CN103470079A - 快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库 - Google Patents

Abstract

涉及技术领域：微机控制智能化、物流技术、仓储设施存取机械设备。该库由单个钢结构箱体库位，按需求库位数，采用集装箱垂直垒码，内藏伸缩臂水平联锁。拼装在永久基础或简易基础“驼掌”上的单列或双列库。电脑程序化控制、配置揹包式，具有横移、升降、双向推拉托盘功能的工位器具机，利用工位器具存取器上的托盘与库内托盘互换，实现了对单双列库内外物资的存取。该库工厂化生产、现场拼装调试，利用最少的占地，最短日可成库多座的施工期，能在每分钟内完成对数个库位的存取。简捷安全的傻瓜操作程序，符合各项技术和安全标准。使用寿命50年以上，可反复拆装、快速转场，具备通用性、标准化的快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库。

Description

快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库

技术领域

物流仓储、物流机械、仓储设备、车辆存储、程序设计、微机控制

背景技术

随着经济全球化，城市化，生产柔性化，消费多样化，流通高速化的到来，土地的减少和土地使用费的增加，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益广大，生产资料流通，商品交换及管理方式正在发生深刻的变化、形成了现代物流业全球化、在原材料、在制品、产成品及相关信息，从供应地向需求地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工，配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。物流机械设备在物流业中起着重要作用。现代物流工程是以现代管理理论和方法，综合运用现代电子信息等现代物流技术、采用先进高效的物流机械设备，为用户提供多功能一体化的服务。物流机械设备确是物流工程的重要组成部分，是物流工程的物质基础，先进的物流技术是通过物流机械设备来实现的。要将货物的运输、装卸、仓储、加工、整理配送和信息传输等各项功能有机的结合起来，依靠物流机械设备形成完整的供应链，所以物流机械设备也是实现物流功能的技术手段。物流是生产与消费者之间联系的纽带，为了实现以最小投入获取最大的经济效益。要使物流过程、快速合理、只有采用专业化、高速、高效的物流机械设备，进行优化组合，实行合理配备、将运输、装卸、仓储分拣、配送等各个物流环节、有效组成一个系统，由计算机控制和管理。争取物流作业过程中简单宜行的效能最大化。物流过程中，装卸活动也是反复、频繁地出现在物流过程中，装卸活动消耗的人力，恰恰又为闲置的人力资源增加了无数个就业机会和岗位。物力消耗和装卸费用在物流成本中所占的比例很高，以我国为例：铁道运输的始发和到达地装卸作业费约占运输费用的20％。船运占40％左右。所以改善物流机械设备的性能，提高运输和装卸效率，缩短仓储时间，就能大大降低物流成本，因此物流机械设备又是“第三利润源泉”的主要组成。

随着经济的快速发展和城市化的大力推进，生活水平的提高，物流代步工具汽车的增加，(例北京汽车保有量580万辆、沈阳73.8万辆、大连破90万辆)平面停车，增加了对有限道路的挤占，道路拥堵、行车难、停车难，形成了堵城的城市病。为解决城市病，国外是停车+地铁，国内是单双号限行、摇号购车(限购)以及提高停车收费标准。为解决停车难，各国采取了各色各样的政策和管理手续。开发出五花八门的各种停车场(库)，包括立体停车库。

为适应现代物流产业的需要与发达国家接轨，先进的核心技术是花钱买不到的，必须开发具有自主知识产权的物流业软硬件设施，“物流机械设备”才能获取最大收益。

从80年代初始，通过展会、网上咨询制造厂商、实地考察了解了各国的自动化仓储设备、仓库(货架库)和各种各样的停车场库和停车方法。以及国内引进国外先进技术、场库制造商代理商(如山东滩坊大洋……安徽马钢吉顺、上海……)。它们的仓储立体库和立体停车场(库)普通存在建库存期长、结构复杂、库容利用率底，虽有电脑控制、仓库内置联动传递带装置、将物品输送到位、外用机械叉车式堆高机存取费时费力。而立体停车库库位都是库内升降，每一个停车位上都设有两台电机、一台管横移、一台负责升降，存取车的方式类似中国的棋类游戏“华容道”，如将五层车取出，四层至一层的车位要左右横移避让，为五层待取出车位，让出下降通道。故80年代上海就有37座引进的机械立体停车库，因为取车时间长达2分钟之久，而少人问津，使用率极低。

故今申报的“快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库”是一种构思新颖，利用集装箱堆码方式，配设独创的托盘存取工位器具揹包机，首创了工位器具机上托盘主动与库位内置托盘互动交换的存取方法。工厂化生产的新型快速组合存取仓库。适应城市动态化、不受环境制约，可因地制宜按所需库位数，任意快速组合成“单组多层库、单列多组多层、双列多组多层库、配双机房横移、升降揹包机，”可随时拆迁。

是一种基础设施投资少，占地面积最小，施工工期最短(日可成库)，最快的货物存取速度(6秒-10秒)，最科学简捷安全的操作方式。符合各项技术标准和安全标准的使用寿命最长的工厂化生产的产品型组合仓库。并要求具有泛物资设备的存储功能和横移，升降存取等机械设备合为一体的智能货架仓库。

是由多个独立的标准箱体(架)组合成库，配以横移的揹包机和在揹包机悬臂上升降的工位器具托盘存取器(轿箱)、对应依箱体(架)排列组合产生的组、层交汇点为新的(库位号)、将横移、升降两部电梯的控制系统合并编程，或将操纵、横移、升降的两个独立按钮，合并为一个按钮的操控系统构成。

为保证组合的货架库、安全、准确、零故障率的运行不受环境制约，从基础、动力源，起重机械设备，横移升降存取运动、控制，都有两套结构方案，达到同一个目的。

配用横移、升降两部电梯机房、两部独立程控操纵系统(重新编程合并为一个操纵指令)或将控制横移、升降的两部自制机房两个独立的操控系统的按钮合并(1个按钮控制两个操控系统)。横移和升降，利用滑轨(道)或齿条，自带电源(内燃)或外接电源，简易基础或永久基础，有人值守人工操控或无人值守智能型(咪表)。该组合库由多个独立的个体标准库位，组成单组多层、多组多层库、骑跨在库顶横移的措包机及升降于揹包机垂直悬臂上的工位器具托盘存取器(轿箱)和机房控制系统构成。依新组合成的库型，组与层的交汇点为新产生的库位号，将横移和升降电梯机房的控制系统或自制横移和升降机房的控制系统，重新编程合并控制和用一个按钮同时控制揹包机横移：升降的两个机房，达到寻趾目地。例图10中单列7组4层库、7组4层复合库、双列5组4层复合库、双列5组4层库。寻组由横移机房，寻层由升降机房同时执行的库位存取的控制盘。

该发明利用集装箱堆码方式，横臂伸缩组层固定，增加简单基础，将库体垂直与地面的局部压强，利用驼掌(钢板、铁板、胎板等)分散为面接触，增强松散土壤的承载力。每一个集装箱柜(架)就是一个独立的标准库位。按需数组合箱柜、伸缩臂组层相互联接成一整体库型。加装骑跨在库顶专用的

型

型

型或

型揹包机(工位器具托盘存取器)构成，单列、双列快速组合的自动存取立体货架库，可单独作为提升城市功能解决占道停车、人行步道无障碍、可组合在绿化带两树间两灯杆间立体停库或跨道组合立体停车场(库)。单列应考虑防风，5层以上为固定永久基础，基础应按库位数，深基坑标准施工。5层以下的无基础临建式只需将地面稍作平整或在广场和人行步道砖面上撒上3-5公分细沙和泥土、放上驼掌(钢板、铁板、胎板)、可有效保护广场地面、砖面和地下管网不受破坏。防风、加装地锚、浪峰绳、支撑臂固定，空旷地域组建库应加装避雷装置，经高度自检，符合GB安全运行标准要求，方可投入使用。

附图说明：

图1是利用简易基础“驼掌”组合在人行步道上面，做为人行无障碍、跨人行步道使用的立体自动存取货架式、多组5层单列停车库(场)。由顶层柜一层、中层柜三层、底层柜一层、组合在驼掌4_T上，配置了有轿箱配重3₁₁的

型揹包机，措包机的龙门横驮架上，装的随机移动的电梯机房或自制机房J₁J₂，该形式称为活动机房，第一机房控制揹包机的横移，横移是由滑轮或齿轮I₅和设在顶层柜上端滑道或齿条I₁I₂和底层柜上端和滑道或齿条I₃I₄上作平衡移动。

第二机房J₂控制

型揹包机装有托盘存取工位器具机的轿箱3和配重3₁₁的同步你升我降。轿箱3和配重3₁₁的升降是由滑轮或齿轮2₅沿揹包机前后垂直吊臂2_垂12_垂22_垂32_垂4设置的滑道或齿条2₅₁作垂直升降。

汽车的存取是依靠轿箱3上的、工位器具托盘存取器与库存托盘B_内的交换完成。程序如下：汽车开入轿箱3的托盘A上，按存入键和库位键，揹包机启动，提升轿箱3并横移到达应存库位，静止锁定后，工位器具将A托盘联同托盘上的汽车推入库位上层架，随着托盘A进入库内的同时，库内下层架上的内置托盘B_内由库内向库外退出，进入工位器具的下层托盘架B位，存车完成。此时如无其它存取指令，轿箱3将横移、下降至地面。等待新的存取指令。

附图2

组合在简易基础驼掌面上，使用

揹包机的多组四层单列库。单列库由顶层柜一层、中层柜二层、底层柜一层、轿箱3和轿箱配重3₁₁，第一机房J₁₁是设在单列库顶层一端的固定机房控制揹包机的横移、拖曳。第二机房J₂是随揹包机横移的活动机房，控制轿箱3和轿箱配重3₁₁在揹包机前后吊臂上升降。

附图3组合在简易基础4T掌面上，使用双半龙门架

型揹包机的多组四层双列库。由顶层柜、中层柜二层、底层柜构成的多组四层单列库两列(A、B或甲、乙)库门面对、对称排列、由外设上下联接臂(6外上₁、上₂、6外下₃、下₄)将A、B两库间距锁定、AB两库顶层间双半龙门架的横驮架上设活动机房J₁J₂。由J₁控制对轿箱3在垂直悬臂上执行无配重的强行拖曳升降，由J₂控制

型揹包机的横移，并由轿箱3对AB两库执行双向、存入或取出的双列四层库。

附图4电动式单向工位器具托盘存取器和轿箱一体。由引桥1桥架体2，桥架体前后两长边内侧对称装有导引定位器2₁2₂和2₃2₄(定位器由上下导航轮、中置弹簧和外罩模壳构成，上或下托盘进出工位器具时，上下托盘面压缩，上、下航轮、航轮压缩弹簧缩入壳内，托盘经过到位后，航轮探出导引定位器进入上或下的托盘预留的导引道(槽)内、同轴对称两端正反扣丝杠3₁、托架旋转换位齿轮3₃、丝杠电机4、桥箱吊臂5、托盘输送涨体轴辊6₁)液压和电动伸缩机构7、(涨体轴辊由六角(面)主动轴、围以六根角型鼠条，用圆型开口弹簧将鼠条两端固附在主动轴上，面面对应、外罩六孔鼠笼，角轴转动鼠条向鼠笼外涨出，面面对应变成角面对应带动鼠笼一体转动、角轴停止，鼠条在固附簧力的作用下恢复面面对应缩回鼠笼)，B位托盘轴承滑道8₁8₂、托盘框架左右边10、托盘架上下边10₁10₂、10₃10₄、圆柱型活体弧面镶嵌六排以上万向滚珠10₅、轴头电机14₁。

(单向存取的轴头电机14₁设为固定，由电机轴向花键套轴随伸缩机构7伸缩。单向存取轿箱一侧，结构空间开阔，无须考虑托盘进出空间，故减少了过渡齿轮3₂)。

单向工位器具托盘存取器，工作原理如下：

如附图所示：工位器具内置托盘在A位，呈存入状态。变换指令取出，工位器具丝杠电机4启动，正反扣丝杠3₁，和托架旋转换位齿轮3₃，同时动作，上层托盘A随框架边10₁、10₃旋转下降到下层B位，A托盘变为托盘B，框架边10₂、10₄同步上升到上层A位，形成没有托盘的空置A位。工位器具按指令到达取出库存位锁定，液压或电动伸缩机构7动作托盘输送涨体轴辊6₁伸出到达B托盘上面，启动轴头电机14₁，涨体轴辊6₁转动，磨擦推动托盘B内上面板由下层架进入库内，与库内推拉机构互动，库内上层载车(物)托盘A，从库内退出进入工位器具上层架，转动中的涨体轴辊6₁磨擦A托盘下面筋板推动A托盘由上层进入工位器具，A、B托盘同时到位，轴头电机14₁停止，液压或电动伸缩机构7动作缩回涨体轴辊6₁，工位器具随轿箱降至地面，开走汽车(搬走物品)，托盘A在工位器具上层A位，呈存入状态。

附图5：图1、2、3组合成的库型(单例、双例)，配用的型

型和

型揹包机，骑跨在组合库顶上：由双龙门架和半双龙门架的

横驮架上，装有两台电梯机房或两台自制机房。龙门架垂直前后各两条悬臂，前臂为轿箱(托盘存取工位器具机)沿臂体升降，后两条垂直悬臂为轿箱配重沿臂体升降。两台机房：一台机房控制揹包机的左右横移，一台机房控制轿箱沿悬臂上下升降。

揹包机骑跨在组合成型库的库顶上，沿库顶层前后端固定的齿条或滑道左右横移，轿箱和配重沿前后悬臂上固定的齿条或滑道，前升后降和前降后升。双龙门架措包机使用的有配重机房控制系统，半双龙门架揹包机使用的无配重机房控制系统，揹包机的左右横移为寻组，轿箱沿悬臂的升降为寻层，组层的交汇点是新产生的库位号，依新的库位号将两机房的控制系统合并编程或将控制横移升降的两机房，两个各自独立的操控系统按钮，合并为一个按钮同时操控两个机房。

沿悬臂升降的轿箱底部，装有工位器具托盘存取器，呈长方形扁立方体，设上下层架、上层架平面四边中间留有长方型天窗，托盘通过天窗升降与A位和B位上下层架之间留有托盘进出的长方形条孔、托盘通过长方型条孔前后水平进出B位，左右两侧设引桥。

长方形桥架体的上层架、前后两(横)长边内，装有液压或电动伸缩机构，前端持有输送托盘进出工位器具的涨体轴辊，涨体轴辊的轴头设同轴连接直接驱动涨体轴辊旋转、随涨体轴辊伸缩的轴头电机(活动)。在涨体轴辊的轴头一侧加装伞型齿轮、将电机纵向轴头向内与涨体轴辊轴头伞型齿轮呈90°，固定在前后两长边内(上层架内)电机轴头装内外套花健轴，花健轴头设伞型齿轮与涨体轴头伞型齿轮固定咬合驱动，花健套轴伸缩、轴头电机(固定)。

涨体轴辊由六角轴(面)围以六根等腰三角型鼠条面面对应用开口圆形弹簧将鼠条两端固附在角轴六面上，外罩内等腰三角型的六长条孔鼠笼(鼠条尖角不高于鼠笼外径)，角轴转动，面面对应变成角面对应、鼠条尖角向鼠笼孔外探出(高于鼠笼外径)由于鼠笼的约束，角面对应的角与等腰三角形的底边面始终保持在1/3处形成扭距，带动了涨体轴辊的整体转动，角轴停止转动，鼠条在固附弹簧的作用下，恢复面面对应，鼠条尖角缩回鼠笼。

在上层架的前后两长边内侧，立壁涨体轴辊伸缩通道左右两侧对称，各装有防止托盘升降中漂移的导引定位器，(定位器由上下梭型导向轮两轮轴之间有弹簧支持，外罩模壳，两轮尖在壳外，壳的长度＝或＜上层架立面上下之间厚度，壳的立面垂直固定在前后上层架内边的立面上(对称)。上下导轮尖(探出)高于上层架上下两水平横边)。A位或B位托盘进出压缩上下导轮缩入壳内，经过后导轮探出、进入托盘的导引道槽。

桥架体上下层架中间，留有托盘水平进出B位长方形条孔，在条孔左右外侧两边，对称纵向装有托盘换位旋转框架(长方形)框架上下纵向两长边或单边为圆柱型转动活体，圆柱型转动活体孤面露出镶嵌在柱体内的六排以上万向珠(球)滑道、将框架上下纵向对称两长边，设计成自行车脚踏式双边或单边万向珠滑道、旋转框架前后立边1/2中间处，前后伸出一长一短两轴头，轴头用轴承支持架纵向固定在上下层架之间，托盘进出长方形条孔左右外侧。探出轴承支持架的长轴头装有托架旋转换位齿轮33，左右换位齿轮外侧偏下，下层架上方左右设有过渡齿轮，托盘进出的长方型条孔内的下层架上面纵向装有两条连接下层架前后两边，方便B位托盘水平进出的轴承滑道(滑道的安装位置应不妨碍框架旋转)。换位齿轮侧，齿轮厚度中心线垂直下方，下层架内、横向装有同轴对称两端正反扣丝杠3₁，丝杠左右两端轴头用轴承支持架固定，丝杠中心段为横齿齿轮，下层架下以横齿齿轮为中心，呈90°纵向装有丝杠电机，(或减去横齿齿轮，将丝杠电机装在对称正反扣丝杠一端)，丝杠电机罗纹轴头与横齿齿轮咬合，丝杠两端的正反扣与过渡齿轮咬合，过渡齿轮又与左右托架旋转换位齿轮咬合。

过渡齿轮3₂和正反扣丝杠3₁直接与托架旋转换位齿轮3₃咬合前：应调整左右两框架相对角度一致，相对内倾90°的夹角内，设定A位滑道，左右两双边框架同步向内或向外旋转180°，左右为单边框架同步向内或向外旋转360°、同为一个工位。两框架相对向内旋转180°或360°，托盘由上层架A位降至下层架B位，为取出状态，两框架相对向外旋转180°或360°，托盘由下层架B位升至上层架A位，为存入状态。180°或360°向内或向外旋转的两框架立边静止时，永远角度对称统一、左右排列的两框架上方的两条纵向活体边、永远是上层架A位托盘进出滑道。

增加的过渡齿轮与换位齿轮齿数为1∶1，缩小了轮径，为齿轮侧下层架B位托盘顺利水平进出创立通道(单边进出托盘的托盘存取工位器具机，丝杠3₁左右正反扣直接与左右托架旋转换位齿轮3₃咬合，省略掉过渡齿轮3₂、一侧的伸缩装置7₂和涨体轴辊轴头电机14₂及固定的轴头伸缩装置及花健轴、伞型齿传动装置)。

附图5所示，工位器具内置托盘在A位，呈存入状态。

如变换指令取出，工位器具丝杠电机4启动，正反扣丝杠3₁过渡齿轮3₂，托盘旋转换位齿轮3₃同时动作，上层托盘A随框架边10₁旋转下降到下层B位，变成托盘B，托盘框架边10₂同时旋转上升到上层A位，形成没有托盘A的空位，工位器具按指令到达取出库位，锁定，液压或电动伸缩机构7₁或7₂动作托盘输送涨体轴辊6₁或6₂伸出到托盘B上板面，启动轴头电机14₁或14₂涨体轴辊6₁或6₂转动摩擦托盘B上板面，推动托盘B由下层进入库内，与库内推拉机构互动，库内上层载车(物)托盘A，从库内退出进入工位器具上层架，转动中的涨体轴辊6₁或6₂摩擦托盘A的下面筋板面，推动托盘A由上层进入工位器具，A出库托盘与进库B托盘同步到位。轴头电机14₁或14₂停止，液压或电动伸缩机构7₁或7₂动作，缩回涨体轴辊6₁或6₂、工位器具降至地面，开走汽车(取走物)，托盘A在工位器具上层A位空置，呈存入状态。

附图6是采用液压与气动共有的可以方便灵活利用管路布置传动机构，结构紧凑体积小，特容易实现直线运动、反映快，易于快速启动、制动和频繁换向，易于过载保护，使用寿命长，液压和气动元器件，已经实现了标准化、系统化、通用化和便于设计制造，采用电、液或电气动联合控制和计算机控制后，大负载、高精度的自动液压或气动的托盘直线升降换位的单、双向托盘推位存取工位器具机。该工位器具安装在沿悬臂升降的轿箱下部，呈长方口字型扁立方桥架，设上下层、上层架为A位，下层架为B位、上下层架平面中间留有略大于托盘平面面积的长方型天窗，长方型上层架天窗前后两长边内侧，各对称垂直装有一对防止托盘升降中横向漂移的托盘导引定位器。使托盘顺利地通过天窗，按指令升降于A位和B位。立体桥架左右两侧设有坡道(引桥)方便车辆驶入和驶离工位器具机上层A位载物托盘。长方型桥架体的上层架纵向设有左右两条A位滑道，前后两长边内装有液压或气动，水平推动托盘在上层或下层滑道上前后退出工位器具机的活塞缸A_前A_后(一侧装有推动托盘单方向退出，两侧装有推动托盘可由前后两个方向退出)，上层架左右两短边内，对称中心处装有同步向左右两侧缩伸上层架A位两条圆柱体滑道A_左横，B_右横的液压或气动活塞缸A_左A_右，(或在前后一侧长边内装有同步左右伸缩A_左横A_右横扩张、收缩的液压或气动的双向活塞缸A_双)，扁长立方桥架体长边侧、上下层架之间留有大于托盘长度和厚度的长方型条孔，天窗内的下层架上面对称左右纵向装有两条同步垂直升降B_左升B_右升滑道，底部装有推动滑道同步垂直升降的液压或气动的活塞缸B_底，上层架横向左右运动的A位滑道和下层架垂直上下升降的B位滑道，前后两端设有辅助固定轴承滑道A_左前A_左后A_右前A_右后B_左前B_左后B_{右 前}B_右后，滑道略高于上下层架水平面，确保托盘水平前后顺利进出，不与架面产生摩擦。

新组成的组合库为空库位，工位器具机上的托盘在A位、B位空置，等待存入指令，拒绝取出指令。

工位器具机上A位托盘降至B位的直线换位动作程序如下：

接受指令，下层架上天窗内的两条纵向轴承滑道B_左升B_右升底部活塞缸B_底动作同步抬升、通过天窗、升至略高于上层架A_左横A_右横两条滚动滑道，抬起A位托盘同时A_左A_右活塞缸同步动作(或由设在上层架长边一侧取代A_左A_右活塞缸的A_双活塞缸动作)A_左横A_右横两滑道在上层架、同步向左右两侧横向扩张退出天窗，让出通道，B_底再次动作，托起A位托盘的B_左升B_右升滑道下降复位，托盘降至下层架B位，A_左A_右再次动作、扩张向左右退出天窗的A_左横A_右横收缩向内同步进入天窗复位形成托盘前后水平退出和进入工位器具机上层A位滑道。托盘在B位、A位空置、接受取出指令。

如变换指令存入：

A_左A_右动作、A_左横A_右横向左右两侧扩张，退出天窗让出通道，B_底动作，将B_{左 升}B_右升两滑道联同B位托盘，同步垂直抬升，通过天窗进入A位，A_左A_右再次动作，A_左横A_右横两滑道同步向内收缩进入天窗复位，B_底再次动作，B_左升B_右升两滑道下降复位，托盘被向内收缩进入天窗复位的A_左横A_右横两滑道托住，留置于上层架A位，B位空置，接受存入指令。

附图7承重托盘结构：托盘架梁1_托、托盘承重面2_托、托盘空隙3_托、托盘滑轮4托、托盘前后两长边外侧各凹的导引道(槽)2₁2₂和2₃2₄。留置于库位下层架上的托盘称B_内，工位器具上留置一托盘无身份、按存、取指令升降于工位器具机A位或B位，并由工位器具机按存、取指令将该托盘与库内托盘B_内进行入库和托盘A_内出库交换。用途：承载物资和汽车机械。

附图8工厂化生产的标准库位，类是标准的六面集装箱(架)，拿掉一侧立面敞开或架体的一侧作为库位进出口、箱底(架)上面增加了二层箱底(架)、二层箱底(架)的上层架箱底(架)与下层箱底(架)之间留有内置托盘进出的间隙及通道。上层架和下层架间隙之间的库内端横向装有可旋转的、带有左右两个链轮的长轴，长轴的两端轴头用轴承支持架固定，固定在上下层架两上层边之间水平中心线偏上一个带高(推拉带厚度)的库内端(横置)上层架和下层架上纵向水平左右各装有两条托盘进出滑道和左右两条推拉带滑道。上层架为承重托盘进出滑道、下层架为内置托盘进出滑道(托盘上设有滚滑装置、滑道为平板滑道、反之，托盘为平板、滑道上设滚滑装置、滚珠或轴承)，上层架和下层架上纵向各装有左右两条依链轮齿横齿为中心的型槽式推拉带滑道(顺滑道上部中心留有蝎子勾运动的开口长槽)由上层架进入库内端，向下围绕链轮180°内开口(全齿高开口弧槽)转回下层架、与下层架进入库内端的左右两条链轮齿横齿为中心的型槽式推拉滑道对接、形成(上下层架滑道开口长槽与180°的全齿高开口弧槽不联通)上下层架滑道库内端联通的环型推拉带滑道(

型滑道库外开口端、上唇长、下唇短长度为主勾在托盘的内边卧倒站起的同时托盘外边推到副勾)。推拉带安装：将两条履带式(链轨)推拉带一端装好蝎子勾(主、副)、再将两条没装蝎子勾的推拉带端，由上层架滑道同步推入(使副勾碰到开口长槽根部不能动为止或将根部过进弹簧压缩储能)运行中的推拉带到达库内端卡上链轮齿向后向下旋转180°后脱离链轮的同时受180°环型滑道槽内壁的约束，进入下层架滑道，向库外运行，到达滑道库外终端开口处探出，将滑道终端探出的推拉带装上蝎子勾主副勾，这时、上层滑道推拉带主副勾在库内下层滑道推拉带在滑道终端，主勾呈90°站立(悬空)副勾90°站立在滑道下唇上，(开口槽内、主勾悬空是由主弹簧底部加长串联了推拉带关节，使主勾90°站立)或将上层滑道根部过进储能能弹簧释放，由过进弹簧将跌落滑道终端的主勾收(拉)回滑道上，使主副勾呈90°站立在滑道开口槽内(下唇上)，在库门内左右两侧装上踏板式上下联动闭锁器(感应或机械式防止上下层托盘退出)。将托盘(内置)抬平、由上下层架之间纵向推入，托盘入库端压倒上下联动闭锁器，在压倒主蝎子勾，顶到副勾，主勾复位站立，继续推入托盘，使副勾到达滑道开口槽根部，(或压缩过进弹簧储能)内置托盘到位，上层架推拉带滑道开口终端蝎子勾主勾探出上唇悬空90°站立，副勾90°站在滑道下唇上，或主勾探出滑道下唇跌落后，由过进弹簧储能释放，收回滑道下唇上，主副勾呈90°站立，上下联动闭锁器复位。

库内在辅以照明、防水防尘灯、带视头、感烟感温自动喷洒消防封闭系统、箱式库位配屏敝门、货架开放式库位配跌落式屏敝罩，库位外侧、库顶前后端予留有固定滑道或齿条的螺母，上下横架内置有伸缩臂，构成工厂化生产的标准库位。

该库位只能被动的将库内内置托盘，与库外载物托盘交换，达到接受保存物品和送出保存物品。

形态：滑道终端的(上下层架)蝎子勾主副勾，长态为呈90°露出开口槽站立主勾在前、副勾在后，被托盘入库边压倒的主勾为内倾角入库边顶到90°站立的副勾，压倒的主勾恢复90°站立、副勾任何时候都呈90°站立，被入库托盘推动的副勾、推动推拉带推动链轮旋转，上下推拉带在环型滑道槽内滑动，推拉带与道槽配合间隙适度。在副勾受到进库托盘推力时(出库托盘阻力时)推拉带受道槽内壁制约，不产生凸凹变型，具有直线推力。

被动受出库托盘内边拉住的主勾和副勾到达滑道终端的两种形态：1、出库托盘的内边在挣脱主勾，主勾在滑道终端悬空向外倾斜角使托盘边脱离，脱离托盘边的主勾呈90°悬空站立，副勾永远在滑道下唇呈90°站立。

2、出库的托盘内边挣脱主勾，主勾在滑道终端悬空跌落，使托盘边脱离、脱离托盘边跌落的主勾由过进弹簧储能释放复位，推拉带动后退，副勾后移同时将跌落主勾拉上滑道下唇，与副勾同时呈90°站立。(过进储能弹簧或液压缸按装在开口长槽上下滑道根部)。

箱与箱体间增加伸缩联接臂，辅以简易基础驼掌，将箱体垂直与地面的局部压强，利用驼掌过渡为面接触，增强松散土壤的承载力，并按需要的库位数、库型，在驼掌上组合箱柜，伸缩臂串联构成单列和双列库，配装专用的

型

型型和

型。工位器具托盘存取揹包机：措包机是将甲乙两部高速电梯的升降运行系统及编程控制系统加以改造。甲部电梯悬挂垂直悬臂左右横向运行，乙部电梯牵引攀附在甲部电梯垂直悬臂上的轿箱，作上下升降运行，乙部电梯的开闭门系统变为工位器具上的托盘存取推拉输送控制系统，并将甲乙两部电梯的单个控制按钮，按需编程，合并成一个点击按钮，同步控制甲乙两梯运行，构成对应单列库，单列差位库，双列库，双列差位库，存取使用控制。

快速组合自动存取立体货架仓库可单独作为提升城市功能。解决占道停车，可组成人行步道无障碍的跨道式和过街天桥式的立体停车(场)库使用。单列库6层以上应考虑防风、使用固定基础，基础应按库位数，深基坑标准设计施工。6层以下为无基础临建式，只需将地面稍作平整或在广场和人行步道砖面上，撒上3-5公分的细沙或泥土，铺上金属板、木竹苓苦土板或专用基础驼掌，可有效保护广场地面、砖面及地下管网不受破坏。6层以上需防风、加装地锚、浪峰绳、支撑臂等固定、水平调试自检，符合GB安全运行标准，方可投入使用，空旷地域建库，应加装避雷装置。

附图9组合箱柜个体、KF封闭式、顶层柜、中层柜、底层柜三种，都由库柜大架11上层托盘架A下层托盘架B上下联动闭锁器3_K上层左右滑道A_左3、A_右3托盘轴承滑道8A₁8A₂下层左右滑道B_左3B_右3托盘轴承滑道8B₁8B₂上端推拉带AA₁AA₂下端推拉带BB₁BB₂蝎子勾A₁副勾A₂蝎子勾弹簧A₁₁蝎子勾B₁副勾B₂蝎子勾弹簧B₁₁推拉带联动齿轴4_K内藏联接伸缩臂5_上15_上25_下15_{下 2}联接臂伸缩器6_上16_上26_下16_下2(齿轮或液压)，屏敝门7₁屏敝门滑道8灭火器喷头9、防水防尘灯带视头10柜面板12_上12_下12_左12_右12_后泡沫灭火器19库内下层予留托盘B_内构成封闭式库位个体。和KC敞开式一样：箱柜个体不能独自存取，需对应工位器具托盘存取器、作被动存取、工作原理如下：存入、工位器具将载物托盘A输送由上层架A进入库内，托盘A入库端压倒上下联动闭锁器，越过蝎子勾A₁顶到副勾A₂推拉带AA₁库内后移，推拉带BB₁副勾B₂托盘B_内库内端向库外前移，A托盘在上层向库内B_内托盘在下层向库外，作相对逆向运动，由库内退出进入工位器具B位的托盘B_内得到工位器具拉动力，蝎子勾B₁勾住B_内端，蝎子勾A₁勾住托盘A拉入到位，蝎子勾B₁在B_左3B_右3滑道终端跌落，脱离B托盘，后恢复90°站立或回到滑道上呈90°站立，上下联动闭锁器3K复位、锁闭，B托盘由下层进入工位器具，A托盘由上层进入库内，AB两托盘同步到位、存入完成工位器具随轿箱降至地面，工位器具呈取出状态。

[00221取出：工位器具下层B位的托盘B_内被由下层架推入库内，托盘B入库端压倒上下联动闭锁器、解锁，越过蝎子勾B₁顶到副勾B₂推拉带BB₁库内进入，推拉带AA₁副勾A₂顶住托盘A库内端向库外退出，托盘B在下层向库内，A托盘在上层向库外作相对逆向运动，由库内退出的托盘A得到工位器具拉动力，蝎子勾A₁勾住托盘A蝎子勾B₁勾住了托盘B AB托盘同步拉入到位，蝎子勾A₁在滑道A_左3A_右3滑道终端脱离托盘A后恢复90°站立或回到滑道上呈90°站立，上下联动闭锁器复位、闭锁、托盘A进入工位器具上层A位，降至地面，取出完成。工位器具呈存入状态。

附图10中的控制屏、是对应按需数组合成的、单列7组4层库、7组4层复合库、双列5组4层复合库、双列5组4层库的操控。寻组由横移机房、寻层由升降机房同时执行的库位存取控制盘、由智能电子或机构锁K₁打印机口K₂开机指示灯K₃屏敝门、屏敝罩锁K₄消防锁K₅设备自检键K₆存入键K₇取出键K₈库位号键K₉等功能键组成。

操作注意：无火警不得点击消防键K₅点击消防键K₅再点击任何键，消防泡沫都喷洒。

该发明由无形变有形：转化为产品实施，应按照国质检锅(2004)31号文件和规定。特种设备具体实施方式、参照目录分类、电梯类目录、起重机械目录和特种设备制造许可分类、电梯类制造许可分类，升降机、轻小型起重设备及机械式停车设备等的制造分类中的国家和国家标准，高于和等效采用，无参照标准，应根据产品性能，零部件工艺，自创新的产品标准、产品零部件，作到通用互换，工厂化生产，标准化，并上报国家标准质量监督局批准备案。

附图图面说明：

图1、作为人行步道无障碍跨道使用的自动存取立体停车库。

图2、组合在驼掌上的单列式自动存取货架仓库概念图型揹包机。

图3、组合在驼掌上的双列式自动存取货架仓库概念图

型揹包机。

图4、电动式工位器具机内旋转抬升托盘垂直升降换位，摩擦推拉托盘单向存取器结构工作基本原理。

图5、电动式工位器具机内旋转抬升托盘垂直升降换位，摩擦推拉托盘双向存取器结构基本原理。

图6、采用液压和汽动元器件工位器具内托盘垂直升降换位的单双向水平直线推拉托盘存取器、结构基本原理。

图7、专用承重托盘基本结构。

图8、库位箱柜个体，敞开式KC基本结构原理。

图9、库位箱柜个体，封闭式KF基本结构原理。

图10、控制屏面显示整机，需控功能定位键。

附图中文字注释：

单列库轿箱拖曳方式有对重的称为

型揹包机。

单列库轿箱拖曳方式无对重的称为

型揹包机。

双列库轿箱拖曳有对重的称为

型揹包机。

双列库轿箱拖曳无对重的称为

型措包机。

单列差位库、双列差位库

附图1活动机房：第一机房J₁、第二机房J₂、固定机房：第一机房J₁₁、顶层柜顶前后横置导轨或齿条1_上1、1_上2底层通道柜上端前后横置导轨或齿条1_下31_下4双龙门架型措包机垂直左右导轨或齿条2垂₁2垂₂对重垂直左右导轨或齿条2垂₃2垂₄工位器具轿箱一体3对重3₁₁工位器具上层托盘A下层为B库内上层托盘A_内下层托盘B_内横移升降滑轮或齿轮统称12₅引桥1轿架体2、消防检修梯119。

附图2配用

型措包机，单列组合库称单，固定第一机房J₁第二机房J₂工位器具轿箱3轿箱对重3₁₁驼掌T。

附图3配用

型措包机，双列组合库称双，由AB或甲、乙两座单列库对称排列，由外联接臂6_外上16_外上26_外下36_外下4上下将A B两库间间距离固定，活动机房J₁J₂驼掌T。

附图4引桥1轿架体2、导引定位器2₁2₁2₃2₄、工位器具轿箱一体3、同轴对称两端正反扣丝杠3₁、托架旋转换位齿轮3₃、丝杠电机4、轿箱吊臂5、托盘输送涨体轴辊6₁、液压或电动涨辊伸缩机构7、B位托盘轴承滑道8₁8₂、托盘框架左右边10、托盘框架活体上下边10₁10₂、10₃10₄活体弧万向滚珠10₅、轴头电机14₁。

附图5引桥1、轿架体2、导引定位器2₁2₂2₃2₄、工位器具轿箱一体3、同轴对称两端正反扣丝杠3₁、过渡齿轮3₂、托架旋转换位齿轮3₃、丝杠电机4、轿箱吊臂5、托盘进出输送涨体轴辊6₁6₂、液压或电动涨辊伸缩机构7、B位托盘轴承滑道8₁8₂、框架左右边10、框架上下活体边10₁10₂、10₃10₄、活体弧面万向滚珠10₅、轴头电机14₁14₂。

附图6上层架A位左右两条托盘活体滑道A_左横A_右横辅助固定轴承滑道A_左前A_左后A_右前A_右后，左右对称液压或汽动活塞缸A_左A_右(或取代A_左A_右，在一长边侧设置的A_双)前后边架装有液压或汽动活塞缸A_前A_后。

下层架B位左右两条托盘轴承滑道B_左升B_右升辅助固定轴承滑道B_左前B_左后B_右前B_右后，装在架底的液压或汽动活塞缸B_底。

附图7专用承重定位功能的异型托盘，托盘龙骨1托，托盘上下面2托，托盘空隙3托，托盘自带滑轮4托，托盘两长边外侧各凹有道(槽)2₁2₂和2₃2₄。

附图8敞开式库位柜(个体)KC顶层柜柜顶滑道或齿条I_上1I_上2中层柜、底层柜上端前后滑道或齿条I_下3I_下4底层柜分为库位柜和通道柜，库柜大架11上层架A下层架B上下联动闭锁器3_K上层左右推拉带滑道A_左3A_右3托盘轴承滑道8_A18_A2下层左右推拉滑道B_左3B_右3托盘轴承滑道8_B18_B2上端左右推拉带AA₁AA₂蝎子勾A₁副勾A₂蝎子勾弹簧A₁₁下端左右推拉带BB₁BB₂蝎子勾B₁副勾B₂蝎子勾弹簧B₁₁推拉带同步齿轴4_K，内置伸缩臂5_上15_上25_下15_下2伸缩器6_上16_上26_下16_下2(齿轮或液压)，口袋下落式消防屏蔽两用罩7₀灭火喷头9防水防尘灯带视头10柜顶护栏12_上柜底面板12_下泡沫灭火器19。

附图9封闭式库位柜(个体)KF，顶层柜柜顶滑道或齿条I_上1I_上2中层柜底层柜上端前后滑道或齿条I_下3I_下4底层柜分为库位柜和通道柜，库柜大架11上层架A下层架B下联动闭锁器K₃上层左右推拉带滑道A_左3A_右3(过进弹簧A_左过A_右过)托盘轴承滑道8A₁8A₂下层左右推拉带滑道B_左3B_右3(过进弹簧B_左过B_右过)托盘轴承滑道8B₁8B₂上端左右推拉带AA₁AA₂蝎子勾A₁副勾A₂蝎子勾弹簧A₁₁下端左右推拉带BB₁BB₂蝎子勾B₁副勾B₂蝎子勾B₁₁推拉带同步齿轴4_K内藏伸缩臂5_上15_上25_下15_下2伸缩器6_上16_上26_下16_下2(齿轮或液压)，消防屏蔽两用门7₁屏门滑道8灭火喷头9防水防尘带视头10柜面板12_上12_下12_左12_右12_后泡沫灭火器19库内下层予留托盘B_内上层载物托盘A_内。

附图10单列7组4层库、单列7组4层差位库，双列5组4层库和双列5组4层差位复合库。使用的多功能控制屏，智能电子或机械锁K₁打印机口K₂开机指示机K₃屏蔽门、屏蔽罩K₄消防键K₅设备自检K₆存入键K₇取出键K₈库位号键K₉、K₉一键控制横移、升降及到位推拉存取功能。

操作注意：无火警不得点击消防键K₅否则触动任何键，泡沫都喷洒。

Claims (11)

1.本发明公开了一种：快速组合自动存取立体仓储货架仓体暨立体停车库。是一种构思新颖、利用集装箱堆码方式，将多个工厂化生产的标准箱架式库位(个体)按需数组合自由(堆码)成不同库型，配用独创双龙架或双半龙门架揹包机为组成库、执行存取。

2.首创了利用工位器具托盘存取器上托盘(载物)主动与库内内置(空托盘)托盘互动交换的快速存取方式和方法。

3.附图1所示是利用简易基础自由组合在人行步道上作为人行步道无障碍、跨人行步道使用的(多组、5层单列库)立体自动存取货架式停车体(场)。是由顶层柜(架)一层、中层柜(架)三层、底层柜(架)一层、若干组堆码在简易基础驼掌上、利用伸缩臂、组层联锁构成、顶、中、底三种柜(架)、内设施相同、柜(架)外不同、顶层柜面前后端设有横置、滑道或齿条1_上11_上2、底层柜上前后端设有横置、滑道或齿条1_下31_下4、底层柜又分库位柜和通道柜、图中组合库顶层上方跨装双龙门架型揹包机、横驮架上设有活动机房J₁J₂。

附图2所示由顶层柜一层、中层柜二层、底层柜一层、堆码在简易基础驼掌上、组成的多组4层单列货架仓库、配用双龙门架

型措包机、带有活动机房J₂和固定机房J₁₁拖曳方式有对重3₁₁，特征在于活动机房和固定机房的混用。

4.附图3所示：由顶层柜壹层、中层柜贰层、底层柜壹层、堆码在简易基础驼掌上、配用活动机房J₁J₂、拖曳方式无配重3₁₁.的双半龙门架

型双向存取揹包机的4层双列货架仓库、其特征在于一台托盘工位存取器为两列货架仓库同时执行货物、存入、取出。

5.根据附图5所示、主动式双向存取工位器具其特征：引桥1桥架体2桥架体上层架前后两长边内侧设有导引定位器2₁2₂2₃2₄两端对称正反扣丝杠3₁过渡齿轮3₂托架旋转换位齿轮3₃丝杠电机4托盘输送涨体轴辊6₁6₂液压或电动伸缩机构7桥架体下层架联接左右两长边的横架上设有托盘轴承滑道8₁8₂旋转框架左右边10上下边10₁10₂框架上下活体边10₃10₄圆柱型活体边外侧镶嵌6排万向滑动滚珠10₅轴头电机14₁14₂双向托盘工位存取器的内置托盘在工位器具机内、按指令上下升降于A位或B位、A位或B位的托盘能从工位器具机的左右甲乙两侧进出、与左右甲乙两库的库内托盘进行存取交换。

(主动式单向托盘工位存取器具机、是丝杠3₁左右正反扣丝直接与左右托架旋转换位齿轮3₃咬合，省略掉过渡齿轮3₂和一侧的伸缩装置7支持的涨体轴辊6₂、轴头电机14₂及固定轴头和花健轴、伞型齿传动装置)。

6.附图6所示是采用液压或汽动元器件的单双向存取工位器具机，其特征：引桥1呈长方口字型扁立方体的桥架体2，设上下层架、上层架长方型井口，托盘通过井口(天窗)，升降予上层架A位，下层架B位，上下层架之间留有托盘水平进入工位器具桥架体下屋架B位，或从下层架B位退出工位器具的长方型条孔，上层架前后两长边内侧对称设有导引定位器2₁2₂2₃2₄，边架内装有推拉托盘水平双向进出工位器具A位和B位的液压或汽动活塞缸A_前A_后(去掉A_前或A_后，保留一个为单向)，上层架左右两短边内中心处，对称装有同步缩伸A位左右两条活体滑道A_左横A_右横的液压或汽动活塞缸A_左A_右(也可在一侧长边内装有同步伸缩A位左右两条活体滑道的液压或汽动的双活塞缸A_双，取代掉A_左A_右两活塞)A位两条活体滑道的前后端边架上设有固定辅助轴承滑道A_左前A_左后A_右前A_右后，下层架底部装有同步垂直升降B位左右两条轴承滑道B_左升B_右升的液压或汽动活塞B_底，B位左右两条轴承滑道的前后端边架上设有固定辅助滑道B_{左 前}B_左后B_右前B_右后。

7.根据附图7所示：托盘是由托前后两长边外侧各对称凹有导引道(槽)2₁2₂和2₃2₄。留置于每个空库位下层架上的托盘称为B_内。工位器具机上留置一托盘_内无身份、按存、取指令获取身份A或B，并由工位器具机按存、取指令将该托盘与库内托盘进行入库和出库交换。

8.根据附图8；敞开式、附图9封闭式库柜个体结构：

敞开式KC和封闭式KF箱柜都设有顶、中、底三种柜型、顶层柜和底层柜的外部上面前后两端、装有滑道或齿条、底层柜、有库位柜和通道柜之分、顶、中、底三种仓柜位都由库柜大架1₁上层托盘架A下层托盘架B上层左右滑道A_左3A_右3的库内端装有过进弹簧或液压缸或A_左过A_右过、下层左右滑道B_左3B_右3的库内端装有过进弹簧或液压缸或B_左过B_右过、上端左右推拉带AA₁AA₂下端左右推拉带BB₁BB₂蝎子勾A₁副勾A₂蝎子勾弹簧A₁₁蝎子勾B₁副勾B₂蝎子勾弹簧B₁₁推拉带左右联动齿轴K₄内藏联接伸缩臂5_上15_上25_下15_下2联接臂伸缩器6_上１6_上26_下16_下2(液压或齿条)口袋式屏敝置7₀屏敝门7₁屏敝门滑道8消防喷头9防水防尘灯带视头10柜面板12_上12_下12_左12_右泡沫灭火器19库内下层托架上预留托盘B_内构成敞开和封闭式两种库位箱柜区别在于：敞开柜四周无柜面板、使用口袋式消防屏敝两用下落罩7₀封闭柜使用消防屏敝两用门7₁。

9.敞开和封闭式库柜不能独自存取、需对应工位器具托盘存取器、作被动存取、其工作原理特征在于：工位器具上的载物托盘A被输送由上层托架A进入库内、托盘A入库端、压倒上下联动闭锁器3_K推倒越过蝎勾A₁顶到副勾A₂推拉带AA₁AA₂向库内后移、下端推拉带BB₁BB₂副勾B₂顶到库内留置托盘B_内库内端向库外前移、载物托盘A在上层向库内、托盘B_内在下层、作相对逆向运动、由库内退出进入工位器具B位的托盘B_内得到工位器具的拉动力、蝎子勾B₁勾住了托盘B_内的库内端、蝎子勾A₁将载物托盘拉入到位、蝎子勾B₁在下层左右滑道B_左3B_右3前端跌落、蝎子勾B₁脱离了托盘B后恢复90°站立或由A_{左 过}A_右过拉回到滑道上呈90°站立上下联动闭锁器3K复位锁闭、托盘B进入工位器具下层B位、存入完成。

取出：工位器具下层架B位的托盘B被输送到由下层架B位进入库内、托盘B的入库端、压倒上下联动闭锁器3_K解锁、推倒越过蝎子勾B₁顶到副勾B₂推拉带BB₁BB₂向库内进入、上层推拉带AA₁AA₂副勾A₂顶住托盘A库内端由库内向库外退出、托盘B在下层架向库内进入、两托盘AB在工位器具的作用下、作相对逆向运动、由库内退出进入工位器具的托盘A得到了拉动力、蝎子勾A₁勾住了托盘A的库内端、蝎子勾B1勾住了托盘B的库内端拉入到位、蝎子勾A₁在上层左右滑道A左3A右3的前端跌落，脱离托盘A后恢复90°站立或由B_左过B_右过拉回到滑道上90°站立、上下联动闭锁器3_K复位闭锁、托盘A由上层进入工位器具A位、取出完成。

10.根据附图8、9所示：仓库的组合其特征在于：是利用箱柜体内设有的内藏式伸缩臂5_上15_上25_下15_下2将123……多个底层柜在驼掌T水平横直对正、将1号底层柜底的伸缩臂5_上15_上2前端向右悬空伸出、伸缩臂5_上15_上2的后端缩入臂套内为相怜2号柜上的联接臂5_上15_上2向右伸出，插出1号柜的臂套、3号插入2号4号插入3号依次类推、得到联锁效果、1号柜伸出的联接臂悬空部分将搭建消防检修梯。

11.根据图10中的控制屏、是对应按需数组合成的、单列7组4层库、7组4层复合库、双列5组4层复合库、双列5组4层库的控制，寻组由横移机房、寻层由升降机房同时执行的库位存取控制盘，由智能电子或机械锁K₁打印机K₂开机指示灯K₃屏敝门、屏敝罩键K₄消防键K₅设备自检K₆存入键K₇取出键K₈库位号键K₉等功能组成、无火警不得点击消防键K₅点击消防键如不取消、再触任何键、消防喷头动作喷洒。

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