CN106315243B - 一种新型大型圆柱体工件运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对导槽机构空间位置上的调整增加了运输过程中的准确性，同时还具备便于操作和使用方便等特点。

Description

一种新型大型圆柱体工件运输装置

技术领域

本发明属于物料运输领域，更具体地，涉及一种新型大型圆柱体工件运输装置。

背景技术

随着生产工艺和要求及设备制造业的发展，大型重型物料的应用越来越广泛，由于现场条件和搬运技术的局限，使得大型重型物料的搬运和运输存在很多的问题和技术难题，因此，急需开发一种新型的物料运输装置。

大型重型物料运输的安全高效一直是人们所考虑的问题，传统的大型重型物料运输一般使用重载机械，结构复杂，成本高昂，对控制精度要求较大，尤其是面对从港口往船上搬运重型物料的情况，同时还有一定的对准要求，目前常见的运输装置就是起重机，其使用具有一定的局限性，适应性，对准性较差；现有技术所存在的物料运输设备运输大型重型物料时的效率低，自动化程度低下，消耗了大量的人力、物力和财力，并且操作人员通常需要训练运输操作，尤其是对于大型重型的且不能翻滚的圆柱体工件而言，对操作工的依赖性更大。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种新型大型圆柱体工件运输装置，通过移动机构、卷扬机构和导槽机构的相互配合工作，将圆柱体安全高效从港口搬运至船上，由此解决搬运中结构复杂，对准性差的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种新型大型圆柱体工件运输装置，该运输装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构，其特征在于：

所述移动机构由H型的第一支架，第二支架相对设置而成，所述第一支架和所述第二支架顶端都设置有横梁，所述横梁上设置有下方垂挂着绳索的移动梁，所述绳索用于拴住待运输的圆柱体工件，移动电机驱动所述移动梁在所述横梁上来回移动，从而带动待运输的圆柱体工件向前移动；

所述卷扬机构包括H型水平放置的第三支架和设置在所述第三支架的两侧的机械手，所述第三支架通过销轴与所述第一支架和所述第二支架连接，所述第三支架的上表面设置有传输带，用于将由所述绳索移动过来的待运输圆柱体工件继续向前传送；

所述导槽机构设置在所述第三支架前端的延伸架上，该导槽机构包括对中体和导槽，所述导槽通过连接杆串联在所述对中体的两侧，所述对中体的一端设置有对中插销，用于与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置相连接的，所述导槽内表面底部设置有第一运动轮，所述机械手夹住所述传输带上的待运输圆柱体工件放置在所述导槽中，所述第一运动轮转动带动待运输圆柱体工件往所要运往的目的地装置移动，从而完成待运输圆柱体工件运输的整个过程。

作为进一步优选地，所述第三支架前端的延伸架是可伸缩的，所述导槽机构与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置连接后，所述延伸架缩回所述第三支架中。

作为进一步优选地，所述延伸架上设置有与所述导槽机构配合的多个槽位，用于与所述对中体配合的槽位设置有对中体护套，用于与所述导槽配合的槽位设置有导槽护套，所述对中体护套和所述导槽护套通过推杆串联，所述推杆推动所述对中体护套和所述导槽护套左右运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构左右位置的调整。

作为进一步优选地，所述槽位和所述对中体护套底部之间设置有伸缩杆，用于推动所述对中体护套上下运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构上下位置的调整。

作为进一步优选地，所述对中体护套内表面底部设置有第二运动轮，所述第二运动轮转动带动所述对中体前后运动，从而所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构前后位置的调整。

作为进一步优选地，所述第一支架和所述第二支架的四脚上设置滑轮，用于移动所述运输装置。

作为进一步优选地，所述第一支架和所述第二支架同一侧的顶部分别设置有卷扬绳，所述卷扬绳另一端设置在所述第三支架上，在卷扬电机的驱动下所述卷扬绳带动所述第三支架绕所述销轴上下转动，从而实现所述第三支架做相应地折叠。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1、本发明通过移动机构、卷扬机构和导槽机构三者组成，整个装置结构简单，布局巧妙，通过将圆柱体工件从码头经过移动机构输送至传输带，然后机械手将其放置在导槽机构中，最后输送住至船体的整个过程便于操控，且使用方便不需要依赖操作工的熟练程度，因而尤其适用于大型重型圆柱体工件的搬运工作；

2、本发明通过在移动机构的框架底部安装滑轮，使得整个装置可以在导轨上滑行，减少了搬运整个装置过程中的人力、物力和财力，提高了运输的效率；

3、本发明通过在延伸架上设置推杆、伸缩杆和第一运动轮，分别在左右，上下和前后六个方向上对导槽机构的位置进行调整，然后通过对中插销与船体连接固定了导槽机构的位置，由此增加了在搬运过程中工件与船体位置的对准性，有效地防止工件在搬运过程中与船体发生碰撞；

4、本发明通过卷扬机构的设置，使得第三支架在不运输工件的时候处于折叠的状态，同时在导槽机构的位置确定之后伸缩架缩回第三支架，二者都大大的减少了整个装置占用的空间，从而更好的保护了本装置的外形不受损坏，也使得整个转运过程更加安全可靠。

附图说明

图1是按照本发明的优选实施例所构建的新型大型圆柱体工件运输装置；

图2是按照本发明的优选实施例所构建的卷扬机构和导槽机构局部放大图；

图3是按照本发明的优选实施例所构建的导槽机构和护套；

图4是按照本发明的优选实施例所构建的导槽机构和伸缩杆配合装配图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

10-第一支架 11-第二支架 12,13-横梁 14-移动梁 15-绳索 16-移动电机 17-滑轮 21-卷扬绳 22-第三支架 23-机械手 24-销轴 25-传输带 26-卷扬电机 30-对中体31,32-导槽 33-连接杆 34-对中插销 35-第一运动轮 40-延伸架 41-槽位 42-对中体护套 43-导槽护套 44-推杆 45-伸缩杆 46-第二运动轮

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是按照本发明的优选实施例所构建的新型的大型圆柱体工件运输装置，图2是按照本发明的优选实施例所构建的卷扬机构和导槽机构局部放大图，如图1和图2所示，一种新型大型圆柱体工件运输装置，包括移动机构、卷扬机构和导槽机构，其中，移动机构包括第一支架10、第二支架11、横梁12,13、移动梁14、绳索15、移动电机16和滑轮17，移动机构整体呈四方体框架结构，第一支架10和第二支架11相对设置，第一支架和第二支架的顶端都设置有横梁12,13，横梁上悬挂着钢丝绳索15，移动梁14和钢丝绳索15配合工作用于搬运圆柱体工件至卷扬机构，移动机构的四条腿下端设置有滑轮，方便整个装置在导轨上移动；

图3是按照本发明的优选实施例所构建的导槽机构和护套，图4是按照本发明的优选实施例所构建的导槽机构和伸缩杆配合装配图。如图3和图4所示，卷扬机构包括钢丝卷扬绳21、H型水平放置的第三支架22、机械手23、销轴24和传输带25，卷扬绳21的一端通过卷扬电机26固定在第一支架10和第二支架11的同一侧的端点上，另一端固定在第三支架22上，第三支架22通过销轴24固定在第一支架10和第二支架11上，卷扬绳21可拉动第三支架22绕销轴上下转动，当不需要运输工件时第三支架可以折叠起来，第三支架的外表面上设置有传输带25，机械手23设置在第三支架的两侧，当圆柱体工件由绳索15放置在传输带25上后，传输带将圆柱体工件向前传输，然后机械手夹住工件放置在导槽机构上；

导槽机构包括对中体30、导槽31,32、连接杆33，对中插销34和第一运动轮，导槽31,32分布在对中体30两侧，连接杆33将三者串联，对中插销设置在对中体的一端，用于将导槽机构与船体连接，导槽31,32中都均匀分布着多个第一运动轮，当第一运动轮转动时带动导槽中的圆柱体工件向船体运动，从而将圆柱体工件搬运至船体上。

按照本发明的一个优选实施例，第三支架前端设置有延伸架40，延伸架上面有三个弧形槽位41，槽位中设置有对中体护套42和导槽护套43，二者的侧面都设置有推杆44，用于推动导槽机构左右运动，对中体护套中设置有第二运动轮46，用于推动导槽机构前后运动，对中体护套42和槽位41之间设置有伸缩杆45，用于推动导槽机构上下运动，导槽机构的上下，左右和前后运动都是为了调整导槽机构的位置，从而能够更好的与船体的位置对准。

本发明的运输装置的工作原理如下：

船体靠近码头，移动机构依靠滑轮17在导轨上滑动，整个装置靠近船体，卷扬绳21在卷扬电机26的驱动下将第三支架22放至水平位置，导槽机构放置在延伸架40上一同被放至水平，推杆44推动对中体护套42和导槽护套43左右运动，同时带动导槽机构在左右方向上调整位置，接着伸缩杆45上下伸缩推动对中体护套42和导槽护套43上下运动，导槽机构在上下方向上调整位置，再接着第二运动轮46运动，导槽机构前后运动调整前后位置，此时导槽机构与船体位置的对准，实现了对中插销34与船体的连接，在卷扬绳的作用下，第三支架22和延伸架40下降至与导槽机构不发生干涉的位置，然后延伸架40退回到第三支架22中，接着卷扬绳再次将第三支架拉回至水平位置；

接下来绳索15拴住圆柱体工件，其在移动电机16驱动移动梁14的作用下向前运动，并将工件放在卷扬机构的传输带25上，传输带带动工件向前继续运动，然后机械手23夹住工件放置在导槽31中，另一圆柱体工件也通过绳索和传输带搬运至机械手23处，机械手23夹住该圆柱体工件放在导槽32中，此时第一运动轮35运动带动导槽31，32中的圆柱体工件向船体运动，最终整个运输过程完成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型大型圆柱体工件运输装置，该运输装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构，其特征在于：

所述移动机构由H型的第一支架(10)，第二支架(11)相对设置而成，其中，所述第一支架和所述第二支架顶端都设置有横梁(12，13)，所述横梁上设置有下方垂挂着绳索(15)的移动梁(14)，所述绳索(15)用于拴住待运输的圆柱体工件，移动电机(16)驱动所述移动梁(14)在所述横梁(12，13)上来回移动，从而带动待运输的圆柱体工件向前移动；

所述卷扬机构包括H型水平放置的第三支架(22)和设置在所述第三支架的两侧的机械手(23)，其中，所述第三支架通过销轴(24)与所述第一支架和所述第二支架连接，所述第三支架的上表面设置有传输带(25)，用于将由所述绳索(15)移动过来的待运输圆柱体工件继续向前传送；

所述导槽机构设置在所述第三支架前端的延伸架(40)上，该导槽机构包括对中体(30)和导槽(31，32)，所述导槽(31，32)通过连接杆(33)串联在所述对中体(30)的两侧，所述对中体的一端设置有对中插销(34)，用于与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置相连接的，所述导槽(31，32)内表面底部设置有第一运动轮(35)，所述机械手(23)夹住所述传输带(25)上的待运输圆柱体工件放置在所述导槽(31，32)中，所述第一运动轮(35)转动带动待运输圆柱体工件往所要运往的目的地装置移动，从而完成待运输圆柱体工件运输的整个过程。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第三支架前端的延伸架(40)是可伸缩的，所述导槽机构与待运输圆柱体工件所要运往的目的地装置连接后，所述延伸架缩回所述第三支架中。

3.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述延伸架(40)上设置有与所述导槽机构配合的多个槽位(41)，用于与所述对中体配合的槽位设置有对中体护套(42)，用于与所述导槽配合的槽位设置有导槽护套(43)，所述对中体护套和所述导槽护套通过推杆(44)串联，所述推杆推动所述对中体护套和所述导槽护套左右运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构左右位置的调整。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述槽位(41)和所述对中体护套(42)底部之间设置有伸缩杆(45)，用于推动所述对中体护套上下运动，从而带动所述对中体和所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构上下位置的调整。

5.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述对中体护套(42)内表面底部设置有第二运动轮(46)，所述第二运动轮转动带动所述对中体前后运动，从而所述导槽做相应的运动，由此实现所述导槽机构前后位置的调整。

6.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的四脚上设置滑轮(17)，用于移动所述运输装置。

7.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述第一支架(10)和所述第二支架(11)同一侧的顶部分别设置有卷扬绳(21)，所述卷扬绳(21)另一端设置在所述第三支架(22)上，在卷扬电机(26)的驱动下所述卷扬绳(21)带动所述第三支架(22)绕所述销轴(24)上下转动，从而实现所述第三支架做相应地折叠。