JP2670550B2

JP2670550B2 - 長尺物荷役装置

Info

Publication number: JP2670550B2
Application number: JP26151494A
Authority: JP
Inventors: 俊英山脇; 健蔵平岡; 隆夫間瀬; 圭司梅川
Original assignee: 輸送機工業株式会社
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1997-10-29
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JPH0899726A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両（トラック等）の
荷台上に搭載設置され、例えばコンクリートパイル等の
長尺物を積み降ろしする長尺物荷役装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートパイル等の長尺ポールの運
搬用車両における長尺ポールの積み降ろし装置として、
長尺ポールの長手方向２箇所にワイヤを掛け、該ワイヤ
をウインチで巻き上げ又は繰り出すことにより、荷台に
搭載設置した架台上に長尺ポールを持ち上げ又は架台上
から地上に降ろすようにするウインチ式荷役装置が従来
より一般に用いられており、該ウインチ式荷役装置にお
いて、架台上の長尺ポールを車幅方向に移動させる車幅
方向移動手段を設け、長尺ポールをウインチにて架台上
の一側部に持ち上げては車幅方向移動手段にて順次架台
上の他側部に移動させていくことにより積み込みを行な
い、荷降ろしの場合は車幅方向移動手段にて長尺ポール
を順次架台上の一側部へ移動させてはウインチのワイヤ
繰り出しにより地上に降ろして行くようにした装置が開
発され、特公平２−２９５７１号公報にて公告されてい
る。

【０００３】更に、上記車幅方向移動手段に加え、可動
式ストッパを装備したウインチ式荷役装置が開発され、
既に一般に用いられている。

【０００４】このウインチ式荷役装置は、図８に示すよ
うに、車両の荷台上に設置された前後のウインチａと、
荷台上に搭載された架台上部に設けられた前後のスライ
ダ装置ｂと、該架台上部の前後及びその中間の３箇所に
設けられた可動式のストッパ装置ｃとからなり、これら
のウインチａ，スライダ装置ｂ，ストッパ装置ｃの操作
のためのオペレータ席ｄが荷台の前部に設けられてい
る。

【０００５】上記ウインチ式荷役装置の荷役操作を図９
を参照して以下説明する。

【０００６】長尺ポールの積み込みに際しては、先ずウ
インチａよりワイヤを繰り出し、地上の長尺ポールＰの
長手方向２箇所に巻き付けてワイヤの先端を左側フック
ｅ₁に掛け、ウインチａを操作してワイヤを巻き上げ
る。架台の上まで巻き上げるとウインチａを緩め左側ス
トッパ装置の外側ストッパｆ₁ を定位置に立て、スライ
ダ装置ｂの左側のスライダ爪ｇ₁ を長尺ポールＰの左側
面に当てて右方向へ押圧移動させて行き、定位置に至る
と右側ストッパ装置ｃの外側ストッパｆ₁ を立てて内側
ストッパｆ₂ と外側ストッパｆ₁ とで長尺ポールＰを挟
んで動かないようにする。以下同様にして長尺ポールＰ
を順次積み込んで行く。最後の長尺ポールＰを積み込む
場合は、該長尺ポールＰにワイヤを巻き付けて該ワイヤ
の先端を左側フックｅ₂ に掛け、ウインチａを操作して
ワイヤを巻き上げる。長尺ポールＰが架台に乗ったら左
側ストッパ装置ｃの外側ストッパｆ₁ を立ててウインチ
ａを更に巻き上げてワイヤに張力を掛け、積み込んだ全
ての長尺ポールを締込み、ウインチロックスイッチにて
ウインチ作動用油圧モータの油圧回路をロックして積み
込み作業が終了する。左右のストッパ装置ｃは、それぞ
れ外側ストッパｆ₁ と内側ストッパｆ₂ とを各別に起倒
操作されるようになっていると共に、積み荷の量に応じ
て車幅方向位置をそれぞれ移動調整できるようになって
いる。

【０００７】積み荷の降ろし作業は、先ずウインチａを
操作してワイヤを緩め、左側ストッパ装置ｃの外側スト
ッパｆ₁ を倒し、スライダ装置ｂの右側のスライダ爪ｇ
₂ で長尺ポールＰを左側へ押圧移動させ、それに同期さ
せてウインチａを操作しワイヤを緩めて行き、長尺ポー
ルＰが架台の左端から落下する状態となり全重量がワイ
ヤにかかってしまうと、ウインチａのみの操作により長
尺ポールＰを地上に降ろして行く。このようにして次々
と長尺ポールＰを地上に降ろすものである。

【０００８】尚、図８において、ａ′は補助ウインチで
あり、折損した短いポールを該補助ウインチａ′の操作
にて積み降ろしできるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のウインチ式荷役
装置は、ウインチａの操作とそれぞれ起倒操作できる左
右のスライダ爪ｇ₁ ，ｇ₂ をもつスライダ装置ｂの左右
方向移動操作とで長尺ポールＰの積み降ろしが行なわれ
ると共に、積み荷の左右位置を規定支持するストッパ装
置ｃが積み荷の量に応じて左右方向位置を調整できる可
動式となっていることによって、積み降ろし作業の迅速
性と安全性とを狙ったものであるが、操作系統が複雑
で、操作にかなりの熟練を要するという課題を有してい
る。即ち、長尺ポールＰは図８（Ａ）に示すように根本
側が太く先の方が細くなっており、通常細い方を車両前
方へ向けて積載するのが普通であるが、ワイヤを巻き上
げて積み込むとき、該長尺ポールＰが所定の姿勢を保っ
て持ち上げられるよう前後の各ウインチａの微妙な回転
制御操作を行なわなければならず、かなりの熟練を必要
とする。又、荷降ろしの場合は、スライダ装置ｂの右側
スライダ爪ｇ₂ による長尺ポールＰの押圧と前後のウイ
ンチａによるワイヤの緩めという操作を同期させて行な
うことが必要であり、特に長尺ポールＰが架台の一側端
部から落下して全重量がワイヤにかかる直前のスライダ
装置ｂの操作及びウインチａの操作（クラッチ，ブレー
キ，アクセル等の操作）のタイミングが非常に難しく、
相当高度な熟練度を必要とする。

【００１０】又、ワイヤは小曲率で且つ滑りが生じる使
用となるので、ワイヤの寿命が非常に短く、ワイヤの点
検に充分な注意が必要であり、ワイヤの素線が２本切れ
たらワイヤ全体を交換するとか、１か月で交換すると
か、安全対策上ワイヤの交換を頻繁に行なわなければな
らない、という課題を有している。

【００１１】更に又、積み降ろし時に必ず長尺ポールの
外周面をワイヤがこするので、カラーポール等外周面に
何らかの表面処理を施した長尺ポールを積み降ろしする
場合は、こすり傷が生じる虞れがある、という課題を有
している。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決できる荷役
装置を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷台に搭載設
置された架台上の前後２箇所に受け台を設け、該前後の
受け台に複数本の長尺物を積載して運搬する車両におい
て、荷台のほぼ中央部に車幅方向に移動可能に取付けら
れた１台のハンドアーム装置と、該ハンドアーム装置の
前後２箇所にそれぞれ車幅方向に移動可能なるよう取付
けられた前後のリフト装置とによって、長尺物の積み降
ろしを行なう荷役装置を構成したことを特徴とするもの
である。

【００１４】

【作用】上記において、長尺物の積み込みに際しては、
先ずハンドアーム装置を荷台の一側方へ移動させて下方
へ回動させ更に伸長させて地上に置かれた長尺物のほぼ
重心位置をハンドアーム装置先端のクランプ部と旋回爪
とでつかんだ後、収縮させて上方へ回動させることによ
り、長尺物を所定の高さまで持ち上げ、次にリフト装置
を一側方へ移動させて昇降台上の台車を上記持ち上げら
れた長尺物の真下に位置させて昇降台を上昇させること
により、その上昇途中でハンドアーム装置につかまれて
いる長尺物が昇降台上の台車に設けた長尺物支持部に移
し替えられて該昇降台にて受け台より高い位置まで持ち
上げられ、次いでリフト装置を車幅方向へ移動させると
共に昇降台上の台車を車幅方向へ移動させて受け台の所
定の溝部の直上に位置させ昇降台を下降させることによ
り、その下降途中で長尺物が台車の長尺物支持部から受
け台の所定の溝部へと移し替えられて積み込まれ、この
ような作動を繰り返すことで複数本の長尺物の積み込み
が行なわれ、上記とは逆の順序でリフト装置とハンドア
ーム装置とを作動させることにより順次長尺物の降ろし
が行なわれるものである。このことによって、長尺物の
積み降ろしが非常に簡単且つ安全となり、あまり高度の
熟練を必要とせず１人の操作者で充分対応でき、積み降
ろし作業に必要な時間も従来のウインチ式のものに比し
約半分又は半分以下となり、更に長尺物の表面を傷つけ
る虞れもなくなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜４を参照して
説明する。

【００１６】図１において、１は車両（トラック又はト
レーラ等）の荷台、２は該荷台１上に搭載設置された架
台であり、該架台２の上部に設けられた前後の受け台
３，３上に長尺のポールＰを積載するよう構成される。

【００１７】本発明の荷役装置は、基本的には荷台１の
前後方向のほぼ中央部に設置されたハンドアーム装置４
と、その前後にそれぞれ設けられた前後のリフト装置
５，５とにより構成される。

【００１８】ハンドアーム装置４は、図２に示すよう
に、荷台１上に設けられたチャンネル状のガイドレール
１ａ，１ａにガイドされて車幅方向に移動できる枠体４
１と、該枠体４１にチルト可能に軸着された伸縮可能な
門型マスト４２と、該門型マスト４２の先端部に俯仰可
能に取付けられたハンド部４３と、該ハンド部４３に軸
着したクランプ部４４及び旋回爪４５とからなり、上記
門型マスト４２のチルト及び伸縮，ハンド部４３の俯
仰，クランプ部４４及び旋回爪４５の回動，旋回等の動
きはそれぞれ油圧シリンダにて制御されるようになって
おり、枠体４１の移動は油圧モータ又は油圧シリンダに
よって制御されるようになっている。

【００１９】上記ハンドアーム装置４の前方と後方との
前後２箇所に設置される前後のリフト装置５は、図３に
示すように、荷台１上に設けられたチャンネル状のガイ
ドレール１ｂ，１ｂにガイドされて車幅方向に移動でき
る横向き移動部材５１と、横向き移動部材５１上にシザ
ーズ式のリンク機構を介して上下に昇降可能なるよう組
付けられた昇降台５２と、該昇降台５２上のガイドレー
ルにガイドされて車幅方向に移動できる台車５３とから
構成され、該台車５３上にはほぼＶ字状をなし長尺ポー
ルＰを安定に載置保持できる長尺物支持部５３ａが設け
られている。そして、横向き移動部材５１の車幅方向移
動及び台車５３の車幅方向移動は油圧モータ或は油圧シ
リンダによりそれぞれ制御され、昇降台５２の昇降は油
圧シリンダによって制御されるようになっている。

【００２０】上記架台２の上部に設けられる前後の受け
台３は、図４に示すように、車幅方向に並べて配置され
それぞれ前後方向に回動可能なるよう架台２上の軸受部
材に軸着された複数個（図示では４個）の受け台部材３
１によって構成される。各受け台部材３１は、一段積み
用の台部３２と二段積み用の台部３３とをもったほぼＬ
字型の側面形状をなし、一段積み用の台部３２を起立さ
せた状態では、４個の台部３２の端面にて長尺ポールＰ
を安定に載置保持できるほぼＶ字状又はＵ字状の凹溝３
２ａが複数個（図示では６個）車幅方向に並列に形成さ
れ、各受け台部材３１を９０°回動させ二段積み用の台
部３３を起立させた状態では、各受け台部材３１の二段
積み用の台部３３の端面でそれぞれ長尺ポールＰを安定
に載置保持できるほぼＶ字状又はＵ字状の溝部３３ａと
３３ｂとが上下に段差をもって形成されるようになって
いる。この各受け台部材３１の回動は油圧シリンダにて
制御され、一段積み用，二段積み用の各使用位置にて、
従来より公知の任意のロック装置にて架台２にロックさ
れるようになっている。

【００２１】上記構成の荷役装置における長尺ポールＰ
の積み降ろし作業について、図５及び図６を参照して説
明する。図５及び図６共に受け台３は一段積み用の台部
３２を使用した例を示している。

【００２２】図５は、荷台１の一側部（左側）の直下に
置かれた長尺ポールＰを積み込む場合を（Ａ）〜（Ｌ）
にて順に示すものであり、図５（Ａ）に示すように、先
ず車両のアウトリガ６を接地させて荷台１を安定させ、
次に格納位置にあるハンドアーム装置４の枠体４１を左
方向へ移動させ、（Ｂ）に示すようにハンド部４３が荷
台１の左側部より突出したところで停止させる。そし
て、（Ｃ）に示すように門型マスト４２を下向きに回動
させ、且つ（Ｄ）に示すように伸長させて、長尺ポール
Ｐをつかめる状態とし、クランプ部４４及び旋回爪４５
を回動，旋回させて（Ｅ）に示すように長尺ポールＰを
つかむ。このように長尺ポールをつかむ場合、長尺ポー
ルＰの重心点がハンド部４３のほぼ中間点に位置するこ
とが必要であり、特に先細りのテーパ状に形成されてい
る長尺ポールＰの場合は、地上に置かれた長尺ポールＰ
に対し車両の位置を決めるとき、長尺ポールＰの重心位
置を確かめ、ハンドアーム装置４のハンド部４３の中間
点と長尺ポールＰの重心位置とを一致させるように車両
の位置決めを行なうことが必要である。又、長尺ポール
Ｐの種類によってハンドアーム装置４がつかむ位置での
外径はまちまちであるから、（Ｅ）に示すようにクラン
プ部４４と旋回爪４５とで長尺ポールＰをつかんだ状態
で、クランプ部４４の軸着部に装着された非接触型の回
転ポテンショメータ（図示省略）の角度情報から、つか
んだ位置の長尺ポールの外径を制御部が求め、それを制
御部の記憶装置が記憶して後述する自動制御に使用する
ようになっている。

【００２３】図５において、上記（Ａ）から（Ｅ）まで
は、操作者が長尺ポールＰを見ながら手動で操作する
が、以下に述べる（Ｆ）〜（Ｌ）までは制御部による自
動制御となる。即ち、手動操作で（Ｅ）に示すようにハ
ンドアーム装置４が長尺ポールＰをつかむと、制御部が
信号を発して、（Ｆ）に示すように、門型マスト４２を
収縮させて長尺ポールＰを持ち上げた後、（Ｇ）に示す
ように、門型マスト４２が上向きに回動してほぼ水平状
態となり、且つ前記制御部の記憶装置が記憶している長
尺ポールＰの外径情報に基づき、枠体４１が車幅方向に
移動して長尺ポールＰの左右方向位置の調整を行なう。
長尺ポールＰの左右方向の位置調整が終わると、リフト
装置５が格納位置から左側へ移動し、該リフト装置５の
昇降台５２上の左端に位置している台車５３が長尺ポー
ルＰの直下に位置する（Ｈ）の状態となる。上記（Ｇ）
における長尺ポールＰの左右方向位置の調整は、（Ｈ）
の状態となったとき長尺ポールＰの中心が台車５３の長
尺物支持部５３ａの中心に一致するようにするためであ
る。

【００２４】上記のように、リフト装置５が左側に突出
し昇降台５２上の台車５３が長尺ポールＰの直下に位置
すると、昇降台５２が上昇を始め、クランプ部４４が上
方へと回動して長尺ポールＰのクランプを解除する。す
ると、昇降台５２の上昇途中で長尺ポールＰがハンドア
ーム装置４から台車５３の長尺物支持部５３ａへと乗り
移り、長尺ポールＰは前後のリフト装置５の台車５３に
て前後２箇所を支持された状態で上昇し、ハンドアーム
装置４は旋回爪４５を格納して右方向へと移動して格納
位置に収まり、（Ｉ）に示す状態となる。

【００２５】昇降台５２が所定高さまで上昇すると、リ
フト装置５は右側へ移動し、（Ｊ）に示すようにリフト
装置５が荷台１の中央部に戻る。この状態では、昇降台
５２が架台２上の受け台３の左端部の上方に位置し、長
尺ポールＰの中心が受け台３の左端の溝部３２ａの中心
の直上に位置する。

【００２６】上記のようにリフト装置５が荷台１の中央
部に戻ると、台車５３が昇降台５２の左端部から右方向
に移動し、（Ｋ）に示すように長尺ポールＰの中心が架
台２上の受け台３の右端部の溝部３２ａの中心の直上に
位置するところで停止する。台車５３が停止すると、昇
降台５２が下降を始め、その途中で長尺ポールＰは台車
５３の長尺物支持部５３ａから右端部の溝部３２ａへと
乗り移り、（Ｌ）に示すように昇降台５２が最下降位置
に至って１本目の長尺ポールＰの積み込みが終了する。

【００２７】以下、同様にして２本目は右から２番目の
溝部３２ａに，３本目は右から３番目の溝部３２ａに、
というように順次積み込み、６本目の長尺ポールを積み
込んでフル積載となるが、最初に一段積み用の台部３２
を選択した時点で、（Ｉ）に示す昇降台５２の最上昇位
置及び（Ｊ）に示す台車５３の最左端位置からそれぞれ
の溝部３２ａまでの距離が決まるので、２本目以降の長
尺ポールの積み込みにおいても、１本目と同様に（Ｆ）
から（Ｌ）までの作動は制御部の信号による自動制御で
順次的確に行なわれる。

【００２８】最初に二段積み用の台部３３を選択する
と、制御部が昇降台５２の最上昇位置を上下段の溝部の
うちの上段の溝部３３ａを基準として制御し、台車５３
の右側への移動距離も最左端位置から上下８つの溝部３
３ａ，３３ｂまでの各距離に合わせて制御部が順次設定
制御するので、上記一段積み用の台部３２を用いた場合
と同様に、図５の（Ａ）から（Ｅ）までは手動操作，
（Ｆ）から（Ｌ）までは自動制御で次々と長尺ポールの
積み込みを行なうことができる。

【００２９】上記のようにして積み込んだ長尺ポールＰ
を降ろす場合は、先ず（Ｌ）において、台車５３を左側
へ移動させ最初に降ろそうとする左端部の長尺ポールの
直下で停止させ、次に昇降台５２を上昇させて該左端部
の長尺ポールを受け台３より台車５３の長尺物支持部５
３ａに乗り移らせた後、（Ｉ）に示すようにリフト装置
５を左側へ移動させて突出させ、ハンドアーム装置４を
左方へ移動させておいて昇降台５２を下降させることに
より（Ｈ）に示すように長尺ポールをハンドアーム装置
４でつかみ、以後は（Ｆ）から（Ａ）へと積み込み時と
は逆に操作することによりその長尺ポールを地上に降ろ
し、以後は同様にして次々に降ろしていく。この荷下ろ
しの場合は（Ｌ）から（Ｇ）までの作動は自動制御で行
なわれ、（Ｆ）から（Ａ）にかけては操作者の手動制御
となる。

【００３０】図６は、例えばガードレールや側溝等の障
害物越えに長尺ポールＰの積み込みを行なう場合を
（Ａ）〜（Ｌ）にて順次示しており、車両の荷台１の一
側部（左側部）と地上に置かれている長尺ポールＰとの
間が、図５の場合に比べて離れているので、図６の
（Ｃ）と（Ｄ）におけるハンドアーム装置４の門型マス
ト４２の傾斜角及び伸長の長さが図５の場合とは異な
り、操作者が離れた位置にある長尺ポールＰに合わせて
門型マスト４２を傾斜させて伸長させ、図６（Ｅ）に示
すように長尺ポールＰをつかむという操作を行なうこと
になるが、その他の積み込み作動は図５の場合と同様
で、図６の（Ａ）から（Ｅ）までは操作者の手動で行な
い、（Ｅ）で検出した長尺ポールＰをつかんだ部分の外
径の情報に基づいて、（Ｆ）から（Ｌ）までの作動を制
御部の自動制御で行なうことも図５の場合と同じであ
る。又、受け台３を一段積み用と二段積み用とのいずれ
かに選択設定することができることも図５の場合と同じ
である。更に、荷を降ろすときも図５の場合と同じであ
る。

【００３１】上記実施例のように、受け台３を一段積み
用と二段積み用とに切替え可能に構成しておけば、一段
積みでは車両の最大積載重量に余裕があるような場合、
二段積み用に切替えて積載本数を増やす（図示実施例で
は積載本数を６本から８本に増やす）ことができ、運送
効率を上げることができる、という効果をもたらし得る
が、本発明は上記に限らず、長尺ポールを安定に載置保
持できるほぼＶ字状又はＵ字状の溝部を車幅方向に複数
並設した形状の一段積み用の受け台３を架台２上の前後
２箇所に一体又は一体的に設けたものにも適用可能であ
り、又上記ほぼＶ字状又はＵ字状の溝部を上下２段に並
設した形状の二段積み用の受け台３を架台２上の前後２
箇所に一体又は一体的に設けたものにも適用可能であ
る。

【００３２】図７はリフト装置５の他の例を示すもの
で、この例ではリフト装置５を架台２に固着したガイド
レール１ｂにガイドされて車幅方向に移動可能に取付け
た例を示している。

【００３３】即ち、図７においては、横向き移動部材５
１を昇降台５２を上下方向に移動可能なるよう案内する
上下方向の２本のトラックレールをもった縦長の柱状体
により構成し、この柱状体の上端部が架台２に固設した
ガイドレール１ｂにガイドされ油圧シリンダにて車幅方
向に移動するよう支持された構造とし、昇降台５２は上
記横向き移動部材５１の左右２本のトラックレールにガ
イドされて昇降できるよう支持されると共に、横向き移
動部材５１に装着されたねじ棒５１ａが油圧モータにて
回転することにより昇降台５２がねじ送りされて昇降す
るよう構成される。又、台車５３は昇降台５２の車幅方
向ガイドレール５２ａにガイドされ横送り用のねじ棒５
２ｂが油圧モータで回転することにより該昇降台５２上
を車幅方向に移動可能なるよう組付けられている。該台
車５３上に設けられる長尺物支持部５３ａは、補助用リ
フトシリンダ５２ｃにて該台車５３に対し上下方向に移
動可能なるよう取付けられている。

【００３４】この図７に示すリフト装置５も、上記図３
に示すリフト装置と同様に、ハンドアーム装置４の前後
２箇所に取付けられ、長尺ポールＰの積み降ろしに際し
ては図５或は図６に示すものと同じ作動を行なうもので
ある。但し、受け台３を二段積み用とした場合は、補助
用リフトシリンダ５２ｃを伸長作動させて長尺物支持部
５３ａを上段の溝部３３ａより高い所定位置とするもの
である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両荷台
の前後方向のほぼ中間部に車幅方向に移動可能なるよう
設置されるハンドアーム装置と、該ハンドアーム装置の
前後２箇所において車幅方向に移動可能なるよう荷台上
又は架台に設置される前後のリフト装置とで、長尺ポー
ルを積み降ろしする長尺物荷役装置を構成したことによ
り、積み降ろしの作動のうちの約半分が自動化できるの
で、操作が極めて簡単容易であまり高度の熟練を必要と
せず、一人の操作者で充分対応でき、従来のウインチ式
荷役装置の場合に比べ荷役時間がほぼ半分或は半分以下
に短縮でき、作業能率の大幅な向上をはかることができ
る。又、ウインチ式荷役装置のようにワイヤの切断とい
った虞れがなく安全性にも優れ、長尺ポールの表面を傷
つける虞れがないのでカラーポール等外周面に表面処理
を施したものの積み降ろしも安心して行なうことがで
き、積雪地域での使用も十分可能であり、折損した短い
ポールの荷役も可能である、という効果を奏することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すもので、（Ａ）は長尺物
を積載した車両の概略側面図、（Ｂ）は（Ａ）の前後の
受け台付近の平面図である。

【図２】図１のハンドアーム装置の詳細例を示すもの
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図３】図１のリフト装置の詳細例を示す正面図であ
る。

【図４】図１の受け台の詳細を示すもので、（Ａ）は一
段積み用の台部を使用する場合の正面図、（Ｂ）は
（Ａ）の側面図、（Ｃ）は二段積み用の台部を使用する
場合の正面図、（Ｄ）は（Ｃ）の側面図である。

【図５】荷台の一側直下に置かれた長尺物の積み込み作
動を（Ａ）〜（Ｌ）にて順次示す説明図である。

【図６】荷台の一側から離れた位置におかれた長尺物の
積み込み作動を（Ａ）〜（Ｌ）にて順次示す説明図であ
る。

【図７】リフト装置の他の例を示す図で、（Ａ）は斜視
図、（Ｂ）は要部の縦断側面図である。

【図８】従来のウインチ式の長尺物荷役装置の一例を示
す図で、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は概略平面図、
（Ｃ）はスライダ装置の概略正面図、（Ｄ）はストッパ
装置の概略斜視図である。

【図９】図７に示す従来のウインチ式の長尺物荷役装置
による積み降ろし作動を説明する説明図である。

【符号の説明】

１荷台２架台３受け台４ハンドアーム装置５リフト装置３１受け台部材３２一段積み用の台部３２ａ溝部３３二段積み用の台部３３ａ溝部３３ｂ溝部４１枠体４２門型マスト４３ハンド部４４クランプ部４５旋回爪５１横向き移動部材５２昇降台５３台車５３ａ長尺物支持部Ｐ長尺ポール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−151441（ＪＰ，Ａ) 実開平６−6092（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−96908（ＪＰ，Ｕ) 実公昭47−24807（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】荷台に搭載設置された架台上の前後２箇
所に受け台を設け、該前後の受け台にコンクリートパイ
ル等の長尺物を複数本積載して運搬する車両において、
上記荷台上に車幅方向に移動可能なるよう取付けられ伸
縮及び上下回動可能な門型マストの先端部に長尺物をつ
かむクランプ部と旋回爪とを備えた俯仰可能なハンド部
を有するハンドアーム装置と、該ハンドアーム装置の前
後２箇所において車幅方向に移動可能なるよう荷台又は
架台に取付けられ昇降可能な昇降台の上に長尺物を載置
保持できる長尺物支持部をもつ台車を車幅方向に移動可
能なるよう組付けた前後のリフト装置とで、長尺物の積
み降ろしを行なう荷役装置を構成し、ハンドアーム装置
を一側方へ移動させ門型マストを下方へ回動させ且つ伸
長させてハンド部のクランプ部と旋回爪とで地上に置か
れている長尺物をつかみ、門型マストを上向きに回動さ
せ且つ収縮させて長尺物を所定高さに持ち上げ、リフト
装置を一側方へ移動させて台車を長尺物の真下に位置さ
せた後昇降台を上昇させることにより、長尺物がハンド
アーム装置から台車の長尺物支持部へ移し替えられて受
け台より高い位置に持ち上げられ、台車を車幅方向に移
動させて受け台の所定の溝部の真上に位置させた後昇降
台を下降させることにより、台車の長尺物支持部から受
け台の溝部へと長尺物が移し替えられて積み込まれ、上
記とは逆の作動によって長尺物の降ろしが行なわれるよ
うにしたことを特徴とする長尺物荷役装置。
【請求項２】請求項１に記載の長尺物荷役装置におい
て、受け台は、車幅方向に並べて配置されそれぞれ前後
方向に回動可能なるよう架台に軸着された複数個の受け
台部材によって構成され、各受け台部材は一段積み用の
台部と二段積み用の台部とをもったほぼＬ字型側面形状
をなし、全ての受け台部材の一段積み用の台部を起立さ
せた状態では、該台部の端面にて長尺物を安定に載置保
持できるほぼＶ字状又はＵ字状の凹溝が複数個車幅方向
に並列に形成され、その状態から全ての受け台を回動さ
せ二段積み用の台部を起立させた状態では、該台部の端
面にて長尺物を安定に載置保持できるほぼＶ字状又はＵ
字状の溝部が複数個上下２段にそれぞれ車幅方向に並列
に形成されるようになっていることを特徴とする長尺物
荷役装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の長尺物荷役装置
において、ハンドアーム装置で長尺物をつかんだときの
クランプ部の回動角を検出しその検出した回動角から長
尺物の外径を求めて記憶しておき、該記憶した長尺物の
外径から、ハンドアーム装置とリフト装置の台車の長尺
物支持部との間での長尺物の移し替え作動時のリフト装
置の車幅方向移動量に対するハンドアーム装置の車幅方
向位置調整量及び台車の長尺物支持部と受け台の所定の
凹溝との間での長尺物の移し替え作動時の上記凹溝に対
する台車の車幅方向位置調整量を決定し、ハンドアーム
装置とリフト装置との作動による長尺物の積み降ろし作
動のうちの、ハンドアーム装置による長尺物のつかみ上
げ及びつかみ降ろし作動以外の全作動を自動制御にて行
なう制御部が設けられていることを特徴とする長尺物荷
役装置。