CN107381405B - 一种具有多点可变位吊具的起重设备 - Google Patents

一种具有多点可变位吊具的起重设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。

Description

一种具有多点可变位吊具的起重设备
技术领域
本发明涉及一种中小吨位起重作业的具有多点可变位吊具的起重设备，尤其涉及物料运输、重物搬运等物流运输领域和对货物放置有特殊要求的工作环境。
背景技术
随着我国经济的发展，起重机械制造业取得了长足进步，有些中小吨位起重作业环境对货物就位有特殊的要求，尤其是大量重复动作的吊装作业要求吊具可实现一具多吊，且要求吊具在起重机运行过程中即能实现被吊物就位的姿态变化以大大提高作业效率，所以这样的工作环境就需要有特殊技能或构造的起重设备出现。因此为满足吊运需求，提高工作效率，节省空间，本发明设计一种轻小型具有多点可变位吊具的起重设备。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题，提供了一种轻小型具有多点可变位吊具的起重设备，该设备采用模块化拼接设计和牵引起重机原理，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。
本发明的技术方案：
一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置1、支架2、多点可变位吊具5、起升装置4和限位装置3；
所述的行走装置1包括第一电机11、车轮12和第一竖直支架13；第一电机11与支架2焊接在一起，然后通过减速箱与车轮12一端相连，使车轮12转动；第一竖直支架13焊接在支架2上，另一端与车轮12另一端连接，起固定作用；
所述的支架2呈门型结构，包括斜支腿21、第二竖直支架22和横梁23；斜支腿21利用三角形稳定原理使整体结构更加稳定，其底部与行走装置1相连，其顶部与第二竖直支架22相连；两第二竖直支架22上端与横梁23固定连接，且第二竖直支架22内侧带有轨道槽；
所述的多点可变位吊具5包括支撑梁51、机械爪52、第二电机55、卷扬机56、牵引缆索57和小滑块58；支撑梁51由一个主支架53和四个分支架54组成，主支架53的端部设有小滑轮，并在第二竖直支架22的轨道槽内上下运动，在吊具起升或下降时能起到稳定作用；分支架54用连接器连接在主支架53上，实现拆装和变换位置；小滑块58连接有机械爪；牵引缆索57用于连接小滑块58，小滑块58两端通过卷扬机56牵引，在分支架54的槽内往复运动；卷扬机56固定于支撑梁51上，通过电机控制卷扬机56卷筒转动，实现牵引缆索57的同步收放，达到牵引缆索57自循环的效果；
所述的起升装置4为液压缸/电动推杆，其上端由横梁23采用螺栓夹持固定住，下端与多点可变位吊具5中心用螺栓固定连接，以控制多点可变位吊具5的起升与下降；
所述的限位装置3，固定在分支架54的末端；当小滑块58触碰到限位装置3时，系统断电，工作停止。
本发明的有益效果：该起重设备吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于吊运位置相对固定的中小吨位起重作业。
附图说明
图1为具有多点可变位吊具起重设备整体示意图。
图2为行走装置结构组成示意图。
图3为支架结构组成示意图。
图4为多点可变位吊具组成示意图。
图5为机械爪与小滑块局部放大示意图。
图中：1行走装置；11第一电机；12车轮；13第一竖直支架；2支架；21三角形支架；22第二竖直支架；23横梁；
3限位装置；4起升装置；5多点可变位吊具；51支撑梁；52机械爪；53主支架；54分支架；55第二电机；56卷扬机；57牵引线索；58小滑块；59连接器。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
根据不同卸料位置要求，可使用不同长度的多点可变位吊具分支架以适应实际卸料位置要求。将牵引缆索一端缠绕在卷扬机一侧绕绳槽上，另一端穿过吊具体主支架，沿着吊具体轨道槽并依次通过四个分支架上的小滑块，从主支架绕出后穿过第一分支架上的小滑块，从第一分支架绕出后，穿过第二分支架上的小滑块，回到主支架轨道，再继续绕上第三分支架轨道，依次绕过第四分支架，最后从主支架内部穿出，缠绕在卷扬机另一侧绕绳槽上。
吊装过程中，小滑块由牵引缆索牵引在运行轨道内做往复运动。起吊阶段，起升装置带动吊具做起升运动，整体设备沿支架轨道运动，此时动力装置驱动卷筒正转，牵引缆索牵引各滑块带动被吊物运动到指定位置；被吊物到达分支架运行轨道端部，并且整体设备运动到吊具位于卸料位置正上方后，液压缸/电动推杆带动被吊物下降。被吊物吊装至指定位置，完成起重作业后，动力装置驱动卷筒反转，牵引缆索牵引滚动吊装装置返回至起点，进行下一次起重作业。

Claims (1)

1.一种具有多点可变位吊具的起重设备，其特征在于，所述的起重设备包括行走装置(1)、支架(2)、多点可变位吊具(5)、起升装置(4)和限位装置(3)；
所述的行走装置(1)包括第一电机(11)、车轮(12)和第一竖直支架(13)；第一电机(11)与支架(2)焊接在一起，然后通过减速箱与车轮(12)一端相连，使车轮(12)转动；第一竖直支架(13)焊接在支架(2)上，另一端与车轮(12)另一端连接，起固定作用；
所述的支架(2)呈门型结构，包括斜支腿(21)、第二竖直支架(22)和横梁(23)；斜支腿(21)利用三角形稳定原理使整体结构更加稳定，其底部与行走装置(1)相连，其顶部与第二竖直支架(22)相连；两第二竖直支架(22)上端与横梁(23)固定连接，且第二竖直支架(22)内侧带有轨道槽；
所述的多点可变位吊具(5)包括支撑梁(51)、机械爪(52)、第二电机(55)、卷扬机(56)、牵引缆索(57)、小滑块(58)和连接器(59)；支撑梁(51)由一个主支架(53)和四个分支架(54)组成，主支架(53)的端部设有小滑轮，并在第二竖直支架(22)的轨道槽内上下运动，在吊具起升或下降时能起到稳定作用；分支架(54)用连接器(59)连接在主支架(53)上，实现拆装和变换位置；小滑块(58)连接有机械爪；牵引缆索(57)用于连接小滑块(58)，小滑块(58)两端通过卷扬机(56)牵引，在分支架(54)的槽内往复运动；卷扬机(56)固定于支撑梁(51)上，通过电机控制卷扬机(56)卷筒转动，实现牵引缆索(57)的同步收放，达到牵引缆索(57)自循环的效果；
所述的起升装置(4)为液压缸/电动推杆，其上端由横梁(23)采用螺栓夹持固定住，下端与多点可变位吊具(5)中心用螺栓固定连接，以控制多点可变位吊具(5)的起升与下降；
所述的限位装置(3)，固定在分支架(54)的末端；当小滑块(58)触碰到限位装置(3)时，系统断电，工作停止。
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