CN201972434U - 多排车位巷道堆垛机械车库 - Google Patents

多排车位巷道堆垛机械车库 Download PDF

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Abstract

一种多排车位巷道堆垛机械车库,主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置组成,库内搬运设备,是巷道堆垛式停车设备的主要设备,主要由横向移动部分、纵向移动部分和升降部分组成,所述升降部分是升降机,升降机安装在进出口所处的轿井内,所述纵向移动部分安装在横向移动部分上部。该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。

Description

多排车位巷道堆垛机械车库
技术领域
本实用新型涉及一种具有多排车位的堆垛式机械车库。
背景技术
采用以巷道堆垛或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库,这种车库自动化水平高,全封闭式建造,存车安全性高。
就目前而言,国内外有多重巷道堆垛类停车库,其构造多有不同,使用的时候采用传统的结构,存取车速度慢的问题,已逐渐为人们所诟病,所以为顺应客户需要,需要设计一种存取车效率高、容积率高的现代化机械车库。
巷道堆垛类立体停车库设备是二十世纪六十年代后,欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体式停车设备。目前国内外投入使用的巷道堆垛类停车设备类型虽然比较多,但有些还无法使人们存取车辆达到更加方便、舒适的程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多排车位巷道堆垛机械车库,解决现有车库存取车速度慢的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种多排车位巷道堆垛机械车库,主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置组成,
进出口设备,进出口设备根据进出口设计要求的不同,使用的设备类型相对比较多,对于在底下的车库,一般每个进出口需要一台升降装置。这种升降装置采用钢丝绳升降方法。
库内搬运设备,是巷道堆垛式停车设备的主要设备,主要由横向移动部分、纵向移动部分和升降部分组成,所述升降部分是升降机,升降机安装在进出口所处的轿井内,所述纵向移动部分安装在横向移动部分上部,横向移动部分的两端凸出于纵向移动部分,所述纵向移动部分的走向与横向移动部分的走向相垂直,横向移动部分的一侧边设置有与进出口设备对接的装置,另一侧边设置有与车辆存放设施对接的装置。
横向移动部分,主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置,因运行距离比较远,为提高存取车时间,它的运行速度比较快,一般为1-2m/s,驱动一般采用5-10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动,运动的导向采用单轨,顶部导正的运动导向方法。对于多层的横向移动设备不但有横向运动,在横向运动的同时还有升降平层运动,升降速度一般在0.5-1.0m/s,电机功率一般在5-10kw之间。
纵向移动部分,主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需要停放的车位,采用载车板输送。载车板输送该种类型设备是每个车位均有一块载车板供存放车辆。以进车为例,车库平常有一空板放在进出口,入库车辆停入载车板后停车系统自动将载车板与所载车辆存入原载车板所载位置,然后取出一块空载车板放在进出口。
这种类型的车库优点是结构比较紧凑,缺点是在取车时需将空车板放回原位后才能取车,相对取车时间较长,但目前采用双车板交换法,减少了送回车板的动作,从而减少了驱车时间。载车板纵向移动采用了减速变频电机,齿轮传动、链传动方式,这种输送方式速度在10-30m/min,驱动功率一般在2-3kw。
所述车辆存放设施是载车板,位于每个车位上,并可与纵向移动部分对接。巷道堆垛类停车库存放设施的主结构可采用土建结构,也可以采用钢结构。采用土建结构时,车辆存放设施、导轨等可直接安装在楼板上,采用钢结构时,这些设施可直接安装在钢结构上。钢结构的外包装仍可采用土建方法或采用彩钢板封装等装饰方法。根据目前国内外建成的巷道堆垛类停车库来看,如为地下车库,采用土建结构既经济又方便,如为地上车库可根据具体情况对两种结构进行选择。
该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。这种立体车库具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,成本低的特点。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型所述的一种多排车位巷道堆垛机械车库的其中一层平面结构图。
图2是本实用新型所述的一种多排车位巷道堆垛机械车库的出入口结构图。
图3是本实用新型所述的一种多排车位巷道堆垛机械车库的分层结构图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种多排车位巷道堆垛机械车库,主要由进出口设备1、库内搬运设备、车辆存放设施3、电控设备、安全检测装置组成,
进出口设备1,进出口设备根据进出口设计要求的不同,使用的设备类型相对比较多,对于在底下的车库,一般每个进出口需要一台升降装置。这种升降装置采用钢丝绳升降方法。
库内搬运设备,是巷道堆垛式停车设备的主要设备,主要由横向移动部分21、纵向移动部分22和升降部分23组成,所述升降部分23是升降机,升降机安装在进出口所处的轿井内,所述纵向移动部分22安装在横向移动部分21上部,横向移动部分21的两端凸出于纵向移动部分22,所述纵向移动部分22的走向与横向移动部分21的走向相垂直,横向移动部分21的一侧边设置有与进出口设备1对接的装置,另一侧边设置有与车辆存放设施3对接的装置。
横向移动部分21,主要功能是将车辆输送到每个车位在巷道上的相对位置,因运行距离比较远,为提高存取车时间,它的运行速度比较快,一般为1-2m/s,驱动一般采用5-10kw的变频减速电机直接驱动主轴运动,运动的导向采用单轨,顶部导正的运动导向方法。对于多层的横向移动设备不但有横向运动,在横向运动的同时还有升降平层运动,升降速度一般在0.5-1.0m/s,电机功率一般在5-10kw之间。
纵向移动部分22,主要功能是在库内从横向移动设备上将车辆送至所需要停放的车位,采用载车板输送。载车板输送该种类型设备是每个车位均有一块载车板供存放车辆。以进车为例,车库平常有一空板放在进出口,入库车辆停入载车板后停车系统自动将载车板与所载车辆存入原载车板所载位置,然后取出一块空载车板放在进出口。
这种类型的车库优点是结构比较紧凑,缺点是在取车时需将空车板放回原位后才能取车,相对取车时间较长,但目前采用双车板交换法,减少了送回车板的动作,从而减少了驱车时间。载车板纵向移动采用了减速变频电机,齿轮传动、链传动方式,这种输送方式速度在10-30m/min,驱动功率一般在2-3kw。
所述车辆存放设施23是载车板,位于每个车位上,并可与纵向移动部分对接。巷道堆垛类停车库存放设施的主结构可采用土建结构,也可以采用钢结构。采用土建结构时,车辆存放设施、导轨等可直接安装在楼板上,采用钢结构时,这些设施可直接安装在钢结构上。钢结构的外包装仍可采用土建方法或采用彩钢板封装等装饰方法。根据目前国内外建成的巷道堆垛类停车库来看,如为地下车库,采用土建结构既经济又方便,如为地上车库可根据具体情况对两种结构进行选择。
该种停车库设备采用先进的计算机控制,是一种集机、电、光、自动控制为一体的全自动化立体停车设备,它的出现解决了人们希望解决的小型自动化停车难题;全封闭车库,具有存车安全的特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。这种立体车库具有车库无需车道,出入口设置方便,停车数量大,容积率高,存取车辆方便、效率高,集中监控、运行可靠,全自动化控制,成本低的特点。

Claims (2)

1.一种多排车位巷道堆垛机械车库,主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置组成,
库内搬运设备,是巷道堆垛式停车设备的主要设备,主要由横向移动部分、纵向移动部分和升降部分组成,其特征在于,所述升降部分是升降机,升降机安装在进出口所处的轿井内,所述纵向移动部分安装在横向移动部分上部,横向移动部分的两端凸出于纵向移动部分,所述纵向移动部分的走向与横向移动部分的走向相垂直,横向移动部分的一侧边设置有与进出口设备对接的装置,另一侧边设置有与车辆存放设施对接的装置。
2.根据权利要求1所述的一种多排车位巷道堆垛机械车库,其特征在于,所述车辆存放设施是载车板,位于每个车位上,并可与纵向移动部分对接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102943580A (zh) * 2012-12-03 2013-02-27 山东大学 一种框架式立体车库及其应用
CN103470079A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 臧杰 快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库
CN104100115A (zh) * 2013-04-10 2014-10-15 张瑞龙 自动化立体停车设备
CN110644833A (zh) * 2019-10-25 2020-01-03 浙江工业大学之江学院 一种巷道式立体车库及其使用方法

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