置台が充
分に下降せず、また重たい最大荷重の荷を載置したとき
には載置台が下降限にまで達し、かなりの量の部品を取
り除くまでは下降限のままとなり、どちらの場合も作業
がしにくい。これに対しては、取り扱う荷に応じてスプ
リングの作用数を変更すればよいが、その場合に支柱の
カバーを脱着させるなど作業が面倒となる。さらに非作
用状態のスプリングの取り扱いが面倒になる。

本発明の目的とするところは、取り扱う荷の最大荷重
の変化に対応して、その調整を簡単かつ容易に行え、し
かも非作用弾性体は支柱部材内に整然として保管し得る
昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明における昇降荷受け部を
有する荷取り扱い装置は、ベース台上に支柱部材を設
け、この支柱部材側に昇降自在な荷受け部を設け、前記
支柱部材の上部と荷受け部側との間に、その下端を荷受
け部側に連結した複数の弾性体を設けるとともに、一部
の弾性体の上部は前記支柱部材に連結し、残り弾性体の
上端に、被載置部と、この被載置部の上位となる被係止
部とを設け、前記被載置部を下方から受け止め自在な載
置部を荷受け部側の上部に設けるとともに、前記被係止
部に対して各別に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部
材に設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、荷受け部は弾性体群を
介して吊り下げられている状態にあるから、荷受け部上
に荷が載せられていないときには、弾性体群の復元力に
よって支柱部材の上部に吊り上げられている。そして、
荷受け部上に荷を載せると、その荷重が弾性体群に掛か
り、この弾性体群の弾性力に抗して荷受け部を、荷重に
応じて下降させることになる。このとき残りの弾性体の
うち作用姿勢にあるものは、その被係止部に対して係止
具が係止されており、また非作用姿勢にあるものは、係
止具が離脱した状態で、その被載置部が載置部に受け止
められ、以って荷受け部側に保持されている。そして最
大荷重の重たい荷を取り扱うときには、荷受け部側を空
にして上昇させ、非作用姿勢にある弾性体の被係止部を
係止具に対応させたのち、この係止具を係止動させ、以
って弾性体の作用本数を増加させればよい。また最大荷
重の軽い荷を取り扱うときには、上述とは逆操作により
弾性体の作用本数を減少させればよい。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図〜第６図において１はベース台で、左右一対の
側フレーム1Aと、これら側フレーム1Aの後端寄りの中間
部間を連結する渡りフレーム1BとによりＨ形状に形成さ
れ、この渡りフレーム1Bの前後に凹入部1C,1Dを有す
る。両側フレーム1Aの前部下面には固定ブラケット２を
介して前車輪３が取付けられ、また後部下面には旋回ブ
ラケット４を介して後車輪５が取付けられる。そして両
側フレーム1A内には補強部材６が取付けられ、さらに両
側フレーム1Aの前後端には樹脂製のコーナ部材７が取付
けられる。

前記渡りフレーム1Bから両側フレーム1Aに亘っての上
面から支柱部材10が立設される。この支柱部材10は、両
側フレーム1Aから立設した左右一対のポスト11と、これ
らポスト11の下端間を連結する下部ビーム12と、上端間
を連結する上部ビーム13と、両ポスト11と両ビーム12,1
3の後面間に配設したバックパネル14と、両ビーム12,13
の前面間に配設したフロントパネル15と、両ポスト11の
上端から上部ビーム13の上面間に亘って配設した上部樹
脂カバー16とから構成される。そしてフロントパネル15
の側縁と両ポスト11の内側面との間に、それぞれ上下方
向のスリット17を形成している。両ポスト11はアルミレ
ールであって、その相対向する内面側にはガイド溝18が
全長に亘って形成されている。さらに支柱部材10の上部
で後面側には取手21が設けられる。この取手21は、両ポ
スト11の後面側に固定されて後方へ延びる左右一対のブ
ラケット22と、これらブラケット22の遊端間に取付けた
左右方向のパイプ体23とからなる。

第１図〜第６図に示すように、前記支柱部材10内には
昇降自在なキャレッジ30が設けられる。このキャレッジ
30は、左右一対の側枠31と、これら側枠31の下端間を連
結する下部枠32と、両側枠31の上部外面にローラピン33
などを介して取付けた上位ガイドローラ34と、両側枠31
の下部外面にローラピン35などを介して取付けた下位ガ
イドローラ36と、両側枠31の下部から前方に連設した連
結用部材37とから構成される。両ガイドローラ34,36は
樹脂製で前記ポスト11のガイド溝18に嵌合して昇降案内
される。さらに前記連結用部材37は前記スリット17を通
って支柱部材10の前面外方に突出し、前面側で昇降自在
となる。

前記支柱部材10の前方にはテーブル40が配設され、こ
のテーブル40は左右一対の連結用部材37間に連結具41を
介して固定される。前記テーブル40は、平面視で型状
の補強材42と、この補強材42を被覆する状態で配設した
平面視矩形状の樹脂板43とからなり、補強材42の両遊端
を介して連結用部材37に固定される。前記樹脂板43は、
その下面側に補強用のリブ部を格子状に一体形成してお
り、さらに後端からは上方へのストッパ部43aを一体形
成している。なお、上記したキャレッジ30やテーブル40
などにより荷受け部が構成される。

前記支柱部材10とキャレッジ30との間には、キャレッ
ジ30を上昇付勢する上動付与装置50が設けられる。すな
わちキャレッジ30の枠内には、弾性体の一例である上下
方向に引張り作用するばねが左右方向で複数本（実施例
では７本）に配設されている。ここでばねは、両端の一
対が定置ばね51となり、そして残りの５本が切換えばね
52となる。これらばね51,52の下端は、上下位置を調整
自在なボルトナット形式の下部連結具53を介して、前記
キャレッジ30の下部枠32に連結されている。そして一対
の定置ばね51の上端は、上下位置を調整自在なボルトナ
ット形成の上部連結具54を介して、前記支柱部材10の上
部ビーム13に連結されている。ここで上部連結具54の操
作用ナットは上部ビーム13の上方で露出している。残り
の切換えばね52における上端は、フック状の被係止部55
を形成しており、そして被係止部55の中間から下部に亘
って、板状のブラケットを取付けることで、側枠31の前
後幅よりも大でかつ水平状の被載置部56を形成してい
る。すなわち切換えばね52の上端に、被載置部56と、こ
の被載置部56の上位となる被係止部55とを形成してい
る。前記キャレッジ30における両側枠31の上端間には、
前後一対の載置板57が取付けられ、これら載置板57の上
面でかつ切換えばね52の配設ピッチ置きには三角凹状の
載置部58が形成される。そして前後の載置部58間に亘っ
て前記被載置部56を載置自在としている。

前記キャレッジ30が上昇限に達したとき、前記被係止
部55に対して各別に係脱自在な複数の係止具60が前記支
柱部材10に設けられる。すなわち前記上部ビーム12には
前後方向の操作ピン61が回動自在に取付けられ、この操
作ピン61は揺動操作具の一例であって、その一端となる
操作部61aは支柱部材10外に露出している。前記係止具6
0はフック状であって、その基部を操作ピン61に外嵌し
固定することでピン軸心の周りに揺動自在となり、以っ
て被係止部55に対して係脱自在となる。前記係止具60の
基部外面で、この係止具60が垂下した係止姿勢のときに
上位となる面と、係止具60が90度揺動した被係止姿勢の
ときに上位となる面とに、それぞれ被ロック用の凹部6
2,63が形成される。そして揺動による二姿勢の位置決め
を行うためのロック具64が前記上部ビーム13に設けられ
る。これらロック具64はスプリングプランジャ形式であ
って、内蔵したばねの付勢力によってロックピン65が凹
部62,63に係合される。

なおテーブル40の先端下面には、このテーブル40が下
降限に達したときに側フレーム1Aの上面に当接自在なス
トッパ68が設けられる。69は取り扱われる荷で、たとえ
ば多数の物品を収納したケースを複数段に積み上げるこ
とで形成される。

次に上記実施例の使用状態を説明する。

第１図〜第４図は全ての係止具60を作用位置とした状
態を示している。この状態でテーブル40上へ荷69を載置
させることにより、その荷重は連結用部材37などを介し
てキャレッジ30に伝わり、各ばね51,52の弾性力に抗し
てキャレッジ30を下降させる。その際に全てのばね51,5
2が作用することから最大荷重の荷69を取扱える。そし
て最大荷重やこれを越える荷重のときには、テーブル40
の先端下面に取付けたストッパ68が側フレーム1Aの上面
に当接（第４図仮想線参照）し、その荷重はストッパ68
と連結用部材37とを介して分散され支持されることにな
る。

上述のように荷69を支持してなる台車は、作業者が取
手21を介して手押し走行させることで前進し、また作業
者が進行方向に向いた姿勢で取手21を介して引き走行さ
せることで後進する。

台車を介して荷69を所定の場所に運んだのち、たとえ
ば物品を１つづつ取り出しながら加工したり、他の物品
に組み付けたりする。その際に荷69により荷重が漸次減
少することになり、それに応じてばね51,52の群の弾性
力でキャレッジ30が漸次上昇することになる。これによ
り荷69の上面（物品取り出し作用面）は一定またはほぼ
一定に維持される。そしてテーブル40上の荷69が空にな
ることにより、第１図〜第４図に示すように、キャレッ
ジ30を介してテーブル40は上限にまで上昇する。

上述したようにキャレッジ30が上限位置にあるとき、
載置板57の載置部58が被載置部56に下方から当接し、被
係止部55を少し持ち上げて係止具60に緩く係止させた状
態になり、かつ載置部58により支持を行っている。この
とき係止具60の凹部62にロックピン65が弾性的に係合し
ていることから、係止具60は不測に揺動することはな
い。

取り扱う荷69の荷重が軽くて全てのばね51,52を使う
必要のないとき、前述した荷69が空の状態で使用本数が
減少される。すなわち非使用に切り換えようとするばね
52に対応した操作ピン61を、その操作部61aに工具をセ
ットするなどして回動させる。これにより弾性力に抗し
てロックピン65が後退するとともに被係止部55から係止
具60が外れ、以って係止具60は第２図仮想線で示すよう
に水平状になる。このとき別の凹部63にロックピン65が
弾性係合することになり、以って係止具60の水平姿勢は
維持される。また非使用となったばね52の上端は前述し
たように載置板57を介して整然と保持される。

このようにしてばね52の作用本数を取り扱う荷69の最
大荷重に応じて変更し得る。

上述したキャレッジ30の昇降は、ガイド溝18にガイド
ローラ34,36が案内されることで一定経路上で行われ
る。その際にテーブル40にかかる偏荷重によって上位ガ
イドローラ34は前部のガイド面に案内され、下位ガイド
ローラ36は後部のガイド面に案内される。

なお、たとえば空になったケースは除去されるか、上
昇したテーブル40の下方を利用して両側フレーム1A間に
載置される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、非作用姿勢にある弾性体
は、その被載置部が載置部に受け止められることでキャ
レッジ側に安定して保持することができ、支柱部材内で
整然として保管することができる。そして非作用姿勢に
ある弾性体の被係止部が係止具に対応すべく荷受け部側
を上昇させた状態で、係止具を係止動させることで、非
作用姿勢から作用姿勢に切り換えることができ、また係
止具を離脱動させることで作用姿勢から非作用姿勢に切
り換えることができる。すなわち弾性体の作用本数を簡
単かつ容易に増減でき、取り扱う荷の最大荷重の変化に
対応する調整を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は上動付与装置
部の縦断側面図、第２図は同一部切り欠き正面図、第３
図は台車全体の斜視図、第４図は同一部切り欠き側面
図、第５図は同横断平面図、第６図は同一部切り欠き正
面図である。 １……ベース台、３……前車輪、５……後車輪、10……
支柱部材、11……ポスト、12……下部ビーム、13……上
部ビーム、18……ガイド溝、21……取手、30……キャレ
ッジ、34……上位ガイドローラ、36……下位カイドロー
ラ、37……連結用部材、40……テーブル、41……連結
具、50……上動付与装置、51……定置ばね（弾性体）、
52……切換えばね（弾性体）、53……下部連結部、54…
…上部連結具、55……被係止部、56……被載置部、57…
…載置板、58……載置部、60……係止具、61……操作ピ
ン、69……荷。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース台上に支柱部材を設け、この支柱部
   材側に昇降自在な荷受け部を設け、前記支柱部材の上部
   と荷受け部側との間に、その下端を荷受け部側に連結し
   た複数の弾性体を設けるとともに、一部の弾性体の上部
   は前記支柱部材に連結し、残り弾性体の上端に、被載置
   部と、この被載置部の上位となる被係止部とを設け、前
   記被載置部を下方から受け止め自在な載置部を荷受け部
   側の上部に設けるとともに、前記被係止部に対して各別
   に係脱自在な複数の係止具を前記支柱部材に設けたこと
   を特徴とする昇降荷受け部を有する荷取り扱い装置。