CN104443976A - 密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法及所用单立柱升降机，本发明采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。本发明结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，可以提高密集库存储系统的出入库效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机，属于密集式立体仓库的自动化管理技术领域。
背景技术
现有仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大。很难满足多品种多规格货物同时入库的要求。如果要实现多层立体化存储，必有要解决仓库内运行的穿梭车的换层问题，目前穿梭车换层由四根立柱组成机架，通过轿厢在机架的轨道上作上下运动，其结构复杂，速度低。因此，穿梭车的换层问题一直是阻碍密集式立体仓库出入库效率的主要问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机，以简化换层装备、提高换层效率，从而解决密集式立体仓库出入库效率低的问题及克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法为，该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。
前述方法中，所述立柱采用铝型材单立柱，以减小占地面积；立柱上设置圆柱型滑轨与升降托盘上的滚轮滚动连接，以减小升降托盘与立柱之间的摩擦阻力，提高升降过程的平稳性和直线度。
前述方法中，所述立柱与滑轨之间采用T形槽插接的连接方式，以便于滑轨的安装和更换。
本发明的一种用于上述方法的单立柱升降机为，包括立柱和升降托盘；立柱经底座固定在地面上，立柱上设有一组滑轨，升降托盘上设有一组滚轮，滚轮与滑轨滚动连接；立柱底部设有驱动电机，驱动电机经减速器与驱动链轮连接；立柱顶部设有导向链轮，驱动链轮和导向链轮与链条传动连接，链条两端与升降托盘连接。
前述升降机中，所述升降托盘的顶面设有穿梭车轨道。
前述升降机中，所述升降托盘的盘口两侧设有安全门。
前述升降机中，所述安全门与解锁装置连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明通过对换层所用升降机的改进，解决了阻碍密集式立体仓库出入库效率无法进一步提高的问题。本发明采用采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，不但减小了升降机占地面积；同时也提高了升降机运行的平稳性和直线度。为了适应穿梭车的需要在升降托盘的盘口设置安全门，以防止升降过程中穿梭车从升降托盘上坠落；安全门由解锁装置控制，为实现换层的自动化提供了有利条件。本发明结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，实现了密集库存储系统的进一步集成。可以大大提高密集库存储系统的出入库效率，降低人力物力，实现密集库存储系统内的穿梭车的快速换层，提高系统的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中的标记为：1-立柱，2-升降托盘，3-底座，4-地面，5-滑轨，6-滚轮，7-驱动电机，8-减速器，9-驱动链轮，10-导向链轮，11-链条，12-穿梭车轨道，13-安全门，14-解锁装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法为，如图1所示，该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘2上设有轨道，升降托盘2的盘口设有安全门13，安全门由解锁装置14控制；换层操作时，升降托盘2可停在立体仓库的任意一层，升降托盘2上的穿梭车轨道12与该层的轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘2上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。立柱1采用铝型材单立柱，以减小占地面积；立柱上设置圆柱型滑轨与升降托盘上的滚轮滚动连接，以减小升降托盘与滑轨5之间的摩擦阻力，提高升降过程的平稳性和直线度。立柱1与滑轨5之间采用T形槽插接的连接方式，以便于滑轨的安装和更换。
根据上述方法构建并用于上述方法的本发明的一种单立柱升降机的结构示意图如图1所示，该单立柱升降机包括立柱1和升降托盘2；立柱1经底座3固定在地面4上，立柱1上设有一组滑轨5，升降托盘上设有一组滚轮6，滚轮与滑轨5滚动连接；立柱1底部设有驱动电机7，驱动电机7经减速器8与驱动链轮9连接；立柱1顶部设有导向链轮10，驱动链轮9和导向链轮10与链条11传动连接，链条11两端与升降托盘连接。升降托盘2的顶面设有穿梭车轨道12。升降托盘2的盘口两侧设有安全门13。安全门13与解锁装置14连接。
具体实施时，本发明采用四根滑轨5，分别安装在立柱1的前侧面和后侧面。每面安装两根，升降托盘2上共安装有八个滚轮6，八个滚轮6分成两层，每根滑轨5上有两个滚轮6。所以升降托盘2在升降过程中稳定性很好，由于是点接触的滚动摩擦，所以摩擦阻力也很小，运行速度快。
升降托盘2为型钢焊接件，
本发明的工作过程及原理
当穿梭车需要换层时，升降托盘2运行至需要换层的穿梭车所在层的轨道处，使升降托盘2上的穿梭车轨道12与密集库上的穿梭车轨道对齐，解锁装置14解锁，安全门13打开，穿梭车从密集库上运行至升降托盘2上，安全门13关闭。然后升降机通过驱动电机带动链条将升降托盘2提升或下降至下一层轨道处与密集库上穿梭车导轨对齐，解锁装置14解锁，安全门13打开，穿梭车从升降托盘2的轨道上进入密集库的轨道上，安全门13关闭，从而完成穿梭车的换层操作。
Claims (7)
1. 一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法，其特征在于：该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述立柱采用铝型材单立柱，以减小占地面积；立柱上设置圆柱型滑轨与升降托盘上的滚轮滚动连接，以减小升降托盘与立柱之间的摩擦阻力，提高升降过程的平稳性和直线度。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于：所述立柱与滑轨之间采用T形槽插接的连接方式，以便于滑轨的安装和更换。
4.一种用于权利要求1至3任一权利要求所述方法的单立柱升降机，包括立柱（1）和升降托盘（2）；其特征在于：立柱（1）经底座（3）固定在地面（4）上，在立柱（1）上设有一组滑轨（5），升降托盘上设有一组滚轮（6），滚轮与滑轨（5）滚动连接；立柱（1）底部设有驱动电机（7），驱动电机（7）经减速器（8）与驱动链轮（9）连接；立柱（1）顶部设有导向链轮（10），驱动链轮（9）和导向链轮（10）与链条（11）传动连接，链条（11）两端与升降托盘连接。
5.根据权利要求4所述单立柱升降机，其特征在于：在升降托盘（2）的顶面设有穿梭车轨道（12）。
6.根据权利要求4所述单立柱升降机，其特征在于：在升降托盘（2）的盘口两侧设有安全门（13）。
7.根据权利要求6所述单立柱升降机，其特征在于：所述安全门（13）与解锁装置（14）连接。
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