JP2022178113A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降装置を移動体と併用して各種の作業を行なう場合に作業効率を向上させるとともに省人化を図る。
【解決手段】昇降装置１０の基台１２に、高所作業車１に係脱可能に連結される２つのクランプ２０が設けられ、昇降装置１０が高所作業車１に連結された状態で高所作業車に追従して移動可能となっている。クランプ２０は、第２フレームメンバー１８により連結された箇所と離れた一対の第１フレームメンバー１４の他方の端部１４Ｂにそれぞれ設けられ、基台１２の先端部に設けられている。昇降装置１０が高所作業車１にクランプ２０により連結された状態で、高所作業車１の移動方向と第２フレームメンバー１８の延在方向とが一致している。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降装置に関する。

従来、走行用の複数の自在車輪で支持された基台と、基台に立設され荷台を昇降可能に支持する昇降機構とを備えた昇降装置（リフター）が知られている。
昇降装置は、作業員が手押しにより所望の作業場所に移動させ、荷台に荷物を載せて昇降させるものであって、例えば、建設現場や倉庫などで資機材などの荷物を荷台に載せて搬送したり、荷物の昇降作業に用いられている（特許文献１参照）。

特開２０２１－１１３８４号公報

ここで、上述のような昇降装置を高所作業車と併用して各種の作業を行なう場合、昇降装置を高所作業車の隣りに配置させ、荷台を昇降させることで、高所作業車に乗っている作業者が荷揚げや荷降ろしを行うことが可能となる。そして、作業場所を移動する場合、高所作業車の移動とともに昇降装置も移動させなければならない。
この場合、作業者は、高所作業車を操作して次の作業場所まで移動させた後、一旦高所作業車から降りて、昇降装置を手押しにより移動した高所作業車まで移動させ、再度高所作業車に乗って作業を行わなければならなかったため、昇降装置の移動に時間を要し、作業効率が低下していた。
一方、高所作業車で乗っている作業者とは別の作業者が昇降装置を移動した高所作業車まで移動させることで、作業者が高所作業車から一旦降りる必要がなくなり、昇降装置の移動に要する時間を短縮することも考えられるが、この場合は移動するたびに他の作業員が必要となってしまう。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、昇降装置を移動体と併用して各種の作業を行なう場合に作業効率を向上させるとともに省人化を図る昇降装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため本発明の一実施形態は、複数の自在車輪で支持された基台と、前記基台に立設され荷台を昇降可能に支持する昇降機構とを備える昇降装置であって、移動体に係脱可能に連結され、前記移動体に連結された状態で前記昇降装置が前記移動体に追従して走行可能となる連結部材が前記基台に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記連結部材は、前記基台に複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記基台は、互いに対向して水平方向に直線状に延在する一対の第１フレームメンバーと、前記一対の第１フレームメンバーの長手方向の両端のうちの一方の端部寄りの箇所を接続する第２フレームメンバーとを含んで構成され、前記連結部材は、前記第２フレームメンバーにより連結された箇所と離れた前記一対の第１フレームメンバーの他方の端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記移動体に前記連結部材が連結された状態で、前記移動体の移動方向と前記第２フレームメンバーの延在方向とが一致することを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記昇降機構は、前記第２フレームメンバーから起立して設けられ、前記昇降機構は、前記連結部材が設けられた一対の第１フレームメンバーの長手方向の端部に向いた正面を有し、前記荷台は、昇降機構の正面において前記一対の第１フレームメンバーの上方で昇降されることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記荷台は、前記一対の第１フレームメンバーの延在方向に沿って延在し昇降される一対のアーム部を有するフォークと、前記一対のアーム部の間に設けられ前記一対のアーム部の延在方向にスライド可能で前記一対のアーム部の上面と同一の高さの上面を有するスライド部材とを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記スライド部材に、前記一対のアーム部の延在方向と直交する方向にスライド可能なＸ軸テーブル、前記一対のアーム部の延在方向およびその延在方向と直交する方向にスライド可能なＸＹ軸テーブル、鉛直軸回りに旋回可能な旋回テーブル、荷物を内部に収容可能な深さを有する収容部材、板状の荷物を立て掛けて載置可能な立て掛け部材のいずれか１つが選択的に着脱可能に設けられることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記移動体は、フレームを有する高所作業車であり、前記連結部材は、前記フレームの下部に着脱可能に連結されるクランプであることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記移動体は、床上で走行可能に配置されたベルトまたはワイヤであり、前記連結部材は、前記ベルトまたは前記ワイヤに着脱可能に連結されるクランプであることを特徴とする。

本発明の一実施形態によれば、昇降装置の基台に、移動体に係脱可能に連結される連結部材が設けられ、昇降装置が移動体に連結された状態で移動体に追従して走行可能となる。このため、移動体と昇降装置とを同時に使用する各種作業において、作業者が昇降装置を移動させる必要がなくなり、また昇降装置を移動させる別の作業員も不要となる。したがって、作業員の移動に要する時間を短縮して作業効率を向上させるとともに、省人化を図る上で有利となる。
また、連結部材を基台に複数設けた構成とすると、昇降装置が移動体に対して複数個所で連結されるため、移動体に追従して昇降装置を移動させる際に、昇降装置が傾くことを抑制し昇降装置を安定して移動させる上で有利となる。
また、連結部材が第２フレームメンバーにより連結された箇所と離れた一対の第１フレームメンバーの他方の端部にそれぞれ設けられた構成とすると、昇降装置を移動体に簡単に連結する上で有利となっている。
また、移動体に連結部材が連結された状態で、移動体の移動方向と第２フレームメンバーの延在方向とを一致させると、昇降装置を安定した状態で移動体に追従させて移動させる上で有利となる。
また、昇降機構が第２フレームメンバーから起立して設けられ、連結部材が設けられた一対の第１フレームメンバーの長手方向の端部に向いた正面を有し、荷台が昇降機構の正面において一対の第１フレームメンバーの上方で昇降される構成とすると、移動体に昇降装置を連結した状態で、荷台は移動体に沿って昇降することになる。したがって、作業員は移動体から昇降装置の荷台への荷物の受け渡しを簡単に行なえ、作業の効率を高める上で有利となる。
また、荷台を一対の第１フレームメンバーの延在方向に沿って延在し昇降される一対のアーム部を有するフォークと、一対のアーム部の間に設けられ一対のアーム部の延在方向にスライド可能で一対のアーム部の上面と同一の高さの上面を有するスライド部材とを含んで構成すると、荷台に載せた荷物を一対の第１フレームメンバーの延在方向にスライドさせることができ、昇降装置との間で荷物を容易に受け渡すことができる。
また、スライド部材に、一対のアーム部の延在方向と直交する方向にスライド可能なＸ軸テーブル、一対のアーム部の延在方向およびその延在方向と直交する方向にスライド可能なＸＹ軸テーブル、鉛直軸回りに旋回可能な旋回テーブル、荷物を内部に収容可能な深さを有する収容部材、板状の荷物を立て掛けて載置可能な立て掛け部材のいずれか１つが選択的に着脱可能に設けられるようにすると、荷物に合わせて荷台を選択でき、荷台を昇降させる際に荷物を安定させる上で有利となる。
また、移動体がフレームを有する高所作業車であって、連結部材をフレームの下部に着脱可能に連結されるクランプで構成すると、高所作業車への昇降装置の連結作業を簡単に行なえ、高所作業車と昇降装置とを同時に使用する各種作業の作業効率を高める上で有利となる。
また、移動体が床上で走行可能に配置されたベルトまたはワイヤであって、連結部材をベルトまたはワイヤに着脱可能に連結されるクランプで構成すると、作業場所まで昇降装置を容易に移動でき、移動先において昇降装置により荷物の昇降を行なえ、作業効率を向上させるとともに省人化を図る上で有利となる。

本実施の形態にかかる昇降装置の正面右側から見た斜視図である。 本実施の形態にかかる昇降装置の右側から見た側面図である。 本実施の形態にかかる昇降装置の背面図である。 本実施の形態にかかる昇降装置の荷台を下した斜視図である。 本実施の形態にかかる昇降装置の一対の第１フレームメンバーを折り曲げた斜視図である。 本実施の形態にかかる昇降装置の一対の第１フレームメンバーを折り曲げた側面図である。 （Ａ）は一対の第１フレームメンバーを延ばした状態を示す図であって、（Ｂ）は一対の第１フレームメンバーを折り曲げている状態を示す図、（Ｃ）は一対の第１フレームメンバーを折り曲げた状態を示す図である。 （Ａ）はクランプの断面図であって、（Ｂ）はクランプの斜視図である。 （Ａ）は荷台に載せる収容部材の一例を示す図であって、（Ｂ）は荷台に載せる立て掛け部材の一例を示す図である。 （Ａ）は昇降機構のマストを全て降ろした状態を示す図であって、（Ｂ）は昇降機構のマストの第１板部材を上昇させた状態を示す図、（Ｃ）は昇降機構のマストの第１板部材および第２板部材を上昇させた状態を示す図である。 高所作業車に昇降装置が連結された図であって、（Ａ）は荷台が下降している状態を示す図、（Ｂ）は荷台が上昇している状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態にかかる昇降装置は、例えば、建設現場や倉庫などで資機材などの荷物を荷台に載せて搬送したり、荷物の昇降作業に用いられる。
本実施の形態の昇降装置（リフター）１０は、移動体としての高所作業車１と併用して使用可能に構成されている（図１１参照）。
図１に示すように、本実施の形態では、符号ＦＲは昇降装置１０の前方方向、符号ＲＲは昇降装置１０の後方方向、符号Ｌは昇降装置１０の左方向、符号Ｒは昇降装置１０の右方向としている。

図１１に示すように、高所作業車１は、走行車輪２、走行車輪２を駆動する走行用モータやエンジン等の駆動源、電源バッテリ等を備えた車台３、車台３上にシザースリンクや該シザースリンクを動作させる油圧機構等からなる昇降機構４、昇降機構４によって昇降される作業台５を備えている。
作業台５には、防護柵６が設けられており、作業台５に乗った作業者や荷物などの落下が防止されている。また、防護柵６の上端付近には、操作盤（不図示）が設けられており、この操作盤に操作部材を操作して、高所作業車１の走行、操舵、および作業台５の昇降などの各操作を指令することができるように構成されている。
高所作業車１のフレームは、車台３と、車台３の下方に設けられたパイプ材Ｆとを含んで構成されている。

図１～４に示すように、昇降装置１０は、基台１２と、基台１２に立設された昇降機構３０とを備えて構成されている。
基台１２は、一対の第１フレームメンバー１４と、複数の自在車輪（自在キャスター）１６と、第２フレームメンバー１８と、クランプ（連結部材）２０と、運搬用車輪２８とを備えている。

一対の第１フレームメンバー１４は、金属製で断面が矩形で中空の棒状部材であって、互いに対向して水平方向に直線状に延在している。本実施の形態では、一対の第１フレームメンバー１４が昇降装置１０の前後方向に延在するように設けられている。
一対の第１フレームメンバー１４は、それぞれの両端部の下部に、自在車輪１６が設けられている。すなわち、本実施の形態では４つの自在車輪１６が設けられている。
自在車輪１６は、一対の第１フレームメンバー１４の下部に、鉛直方向の軸を中心として旋回可能に支持されているため、昇降装置１０は前後方向および左右方向に自在に移動可能となっている。

第２フレームメンバー１８は、第１フレームメンバー１４と同様に金属製で断面が矩形で中空の棒状部材であって、一対の第１フレームメンバー１４の長手方向の両端のうちの一方の端部１４Ａ寄りの箇所を接続している。
本実施の形態では、第２フレームメンバー１８は、昇降装置１０の左右方向に延在するように設けられ、したがって、高所作業車１に後述のクランプ２０により昇降装置１０が連結された状態で、高所作業車１の移動方向と第２フレームメンバー１８の延在方向とが一致する。

また、一対の第１フレームメンバー１４は、昇降装置１０を運搬する際には、図５、図６に示すようにそれぞれ前側が鉛直方向に向くよう折り曲げられる。
ここで、一対の第１フレームメンバー１４の構成および折りたたみ方について説明する。
図７に示すように、一対の第１フレームメンバー１４は、前フレーム部材１４０２と、後フレーム部材１４０４と、それらを接続する支軸部材１４０６と、ストッパー１４０８とを含んで構成されている。
後フレーム部材１４０４の前側の端部１４０４Ａは、左右方向において互いに対向する一対の側面板により構成され、前フレーム部材１４０２の後側の端部１４０２Ａは、後フレーム部材１４０４の前側の端部１４０４Ａの一対の側面板の間に挿入され、左右方向に延在する支軸部材１４０６を軸にして、前フレーム部材１４０２は後フレーム部材１４０４に対して回転可能に支持されている。
ストッパー１４０８は、一対の第１フレームメンバー１４を覆う断面が矩形で中空のカバー１４１０と、カバー１４１０の上面に設けられた挿入孔１４１０Ａに差し込まれるピン１４１２とから構成されている。ピン１４１２は、上部に挿入孔１４１０Ａより直径が大きいつまみ部１４１２Ａが設けられている。

後フレーム部材１４０４の前方側の上面板にはピン１４１２が挿入される孔部１４０４Ｂが設けられており、図７（Ａ）に示すように、前フレーム部材１４０２と後フレーム部材１４０４が直線状に延在して接続されている際には、カバー１４１０の内部に前フレーム部材１４０２の後側の端部１４０２Ａが挿入され、挿入孔１４１０Ａから挿入されたピン１４１２が孔部１４０４Ｂに差し込まれている。これにより、前フレーム部材１４０２が回転不能な水平静止状態となり、一対の第１フレームメンバー１４は水平方向に直線状に延在した状態で保持される。

そして、前フレーム部材１４０２を折り曲げる場合は、ピン１４１２を孔部１４０４Ｂから抜き出し、カバー１４１０を後方方向ＲＲに移動させることで、前フレーム部材１４０２の水平静止状態が解除され回転可能状態となる。このとき、図７（Ｂ）に示すように、前フレーム部材１４０２を支軸部材１４０６を軸にして回転させることで水平方向から鉛直方向に折り曲げる。

前フレーム部材１４０２を回転させて鉛直方向に向けたら、図７（Ｃ）に示すように、カバー１４１０を再度前方方向ＦＲに移動させ、挿入孔１４１０Ａから挿入されたピン１４１２を後フレーム部材１４０４の孔部１４０４Ｂに差し込む。これにより、前フレーム部材１４０２の後側の端部１４０２Ａにカバー１４１０の端部が当接し、鉛直方向に折り曲げられた前フレーム部材１４０２が回転不能な鉛直静止状態となり、前フレーム部材１４０２が後フレーム部材１４０４に対して直交するように曲げられた状態で保持される。
一対の第１フレームメンバー１４を、前フレーム部材１４０２を折り曲げた状態から直線状に延在する状態に戻す場合は、逆の操作手順により行う。

クランプ２０は、基台１２に設けられ高所作業車１（移動体）に係脱可能に連結される連結部材であって、高所作業車１に連結された状態において昇降装置１０が高所作業車１に追従して走行可能となる。
本実施の形態のクランプ２０は、高所作業車１のフレームを構成するパイプ材Ｆに着脱可能に連結されることで、昇降装置１０を高所作業車１に連結させる。
また、クランプ２０は、一対の第１フレームメンバー１４の端部にそれぞれ１つ（合計２つ）設けられている。具体的には、クランプ２０は、第２フレームメンバー１８により連結された箇所と離れた一対の第１フレームメンバー１４の他方の端部１４Ｂにそれぞれ設けられている。

ここで、クランプ２０について説明する。
図８に示すように、クランプ２０は、ブラケット２２と、ボルト２４と、ナット２６とから構成されており、高所作業車１のフレームを構成するパイプ材Ｆに連結される。
パイプ材Ｆは、高所作業車１の下部であって高所作業車１の走行方向に延在している。
ブラケット２２は、Ｌ字形に屈曲された板状部材であって、一対の第１フレームメンバー１４の他方の端部（前側の端部）１４Ｂに、端部側が開口されるように取り付けられている。
そして、一対の第１フレームメンバー１４の上面とＬ字型のブラケット２２とで囲まれた空間に、高所作業車１のパイプ材Ｆが左右方向に差し込まれて配置される。
また、ブラケット２２は、上面の中央にボルト２４の雄ねじ２４０２が螺合する雌ねじ２２０４が形成されている。

ボルト２４は、ブラケット２２の雌ねじ２２０４に螺合する雄ねじ２４０２が形成され、先端部分に押さえ部材２４０４が回転可能に支持されている。
押さえ部材２４０４は、一対の第１フレームメンバー１４の上面とブラケット２２とで囲まれた空間に配置されたパイプ材Ｆを上部から押圧するものである。
押さえ部材２４０４の下面２４０４Ａは、パイプ材Ｆの外周面と同一の円弧状に形成されている。
ナット２６は、ボルト２４の雄ねじ２４０２に螺合され、ブラケット２２の上面に位置してボルト２４の弛みを阻止している。

昇降装置１０を高所作業車１に連結する場合、一例としてパイプ材Ｆの外周面にクランプ２０の押さえ部材２４０４を当接させ、その後ボルト２４を時計回りに回すことで押さえ部材２４０４を介してパイプ材Ｆを押圧する。さらに、ボルト２４の頭部２４０６を工具で回転不能にした状態でナット２６を時計回りに回すことで、ボルト２４をブラケット２２に固定し、一対の第１フレームメンバー１４の上面とブラケット２２とによりパイプ材Ｆを押圧して固定する。これにより、クランプ２０は高所作業車１のフレームＦに連結される。なお、ボルト２４およびナット２６は、反時計回りに回すようにしてもよい。

図１～４に戻り、運搬用車輪２８は、昇降装置１０を運搬する際に用いられる車輪であって、一対の第１フレームメンバー１４の一方の端部１４Ａを接続する軸部２８０２と、軸部２８０２に設けられた２つの車輪２８０４とで構成されている。
運搬用車輪２８は、昇降装置１０を走行させる際には使用しないため、車輪２８０４が床面に接触しない位置に設けられている。
昇降装置１０は、倒した状態で運搬される。すなわち、運搬時の昇降装置１０は、一対の第１フレームメンバー１４が一方の端部１４Ａを下側にして鉛直方向に向けられ、立設された昇降機構３０が水平になるように倒される。運搬用車輪２８は、この倒した状態で車輪２８０４が床面に接触する位置に設けられている。
なお、本実施の形態では、運搬用車輪２８が２つ設けられた構成となっているが、１つもしくは３つ以上設けられた構成としてもよい。

昇降機構３０は、荷台３４を昇降可能に支持するものであって、マスト３２と、荷台３４と、操作ハンドル３６と、ウインチ３８と、バッテリ４０と、運搬用補助車輪４２と、制御装置４４とを含んで構成されている。
昇降機構３０は、第２フレームメンバー１８から起立して設けられ、一対の第１フレームメンバー１４の長手方向の一方の端部１４Ａが位置する側の背面３０Ａと、その反対に位置する正面３０Ｂとを有している。
すなわち、前記昇降機構は、前記クランプが設けられた一対の第１フレームメンバーの長手方向の端部に向いた正面３０Ｂを有している。
荷台３４は、昇降機構３０の正面３０Ｂにおいて一対の第１フレームメンバー１４の間の上方で昇降される。

マスト３２は、金属製で断面がコの字形状の複数の板部材から構成され、第２フレームメンバー１８から立設されている。
本実施の形態のマスト３２は、昇降機構３０の正面から背面に向かって順に並べられ互いに上下方向にスライド可能に結合された第１板部材３２Ａ、第２板部材３２Ｂ、第３板部材３２Ｃで構成されている。
第３板部材３２Ｃの下端は第２フレームメンバー１８に取り付けられ、第３板部材３２Ｃの上部は一対のステー３２０４で支持されている。
第１板部材３２Ａ、第２板部材３２Ｂ、第３板部材３２Ｃそれぞれには、滑車３２０２が設けられており、滑車３２０２の周面には荷台３４に接続されたワイヤＷが通過する溝部が形成されている。ワイヤＷは、一端はウインチ３８に接続され、第３板部材３２Ｃ、第２板部材３２Ｂ、第１板部材３２Ａそれぞれに設けられた滑車３２０２を通過して、他端は後述する荷台３４の昇降板３４０２に接続されている。

荷台３４は、荷物が載置される箇所であり、荷台３４は昇降機構３０の正面において昇降される。
荷台３４は、金属製の昇降板３４０２、フォーク３４０４、およびスライド部材３４０６を含んで構成されている。
昇降板３４０２は、マスト３２の第１板部材３２Ａの左右方向の両端部のスライドレールに上下にスライド可能に結合し、第１板部材３２Ａに昇降可能に支持されている。昇降板３４０２は、第１板部材３２Ａに着脱可能に設けられており、第１板部材３２Ａの上方にスライドさせると外すことができる。
フォーク３４０４は、昇降板３４０２に着脱可能に設けられており、一対の第１フレームメンバー１４の延在方向（前後方向）に沿って延在し、昇降板３４０２の昇降に伴って昇降される一対のアーム部３４０４Ａを有している。
スライド部材３４０６は、一対のアーム部３４０４Ａの間に設けられ、図４に示すように、一対のアーム部３４０４Ａの延在方向（前後方向）にスライド可能で、一対のアーム部３４０４Ａの上面と同一の高さの上面を有している。
また、スライド部材３４０６をスライドさせた位置でロック機構（不図示）により位置が固定されるため、スライド部材３４０６を安定させて荷物の昇降作業を行うことができる。ロック機構は従来公知の様々な機構が適用可能である。

また、スライド部材３４０６には、例えば、Ｘ軸テーブル、ＸＹ軸テーブル、旋回テーブル、収容部材５０、立て掛け部材５２のいずれか一つを選択的に着脱可能に設けられている。
Ｘ軸テーブルは、一対のアーム部３４０４Ａの延在方向と直交する方向（左右方向）にスライド可能な板状部材である。
ＸＹ軸テーブルは、一対のアーム部３４０４Ａの延在方向（前後方向）およびその延在方向と直交する方向（左右方向）にスライド可能な板状部材である。
旋回テーブルは、鉛直軸回りに旋回可能な板状部材である。
このような各種テーブルを用いることで、例えば、荷物を天井付近に取り付ける場合、位置合わせを行うために荷物を一旦持ち上げる必要がなく、テーブルを前後、左右、旋回させることで微調整を行って所定の位置に取り付けることができる。
なお、これら各種テーブルは、スライド機構または旋回機構が設けられた従来公知の様々なテーブルが適用可能である。

図９（Ａ）に示すように、収容部材５０は、例えば、金属網で形成された箱状の部材であって上面が開口されている。このような収容部材５０を荷台３４のスライド部材３４０６に取り付けることで、各種部品などの小さな荷物を収容して搬送、昇降させることができる。
図９（Ｂ）に示すように、立て掛け部材５２は、例えば、金属製の枠部材でＬ字形状に形成されており、底面側の枠部材５２Ａには屈曲した金属板からなるストッパー５２０２が設けられている。このような立て掛け部材５２を荷台３４のスライド部材３４０６に取り付けることで、パネルなどの板状部材を立て掛けて搬送、昇降させることができる。

操作ハンドル３６は、作業者が昇降装置１０を移動させるなどの操作するときに把持する棒状部材で、マスト４２の第３板部材３２Ｃの上部から左右方向の外側に延在して設けられている。

ウインチ３８は、昇降機構３０の背面３０Ａ、すなわちマスト３２の第３板部材３２Ｃの後側に設けられており、回転駆動するモータ３８Ａにより回転されることでワイヤＷの巻き取り繰り出しを行なう。これにより、マスト３２の上下方向の伸縮およびマスト３２に配置された荷台３４を昇降させる。
すなわち、本実施の形態では、図１に示す状態においてウインチ３８が第１方向に回転することでワイヤＷを巻き取ると、図１０（Ａ）に示すようにワイヤＷに接続された昇降板３４０３が設けられた荷台３４が上昇し、さらにワイヤＷを巻き取ると図１０（Ｂ）に示すように第１板部材３２Ａが上昇し、さらにワイヤＷを巻き取ると図１０（Ｃ）に示すように第２板部材３２Ｂが順に上昇していく。
また、図１０（Ｃ）に示す状態においてウインチ３８が第１方向と反対の第２方向に回転することでワイヤＷを繰り出すと、図１０（Ｂ）に示すようにワイヤＷに接続された第２板部材３２Ｂが下降し、さらにワイヤＷを繰り出すと図１０（Ａ）に示すように第１板部材３２Ａが下降していき、さらにワイヤＷを繰り出すと図１に示すように昇降板３４０３が設けられた荷台３４が下降していく。
ウインチ３８は、ワイヤＷの巻き取りおよび繰り出しの両方においてラッチ機構（不図示）が働くようになっており、ワイヤＷを任意の位置で固定することで荷台３４、第１板部材３２Ａ、第２板部材３２Ｂを任意の位置で固定することができる。
バッテリ４０は、モータ３８Ａに電源を供給する。
なお、マスト３２が上下方向に伸縮する機構や荷台３４を昇降させる機構には従来公知の様々な構成が採用可能であり、実施の形態の構造に限定されない。

図２、図４に示すように、運搬用補助車輪４２は、昇降装置１０を運搬する際に用いられる車輪であって、ウインチ３８の下方に設けられたモータ３８Ａの背面に取り付けられた２つのキャスタである。
昇降装置１０は、上述したように倒した状態で運搬される。したがって、運搬用補助車輪４２は、この倒した状態で床面に接触する位置に設けられている。
このように、運搬用補助車輪４２を設けたことで、昇降装置１０を倒した状態で運搬する際に、２つの運搬用車輪２８および２つの運搬用補助車輪４２により昇降装置１０を安定させて走行させることができるため、昇降装置１０を容易に運搬できる。
また、例えば、トラックなどで昇降装置１０を運搬する場合、トラックの荷台に載せる際に、まず昇降装置１０を荷台に近づけて、運搬用補助車輪４２を走行させつつ昇降装置１０を倒しながら奥に押し込んでいく。そして、荷台の上で倒れた昇降装置１０を運搬用車輪２８および運搬用補助車輪４２により走行させて所定位置に配置する。これにより、昇降装置１０を持ち上げてトラックの荷台に載せることなく、倒しながら走行させることで容易に荷台に載せることができる。
なお、本実施の形態では、運搬用補助車輪４２が２つ設けられた構成となっているが、１つもしくは３つ以上設けられた構成としてもよい。

制御装置４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御装置、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置、出力装置、入力装置、および外部装置と通信を行う通信Ｉ／Ｆ（interface）などを含む通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
作業者からの操作を受け付けると、制御装置４４はバッテリ４０から電源を供給させてモータ３８Ａを駆動させ、ウインチ３８を第１方向または第２方向に回転させる。作業者による操作は、例えば、制御装置４４と有線を介して接続され昇降装置１０に備えられたコントローラ（不図示）や、制御装置４４とネットワークを介して接続され高所作業車１に備えられたコントローラ（不図示）から受け付け、制御装置４４に送信される。

このように構成された昇降装置１０を高所作業車１と併用して使用する場合、作業者が操作ハンドル３６を把持操作して、昇降装置１０を高所作業車１の隣りに移動させる。
そして、クランプ２０が設けられた一対のフレームメンバー１４の端部１４Ｂを高所作業車１のフレームのパイプ材Ｆに近づけ、図１１に示すように、昇降装置１０のクランプ２０を高所作業車１のパイプ材Ｆに連結する。
昇降装置１０を高所作業車１に連結したならば、作業員は、荷物を荷台３４に載せ、高所作業車１に乗り込む。
そして、作業者が作業台５を上昇させたのち、コントローラを操作することで荷台３４を図１１（Ｂ）に示すように上昇させ、作業者が作業台５上で荷物を受け取り、荷物を例えば適宜箇所に取り付ける。あるいは、作業者が作業台５上から荷物を荷台３４に載せ、図１１（Ａ）に示すように下降させ、荷物の回収を行なう。
作業を終えて次の作業場所に移動する場合、高所作業車１の作業台５および昇降装置１０の荷台３４を下降させたのち、高所作業車１を次の作業場所に移動させる。
昇降装置１０はクランプ２０を介して高所作業車１に連結されているため、昇降装置１０は高所作業車１に追従して次の作業場所に移動される。
そして、上記と同様に、高所作業車１に乗っている作業者が作業台５を上昇させたのち、コントローラを操作することで荷台３４を上昇、下降させて荷物を昇降させて種々の作業を行なう。

また、次の作業場所に移動する場合、上記では昇降装置１０の荷台を下降させているが、昇降装置１０はクランプ２０を介して高所作業車１に連結され、また、昇降装置１０には４つの自在車輪が設けられ安定性を有していることから、昇降装置１０の荷台３４や第１板部材３２Ａ、第２板部材３２Ｂを上昇させたまま、高所作業車１を次の作業場所に移動させてもよい。
これにより、移動前に昇降装置１０の荷台３４などを下降させ、次の作業場所で荷台３４などを上昇させる動作を省略することができるため、作業時間の短縮を図る上で有利となる。

このように、本実施の形態の昇降装置１０によれば、昇降装置１０の基台１２に、高所作業車１に係脱可能に連結されるクランプ２０が設けられ、昇降装置１０が高所作業車１に連結された状態で高所作業車１に追従して移動可能となっている。
そのため、高所作業車１と昇降装置１０とを同時に使用する各種作業において、作業者が高所作業車１から一旦降りて昇降装置１０を移動させる必要がなくなる。また、昇降装置１０を移動させる別の作業員も不要となる。
したがって、高所作業車１と昇降装置１０とを同時に使用する各種の作業において、作業員の移動に要する時間を短縮して作業効率を向上させるとともに、省人化を図る上で有利となる。

また、クランプ２０は基台１２に複数設けられ、昇降装置１０が高所作業車１に対して複数個所で連結されるため、高所作業車１に追従して昇降装置１０を移動させる際に、昇降装置１０が傾くことを抑制し昇降装置１０を安定して移動させる上で有利となる。
また、クランプ２０は、第２フレームメンバー１８により連結された箇所と離れた一対の第１フレームメンバー１４の他方の端部１４Ｂにそれぞれ設けられ、基台１２の先端部に設けられているため、昇降装置１０を高所作業車１に簡単に連結する上で有利となっている。
また、高所作業車１にクランプ２０が連結された状態で、高所作業車１の移動方向と第２フレームメンバー１８の延在方向とが一致しているので、昇降装置１０を安定した状態で高所作業車１に追従させて移動させる上で有利となる。

また、昇降機構３０は、第２フレームメンバー１８から起立して設けられ、昇降機構３０は、クランプ２０が設けられた一対の第１フレームメンバー１４の長手方向の端部１４Ｂに位置する正面３０Ｂを有し、荷台３４は、昇降機構３０の正面３０Ｂにおいて一対の第１フレームメンバー１４の上方で昇降されるので、高所作業車１に昇降装置１０を連結した状態で、荷台３４は高所作業車１に沿って昇降することになる。
したがって、作業員は高所作業車１の作業台５から昇降装置１０の荷台３４への荷物の受け渡しを簡単に行なえ、高所作業車１の作業台５上での作業の効率を高める上で有利となる。

また、荷台３４を、一対の第１フレームメンバー１４の延在方向に沿って延在し昇降される一対のアーム部３４０４Ａを有するフォーク３４０４と、一対のアーム部３４０４Ａの間に設けられ一対のアーム部３４０４Ａの延在方向にスライド可能で一対のアーム部３４０４Ａの上面と同一の高さの上面を有するスライド部材３４０６とを含んで構成したため、荷台３４に載せた荷物を一対の第１フレームメンバー１４の延在方向にスライドさせることができ、作業員が高所作業車１から乗り出さなくとも昇降装置１０との間で荷物を受け渡すことができる。

また、スライド部材３４０６に、一対のアーム部３４０４Ａの延在方向と直交する方向にスライド可能なＸ軸テーブル、一対のアーム部３４０４Ａの延在方向およびその延在方向と直交する方向にスライド可能なＸＹ軸テーブル、鉛直軸回りに旋回可能な旋回テーブル、荷物を内部に収容可能な深さを有する収容部材５０、板状の荷物を立て掛けて載置可能な立て掛け部材５２の何れか１つが選択的に着脱可能に設けられるため、荷物に合わせて荷台３４を選択でき、荷台３４を昇降させる際に荷物を安定させる上で有利となる。

また、連結部材を、高所作業車１のフレームを構成するパイプ材Ｆに着脱可能に連結されるクランプ２０で構成すると、高所作業車１への昇降装置１０の連結作業を簡単に行なえ、高所作業車１と昇降装置１０とを同時に使用する各種作業の作業効率を高める上で有利となる。

本実施の形態では、一対の第１フレームメンバー１４の端部にそれぞれにクランプ２０が設けられ合計２つのクランプ２０を設けられた構成となっているが、クランプ２０は１つ設けられた構成としてもよい。
ただし、本実施の形態のようにクランプ２０を２つ、あるいは３つ以上のように複数設けると、高所作業車１に追従して昇降装置１０を安定した状態で移動させる上で有利となる。
また、クランプ２０は、いずれか一方の第１フレームメンバー１４に１または複数設けられた構成としてもよい。具体的には、例えば、クランプ２０は、いずれか一方の第１フレームメンバー１４の一方の端部（後ろ側の端部）１４Ａ、および他方の端部（前側の端部）１４Ｂにそれぞれ設けてもよい。これにより、高所作業車１にクランプ２０が連結された状態で、高所作業車１の移動方向と一対の第１フレームメンバー１４の延在方向とを一致させることができる。

なお、上述した実施の形態では、昇降装置１０を移動体である高所作業車１と併用して使用する場合について説明したが、本発明の昇降装置１０の用途は任意である。
例えば、床上で走行可能に移動体であるベルトやワイヤが配置されており、クランプ２０はベルトまたはワイヤに着脱可能に連結される。
この場合、ボルト２４の押さえ部材２４０４の下面を平面とし、ベルトまたはワイヤを挟持可能に構成する。
これにより、作業場所まで昇降装置１０を容易に移動でき、移動先において昇降装置１０により荷物の昇降を行なえ、作業効率を向上させるとともに省人化を図る上で有利となる。

１０ 昇降装置
１２ 基台
１４ 一対の第１フレームメンバー
１４０２ 前フレーム部材
１４０４ 後フレーム部材
１４０６ 接続部材
１４０８ ストッパー
１６自在車輪
１８ 第２フレームメンバー
２０ クランプ（連結部材）
２２ ブラケット
２２０４ 雌ねじ
２４ ボルト
２４０２ 雄ねじ
２４０４ 押さえ部材
２４０６ 頭部
２６ ナット
２８ 運搬用車輪
３０ 昇降機構
３２ マスト
３２Ａ 第１板部材
３２Ｂ 第２板部材
３２Ｃ 第３板部材
３２０２ 滑車
３２０４ ステー
３４ 荷台
３４０２ 昇降板
３４０４ フォーク
３４０４Ａ 一対のアーム部
３４０６ スライド部材
３６ 操作ハンドル
３８ ウインチ
３８Ａ モータ
４０ バッテリ
４２ 運搬用補助車輪
４４ 制御装置
４６ 操作ハンドル
５０ 収容部材
５２ 部材
Ｆ パイプ材
Ｗ ワイヤ

Claims (9)

1. 複数の自在車輪で支持された基台と、前記基台に立設され荷台を昇降可能に支持する昇降機構とを備える昇降装置であって、
   移動体に係脱可能に連結され、前記移動体に連結された状態で前記昇降装置が前記移動体に追従して走行可能となる連結部材が前記基台に設けられている、
   ことを特徴とする昇降装置。
2. 前記連結部材は、前記基台に複数設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
3. 前記基台は、互いに対向して水平方向に直線状に延在する一対の第１フレームメンバーと、前記一対の第１フレームメンバーの長手方向の両端のうちの一方の端部寄りの箇所を接続する第２フレームメンバーとを含んで構成され、
   前記連結部材は、前記第２フレームメンバーにより連結された箇所と離れた前記一対の第１フレームメンバーの他方の端部にそれぞれ設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置。
4. 前記移動体に前記連結部材が連結された状態で、前記移動体の移動方向と前記第２フレームメンバーの延在方向とが一致する、
   ことを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
5. 前記昇降機構は、前記第２フレームメンバーから起立して設けられ、
   前記昇降機構は、前記連結部材が設けられた一対の第１フレームメンバーの長手方向の端部に向いた正面を有し、
   前記荷台は、昇降機構の正面において前記一対の第１フレームメンバーの上方で昇降される、
   ことを特徴とする請求項３または４記載の昇降装置。
6. 前記荷台は、前記一対の第１フレームメンバーの延在方向に沿って延在し昇降される一対のアーム部を有するフォークと、前記一対のアーム部の間に設けられ前記一対のアーム部の延在方向にスライド可能で前記一対のアーム部の上面と同一の高さの上面を有するスライド部材とを含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項３～５のいずれか一項記載の昇降装置。
7. 前記スライド部材に、前記一対のアーム部の延在方向と直交する方向にスライド可能なＸ軸テーブル、前記一対のアーム部の延在方向およびその延在方向と直交する方向にスライド可能なＸＹ軸テーブル、鉛直軸回りに旋回可能な旋回テーブル、荷物を内部に収容可能な深さを有する収容部材、板状の荷物を立て掛けて載置可能な立て掛け部材のいずれか１つが選択的に着脱可能に設けられる、
   ことを特徴とする請求項６記載の昇降装置。
8. 前記移動体は、フレームを有する高所作業車であり、
   前記連結部材は、前記フレームの下部に着脱可能に連結されるクランプである、
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項記載の昇降装置。
9. 前記移動体は、床上で走行可能に配置されたベルトまたはワイヤであり、
   前記連結部材は、前記ベルトまたは前記ワイヤに着脱可能に連結されるクランプである、
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項記載の昇降装置。

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