CN100416025C - 带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机 - Google Patents

Abstract

带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆。本发明结构简单合理、功能集中完备，作为滚道存放停车设备存取车辆的搬运输送装置。

Description

带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，特别是一种带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机。

背景技术

对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式采用无动力圆柱形滚道托放车辆的滚道存放机械式停车设备大多都具备存容量大而占地小、机械结构简单的特点，但是该类停车设备中垂直升降的车辆搬运器运行井道两侧各存车区内前、后车轮托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，用于车辆存取时的横移定位输送作业，其组成包括：横移驱动电机及减速箱、横移齿轮齿条或其它传动机构、定位杆驱动电机及减速箱、定位杆传动机构、定位杆、导轨导向轮、取送装置的机体机架结构等，由于车辆分隔定位取送装置设置在每一存车区内，因此停车设备有多少个存车区也就有多少个这样的取送装置，如一般情况下二十层高的滚道存放停车设备有四十个存车区也就有四十套车辆分隔定位取送装置；而另一方面，目前的滚道存放停车设备所采用的巷道内纵向行走堆垛机，其内的车辆搬运器又无车辆横移取送装置或类似的车辆分隔定位取送装置，只有相对应的前、后车轮托放滚道以及或者还有定位装置、车门保护机构，只能做车辆垂直升降的搬运，所以采用堆垛机搬运输送车辆的滚道存放停车设备内部实现水平面内存取车作业横向移动车辆，即将车辆从车辆搬运器的前、后车轮托放滚道输送到停车设备存车区的相对应的前、后车轮托放滚道上，或从停车设备存车区的前、后车轮托放滚道输送到车辆搬运器的前、后车轮托放滚道上，都不得不通过各存车区内的车辆分隔定位取送装置横移进行。停车设备中如此多数量的车辆分隔定位取送装置的存在不仅耗用了至少数十套的电机、减速箱等机电设备、机械零部件、结构件，导致停车设备内部机电设备太多结构仍较复杂，投资造价因此较高，而且增添了停车设备的维护保养工作量和维护保养难度。

经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL200420045202，名称为：双车台板同时交换汽车搬运堆垛机的实用新型，该技术说明为：“包括由L型堆垛升降机主框架、L型升降台、升降机构、行走机构、配重装置、轨道及设置在轨道两端的缓冲器组成的堆垛升降机，堆垛升降机的L形升降台上安装一由搬运器底架、设置在搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架、双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机组成的双车台板同时交换汽车搬运器。它将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位”。

但是该汽车搬运堆垛机内设置的是车台板输送机，其左右移动输送的是空车台板和包括上面停有车辆的车台板，只适用于存车托板存放型或车台板存放型机械式停车设备；由于其无车轮托放滚道，因此机械结构与车辆输送形式完全不同，该技术方案不能用于滚道存放型机械式停车设备，这可从各种滚道存放停车设备技术方案得知，该技术方案也无直接的车辆横移取送装置；其它各种类型用于停车设备的车辆搬运堆垛机上，也未发现包含有相应的车辆直接横移取送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足和限制，提供一种功能集中完备的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，使其能够兼具车辆纵移搬运、垂直搬运、水平面内横移输送这样三个空间独立的相互垂直方向的全部搬运、输送作业操作，并使采用本技术方案的滚道存放机械式停车设备能够取消存在于各存车区内的数量繁多、较复杂的车辆分隔定位取送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器或双层车辆搬运器、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体的底部设置数对驱动走行轮，堆垛机机体的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮，堆垛机机体在驱动走行轮的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，车辆搬运器上横向分别设置连续的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，前车轮托放滚道由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆纵向定位，后车轮托放滚道由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设置向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，车辆取送横移机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组定位作动杆，各定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆张开且在随同车辆取送横移机构的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆。

车辆搬运器为双层结构，上、下层均设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，分别运载一辆被输送车辆，上、下层的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间均设有同样的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，各车辆取送横移机构上对应被输送车辆的托放位置均设有一组定位作动杆。

一组车辆前轮承托滚道或者为一排两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有一个夹角。

定位作动杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

车辆搬运器或车辆取送横移机构的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆，多根车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起或降下，抬起时各车门限制杆止挡在被输送车辆的两侧车门外。

车门限制杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

本发明由于设置了车辆取送横移机构，既能纵移、垂直输送车辆，还能横移输送车辆，从而集合集中空间三个相互垂直方向直接搬运、输送车辆的装置于一体，结构紧凑合理，使车辆搬运堆垛机达到功能完善完备；车辆取送横移机构隐藏于本发明的前、后车轮托放滚道之间随同沿巷道的纵向移动和升降移动可到达停车设备各存车区，取代存车区内车辆分隔定位取送装置行使横移输送车辆的同样功能，因此采用本技术方案的滚道存放停车设备可以取消原先设置在每一存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，停车设备的组成、内部机电设备、检测控制系统等极大地减少减化，停车设备结构因此非常之简单，不仅造价可以随之大大降低，而且相应的运行故障减少，运行可靠性大幅提高，运行维护保养作业简化；由于还可以采用双层车辆搬运器来输送车辆，因此可以做到同时存入二辆车，或者同时取出二辆车，以及暂停正在存入一辆车的作业先取出另一辆车，大大提高了取车速度和存取车运行效率。本发明具有结构简单合理、功能集中完备、运作可靠性高、运行效率高的特点，适用于多种类型的滚道存放机械式停车设备，作为其存取车辆的搬运输送装置。

附图说明

图1本发明正视结构示意图

图2本发明侧视结构示意图

图3本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图4本发明车辆搬运器俯视结构示意图

图5前车轮托放滚道为一排滚道的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图6前车轮托放滚道由二排滚道组成的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图7附有车门保护机构的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图8附有另一种转动形式的车门保护机构的本发明车辆搬运器正视结构示意图

图9本发明车辆取送横移机构俯视平面机构运动简图

图10使用双层车辆搬运器的本发明正视结构示意图

图11本发明双层车辆搬运器侧视结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括：堆垛机机体1、驱动走行轮2、约束导向轮3、车辆搬运器4、前车轮托放滚道5、后车轮托放滚道6、车辆取送横移机构7、定位作动杆8；堆垛机机体1的底部设置数对驱动走行轮2，堆垛机机体1的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮3，堆垛机机体1在驱动走行轮2的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道纵向移动，车辆搬运器4可在堆垛机机体1内垂直升降移动，车辆搬运器4上横向分别设置连续的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，前车轮托放滚道5由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆9纵向定位，后车轮托放滚道6由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6均为无动力滚道，亦即前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6也是车辆9的横移取送输送滚道，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间设置向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构7用于存取车作业横向移动车辆，车辆取送横移机构7上对应被输送车辆9的托放位置设有一组定位作动杆8，各定位作动杆8均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆8分别止挡于被输送车辆9各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆8张开且在随同车辆取送横移机构7的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆9。

如图5和图6所示，所述的前车轮托放滚道5或者为一排两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有一个夹角，将托放的被输送车辆9纵向定位。

如图7和图8所示，所述的车辆搬运器4或车辆取送横移机构7的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆10，多根车门限制杆10均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆10止挡在被输送车辆9的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出车辆搬运器4的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆9本身。

如图9所示，所述的各定位作动杆8和车门限制杆10的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动；各定位作动杆8和车门限制杆10可由一个电机驱动并且同时转动。

所述的定位作动杆8和车门限制杆10的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

如图10和图11所示，所述的车辆搬运器4或者为双层结构，上、下层均设置同样的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，可分别运载一辆被输送车辆9，上、下层的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间均设有同样的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构7，各车辆取送横移机构7上对应被输送车辆9的托放位置均设有一组定位作动杆8。

本实施例带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机可在滚道存放型机械式停车设备的巷道内行走移动，存车时，待存放的车辆9直接驶至车辆搬运器4的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，停车设备的库门关闭后定位作动杆8和车门限制杆10分别转动张开、向上抬起，随后堆垛机机体1或/和车辆搬运器4移动或同时移动将被输送车辆9提升至停车设备存车空位所在层，车辆取送横移机构7伸出将被输送车辆9向左或向右横向推至巷道一侧的该层存车区内相同的车轮托放滚道上存放，定位作动杆8和车门限制杆10分别转动收拢、降下连同车辆取送横移机构7移回，堆垛机机体1和车辆搬运器4移回从而完成一次存车过程。存放车辆取出时，堆垛机机体1和车辆搬运器4移至对准需取出车辆9所在层，车辆取送横移机构7横移伸至该层存车区内，其上定位作动杆8和车门限制杆10分别转动张开、向上抬起，车辆取送横移机构7移回将被输送车辆9拉至前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，随后堆垛机机体1和车辆搬运器4移至车辆出入口，定位作动杆8和车门限制杆10分别转动收拢、降下，停车设备的库门开启车辆9即可驶出。

本实施例的堆垛机机体1内如果使用双层车辆搬运器4，则可以同时输送二辆车辆9，其工作原理及运作方式如下：当只有一辆待存放的车辆9时，待存放车辆9驶至双层车辆搬运器4的上层或下层，随后的运作方式与使用单层车辆搬运器4相同；当有二辆及二辆以上的待存放的车辆9时，一辆待存放车辆9先驶至双层车辆搬运器4的上层或下层，然后双层车辆搬运器4上升或下降一层，接着第二辆待存放车辆9驶至双层车辆搬运器4的下层或上层，停车设备的库门关闭后全部的定位作动杆8和车门限制杆10分别转动张开、向上抬起，随后堆垛机机体1或/和双层车辆搬运器4移动或同时移动将二辆被输送车辆9提升至停车设备存车空位所在层，双层车辆搬运器4上、下层的车辆取送横移机构7同时伸出将二辆被输送车辆9向左或/和向右横向推至相邻层的存车区内存放，或堆垛机机体1和双层车辆搬运器4在不同位置的存车区停留，上、下层的车辆取送横移机构7先后伸出将二辆被输送车辆9分别推至上下不相邻的存车区存放。只有一辆存放车辆取出时，需取出车辆9可移入双层车辆搬运器4的上层或下层；当有二辆存放车辆取出时，二辆需取出车辆9可分别移入双层车辆搬运器4的上层和下层，其移入顺序和停放层根据最短移入距离确定。当只有一辆待存放的车辆9且已进入上升输送过程而又接到取车指令时，本实施例可中断存车过程去执行取车，利用双层车辆搬运器4空着的下层或上层先将需取车辆送出，然后继续完成存车过程。

Claims (6)

1. 一种带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，包括：堆垛机机体(1)、驱动走行轮(2)、约束导向轮(3)、车辆搬运器(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)，其特征在于，还包括：车辆取送横移机构(7)、定位作动杆(8)；堆垛机机体(1)的底部设置数对驱动走行轮(2)，堆垛机机体(1)的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮(3)，堆垛机机体(1)在驱动走行轮(2)的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道纵向移动，车辆搬运器(4)在堆垛机机体(1)内垂直升降移动，车辆搬运器(4)上横向分别设置连续的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆(9)纵向定位，后车轮托放滚道(6)由一排横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设置向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构(7)，车辆取送横移机构(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置设有一组定位作动杆(8)，各定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)分别止挡于被输送车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)张开且在随同车辆取送横移机构(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(9)。

2. 根据权利要求1所述的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，其特征是，车辆搬运器(4)为双层结构，上、下层均设置同样的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，分别运载一辆被输送车辆(9)，上、下层的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间均设有同样的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构(7)，各车辆取送横移机构(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置均设有一组定位作动杆(8)。

3. 根据权利要求1或2所述的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，其特征是，前车轮托放滚道(5)为一排两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角。

4. 根据权利要求1或2所述的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，其特征是，定位作动杆(8)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

5. 根据权利要求1所述的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，其特征是，车辆搬运器(4)或车辆取送横移机构(7)的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆(10)，多根车门限制杆(10)绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起或降下，抬起时各车门限制杆(10)止挡在被输送车辆(9)的两侧车门外。

6. 根据权利要求5所述的带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，其特征是，车门限制杆(10)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

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