CN106628909B - 一种车间重物搬运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种车间重物搬运系统，其解决了现有重物搬运系统并不真正适用于车间的生产等问题。本车间重物搬运系统，包括行车，行车包括固定于车间墙面上的导轨，导轨上滚动连接有起吊平台，起吊平台与导轨之间设置有能够带动起吊平台滚动的驱动源一，起吊平台上转动设有绕线盘，绕线盘上缠绕有钢索，钢索的下端连接有挂钩，起吊平台上设有能够带动绕线盘转动的驱动源二，车间重物搬运系统还包括导向杆和运输车，导向杆的上端与所述起吊平台相连接，导向杆的下端转动设置有绕线轮；运输车的端部具有扣环，钢索能够缠绕于所述绕线轮上并使所述挂钩与所述扣环相连接。本发明更适用于车间的工作。

Description

一种车间重物搬运系统
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种车间重物搬运系统。
背景技术
现有工厂的生产过程中，经常需要使用搬运工具对大吨位的重物进行搬运，而当前使用的搬运装置一般为普通的手推搬运车，该方法不仅费时费力，且使用效率低，影响生产进度。
为了解决上述问题，中国专利CN 204737349U公开了一种大吨位车间搬运装置，其包括搬运车、导轨、驱动组件，导轨设置于地面上，搬运车转动连接于导轨，驱动组件包括驱动电机、同步轮、同步带，同步轮为左右两个、分别设置于地面下开挖形成的位于导轨两端的凹槽内，驱动电机设置于其中一个凹槽内、且与位于该凹槽内的同步轮传动连接，同步带与同步轮啮合、其中间部分位于两个凹槽之间开设的长条形通槽内，且同步带的两个自由端分别固定连接于搬运车底部的两个三角连接件。
上述装置虽然可采用驱动电机的方式驱动搬运车，节省一定的人力，提高搬运效率。但其可用性较低，原因如下：上述搬运车的移动方向，取决于导轨的位置和方向，而车间内可埋设导轨的数量有限，因此，可用上述方式来搬运的情况并不多；并且埋设多条导轨的成本和施工难度也较大。综上所述，上述搬运装置并不适用于车间。
发明内容
本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种车间重物搬运系统，本发明所要解决的技术问题是：如何使本搬运系统更适用于各类车间。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种车间重物搬运系统，包括行车，所述行车包括固定于车间墙面上的导轨，所述导轨上滚动连接有起吊平台，所述起吊平台与导轨之间设置有能够带动起吊平台滚动的驱动源一，所述起吊平台上转动设置有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有钢索，所述钢索的下端连接有挂钩，所述起吊平台上设置有能够带动所述绕线盘转动的驱动源二；所述车间重物搬运系统还包括导向杆和运输车，所述导向杆的上端与所述起吊平台相连接，所述导向杆的下端转动设置有绕线轮；所述运输车的端部具有扣环，所述钢索能够缠绕于所述绕线轮上并使所述挂钩与所述扣环相连接。
其工作原理如下：本搬运系统在使用时，可先通过行车，将各重物陆续吊至运输车上，待运输车上的重物装载完毕，再将挂钩绕过绕线轮并与运输车的扣环相连接，并使钢索缠绕于绕线轮上，此时，可一边通过驱动源二带动绕线盘反转，将线放松，与此同时，通过驱动源一带动起吊平台移动至目的地，此时，再通过驱动源二带动绕线盘正转，将线收紧，此时，钢索的移动会带动运输车移动，而设计有绕线轮，则是为了避免钢索向上移动时将运输车的前端抬起。本设计中的行车与运输车都是工厂中必备的设备，而只需在起吊平台上增设一根导向杆即可实现重物的运输，且目的地的设置可随意变换，因此，更适用于车间的工作。而为何不直接通过行车将重物搬运至目的地，则是因为运输车上一次性可装载较多的重物，而行车一起可起吊的重物数量有限，因此，本搬运系统的搬运效率也非常之高。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述起吊平台通过滚轮与所述导轨相连接，所述驱动源一包括与滚轮相连接的电机一。电机一转动带动滚轮转动，进而带动起吊平台在导轨上滑动。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述绕线盘的两端通过支架转动设置于所述起吊平台上，所述驱动源二包括与所述绕线盘一端相连接的电机二，所述电机二固定于起吊平台上。电机二转动带动绕线盘正反转，从而带动挂钩升降，进而带动运输车移动。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述导向杆的上端铰接于所述起吊平台上，所述起吊平台上设置有能够带动该导向杆摆动的驱动源三。设计有驱动源三后，可通过带动导向杆摆动，调节导向杆下端的高度，使其能够与不同运输车的扣环处于同一水平面上，进一步避免出现运输车前端翘起的现象。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述起吊平台上设置有升降台，所述升降台与起吊平台之间设置有能够带动升降台升降的驱动源四，所述升降台上设置有与所述导向杆相铰接的铰接座，所述驱动源三固定于升降台上。设计有升降台后，可通过导向杆的摆动来粗调滚轮的高度使其与运输车上的扣环相平齐，再通过驱动源四带动升降台的升降来微调滚轮的高度。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述驱动源三包括固定于所述升降台上的电机三，所述电机三的输出端通过一根销轴穿过铰接座与导向杆相连接；所述驱动源四包括若干个沿竖直方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定于起吊平台上，所述气缸的活塞杆与所述升降台的下端相固连。电机三转动，带动导向杆摆动；气缸的活塞杆伸缩，带动升降台的升降。
在上述的一种车间重物搬运系统中，所述导向杆的下端设置有发光器，所述发光器的光线沿水平方向发射。设计有发光器后，可通过光线是否对准运输车的扣环来判断滚轮的位置是否调节到位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本设计中的行车与运输车都是工厂中必备的设备，而只需在起吊平台上增设一根导向杆即可实现重物的运输，且目的地的设置可随意变换，因此，更适用于车间的工作；
2、设计有驱动源三后，可通过带动导向杆摆动，调节导向杆下端的高度，使其能够与不同运输车的扣环处于同一水平面上，进一步避免出现运输车前端翘起的现象；
3、设计有升降台后，可通过导向杆的摆动来粗调滚轮的高度使其与运输车上的扣环相平齐，再通过驱动源四带动升降台的升降来微调滚轮的高度；
4、设计有发光器后，可通过光线是否对准运输车的扣环来判断滚轮的位置是否调节到位。
附图说明
图1是本车间重物搬运系统的立体结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本车间重物搬运系统的后视图。
图中，1、导轨；2、起吊平台；3、驱动源一；4、绕线盘；5、钢索；6、挂钩；7、驱动源二；8、导向杆；9、绕线轮；10、运输车；11、扣环；12、驱动源三；13、升降台；14、驱动源四；15、铰接座；16、发光器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种车间重物搬运系统，包括行车，行车包括固定于车间墙面上的导轨1，导轨1上滚动连接有起吊平台2，起吊平台2与导轨1之间设置有能够带动起吊平台2滚动的驱动源一3，起吊平台2上转动设置有绕线盘4，绕线盘4上缠绕有钢索5，钢索5的下端连接有挂钩6，起吊平台2上设置有能够带动绕线盘4转动的驱动源二7；所述车间重物搬运系统还包括导向杆8和运输车(10)，导向杆8的上端与起吊平台2相连接，导向杆8的下端转动设置有绕线轮9；运输车10的端部具有扣环11，钢索5能够缠绕于绕线轮9上并使挂钩6与扣环11相连接。
具体来讲，本起吊平台2通过滚轮与导轨1相连接，驱动源一3包括与滚轮相连接的电机一。
绕线盘4的两端通过支架转动设置于起吊平台2上，驱动源二7包括与绕线盘4一端相连接的电机二，电机二固定于起吊平台2上。
具体来讲，导向杆8的上端铰接于起吊平台2上，起吊平台2上设置有能够带动该导向杆8摆动的驱动源三12。
作为优选，起吊平台2上设置有升降台13，升降台13与起吊平台2之间设置有能够带动升降台升降的驱动源四14，升降台13上设置有与导向杆8相铰接的铰接座15，驱动源三12固定于升降台13上。
驱动源三12包括固定于升降台13上的电机三，电机三的输出端通过一根销轴穿过铰接座15与导向杆8相连接；驱动源四14包括沿竖直方向设置的气缸，气缸的缸体固定于起吊平台2上，气缸的活塞杆与升降台13的下端相固连。
导向杆8的下端设置有发光器16，发光器16的光线沿水平方向发射。
本发明的工作原理如下：本搬运系统在使用时，可先通过行车，将各重物陆续吊至运输车上，待运输车上的重物装载完毕，再将挂钩绕过绕线轮并与运输车的扣环相连接，并使钢索缠绕于绕线轮上，此时，可一边通过驱动源二带动绕线盘反转，将线放松，与此同时，通过驱动源一带动起吊平台移动至目的地，此时，再通过驱动源二带动绕线盘正转，将线收紧，此时，钢索的移动会带动运输车移动，而设计有绕线轮，则是为了避免钢索向上移动时将运输车的前端抬起。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种车间重物搬运系统，包括行车，所述行车包括固定于车间墙面上的导轨(1)，所述导轨(1)上滚动连接有起吊平台(2)，所述起吊平台(2)与导轨(1)之间设置有能够带动起吊平台(2)滚动的驱动源一(3)，所述起吊平台(2)上转动设置有绕线盘(4)，所述绕线盘(4)上缠绕有钢索(5)，所述钢索(5)的下端连接有挂钩(6)，所述起吊平台(2)上设置有能够带动所述绕线盘(4)转动的驱动源二(7)；其特征在于，所述车间重物搬运系统还包括导向杆(8)和运输车(10)，所述导向杆(8)的上端与所述起吊平台(2)相连接，所述导向杆(8)的下端转动设置有绕线轮(9)；所述运输车(10)的端部具有扣环(11)，所述钢索(5)能够缠绕于所述绕线轮(9)上并使所述挂钩(6)与所述扣环(11)相连接；
所述导向杆(8)的上端铰接于所述起吊平台(2)上，所述起吊平台(2)上设置有能够带动该导向杆(8)摆动的驱动源三(12)；
所述起吊平台(2)上设置有升降台(13)，所述升降台(13)与起吊平台(2)之间设置有能够带动升降台(13)升降的驱动源四(14)，所述升降台(13)上设置有与所述导向杆(8)相铰接的铰接座(15)，所述驱动源三(12)固定于升降台(13)上。
2.根据权利要求1所述的车间重物搬运系统，其特征在于，所述起吊平台(2)通过滚轮与所述导轨(1)相连接，所述驱动源一(3)包括与滚轮相连接的电机一。
3.根据权利要求2所述的车间重物搬运系统，其特征在于，所述绕线盘(4)的两端通过支架转动设置于所述起吊平台(2)上，所述驱动源二(7)包括与所述绕线盘(4)一端相连接的电机二，所述电机二固定于起吊平台(2)上。
4.根据权利要求3所述的车间重物搬运系统，其特征在于，所述驱动源三(12)包括固定于所述升降台(13)上的电机三，所述电机三的输出端通过一根销轴穿过铰接座(15)与导向杆(8)相连接；所述驱动源四(14)包括若干个沿竖直方向设置的气缸，所述气缸的缸体固定于起吊平台(2)上，所述气缸的活塞杆与所述升降台(13)的下端相固连。
5.根据权利要求4所述的车间重物搬运系统，其特征在于，所述导向杆(8)的下端设置有发光器(16)，所述发光器(16)的光线沿水平方向发射。
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