CN108423547B - 一种伞状张合型门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化行走吊具技术领域，具体指一种伞状张合型门式起重机；包括龙门架和轨道，升降机构之间设有承载横梁，承载横梁的两端分别与对应的升降机构连接，承载横梁的中部设有中控夹具，中控夹具两侧的承载横梁上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道和活动夹具，分离滑道的固定端通过偏转装置连接在承载横梁上，活动夹具可沿分离滑道来回滑动，分离滑道设有与中控夹具连接的钢丝绳；本发明结构合理，承载横梁上具有多个夹具实现同步吊装，中控夹具在吊装上升时具有滞后性，通过钢丝绳的联动带动分离滑道转动，活动夹具在重力作用下自动沿分离滑道滑行至远端，从而实现自动分布堆叠的目的，有效提高工作效率。

Description

一种伞状张合型门式起重机

技术领域

本发明涉及自动化行走吊具技术领域，具体指一种伞状张合型门式起重机。

背景技术

行车、起重机等是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作机械搬运设备，通常该类机械由起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操作控制以及相应的辅助装置组成。其工作特点是典型的间歇性运动，即在一个工作循环中，有序的进行取料、运移、卸载等系列动作，随着我国工业生产规模的扩大，这些设备在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，设计要求也越来越高。而轻量化、自动化、高效节能化则是其未来发展的必然趋势。

传统的起重机存在材料诟病和结构的单一性等问题，如：传统起重机单次只能起吊一个集装箱，作业方式单一，效率低下，与现代化港口的专业化、高效化的发展要求越来越不相符；结构笨重，整机的钢结构确保起重机工作可靠性的同时，资源消耗非常严重，难以满足现代化港口对轻量化的要求，结构庞大、自动化程度不足，一旦发生事故将造成极大的经济损失，严重时会危害到工作人员的生命安全；特别是在于大规模的工业自动化生产趋势下，传统起吊设备的自动化程度不足和效率问题已经难以满足需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、具有多个夹具，可同步执行吊装和分布堆叠，工作效率高的伞状张合型门式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种伞状张合型门式起重机,包括龙门架和轨道，龙门架的两侧立柱下端设有可沿轨道移动的移动装置，所述龙门架的两侧立柱上分别设有配对的升降机构，两组升降机构之间设有承载横梁，承载横梁的两端分别与对应的升降机构连接，承载横梁的中部设有中控夹具，中控夹具两侧的承载横梁上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道和活动夹具，分离滑道的固定端通过偏转装置连接在承载横梁上，活动夹具可沿分离滑道来回滑动，分离滑道设有与中控夹具连接的钢丝绳。

根据以上方案，所述偏转装置包括固定轴套和偏转轴承，偏转轴承通过固定轴套连接在承载横梁上，分离滑道的固定端弯折成环套结构并套装在偏转轴承上从而与承载横梁构成转动连接，固定轴套上设有与分离滑道连接的偏转扭簧，活动夹具上设有U形的滚轮吊具，滚轮吊具可活动地装配在横截面为“凸”字形的分离滑道上。

根据以上方案，所述固定轴套上设有分离滑道同向设置的变向杆，变向杆的两端均设有转向滑轮，分离滑道上竖直设有牵引立柱，钢丝绳通过若干转向换轮的使其两端分别连接牵引立柱和中控夹具。

根据以上方案，所述牵引立柱的上端横向设有与变向杆相对的限位杆，钢丝绳的一端连接在限位杆上。

根据以上方案，所述若干排布机构的分离滑道活动端可分别向其左右侧弯折，且分离滑道活动端的任意部位均可设置防脱装置。

根据以上方案，所述中控夹具包括焊接在承载横梁上的固定架，固定架与中控夹具之间连接有弹性复位装置，中控夹具通过弹性复位装置可在固定架下方竖直活动一定的行程，若干分离滑道上的钢丝绳的另一端均连接在中控夹具上。

本发明有益效果为：本发明结构合理，在传统门式吊车基础上，通过新型材料的替换实现轻量化结构改进，承载横梁上具有多个夹具实现同步吊装，而中控夹具在吊装上升时具有滞后性，通过钢丝绳的联动带动分离滑道转动使其活动端转入水平位置以下，活动夹具在重力作用下自动沿分离滑道滑行至远端，从而实现货物的同步吊装分流、自动分布堆叠的目的，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的中控夹具和排布装置部分放大结构示意图。

图中：

1、龙门架；2、中控夹具；3、分离滑道；4、活动夹具；5、偏转装置；11、轨道；12、移动装置；13、升降机构；14、承载横梁；15、钢丝绳；21、固定架；22、弹性复位装置；31、牵引立柱；32、限位杆；41、滚轮吊具；51、固定轴套；52、变向杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1所示，本发明所述的一种伞状张合型门式起重机,包括龙门架1和轨道11，龙门架1的两侧立柱下端设有可沿轨道11移动的移动装置12，所述龙门架1的两侧立柱上分别设有配对的升降机构13，两组升降机构13之间设有承载横梁14，承载横梁14的两端分别与对应的升降机构13连接，承载横梁14的中部设有中控夹具2，中控夹具2两侧的承载横梁14上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道3和活动夹具4，分离滑道3的固定端通过偏转装置5连接在承载横梁14上，活动夹具4可沿分离滑道3来回滑动，分离滑道3设有与中控夹具2连接的钢丝绳15；如图2所示在常态下所述分离滑道3相对水平面处于仰角状态，此时的活动夹具4最接近承载横梁14，从而使若干活动夹具4和中控夹具2沿承载横梁14呈直线分布以便于货物的吊装；当所有夹具均吊装上货物时，升降机构13驱动承载横梁14沿龙门架1上升，中控夹具4承重并通过钢丝绳15驱动分离滑道3向下偏转，分离滑道3转入负角之后活动夹具4在重力作用下自动滑动到分离滑道3的远端，从而实现货物的自动分布排列目的，同理在卸下货物后，分离滑道3在偏转装置5的作用下恢复仰角状态，进而使活动夹具4回到初始位置以进入下一次吊装程序，本装置一次可抓取多个货物并实现自动分流排布，排布方式可根据实际需求改变若干分离滑道3的转动方向和活动夹具4的行程，从而有效提高吊装效率和自动化程度。

所述偏转装置5包括固定轴套51和偏转轴承，偏转轴承通过固定轴套51连接在承载横梁14上，分离滑道3的固定端弯折成环套结构并套装在偏转轴承上从而与承载横梁14构成转动连接，固定轴套51上设有与分离滑道3连接的偏转扭簧，活动夹具4上设有U形的滚轮吊具41，滚轮吊具41可活动地装配在横截面为“凸”字形的分离滑道3上；所述分离滑道3可在承载横梁14上转动改变其倾角，分离滑道3的负倾角转动具有极限位置以保证活动夹具4的位移范围，优选的的分离滑道3负倾角范围在3-15°之间，从而使活动夹具4的自动滑动改变其在承载横梁14上的相对位置，实现自动化吊装分流、自动分布堆叠的目的。

所述固定轴套51上设有分离滑道3同向设置的变向杆52，变向杆52的两端均设有转向滑轮，分离滑道3上竖直设有牵引立柱31，钢丝绳15通过若干转向换轮的使其两端分别连接牵引立柱31和中控夹具2；所述变向杆52与分离滑道3对应地处于承载横梁14的一侧，中控夹具2上应当设置转向滑轮，从而使钢丝绳15依次连接牵引立柱31上端、变向杆52远端和固定端的转向滑轮、中控夹具2上的转向滑轮，最终钢丝绳15连接中控夹具2并受其重力牵引的动作变化，带动分离滑道3改变其自身倾角。

所述牵引立柱31的上端横向设有与变向杆52相对的限位杆32，钢丝绳15的一端连接在限位杆32上，本发明优选的变向杆52呈水平设置，分离滑道3转动到其下极限位置时，牵引立柱31上的限位杆32应当抵触变向杆52构成行程限制，保证分离滑道3的倾角从而使活动夹具4的卸料位置准确性。

所述若干排布机构的分离滑道3活动端可分别向其左右侧弯折，且分离滑道3活动端的任意部位均可设置防脱装置，所述分离滑道3主体与承载横梁14相互垂直，从而使活动夹具4上的吊装货物向承载横梁14两侧分流排布，而分离滑道3活动的弯折可改变货物间的排布间距，通过增加防脱装置设置活动夹具4在分离滑道3上的行程极限位置，可有效增加堆叠排布的灵活性。

所述中控夹具2包括焊接在承载横梁14上的固定架21，固定架21与中控夹具2之间连接有弹性复位装置22，中控夹具2通过弹性复位装置22可在固定架21下方竖直活动一定的行程，若干分离滑道3上的钢丝绳15的另一端均连接在中控夹具2上，中控夹具2在货物重力影响下带动弹性复位装置22产生位移，在钢丝绳15的牵引下带动若干分离滑道3转动实现货物的排布，卸货之后弹性复位装置22驱动中控夹具2复位并释放钢丝绳15，若干分离滑道3在偏转扭簧的作用下恢复初始的仰角状态。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种伞状张合型门式起重机,包括龙门架（1）和轨道（11），龙门架（1）的两侧立柱下端设有可沿轨道（11）移动的移动装置（12），其特征在于：所述龙门架（1）的两侧立柱上分别设有配对的升降机构（13），两组升降机构（13）之间设有承载横梁（14），承载横梁（14）的两端分别与对应的升降机构（13）连接，承载横梁（14）的中部设有中控夹具（2），中控夹具（2）两侧的承载横梁（14）上间隔设有若干排布机构；所述排布机构包括分离滑道（3）和活动夹具（4），分离滑道（3）的固定端通过偏转装置（5）连接在承载横梁（14）上，活动夹具（4）可沿分离滑道（3）来回滑动，分离滑道（3）设有与中控夹具（2）连接的钢丝绳（15）；

所述中控夹具（2）包括焊接在承载横梁（14）上的固定架（21），固定架（21）与中控夹具（2）之间连接有弹性复位装置（22），中控夹具（2）通过弹性复位装置（22）可在固定架（21）下方竖直活动一定的行程，若干分离滑道（3）上的钢丝绳（15）的另一端均连接在中控夹具（2）上。

2.根据权利要求1所述的伞状张合型门式起重机，其特征在于：所述偏转装置（5）包括固定轴套（51）和偏转轴承，偏转轴承通过固定轴套（51）连接在承载横梁（14）上，分离滑道（3）的固定端弯折成环套结构并套装在偏转轴承上从而与承载横梁（14）构成转动连接，固定轴套（51）上设有与分离滑道（3）连接的偏转扭簧，活动夹具（4）上设有U形的滚轮吊具（41），滚轮吊具（41）可活动地装配在横截面为“凸”字形的分离滑道（3）上。

3.根据权利要求2所述的伞状张合型门式起重机，其特征在于：所述固定轴套（51）上设有分离滑道（3）同向设置的变向杆（52），变向杆（52）的两端均设有转向滑轮，分离滑道（3）上竖直设有牵引立柱（31），钢丝绳（15）通过若干转向换轮的使其两端分别连接牵引立柱（31）和中控夹具（2）。

4.根据权利要求3所述的伞状张合型门式起重机，其特征在于：所述牵引立柱（31）的上端横向设有与变向杆（52）相对的限位杆（32），钢丝绳（15）的一端连接在限位杆（32）上。

5.根据权利要求1所述的伞状张合型门式起重机，其特征在于：所述若干排布机构的分离滑道（3）活动端可分别向其左右侧弯折，且分离滑道（3）活动端的任意部位均可设置防脱装置。