JP2670923B2 - 産業車両のピッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトトラッ
クのような産業車両の作業機にアタッチメントとして装
着して、荷の積み卸しを行う産業車両のピッキング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような産
業車両で荷役を行う場合、産業車両の周辺にある棚より
荷を手作業でフォーク上のパレットに積載したり、パレ
ット上の荷を棚の所定の場所へ荷卸しすることがよくあ
る。これら作業を容易とするため、産業車両の作業機に
アタッチメントとしてピッキング装置を装着し、このピ
ッキング装置により荷の積み卸しを行うようにしたもの
も採用されている。また従来のピッキング装置は図１に
示すように、マストａに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードｂにクレーンブームｃを取付けて、このクレ
ーンブームｃの先端より垂下させたフックｄにより荷積
みや、荷卸しを行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のピッ
キング装置では、フィンガボードｂにフォークを取付け
てフォークにより荷役作業を行う場合、フィンガボード
ｂに取付けられたクレーンブームｃが作業の邪魔になっ
て円滑な荷役作業ができないと共に、クレーンブームｃ
が前方の視界を妨げるため作業に支障をきたすなどの欠
点もあった。この発明は上記欠点を改善する目的でなさ
れたもので、荷役作業の邪魔になったり、視界の妨げに
なったりすることのない産業車両のピッキング装置を提
供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、マストに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードと、その上方に突設されたバックレストの側
面に、昇降シリンダにより上下動自在な支持部材を取付
けると共に、上記支持部材の上部に、フィンガボードの
前面とマストの前面の間に格納できる第１アームを回転
機構を介して水平方向へ回転自在に取付け、第１アーム
をバックレストの幅とほぼ同じ長さに形成し、該第１ア
ームの他端には、上記第１アームの長さのほぼ１／２の
長さに形成された第２アームの一端が第２回転機構を介
して水平方向へ回転自在に取付けられ、上記第２アーム
の他端には、該第２アームとほぼ同じ長さに形成された
第３アームの一端が第３回転機構を介して水平方向に回
転自在に取付けられており、上記第３アームの他端にピ
ッキングアタッチメントを取付けたものである。

【０００５】

【作用】上記構成により、ピッキング装置を使用しない
ときには、バックレストの上方に格納することができる
ため、フォークを使用して荷役作業を行う場合にピッキ
ング装置が邪魔になることがないと共に、前方の視界を
妨げることもない。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図２ないし図５に示す
図面を参照して詳述する。図１はピッキング装置の装着
された産業車両を示すもので、この図で１は車体、２は
車体１の前部に立設されたマスト、３はマスト２に上下
動自在に取付けられたフィンガボード、４はフィンガボ
ード３に取付けられた一対のフォークを示す。上記フィ
ンガボード３は図３に示すように上部にバックレスト５
が設けられていると共に、フィンガボード３及びバック
レスト５の側面にピッキング装置６が着脱自在に装着さ
れている。

【０００７】上記ピッキング装置６はバックレスト５の
側面に布設されたガイドレール７に案内されて上下動自
在な支持部材８を有しており、この支持部材８の下方に
昇降シリンダ９が設けられている。上記昇降シリンダ９
の下部にはフィンガボード３の下部側面に突設されたブ
ラケット１０にシリンダ９ａの下端が固着されていると
共に、シリンダ９ａより上方へ突設されたピストン杆９
ｂの先端は上記支持部材８に固着されていて、昇降シリ
ンダ９により昇降部材８が上下動できるようになってい
る。

【０００８】一方上記支持部材８の上端には回転機構１
２を介して第１アーム１３の一端側が水平方向に回転自
在に取付けられている。上記第１アーム１３はバックレ
スト５の幅とほぼ同じ長さに形成されていて、バックレ
スト５と平行にした場合他端がバックレスト５の側面よ
り外側へ突出しないようになっていると共に、上記第１
アーム１３の他端には、上記第１アーム１３の長さのほ
ぼ２分の１の長さに形成された第２アーム１４の一端が
回転機構１５を介して水平方向へ回転自在に取付けられ
ている。また上記第２アーム１４の他端には、該第２ア
ーム１４とほぼ同じ長さに形成された第３アーム１６の
一端が回転機構１７を介して水平方向へ回転自在に取付
けられていると共に、上記第３アーム１６の他端に荷１
９の積み卸しを行うピッキングアタッチメント１８が取
付けられている。

【０００９】次に作用を説明すると、図５に示すように
フォーク４上のパレット２０に載置された荷１９を荷卸
ししたり、産業車両の周辺に位置する棚（図示せず）よ
り荷１９を取り出してパレット２０上へ荷積みを行う場
合、各回転機構１２，１５，１７により第１ないし第３
アーム１３，１４，１６を水平方向へ回動して、荷役す
べき荷１９の上方へピッキングアタッチメント１８を位
置させ、昇降シリンダ９により支持部材８を上下動させ
て、ピッキングアタッチメント１８により荷１９を吊り
上げる。そして吊り上げた荷１９を第１ないし第３アー
ム１３，１４，１６を回転機構１２，１５，１７より回
動させて所定の場所へと移動させ、所定の場所に達した
ら昇降シリンダ９により下降させて棚またはパレット２
０上に置くことにより、人が手で荷１９を持ち上げたり
せずに荷１９の積み卸しが行えるようになる。

【００１０】またピッキング装置６を使用しないときに
は図３及び図４に示すように第１アーム１２をバックレ
スト５の上方にこれと平行するように格納し、その上方
に第２，第３アーム１４，１６を第１アーム１２と平行
するように位置させることにより、フィンガボード３の
前面とマスト２の前面の間に格納する。これによってフ
ォーク４を使用して荷役作業を行う場合でも、ピッキン
グ装置６が作業の邪魔になることがない。

【００１１】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、従来手
作業で行っていた荷役作業がピキング装置を使用するこ
とにより、作業者に負担をかけずに行えるようになるた
め、作業能率の向上が図れると共に、ピッキング装置を
使用しないときには、バックレストの上方にこれに沿っ
て格納できるため、フォークを使用して荷役作業を行う
場合にピッキング装置が作業の邪魔になることもない。
また格納時には図２に示すように前方の視界の妨げとな
ることがないことから、ピッキング装置を装着しない車
両と同等の視界が確保でき、荷役作業が安全かつ能率よ
く行えるようになる。そしてこの発明によればメインで
ある１本の第１アームとそのほぼ半分の長さの２本の第
２アーム、第３アームによってパレット上のどんな場所
においても荷を取ることができるというすぐれたメリッ
トを有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のピッキング装置が装着された産業車両の
説明図である。

【図２】この発明の一実施例になるピッキング装置が装
着された産業車両の側面図である。

【図３】この発明の一実施例になるピッキング装置の装
着状態を示すフィンガボードの正面図である。

【図４】この発明の一実施例になるピッキング装置の格
納状態を示す側面図である。

【図５】この発明の一実施例になるピッキング装置によ
る荷役作業を示す作用説明図である。

【符号の説明】

２ マスト ３ フィンガボード ５ バックレスト ８ 支持部材 ９ 昇降部材 １２ 第１回転機構 １３ 第１アーム １４ 第２アーム １５ 第２回転機構 １６ 第３アーム １７ 第３回転機構 １８ ピッキングアタッチメント

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスト（２）に上下動自在に取付けられ
   たフィンガボード（３）と、その上方に突設されたバッ
   クレスト（５）の側面に、昇降シリンダ（９）により上
   下動自在な支持部材（８）を取付けると共に、上記支持
   部材（８）の上部に、フィンガボード（３）の前面とマ
   スト（２）の前面の間に格納できる第１アーム（１３）
   を第１回転機構（１２）を介して水平方向へ回転自在に
   取付け、第１アーム（１３）をバックレスト（５）の幅
   とほぼ同じ長さに形成し、該第１アーム（１３）の他端
   には、上記第１アーム（１３）の長さのほぼ１／２の長
   さに形成された第２アーム（１４）の一端が第２回機構
   （１５）を介して水平方向へ回転自在に取付けられ、上
   記第２アーム（１４）の他端には、該第２アーム（１
   ４）とほぼ同じ長さに形成された第３アーム（１６）の
   一端が第３回転機構（１７）を介して水平方向に回転自
   在に取り付けられており、上記３アーム（１６）の他端
   にピッキングアタッチメント（１８）を取付けてなる産
   業車両のピッキング装置。