JPH04368280A - 昇降荷受け部を有する梯子付き台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棚の高所に対して物品
をケースごとに出し入れする場合や、ケース内から物品
をオーダピッキングする場合などに便利に使用し得る昇
降荷受け部を有する梯子付き台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の台車としては、たとえば
実公昭６１−３４１９９号公報に開示された踏台付き台
車が提供されている。この従来形式は、台車の一端に、
この台車上に倒伏する状態と起立状態との間で揺動自在
な支持フレームを枢着し、この支持フレームの上端に、
起立状態の支持フレームに対して水平状態で台車上方に
位置する使用姿勢と倒伏状態の支持フレーム上に重なる
格納姿勢との間で揺動自在に踏台の一端を枢着し、支持
フレームに梯子を昇降自在に装着するとともに、この梯
子を上昇位置へ付勢安定させるばねを設けて構成してい
る。

【０００３】この従来形式によると、作業者は梯子を利
用して踏台上に登り、この踏台を足場にして、ケースの
出し入れ作業やケース内からのオーダピッキング作業な
どを行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、作業者が踏台を足場にし棚に対してケースの入庫
作業を行うとき、作業者がケースを抱えたまま梯子を利
用して踏台上に登ったのち棚に対して入庫するか、ある
いは床側から一旦ケースを踏台に預けておき、そして梯
子を利用して踏台上に登った作業者が踏台上のケースを
持ち上げて棚に入庫していたのであり、いずれにおいて
も危険を伴う作業であった。

【０００５】さらに踏台上には多数のケースを預けられ
ないことなどから、台車上に載置した多数のケースの入
庫を行うとき、作業者は梯子を使用して何度も行き来し
なければならず、作業能率が悪かった。

【０００６】また棚内のケースを台車上に取り出す出庫
作業は入庫作業と逆に行われるのであり、この場合も入
庫作業と同様に、危険を伴う作業となり、かつ作業能率
が悪かった。さらに棚内のケースから物品をオーダピッ
キングする場合、オーダピッキングした物品をケースに
入れるときに腰を曲げるなど不自然な姿勢となり、また
所期のオーダピッキングにより１セット化したケース体
の移動も容易に行えなかった。

【０００７】本発明の目的とするところは、棚の高所に
対するケースの出庫作業や入庫作業ならびにオーダピッ
キング作業を、安全に能率よく、しかも常に安定した正
しい姿勢で行える昇降荷受け部を有する梯子付き台車を
提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における昇降荷受け部を有する梯子付き台車は、車
輪を有するベース台上に支柱部材を設け、この支柱部材
の前面側に昇降自在なテーブルを設け、前記支柱部材と
テーブルとの間に、荷重に応じてテーブルを昇降させて
被載置物の上部を常に一定状の高さに保持する昇降動装
置を設け、前記支柱部材の後面側に梯子を設けている。

【０００９】

【作用】かかる本発明の構成によると、テーブル上に被
載置物が載せられていないときには、昇降動装置によっ
てテーブルは支柱部材の上部に位置している。この状態
でテーブル上に被載置物を載せると、その荷重に応じて
作動する昇降動装置によってテーブルを下降させ、被載
置物の上部を常に一定状の高さに保持することになる。 そして順次被載置物（ケース）を載せることで、テーブ
ルならびに被載置物は荷重に応じて下降して行く。

【００１０】このような台車を使用して棚の高所からケ
ースを出庫するとき、この台車を棚の前方で目的とする
場所に停止させる。次いで作業者は梯子を登って行き、
所定の段に立ち止まって棚からケースを取り出し、そし
て上限位置にあるテーブル上に載置させる。このとき前
述したように荷重に応じてテーブルが下降し、被載置物
の上部を常に一定状の高さに保持していることから、次
に取り出したケースを同じ動作でテーブル側に載置し得
る。

【００１１】またオーダピッキング作業を行う場合、ピ
ッキングした物品を入れるためのケースをテーブル上に
載置しておくことで、物品を入れるレベルをほぼ一定に
し得、さらに積み上げた次のケースのレベルもほぼ一定
にし得ることになり、物品は常に正しい姿勢でケースに
投入し得る。

【００１２】そして棚の高所にケースを入庫するときも
同様であつて、テーブル上からケースを除去することに
よりテーブルが上昇し、被載置物の上部を常に一定状の
高さに保持することから、次に入庫しようとするケース
は同じ動作で入庫し得る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。１はベース台で、左右一対の側フレーム
１Ａと、これら側フレーム１Ａの後端寄りの中間部間を
連結する渡りフレーム１ＢとによりＨ形状に形成される
。両側フレーム１Ａの前部下面には旋回ブラケット２を
介して前車輪３が取り付けられ、また後部下面には旋回
ブラケット４を介して後車輪５が取り付けられる。そし
て両側フレーム１Ａ内には補強部材６が取り付けられ、
さらに両側フレーム１Ａの前後端には樹脂製のコーナ部
材７が取り付けられる。

【００１４】前記渡りフレーム１Ｂから両側フレーム１
Ａに亘っての上面から支柱部材１０が立設される。この
支柱部材１０は、両側フレーム１Ａから立設した左右一
対のポスト１１と、これらポスト１１の下端間を連結す
る下部ビーム１２と、上端間を連結する上部ビーム１３
と、両ポスト１１と両ビーム１２，１３　の後面間に配
設したバックパネル１４と、両ビーム１２，１３　の前
面間に配設したフロントパネル１５と、両ポスト１１の
上端から上部ビーム１３の上面間に亘って配設した上部
樹脂カバー１６とから構成される。

【００１５】そしてフロントパネル１５の側縁と両ポス
ト１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のスリット
１７を形成している。両ポスト１１はアルミレールであ
って、その相対向する内面側にはガイド溝１８が全長に
亘って形成されている。また支柱部材１０の上部には、
たとえばオーダピッキングの情報などが入力された情報
装置１９が配設されている。

【００１６】前記支柱部材１０の後面側には把手部材２
０が設けられ、そして把手部材２０に、昇降自在でかつ
上昇付勢された梯子２１が設けられる。前記把手部材２
０は、折曲形成された左右一対のパイプ体からなり、前
記側フレーム１Ａ上からポスト１１の下部に亘って固定
され、かつ後方に延びる前後杆部２０Ａと、この前後杆
部２０Ａから上方かつポスト１１に向かうべく折曲形成
された傾斜杆部２０Ｂと、この傾斜杆部２０Ｂから上方
に延びる取り付け杆部２０Ｃと、この取り付け杆部２０
Ｃから後方に向かうべく折曲形成された把持杆部２０Ｄ
とからなり、前記取り付け杆部２０Ｃは固定具（ボルト
ナット）や溶接によりポスト１１の上部に固定される。

【００１７】前記梯子２１は、両把手部材２０の傾斜杆
部２０Ｂ間に配設されるもので、傾斜杆部２０Ｂの相対
向する内面側で上下方向の複数箇所（実施例では三箇所
）に踏み板２２が左右方向の第１連結ピン２３を介して
回動自在（昇降自在）に設けられ、また各踏み板２２の
遊端側の側面間には、ロッド状の手摺部材２４が左右方
向の第２連結ピン２５を介して相対回動自在に連結され
ている。そして第１連結ピン２３の部分には、各踏み板
２２を上方へ回動付勢（上昇付勢）するばね（付勢具）
２６が配設されている。 なお手摺部材２４の下端が着地部２４Ａに形成される。

【００１８】前記支柱部材１０内には昇降自在なキャレ
ッジ３０が設けられる。このキャレッジ３０は、左右一
対の側枠３１と、これら側枠３１の下端間を連結する下
部枠３２と、両側枠３１の上部外面にローラピン３３な
どを介して取り付けた上位ガイドローラ３４と、両側枠
３１の下部外面にローラピン３５などを介して取り付け
た下位ガイドローラ３６と、両側枠３１の下部から前方
に連設した連結用部材３７とから構成される。両ガイド
ローラ３４，３６は樹脂製で前記ポスト１１のガイド溝
１８に嵌合して昇降案内されるものである。さらに前記
連結用部材３７は前記スリット１７を通って支柱部材１
０の前面外方に突出し、前面側で昇降自在となる。

【００１９】前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０
が配設され、このテーブル４０は左右一対の連結用部材
３７間に連結具４１を介して固定される。前記テーブル
４０は、平面視でＵ字型状の補強材４２と、この補強材
４２を被覆する状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４
３とからなり、補強材４２の両遊端を介して連結用部材
３７に固定される。前記樹脂板４３は、その下面側に補
強用のリブ部を格子状に一体形成しており、さらに後端
からは上方へのストッパ部４３ａを一体形成している。

【００２０】前記支柱部材１０とキャレッジ３０との間
には、荷重に応じてテーブル４０を昇降させて被載置物
の上部を常に一定状の高さに保持する昇降動装置５０が
設けられる。すなわちキャレッジ３０の枠内には、弾性
体の一例である上下方向に引張り作用するばねが左右方
向で複数本（実施例では７本）に配設されている。ここ
でばねは、両端の一対が定置ばね５１となり、そして残
りの５本が切換えばね５２となる。

【００２１】前記一対の定置ばね５１の下端は、上下位
置を調整自在なボルトナット形式の下部連結具５３を介
して、前記キャレッジ３０の下部枠３２に連結されてい
る。また上端は、上下位置を調整自在なボルトナット形
成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１０の上部
ビーム１３に連結されている。ここで上部連結具５４の
操作部は上部ビーム１３の上方で露出している。

【００２２】残りの切換えばね５２における下端には下
位ブラケツト５５が装着されている。この下位ブラケツ
ト５５はボルトとナツトとにより、前記キャレッジ３０
の下部枠３２に連結されている。また切換えばね５２に
おける上端には上位ブラケツト５６が装着されている。 この上位ブラケツト５６の中央の上部には貫通孔状の被
係止部５７が形成されている。そして、前記被係止部５
７に対して各別に係脱自在な複数の係止具５８が前記支
柱部材１０に設けられる。

【００２３】すなわち前記上部ビーム１２には前後方向
の操作ピン５９が回動自在に取り付けられ、その一端と
なる操作部は支柱部材１０の外に露出している。前記係
止具５８はフック状であって、その基部を操作ピン５９
に外嵌し固定することでピン軸心の周りに揺動自在とな
り、以って被係止部５７に対して係脱自在となる。

【００２４】なおテーブル４０の先端下面には、このテ
ーブル４０が下降限に達したときに側フレーム１Ａの上
面に当接自在なストッパ６０が設けられる。６１は取り
扱われる被載置物で、たとえば多数の物品を収納したケ
ース６２を複数段に積み上げることで形成される。

【００２５】次に上記実施例の使用状態を説明する。図
５、図６は全ての係止具５８を作用位置とした状態を示
している。このときテーブル４０上は空であり、このテ
ーブル４０は図２の実線で示すように上昇限に位置して
いる。 さらに梯子２１では足踏み作用をしていないことから、
ばね２６の弾性力により踏み板２２が上方へ回動され、
手摺部材２４が上昇されて着地部２４Ａを床面から離間
させている。この状態で作業者は、把持杆部２０Ｄを介
して台車を棚設置部へと走行させる。

【００２６】このような台車を使用して棚６３の高所か
らケース６２を出庫するとき、この台車を棚６３の前方
で目的とする場所に停止させる。次いで作業者は梯子２
１の最下段の踏み板２２に足を掛けて踏み込む。これに
より図３に示すように、ばね２６の弾性力に抗して踏み
板２２が下方へ回動され、手摺部材２４が下降されて着
地部２４Ａが床面に当接する。この当接状態において最
下段の踏み板２２は水平状になり、また手摺部材２４の
下降に連動して残りの踏み板２２群も水平状になる。

【００２７】この状態で作業者は梯子２１を登って行き
、所定の段に立ち止まって棚６３からケース６２を取り
出し、そして上限位置にあるテーブル４０上に載置させ
る。このときの荷重は連結用部材３７などを介してキャ
レッジ３０に伝わり、各ばね５１，５２　の弾性力に抗
してキャレッジ３０を下降させる。このように荷重に応
じてテーブル４０が下降することから、順次ケース６２
を載せることで、このケース６２群の荷重に応じて作動
する昇降動装置５０によって、テーブル４０ならびにケ
ース６２群は荷重に応じて下降して行き、以てケース６
２群の上部を常に一定状の高さに保持し得て、次に取り
出したケース６２を同じ動作でテーブル４０側に載置し
得る。

【００２８】またオーダピッキング作業を行う場合、ピ
ッキングした物品を入れるためのケース６２をテーブル
４０上に載置しておくことで、物品を入れるレベルをほ
ぼ一定にし得、さらに積み上げた次のケース６２のレベ
ルもほぼ一定にし得る。したがって作業者は、常に安定
した正しい姿勢で物品をケース６２に投入し得る。

【００２９】前述したケース６２を積み上げて載置する
際に全てのばね５１，５２　が作用することから最大荷
重の被載置物６１を取り扱える。そして最大荷重やこれ
を越える荷重のときには、テーブル４０の先端下面に取
り付けたストッパ６０が側フレーム１Ａの上面に当接（
図２仮想線参照）し、その荷重はストッパ６０と連結用
部材３７とを介して分散され支持される。

【００３０】また棚６３の高所にケース６２を入庫する
ときも同様であつて、梯子２１上の作業者がテーブル４
０上からケース６２を除去することによりテーブル４０
が上昇し、被載置物６１の上部を常に一定状の高さに保
持することから、次に入庫しようとするケース６２も同
じような動作で入庫し得る。

【００３１】前述したように所定数のケース６２を積み
上げて形成した被載置物６０を所定の場所、たとえば加
工部に運んだのち、ケース６２内から物品を１つづつ取
り出しながら加工したり、他の物品に組み付けたりする
。その際に被載置物６０による荷重が漸次減少すること
になり、それに応じてばね５１，５２　群の弾性力でキ
ャレッジ３０が漸次上昇することになる。これにより被
載置物６０の上面（物品取り出し作用面）は一定または
ほぼ一定に維持される。そして空になったケース６２は
除去されるか、上昇したテーブル４０の下方を利用して
両側フレーム１Ａ間に載置される。

【００３２】取り扱う被載置物６０の荷重が軽くて全て
のばね５１，５２を使う必要のないとき、前述した被載
置物６０が空の状態で使用本数が減少される。すなわち
非使用に切り換えようとするばね５２に対応した操作ピ
ン５９を、その操作部に工具をセットするなどして回動
させる。これにより被係止部５７から係止具５８が外れ
、以って係止具５８は水平状になる。このようにしてば
ね５２の作用本数を取り扱う被載置物６０の最大荷重に
応じて変更し得る。

【００３３】上記実施例では、昇降自在でかつ上昇付勢
された梯子２１を示したが、これは支柱部材１０の後面
側に固定した形式でもよい。また昇降動装置５０として
、ばね利用形式を示したが、これは油圧シリンダを使用
した形式や、モータとバッテリとを搭載した駆動形式な
どであってもよい。

【００３４】図７は本発明の別の実施例を示す。すなわ
ち前記側フレーム１Ａ上からポスト１１の下部に亘って
固定され、かつ後方へ延びる長尺の下位ブラケット６５
と、ポスト１１の上部から後方へ連設された短尺の上位
ブラケット６６と、これらブラケット６５，６６　の遊
端に設けたガイド部６７，６８　に案内されて傾斜方向
に昇降自在な手摺部材２４と、左右の手摺部材２４間に
水平状で固定した踏み板２２とにより梯子２１を構成し
ている。そして下位ブラケット６５と手摺部材２４との
間に、この手摺部材２４を上動付勢するばね６９を設け
るとともに、手摺部材２４の上部に把持部２４Ｂを形成
している。

【００３５】この別の実施例によると、作業者は梯子２
１の最下段の踏み板２２に足を掛けて踏み込む。これに
より、ばね６９の弾性力に抗して踏み板２２が下方へ移
動され、手摺部材２４が下降されて着地部２４Ａが床面
に当接する。また踏み力を開放させることで、ばね６９
の弾性力により踏み板２２が上方へ移動され、手摺部材
２４が上昇されて着地部２４Ａが床面から離間する。

【００３６】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、テーブル上
に被載置物が載せられていないときには、昇降動装置に
よってテーブルは支柱部材の上部に位置でき、そしてテ
ーブル上に被載置物を載せることで、その荷重に応じて
作動する昇降動装置によってテーブルを荷重に応じて下
降させることができ、被載置物の段積み数に関係なく、
被載置物の上部を常に一定状の高さに保持することがで
きる。

【００３７】このような台車を使用して棚の高所からケ
ースを出庫するとき、作業者は梯子を登って行き、所定
の段に立ち止まって棚からケースを取り出すことができ
、そして上限位置にあるテーブル上に載置できる。この
とき荷重に応じてテーブルが下降し、被載置物の上部を
常に一定状の高さに保持できることから、次に取り出し
たケースも同じ動作でテーブル側に載置でき、その入庫
作業は安全に能率よく行うことができる。

【００３８】またオーダピッキング作業を行う場合、ピ
ッキングした物品を入れるためのケースをテーブル上に
載置しておくことで、物品を入れるレベルをほぼ一定に
でき、さらに積み上げた次のケースのレベルもほぼ一定
にできる。したがって物品のケースへの投入や、所期の
オーダピッキングにより１セット化したケースの移動は
、腰を曲げたりすることなく常に正しい姿勢で、安定し
て安全に能率よく行うことができる。

【００３９】そして棚の高所にケースを入庫するときも
同様であつて、テーブル上からケースを除去することに
よりテーブルが上昇し、被載置物の上部を常に一定状の
高さに保持できることから、次に入庫しようとするケー
スは同じ動作で、安全に能率よく入庫することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、台車全体の斜視図で
ある。

【図２】同台車全体の走行姿勢での側面図である。

【図３】同台車全体の作業姿勢での側面図である。

【図４】同台車全体の横断平面図である。

【図５】同昇降動装置部の縦断側面図である。

【図６】同昇降動装置部の縦断正面図である。

【図７】本発明の別の実施例を示し、台車全体の斜視図
である。

【符号の説明】

１　　　　ベース台 ３　　　　前車輪 ５　　　　後車輪 １０　　　　支柱部材 １１　　　　ポスト １７　　　　スリット １９　　　　情報装置 ２０　　　　把手部材 ２１　　　　梯子 ２２　　　　踏み板 ２４　　　　手摺部材 ２６　　　　ばね ３０　　　　キャレッジ ３７　　　　連結用部材 ４０　　　　テーブル ４１　　　　連結具 ５０　　　　昇降動装置 ５１　　　　定置ばね（弾性体） ５２　　　　切換えばね（弾性体） ６１　　　　被載置物 ６２　　　　ケース ６３　　　　棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車輪を有するベース台上に支柱部材を
   設け、この支柱部材の前面側に昇降自在なテーブルを設
   け、前記支柱部材とテーブルとの間に、荷重に応じてテ
   ーブルを昇降させて被載置物の上部を常に一定状の高さ
   に保持する昇降動装置を設け、前記支柱部材の後面側に
   梯子を設けたことを特徴とする昇降荷受け部を有する梯
   子付き台車。