CN100491679C - 垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备 - Google Patents

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一种垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备,包括:仓储式钢架、存车区、车辆托放梳齿架、井道、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆;井道位于仓储式钢架的中部,井道的底层纵向设置车辆出入口,井道两侧的仓储式钢架上每一层各设一个存车区,每一存车区上设置固定的车辆托放梳齿架,其上可托放一辆存放车辆,车辆搬运器可在井道内垂直升降移动,车辆搬运器上设置可向左向右双向横移伸入存车区的搬运梳齿架,用于存取作业交换车辆,搬运梳齿架上设有车门限制杆用于保护被输送车辆的车门。本发明车辆存容量大占地很小、结构简单造价低、存取车辆时间短效率高、运行安全可靠。

Description

垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备
技术领域
本发明涉及一种垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备。 背景技术
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结 构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前采用梳齿架存放车辆的 机械式立体停车设备中,因为取消了数量庞大称之为滑橇的存车托板,无需"存 车前先取托板"、"取车后归还托板"的复杂操作,存放车辆的车轮直接由存车区 泊位上的梳齿架托放,存取作业时车辆通过搬运器上梳齿架与该存放梳齿架垂直 交换,因此具备机械结构较简单,存取车辆时间短的特点;但是该类停车设备中 各存车区泊位上的存放梳齿架都是可横向移动的,车辆取送、交换作业是存放梳 齿架移出后在垂直升降的车辆搬运器运行井道中进行,因此井道两侧各存车区的 泊位上仍然设有该存放梳齿架的横移装置,其组成一般包括:横移驱动电机及减 速箱、链轮链条或齿轮齿条传动机构、导轨导向轮及轴承、泊位上移动式存放梳 齿架的机体结构、位置检测开关或传感器等, 一般来说停车设备每一存车区都需 要一套这样的横移装置,二十层高的停车设备有四十个存车区也就有四十套横移 装置,最终导致停车设备结构复杂、造价昂贵、维护保养不便、可能的故障率高。
经对现有技术文献的检索发现,中国专利号为:ZL02219126,名称为:巷道
堆垛式停车设备的实用新型,该技术说明为:"包括巷道堆垛机,钢结构,泊位, 泊位上梳齿架,巷道,巷道地轨,天轨及电气控制系统,泊位位于中间巷道两侧 的钢结构上,地轨位于巷道内,天轨置于巷道之上的钢结构上,地轨为相互平行 双轨,巷道堆垛机在地轨之上支承行走。巷道堆垛机包括立柱、底架、升降平台、 行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换装置"。
但是由于该技术方案采用了堆垛机扩大停车设备沿巷道的车辆存放空间,实 际上是通过在水平面内扩大车辆存放位置来提高车辆存容量的,因此必然增加停车设备的占地面积,实际的容车密度也不够大,而且为保证竖立的堆垛机携车行 走运行稳定,其本身框架形细长的塔状机体结构的实际高度受到限制不能达到较 高,以及不能行走较快,也就是说相应停车设备的车辆停放层数不可能多,车辆 停放难以向高度空间发展,这些运用中实际存在的问题难以克服,并且对于大城 市的中心区域少占地及相关工程造价低的要求仍有距离,特别是在停车设备的用 地条件受到限制的情况下。 发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种垂直升降梳齿架搬运取 送与存放型停车设备,使其以兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基 本要求,并突出车辆存容量大而占地面积很小,结构简单合理造价低,运行安全 可靠的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:仓储式钢架、存车区、车 辆托放梳齿架、井道、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆;井 道位于仓储式钢架的中部,井道的底层纵向设置车辆出入口,井道两侧的仓储式 钢架上每一层各设一个存车区,每一存车区上设置固定的车辆托放梳齿架,其上 可托放一辆存放车辆,车辆搬运器可在井道内垂直升降移动,车辆搬运器上设置 活动的搬运梳齿架,搬运梳齿架可向左和向右双向横移伸入存车区,车辆搬运器 或搬运梳齿架的横向两侧中部设有数根车门限制杆,所述车门限制杆均可绕自身 下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门限制杆止挡在车 辆搬运器搬运的被输送车辆的两侧车门外。
各存车区上的车辆托放梳齿架均由四排梳子形状的钢齿条构成,各根钢齿条 互相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列,四排钢齿条 分别对应存放车辆的四个车轮底部位置。
车辆搬运器上的搬运梳齿架均由四排梳子形状的钢齿条构成,各根钢齿条互 相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列,四排钢齿条分 别对应被输送车辆的四个车轮底部位置;搬运梳齿架的四排钢齿条与车辆托放梳 齿架的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相反,当搬运梳齿架横移伸入存 车区后,搬运梳齿架的四排钢齿条正对应车辆托放梳齿架四排钢齿的间隙中。
车辆托放梳齿架和搬运梳齿架上对应托放存放车辆、被输送车辆前车轮的两排钢齿条中,排列在中部位置的钢齿条较低、而排列位于两端的逐渐抬高,两排 钢齿条均呈弧面形布置形式。
本发明由于仅仅在车辆搬运器上设置一套可双向横向移动的搬运梳齿架,改 变各存车区上移动式存放梳齿架为固定式车辆托放梳齿架,因此可以取消存车区 上至少数十套构成复杂的横移装置,而存取车功能不变,整个停车设备内部的机 电设备装置极大地减少减化,结构组成非常之简单,停车设备的造价随之大大降 低;由于本发明没有堆垛机及其行走巷道,仓储式钢架上的存车区就可以达到数 十层之多,实现高层停车,因此停车设备的车辆存容量同样可以很大而占地却很 小,省却了沿堆垛机行走巷道两侧的停车区域和占地,做到充分利用空间,真正 实现停车设备容车密度大;在车辆搬运器或搬运梳齿架上设置了结构简单合理的 车门限制杆作为被输送车辆车门的保护装置,防止万一车门没有关紧在垂直升降 和纵向运送中向外打开超出车辆搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输 送车辆本身,停车设备的安全运行性能因此进一步提高。本发明具有车辆存容量 大占地很小、结构组成简单合理、造价低、存取车辆时间短效率高、运行安全可 靠的特点,适用于大中城市作为地面有限条件下的机械式停车设备。
附图说明
图1本发明正视结构示意图
图2本发明车辆托放梳齿架侧视结构示意图
图3本发明车辆托放梳齿架俯视结构示意图
图4本发明车辆搬运器、搬运梳齿架侧视结构示意图
图5本发明车辆搬运器、搬运梳齿架俯视结构示意图
图6本发明带有另一种转动形式的车门保护装置的车辆搬运器、搬运梳齿架 正视结构示意图 具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和过程,但本发明的保护范围不限于 下述的实施例。
如图1至图6所示,本实施例包括:仓储式钢架l、存车区2、车辆托放梳齿 架3、井道4、车辆搬运器5、搬运梳齿架6、车辆出入口7、车门限制杆8;井道4位于仓储式钢架1的中部,井道4的底层纵向设置车辆出入口7,井道4两侧的 仓储式钢架1上每一层各设一个存车区2,每一存车区2上设置固定的车辆托放 梳齿架3,其上可托放一辆存放车辆9,车辆搬运器5可在井道4内垂直升降移动, 车辆搬运器5上设置活动的搬运梳齿架6,搬运梳齿架6可向左和向右双向横移 伸入存车区2,车辆搬运器5或搬运梳齿架6的横向两侧中部设有数根车门限制 杆8,所述车门限制杆8均可绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或 降下,抬起时各车门限制杆8止挡在车辆搬运器5搬运的被输送车辆10的两侧车 门外,作为被输送车辆10车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降和纵 向运送中向外打开超出车辆搬运器5的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送 车辆IO本身。
所述的各存车区2上的车辆托放梳齿架3均由四排梳子形状的钢齿条构成, 各根钢齿条互相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列, 四排钢齿条分别对应存放车辆9的四个车轮底部位置。
所述的车辆搬运器5上的搬运梳齿架6均由四排梳子形状的钢齿条构成,各 根钢齿条互相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列,四 排钢齿条分别对应被输送车辆10的四个车轮底部位置;搬运梳齿架6的四排钢齿 条与车辆托放梳齿架3的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相反,亦即当 搬运梳齿架6横移伸入存车区2后,搬运梳齿架6的四排钢齿条正对应车辆托放 梳齿架3四排钢齿的间隙中。
所述的车辆托放梳齿架3和搬运梳齿架6上对应托放存放车辆9、被输送车 辆IO前车轮的两排钢齿条中,排列在中部位置的钢齿条较低、而排列位于两端的 逐渐抬高,两排钢齿条均呈弧面形布置形式,从而使存放车辆9、被输送车辆IO 的前车轮落在该弧面形下凹的两排钢齿条区域中,将存放车辆9、被输送车辆IO 纵向定位。
运行时,欲存放车辆10直接驶入车辆出入口 7内车辆搬运器5的搬运梳齿架 6上,停车设备车辆出入口 7的库门关闭后搬运梳齿架6上的车门限制杆8转动 向上抬起,车辆搬运器5移动将车辆10提升输送对准并稍高于巷道一侧欲存空位 存车区2的车辆托放梳齿架3,搬运梳齿架6向左或向右横移伸入该存车区2后, 车辆搬运器5连同搬运梳齿架6稍作下降,待搬运梳齿架6的钢齿穿过车辆托放梳齿架3时即将车辆10交由车辆托放梳齿架3存放同时车门限制杆8转动降下, 搬运梳齿架6低于车辆托放梳齿架3后移回复位,车辆搬运器5移至车辆出入口 7从而完成一次存车过程。
存放车辆9取出时,车辆搬运器5移至对准并稍低于停放的存车区2的车辆 托放梳齿架3,搬运梳齿架6横移伸入该存车区2后,车辆搬运器5连同搬运梳 齿架6稍作上升,待搬运梳齿架6的钢齿穿过车辆托放梳齿架3时即将车辆9接 过托放同时车门限制杆8转动向上抬起,搬运梳齿架6高于车辆托放梳齿架3后 移回复位,车辆搬运器5带着车辆9移至车辆出入口 7,车门限制杆8转动降下、 停车设备库门开启,车辆9即可驶出。

Claims (4)

1、一种垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备,包括:仓储式钢架(1)、存车区(2)、车辆托放梳齿架(3)、井道(4)、车辆搬运器(5)、搬运梳齿架(6)、车辆出入口(7),其特征在于,还包括:车门限制杆(8);井道(4)位于仓储式钢架(1)的中部,井道(4)的底层纵向设置车辆出入口(7),井道(4)两侧的仓储式钢架(1)上每一层各设一个存车区(2),每一存车区(2)上设置固定的车辆托放梳齿架(3),其上托放一辆存放车辆(9),车辆搬运器(5)可在井道(4)内垂直升降移动,车辆搬运器(5)上设置活动的搬运梳齿架(6),搬运梳齿架(6)向左或者向右双向横移伸入存车区(2),车辆搬运器(5)或搬运梳齿架(6)的横向两侧中部设有数根车门限制杆(8),所述车门限制杆(8)均绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起或降下,抬起时各车门限制杆(8)止挡在车辆搬运器(5)搬运的被输送车辆(10)的两侧车门外。
2、 根据权利要求1所述的垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备,其特 征是,各存车区(2)上的车辆托放梳齿架(3)均由四排梳子形状的钢齿条构成, 各根钢齿条互相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列, 四排钢齿条分别对应存放车辆(9)的四个车轮底部位置。
3、 根据权利要求1所述的垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备,其特 征是,车辆搬运器(5)上的搬运梳齿架(6)均由四排梳子形状的钢齿条构成, 各根钢齿条互相平行,且其一端固定呈悬臂状态,之间成具有间距的方式排列, 四排钢齿条分别对应被输送车辆(10)的四个车轮底部位置;搬运梳齿架(6)的 四排钢齿条与车辆托放梳齿架(3)的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相 反,当搬运梳齿架(6)横移伸入存车区(2)后,搬运梳齿架(6)的四排钢齿条 正对应车辆托放梳齿架(3)四排钢齿的间隙中。
4、 根据权利要求1或3所述的垂直升降梳齿架搬运取送与存放型停车设备, 其特征是,车辆托放梳齿架(3)和搬运梳齿架(6)上对应托放存放车辆(9)、 被输送车辆(10)前车轮的两排钢齿条中,两排钢齿条均呈弧面形布置形式。
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