CN100497155C - 巷道式单立柱货物堆剁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；堆垛升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，堆垛升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导向轮和副导向轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由货物叉取装置底架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上，所述的堆垛机断绳保护机构由滑轮、旋转架、阻力架、弹簧、压紧轮、撑板、导向轴、支架组成，旋转架与支架通过销轴连接。本发明设计科学，结构合理，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点。

Description

巷道式单立柱货物堆剁机

技术领域

本发明涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机，尤其是一种适用于托取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的单立柱货物堆剁机。

背景技术

目前，在自动化仓库现有技术中，巷道式自动立体仓库，自动化程度最高，技术含量高，停货数量多。因此，巷道式自动仓库已成为新的发展趋势，都有二侧停货库位、堆垛机、搬运交换叉取车、自动控制系统组成。现有堆垛机—般采用L型升降台单侧双立柱桅杆，或U型升降台双侧双立柱桅杆，该两种堆垛机体积大，材料消耗多，价格昂贵，适用于搬运重型货物，而搬运轻型货物则显得不合适。

发明内容

本发明的目的是针对上述堆垛机存在的不足，提供一种适用于搬运货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的巷道式单立柱货物堆剁机。

本发明的技术解决方案：巷道式单立柱货物堆剁机，主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成，所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上；升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机通过其主导轮和副导轮，以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式，安装在主立柱上；堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置；升降机驱动机构安装在主立柱的背面；断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上，所述的堆垛机断绳保护机构由滑轮、旋转架、阻力架、弹簧、压紧轮、撑板、导向轴、支架组成，旋转架与支架通过销轴连接。

所述的断绳保护机构中的旋转架可360°旋转。

所述的断绳保护机构中的滑轮、压紧轮与旋转架用螺栓连接。

本发明的巷道式单立柱货物堆垛机以单立柱结构替代现有L型升降台单侧双立柱桅杆之升降机架，大大降低了设备材料的消耗，减小了体积，减轻了自身的重量。设置在升降台上的货物叉取装置，在上滑板的两端都设有小凸台以防止货物滑落，提高货物在升降台上的稳定性，保证货物在叉取搬运过程中安全。另外，升降驱动装置位于立柱下方，降低了堆垛机重心，克服了原来升降驱动装置设在上鞍座顶所造成的重心偏高，架体难稳定等缺点。增加了堆垛机的稳定性，且便于安装和维修保养。

本发明的巷道式单立柱货物堆垛机设计科学，结构合理，在轻型货物存储方面优于现有各类堆垛升降机，具有性能可靠，运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点，由于货物在升降梳型架上的稳定性好，其运行的效率可大大提高。能满足自动化立体仓库等场合的配套使用。尤其适用于叉取货物在200kg以内，货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库。本发明的巷道式单立柱货物堆剁机采用自动控制系统，实现堆垛机的远程自动控制，同时具有手动控制和半自动控制功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明。

图1是巷道式单立柱货物堆剁机结构示意图；

图2是巷道式单立柱货物堆剁机正视图；

图3是巷道式单立柱货物堆剁机升降机结构示意图；

图4是巷道式单立柱货物堆剁机升降机A-A示意图；

图5是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构结构示意图；

图6是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构B-B示意图；

图7是巷道式单立柱货物堆剁机提升驱动装置示意图；

图8是巷道式单立柱货物堆剁机货物叉取装置示意图；

图9是巷道式单立柱货物堆剁机断绳保护装置示意图。

图中：001.堆垛机框架 002.堆垛升降机 003.货物叉取装置 004.堆垛机行走装置 005.升降机驱动机构 006.断绳保护机构 100.导向滑轮组 101.下轨道 102.挂钩 103.上滑轮组 104.轨道 105.编码测距仪 106.连接装置107.主立柱 108.驱动装置 109.上轨道 110.升降机副侧导向轮轨道 111.升降机驱动装置 112.卷桶 113.鞍座 114.行程开关 115.排线装置 116.限位轮 117.钢丝绳 118.轴承座 119.上导向轮组 120.编码测距仪 130.滑轮131.旋转架 132.阻力架 133.弹簧 134.压紧轮 135.撑板 136.导向轴 137.支架150.固定板 151.主底架 152.导向滚轮 153.主动轴 218.左面板 219.主侧向定位导向轮 220.副侧向定位导向轮 221.上下行走定位导向轮 222.下滑轮组225.货物叉取装置底架 226.框形鞍座 227.右面板 229.行走驱动装置 230.同步带 231.主框架支架 232.从动轴 233.从动轴同步带轮 234.同步带 235.上滑板 236.主动齿轮 251.限位块 252.接近开关 253.接近开关 254.接近开关支架 255.压紧轮 256.轴承座 257.挡块 258.导向条 259.轴承组 260.从动齿轮 261.齿条

具体实施方式

从图1、图2可以清楚地看到巷道式单立柱货物堆剁机由上轨道109、下轨道101、堆垛机框架001、堆垛升降机002、货物叉取装置003、堆垛机行走装置004、升降机驱动机构005和断绳保护机构006组成。堆垛机框架001由主立柱107、堆垛升降机002轨道104、升降机副侧导向轮轨道110、升降机驱动机构005、滑轮组103、导向滑轮组100、上导向轮组119、限位轮116组成。

从图3、图4可以清楚的看到堆垛升降机002主框架为立体框形结构，其由左面板218、右面板227、框形鞍座226、货物叉取装置底架225等用螺栓连接而成。升降机的左面板218、右面板227由矩形方管、钢板等组焊而成。升降机主框架的框形鞍座226上设有下滑轮组222。左、右面板上设有8组定位导向轮，分别为4组上下行走定位导向轮221，两组主侧向定位导向轮219，两组副侧向定位导向轮220。

从图1、图2、图3、图7可以清楚的看到升降机驱动机构005安装在主立柱背面的鞍座113上，钢丝绳117一端固定在挂钩102上，经过上滑轮组103和下滑轮组222后，再经过导向滑轮组100，将另一端固定在卷桶112上，升降机驱动装置111带动卷桶112左旋或右旋使堆垛升降机002主框架在8组定位导向轮的作用下，可灵活的沿着轨道104做垂直上、下运行，其运行的高度由编码测距仪105控制。

从图3、图8可以清楚的看到安装在升降机主框架上的货物叉取装置由行走驱动装置229、从动轴同步带轮233、货物叉取装置底架225、上滑板235及安装于货物叉取装置底架225两端的轴承组259组成，轴承座256通过螺栓安装在货物叉取装置底架225上，行走驱动装置229从动轴同步带轮233用同步带230与从动轴同步带轮233连接，两从动轴232之间用同步带234连接，使两边货物叉取装置的上滑板235能同步运动；货物叉取装置003的货物叉取装置底架225，用螺栓固定在升降机的主框架支架231上，货物叉取装置底架225两端安装两组导向轴承组259及导向条258，在货物叉取装置底架225内部装有两组从动齿轮260，上滑板235内部用螺栓连接一齿条261，当行走驱动装置229从动轴同步带轮233经同步带230带动从动轴232转动，从动轴端部的主动齿轮236，带动固定板上的从动齿轮260，从动齿轮260带动上滑板内部的齿条261，使上滑板235在导向轴承组259及导向条258的定位作用下，稳定的双向滑动，同时在接近开关253的检测下对货物叉取装置003上滑板235的伸出距离进行控制。

从图5、图6可以清楚的看到堆垛机行走装置004由主底架151、固定板150、轴承座118、导向滚轮152、驱动装置108、连接装置106、编码测距仪120等组成；主底架151与固定板150之间组焊连接，驱动装置108通过连接装置106与导向滚轮152连接，编码测距仪120安装在主动轴153的一端；主立柱107的下底板与堆垛机行走装置004的固定板150之间用螺栓连接，堆剁机运行时由驱动装置108通过连接装置106带动导向滚轮152动作，主底架151安装有两个导向滚轮152；在主框架001顶部两组上导向轮119的辅助下，两个导向滚轮152沿着下轨道101滚动，带动整个堆垛机平移。

从图9可以清楚的看到堆垛机断绳保护机构006由滑轮130、旋转架131、阻力架132、弹簧133、压紧轮134、撑板135、导向轴136、支架137等组成；旋转架131与支架137通过销轴连接，旋转架可360°旋转，滑轮130、压紧轮134与旋转架131用螺栓连接，正常情况下滑轮130与钢丝绳117接触，利用钢丝绳117的张紧力，通过旋转架131将力传给压紧轮134，在导向轴136的导向作用下，压紧轮134将阻力架132垂直向下压，此时弹簧133处于压缩状态，阻力架132上的刹铁斜块与上下行走定位导向轮221分离；当钢丝绳断开时，阻力架132在弹簧133的作用下向上升起，使阻力架132上的刹铁斜块叉入上下行走定位导向轮221底部，堆垛升降机002在摩擦力及膨胀力的作用下被迫停止下滑；钢丝绳接好后，提升堆垛升降机002，同时压紧轮134压迫阻力架132使阻力架132上的刹铁斜块与上下行走定位导向轮221分离。

货物叉取装置003上滑板235的滑出距离由接近开关253控制；堆垛升降机002升降机驱动装置111带动的卷桶112，其中心轴一端上设有编码测距仪105，编码测距仪105用于堆垛升降机002升降行程位置测量与定位。堆垛机行走驱动装置108经连接装置106连接的主行走轮轴的一端，设有编码测距仪120，用于堆垛机行走位置的测量与定位。上述编码测距仪105和120与巷道式单立柱货物堆剁机的控制柜配合，可实现巷道式单立柱货物堆剁机运行的自动控制，使巷道式单立柱货物堆剁机在运行作业中定位准确，运行更平稳，以提高运行效率。

巷道式单立柱货物堆剁机具体工作过程为：存货时，货物停在入口固定支架上，货物叉取装置003的上滑板235伸入到货架底部，然后升降机向上升50mm，上滑板235缩回到原位，货物被取到升降机002上，堆垛机沿下轨道101行走，同时货物升降机002沿两条轨道104上升，当堆垛机行到指定列数时，堆垛升降机002升到指定层数，此时货物叉取装置003上滑板235伸出，货物被送到货架内，此时升降机下降50mm，将货物放到货架上，上滑板235缩回到原位，堆垛升降机002下降，同时堆垛机行到指定位置，完成一个工作循环。取货时，其工作过程与存货时相反。

Claims (3)

1、巷道式单立柱货物堆垛机，包括：堆垛机框架(001)、堆垛升降机(002)和货物叉取装置(003)、堆垛机行走装置(004)、升降机驱动机构(005)、断绳保护机构(006)，堆垛机框架(001)竖直安装在堆垛机行走装置(004)上；堆垛升降机(002)主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成，堆垛升降机(002)装有6组主导向轮和2组副导向轮，堆垛升降机(002)通过其主导向轮和副导向轮，以其在主立柱(107)滑轨(104)上可自由上下运动的方式，安装在主立柱(107)上；堆垛升降机(002)的升降台上设有由货物叉取装置底架(225)、安装在固定架上的上滑板(235)组成的货物叉取装置(003)；升降机驱动机构(005)安装在主立柱(107)的背面；断绳保护机构(006)安装在堆垛升降机(002)的框形鞍座(226)上，其特征在于，堆垛机断绳保护机构由滑轮、旋转架、阻力架、弹簧、压紧轮、撑板、导向轴、支架组成，旋转架与支架通过销轴连接。

2、根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于，断绳保护机构中的旋转架可360°旋转。

3、根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机，其特征在于，断绳保护机构中的滑轮、压紧轮与旋转架用螺栓连接。

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