SU1229029A1 - Самоходный манипул тор дл погрузочно-разгрузочных работ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к самоходным манипул торам дл  подъем (-трансг1Ортиых работ.

Цель изобретени  - повышение производительности при работе манипул тора со штучньми грузами.

На фиг„ 1 изображен манипул тор общий ВИД;, на фиг„ 2 -- то же 5 ВЩ1 сверху.

Манипул тор дл  погрузочно раз- грузочных работ содержит колонну 1, установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подв;ижна  каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себ  винт 6j расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленньм концом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.

Грузозахватный орган 8 крана включает в себ  клещеобразные рьшаги 9, пьшолненные с продольными прорез ми 10, На винте 6 установлена вертикально направл юща  11 между гайками 7, выполненна  с осью 12 в нижней части Ось 12 частично распололсена в прорез х 10 рычагов 9 Рычаги 9 ст гиваютс  между собой пружиной 13. На концах рычагов 9 смонтированы захватные головки 14 дл  штучных грузов 15 Головки 14 установлены с возможность поворота относительно горизонтальной

292

оси и снабжены приводом 16 их поворота , установленным на одном из рычагов 9,

Г айки 7 установлены на подвижных

каретках 17 и 18, перемещающихс  по стреле 3. Концы рычагов 9 шарнирно соединены с каретками 17 и 18. Кониьг винта 6 соединены кинематически с приводом 19 его вращени , установленным на каретке 4. Колонна 1 может быть выполнена поворотной.

Манипул тор работает следующим образом.

Тележка 2 перемещаетс  по основанию . Расположение тележки 2 с колонной в пространстве относительно основани  может быть любым. Высота расположени  стрелы 3 на колонне 1 регулируетс  с помощью привода. Захват} ые рычаги 9 могут быть расположены под стрелой 3 или над ней. Положение рьмагов 9 на стреле 3 регулируетс  подвижной кареткой 4. Дл  приведени  рьмагов 9 в действие вращают

винт 6, при этом в зависимости от

направлени  вращени  гайки 7 удал ютс  одна от другой или сближаютс . Рычаги 9 поворачиваютс  при этом относительно оси 12 направл ющей 11,

разжима  или зажима  груз 15. Дл 

манипулировани  грузом 15 относительно рычагов 9 предназначены захватные головки 14,

« г Vb

7J Г/ 7 | . . ,

h , 1 W ., Jb г Г пл ЛП - LlZi teE .r

г±л

Claims (1)

1. САМОХОДНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ, содержащий колонну, установленную на тележке и несущую подвижную вдоль колонны стрелу, и грузозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен подвижными каретками, установленными на стреле, винтовыми парами, включающими в себя винт, расположенный вдоль стрелы манипулятора и установленный кон цом на одной каретке, гайки, надетые на винт и установленные на других каретках, и механизм вращения винта, смонтированный на первой каретке, причем грузозахватный орган включает в себя клещеобразные рычаги, выполненные с продольными прорезями и шарнирно закрепленные на каретках с гайками винтовых пар, направляющую, вертикально установленную на винте между гайками винтовых пар и выполненную с осью в ее нижней части, которая частично расположена в продольных прорезях клещеобразных рычагов, и захватные головки, закрепленные на концах рычагов с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и снабженные приводом их поворота, установленным по крайней мере на одном из рычагов.