CN100523414C - 单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统 - Google Patents

单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统 Download PDF

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CN100523414C CNB2007100454358A CN200710045435A CN100523414C CN 100523414 C CN100523414 C CN 100523414C CN B2007100454358 A CNB2007100454358 A CN B2007100454358A CN 200710045435 A CN200710045435 A CN 200710045435A CN 100523414 C CN100523414 C CN 100523414C
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Abstract

一种交通运输停车设备领域的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统,包括;仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、内置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆定位横移取送装置;巷道位于仓储式库架的中部,巷道两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区,每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车,巷道内对应仓储式库架每一层均设有纵移搬运器分层工作,沿巷道横侧向某些垂直区域设置多个内置井道内有升降搬运器,各升降搬运器和纵移搬运器上也设置同样的车轮托放滚道,各纵移搬运器内设有可双向移动伸入存车区和升降搬运器的车辆定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

Description

单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统
技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设施,特别是一种大容量、有巷道而无堆垛机的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统。背景技术
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。现有技术方案的各种采用无动力圆柱形自由滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中,大多都具备存容量相对较大而占地较小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点,但是垂直升降类的滚道存放型停车设备中因为无巷道和巷道堆垛机,增加车辆存容量是通过增加仓储式库架的层数来实现的,尽管其内电梯形式的垂直升降搬运器车辆运载高度可达数十层,可是由于仅能在搬运器的井道两侧设置存车区、存放车位,停车设备的车辆存容量很难达到上百辆;而巷道堆垛类的滚道存放型停
车设备虽有巷道和巷道堆垛机,但是由于用作为车辆搬运的巷道堆垛机结构庞大,为使其车辆搬升至顶部时仍然能够纵向走行快速、稳定,实际的车辆搬运巷道堆
垛机的高度一般只有十几米,相应的提升距离相当于停车设备仓储式库架的六、七层,因此停车设备增加车辆存容量只能通过纵向延长巷道和仓储式库架的长度布置两侧存车区、存放车位来实现,这样不仅没有做到充分利用立体空间使得停车设备相对占地较大,而且还是较难满足为城市综合交通枢纽快速换乘配套,作为有数百个以上停放车位的大型停车设施;另外,虽然滚道存放型停车设备单位
车辆的存取时间短,但是由于停车设备一般只有一台升降搬运器或巷道堆垛机在工作,当多辆车几乎同时或紧接前后到达时,仅有的一台升降搬运器或巷道堆垛机来不及响应诸多的存车或取车需求,自第二辆车起还需排队等待入库或出库,相对的存取车辆时间并不短,因此也难适合于高峰时段的存车和取车。
经对现有技术文献的检索发现,中国申请号为:200610118130.0,名称为:单
巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备的发明专利,该技术说明为:"包括多层仓储式库架、存车区、车轮托放滚道、巷道、车辆出入口、堆垛机、车辆搬运
4器、车辆取送机构;巷道位于多层仓储式库架的中部,其底层或顶层设置车辆出入口,巷道两侧多层仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区,每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车,堆垛机沿巷道纵向移动,车辆搬运器在堆垛机内垂直移动,搬运器上对应停放被输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道,搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆"。虽然该发明车辆存容量较大占地较小、结构简单造价低、运行可靠效率高,但是该技术方案明显存在上述的空间利用率低、高峰
时段存取车辆时间较长的缺陷;其它各种类型的采用无动力滚道托放和输送车辆
的滚道存放型机械式停车设备,基本上都存在同样的问题。即使是采用有动力自转滚道停车技术的滚道存放型机械式停车设备,如日本东急车辆制造株式会社的
TIP系统,虽然已实现配套用于城市综合交通枢纽或换乘车站,其空间利用率高车辆存容量可达数百甚至上千辆,而且多台搬运器工作存取车辆时间很短,但是由于其存车区、存放车位上连续排列的有动力自转滚道中所有滚柱均需在端部设置链轮或齿轮,所有的升降搬运器和走行搬运台车上也需设置同样的由链轮链条或齿轮机构传动的自转滚道,相应停车设备或停车系统内每一存车区、存放车位还需单独设置这众多自转滚道的动力和传动机械,停车系统整体机械结构、机电设备装置因此复杂,导致故障率高、造价高,而且不便于维修保养,该项技术的发展和应用仍然受到限制。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统,使其通过新的技术组配和运作方式,显示机械结构简单、造价低、车辆存容量很大、空间利用率高、存取车辆作业时间很短、运行可靠的综合优势。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:仓储式库架、巷道、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、内置井道、升降搬运器、车辆出入口、车辆定位横移取送装置、纵移搬运器,仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下,巷道位于仓储式库架的中部,巷道内对应仓储式库架每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器分层5作,同层二台纵移搬运器中一台用于备份,各纵移搬运器上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位,巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区,每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道可托放一辆车,前车轮托放滚道由三排滚道构成,三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆纵向定位,或者前车轮托放滚道由二排滚道面有一个夹角的滚道构成,或者前车轮托放滚道由一排滚道构成,或者前车轮托放滚道由一排中部直、而轴向一端或/和两端的直径增大的滚柱排列构成,后车轮托放滚道由一排滚道构成,前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的各滚柱可绕自身的轴线自由旋转,也是存取车辆作业时的横移输送滚道,沿靠巷道的横向某一侧或者两侧、数处存车区所在位置及其上下对应的仓储式库架上各层存车区垂直区域,让出设置内置井道,每一内置井道内设有一台双层或者单层的升降搬运器,各内置井道对应于建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下的仓储式库架,分别在底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口,升降搬运器上各层和纵移搬运器上各车位均设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道,纵移搬运器上各车位的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间,均设有可向左或向右横向伸缩移动伸入存车区或升降搬运器上各层前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间的车辆定位横移取送装置用于存取作业横向推拨移动车辆。
所述的各车辆出入口的横向外边侧另设有与车辆出入口里升降搬运器并排位置排列的等待车位,等待车位上也设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道构成一个或二个并排的停放车位,等待车位上紧靠车辆出入口的那个停放车位的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间,也设有可向左或向右横向伸縮移动伸入升降搬运器上各层或等待车位上所设另一个并排停放车位前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间的车辆定位横移取送装置。
所述的车辆定位横移取送装置上对应被输送车辆的托放位置设有一组定位作动杆或定位作动板,每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢,张开定位时各定位作动杆或定位作动板分别止挡于被输送车辆前后车轮的内侧轮胎圈,兼起自动修正停放车辆位置的作用,当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中,推或拉动被输送车辆,定位作动杆的外面或定位作动板的横向外侧覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。各层的横向两侧以及纵移搬运器上各车位的横向两侧或 车辆定位横移取送装置的横向两侧,带有数根车门保护限制杆,多根车门保护限 制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门 保护限制杆分别止挡在被输送车辆的两侧车门外,作为车门的保护装置防止万一 车门没有关紧在升降、横移和纵移运送中向外打开超出升降搬运器和纵移搬运器 的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆本身,车门保护限制杆的外面覆 有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
所述的仓储式库架上所有存车区或/和升降搬运器上、下层或/和等待车位的前 车轮托放滚道和后车轮托放滚道,其滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高 呈斜面,或者横向均在两端排列渐大直径滚柱,以对存放车辆进行凹面滚道横向 自定位或通过渐大直径滚柱横向定位,防止受扰动情况下存放车辆横向滑移走位。
本发明集合了四个方面的实质性的技术效果。由于全部的仓储式库架上的存 车区内只有无动力自由滚柱构成的车轮托放滚道,而没有其它的动力、传动等机 电设备、装置和机构,以及没有运动部件,停车系统内部的机电设备因此很少而 且基本集中在那些服务于全部存车区、存放车位的纵移搬运器上,所以本发明结 构组成非常简单,停车系统平均分滩计算至每一存车区、存放车位的造价以及停 车系统的总造价因此大大降低;由于本发明取消了巷道堆垛机及其结构和运载高 度的限制,而采用电梯形式的升降搬运器车辆运载高度可达至少三十层,分层、 平层运载的纵移搬运器又无高度限制,因此可以通过增加仓储式库架的层数、纵 向延长巷道和仓储式库架的长度来布置存车区、存放车位,停车设备或停车系统 的车辆存容量就可以设计的很大,若停车系统以层数二十层、每层纵向单侧十个 车位计,其车辆存容量可以容易地达到数百辆,甚至可以设计成上千辆,并且本 发明既可以建立在地面也可以建造在地下或部分建造在地下,停车系统充分利用 了空间高度相对占地因此很小;由于各内置井道内的升降搬运器与巷道中各层的 纵移搬运器运载作业各司其职、互不干涉,多台升降搬运器和纵移搬运器可以同 时、并行地存取车辆且只需完成自己的那部分工作紧接着又能够执行下一个指令, 而且由于有车辆出入口外的等待车位采用忙时空车等待、采用双层升降搬运器结 合各双联车位纵移搬运器一次输送二辆车等等诸多的加快存取车辆周转时间的措
施和方法,停车系统因此可以实现同时、快速、延续不断地存入取出多辆车的作 业,运行效率成倍提高;由于仓储式库架上各存车区内除了用于车辆托放的无动
7力自由滚道外无机电设备、装置、机构和运动部件,因此停车系统相应的运行故 障少,设备管理运行维护成本随之下降,况且巷道中各层的纵移搬运器可以有备 份,其中一台故障或维修不会停止该层正常工作,停车系统即使停用一台升降搬 运器整个运行工作也不受影响,所以停车系统运作可靠性更高。本发明具有车辆 存容量很大占地小、结构简单组成合理、单位停车位造价低、存取车辆时间短、 运行可靠效率高的特点,并且技术方案考虑全面、完善、备有应急预案,适用于 大中城市作为各种使用场合的地面上或地下的机械式停车设备,特别适合于城市 综合交通枢纽,作为其节地型、立体快速换乘的大型特大型配套停车设施。 附图说明
图1本发明正视结构示意图 图2本发明侧视结构示意图 图3本发明俯视结构示意图
图4仓储式库架建造在地下的本发明正视结构示意图 图5仓储式库架部分建造在地下的本发明正视结构示意图 图6采用双层升降搬运器的本发明另一实施例正视结构示意图 图7本发明前车轮托放滚道为三排形式的存车区侧视结构示意图 图8本发明前车轮托放滚道为二排形式的存车区侧视结构示意图 图9本发明前车轮托放滚道为一排形式的存车区侧视结构示意图 图10本发明前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径大形式的存车区侧视结 构示意图
图11本发明升降搬运器正视结构示意图 图12本发明升降搬运器侧视结构示意图
图13本发明纵移搬运器、车辆定位横移取送装置侧视结构示意图 图14本发明带有车门保护限制杆的双联车位纵移搬运器、车辆定位横移取送 装置侧视结构示意图
图15本发明等待车位、车辆定位横移取送装置俯视结构示意图
图16本发明纵移搬运器、定位作动杆俯视结构示意图
图17本发明纵移搬运器、定位作动板俯视结构示意图
图18本发明带有车门保护限制杆的双层升降搬运器侧视结构示意图
图19本发明带有另一种转动形式车门保护限制杆、车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜面的升降搬运器正视结构示意图
图20本发明车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜
面的存车区正视结构示意图
图21本发明车轮托放滚道横向均在两端排列渐大直径滚柱的等待车位正视结
构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护 范围不限于下述的实施例。
如图1至图14所示,本实施例包括:仓储式库架l、巷道2、存车区3、前车 轮托放滚道4、后车轮托放滚道5、内置井道6、升降搬运器7、车辆出入口8、车 辆定位横移取送装置9、纵移搬运器IO,仓储式库架1建立在地上或者建造在地下 或者部分建造在地下,巷道2位于仓储式库架1的中部,巷道2内对应仓储式库 架1每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器10分层工作,同层二台纵 移搬运器10中一台用于备份,各纵移搬运器10上有二个纵向双联的车位或者仅 有一个车位,巷道2两侧的仓储式库架1上每一层沿巷道2纵向设置多个存车区3, 每一存车区3上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道4和后车轮托 放滚道5,构成一个存放车位,可托放一辆车11,前车轮托放滚道4由三排滚道 构成,三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托 放车辆11纵向定位,或者前车轮托放滚道4由二排滚道面有一个夹角的滚道构成, 或者前车轮托放滚道4由一排滚道构成,或者前车轮托放滚道4由一排中部直、 而轴向一端或/和两端的直径增大的滚柱排列构成,后车轮托放滚道5由一排滚道 构成,前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5中的各滚柱可绕自身的轴线自由旋 转,也是存取车辆11作业时的横移输送滚道,沿靠巷道2的横向某一侧或者两侧、 数处存车区3所在位置及其上下对应的仓储式库架1上各层存车区3垂直区域,让 出设置内置井道6,每一内置井道6内设有一台双层或者单层的升降搬运器7,各 内置井道6对应于建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下的仓储式库架 1,分别在底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口 8,升降搬运器7上各层和 纵移搬运器10上各车位均设置同样的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5,纵 移搬运器10上各车位的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之间,均设有可向左或向右横向伸縮移动伸入存车区3或升降搬运器7上各层前车轮托放滚道4和 后车轮托放滚道5之间的车辆定位横移取送装置9,用于存取作业横向推拨移动车 辆11。
如图15所示,所述的各车辆出入口 8的横向外边侧另设有与车辆出入口 8里 升降搬运器7并排位置排列的等待车位12,等待车位12上也设置同样的前车轮托 放滚道4和后车轮托放滚道5构成一个或二个并排的停放车位,等待车位12上紧 靠车辆出入口 8的那个停放车位的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之间, 也设有可向左或向右横向伸縮移动伸入升降搬运器7上各层或等待车位12上所设 另一个并排停放车位前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5之间的车辆定位横移 取送装置9。
如图13至图17所示,所述的车辆定位横移取送装置9上对应被输送车辆11 的托放位置设有一组定位作动杆13或定位作动板14,每组定位作动杆13绕自身 一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板14移动伸张开定位或 收拢,张开定位时各定位作动杆13或定位作动板14分别止挡于被输送车辆11前 后车轮的内侧轮胎圈,兼起自动修正停放车辆11位置的作用,当定位作动杆13 或定位作动板14张开且在随同车辆定位横移取送装置9的向左或向右横向移动过 程中,推或拉动被输送车辆ll,定位作动杆13的外面或定位作动板14的横向外 侧覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
如图14、图18和图19所示,所述的升降搬运器7上各层的横向两侧以及纵 移搬运器10上各车位的横向两侧或车辆定位横移取送装置9的横向两侧,带有数 根车门保护限制杆15,多根车门保护限制杆15分别绕自身下端的固定铰接点转动 向上抬起一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆15分别止挡在被输送车辆11 的两侧车门外,作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降、横移和纵移 运送中向外打开超出升降搬运器7和纵移搬运器10的横向结构边框而碰坏停车设 备或者被输送车辆11本身,车门保护限制杆15的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的 缓冲保护层。
如图19、图20和图21所示,所述的仓储式库架l上所有存车区3或/和升降 搬运器7上、下层或/和等待车位12的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5,其 滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜面,或者横向均在两端排列渐大 直径滚柱,以对存放车辆11进行凹面滚道横向自定位或通过渐大直径滚柱横向定位,防止受扰动情况下存放车辆ll横向滑移走位。
本实施例运行时,同层的二台纵移搬运器10中仅一台工作,另一台纵移搬运 器10备份,移至巷道2中该层的纵向一端。待存放车辆11可以直接驶入任一内 置井道6的车辆出入口 8里升降搬运器7的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5 上,停车设备或停车系统库门关闭后该升降搬运器7上的车门保护限制杆15转动 向上抬起,随后升降搬运器7将车辆11输送至预存入空位所在层,该层纵移搬运 器10内车辆定位横移取送装置9横向伸入升降搬运器7的前车轮托放滚道4和后 车轮托放滚道5之间,升降搬运器7上的车门保护限制杆15降下,车辆定位横移 取送装置9上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动 或移动张开、向上抬起,车辆定位横移取送装置9移回将车辆11向左或向右拉至 纵移搬运器10的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5上,该升降搬运器7从而 完成一次存车输送过程可以去执行下一个存取车升降输送指令;与此同时,纵移 搬运器10将车辆11同层内纵向输送到预存入空位或最近距离的空位存车区3,其 内车辆定位横移取送装置9再次伸出将待存放车辆11推至空位存车区3的前车轮 托放滚道4和后车轮托放滚道5上存放,定位作动杆13或定位作动板14以及车 门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下后,车辆定位横移取送装置9移回, 该纵移搬运器10可以去执行下一个存取车纵向输送指令。
如果多辆车11先后驶抵,后几辆待存放车辆11可进入其它的车辆出入口 8, 或者分别驶至各车辆出入口 8横向外边侧的等待车位12的前车轮托放滚道4和后 车轮托放滚道5上空车排队等待即可,当车辆出入口 8里升降搬运器7到达后开 启横侧向库门,等待车位12内的车辆定位横移取送装置9横移伸出将等待车位12 上靠近车辆出入口 8的待存放车辆11推到升降搬运器7的前车轮托放滚道4和后 车轮托放滚道5上,车辆定位横移取送装置9上的定位作动杆13或定位作动板14 以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下,车辆定位横移取送装置9移 回,随后的作业流程同前。
如果某一车辆出入口 8里的升降搬运器7为双层,当其上层或下层对准车辆 出入口8时, 一辆待存放车辆11可以直接驶至升降搬运器7的上层或下层,随后 该升降搬运器7上升一层或下降一层,第二辆待存放车辆11直接驶至该升降搬运 器7的下层或上层,这二辆或其中的一辆待存放车辆11也可以是在该车辆出入口 8横向外边侧的等待车位12上,由等待车位12内的车辆定位横移取送装置9横向此可以同时将二辆待存放车辆11输送至位于同一层 的或者相邻层的或者不相邻层的预存入空位。如果二辆待存放车辆11的预存入空 位在同一层,则双层的升降搬运器7上层或下层先后停至对准该层,由该层的双 车位纵移搬运器10分别将二辆待存放车辆11同时输送到各自的预存入空位存车 区3,或由该层的单车位纵移搬运器10分别将二辆待存放车辆11分别输送到各自 的预存入空位存车区3;如果二辆待存放车辆11的预存入空位在相邻层,则相邻 层的二台纵移搬运器10可以同时或者分别将二辆待存放车辆11分别输送到各自 的预存入空位存车区3;如果二辆待存放车辆ll的预存入空位在不相邻层,则双 层的升降搬运器7上层或下层先后停至对准相关层,相关层的二台纵移搬运器10 分别将二辆待存放车辆11分别输送到各自的预存入空位存车区3。
存放的车辆11取出时,所在层的纵移搬运器10移至对准需取出车辆11所在 的存车区3位置,该纵移搬运器10内的车辆定位横移取送装置9横移伸入该存车 区3,其上的定位作动杆13或定位作动板14以及车门保护限制杆15分别转动或 移动张开、向上抬起,随后车辆定位横移取送装置9移回将车辆11拉至纵移搬运 器10上,该纵移搬运器10将车辆11纵向输送到内置井道6或最近距离的内置井 道6,其内车辆定位横移取送装置9再次伸出将需取出车辆11推到内置井道6内 的升降搬运器7上,该车辆定位横移取送装置9上的定位作动杆13或定位作动板 14以及车门保护限制杆15分别转动或移动收拢、降下,车辆定位横移取送装置9 移回,升降搬运器7将需取出车辆11输送至车辆出入口 8,升降搬运器7内车门 保护限制杆15转动降下、库门开启,车辆ll即可驶出;需取出车辆ll或者由等 待车位12内的车辆定位横移取送装置9横向拉至车辆出入口 8横向外边侧的等待 车位12上,在等待车位12上驶出。
当有多辆存放的车辆11同时或先后取出时,多辆车辆11可以经过不同的内置 井道6输送;双车位的纵移搬运器10也可以同时纵向输送同层的二辆需取出车辆 11;双层的升降搬运器7也可以按其上层或下层分别接收、同时输送同层的或不 同层的二辆需取出车辆ll。当某台双层的升降搬运器7或双车位的纵移搬运器10 上只有一辆待存放的车辆ll且已进入输送过程,而这时又接到取车指令,本发明 可中断该升降搬运器7或纵移搬运器10的存车过程去执行取车,利用该升降搬运 器7空着的下层或上层或者纵移搬运器10上空着的车位先将需取出车辆应急送 出,然后继续完成其上原有待存放车辆11的存入过程。整个存取车流程和升降搬
12运器7、纵移搬运器10、车辆定位横移取送装置9等机械的动作顺序,受停车系 统的运作管理调度程序控制自动化进行。

Claims (5)

1、一种单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统,包括:仓储式库架(1)、巷道(2)、存车区(3)、前车轮托放滚道(4)、后车轮托放滚道(5)、内置井道(6)、升降搬运器(7)、车辆出入口(8)、车辆定位横移取送装置(9),其特征在于,还包括:纵移搬运器(10),仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下,巷道(2)位于仓储式库架(1)的中部,巷道(2)内对应仓储式库架(1)每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器(10),各纵移搬运器(10)上有二个纵向双联的车位或者一个车位,巷道(2)两侧的仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(3),每一存车区(3)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5),构成一个存放车位,前车轮托放滚道(4)由三排滚道构成,三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆(11)纵向定位,或者前车轮托放滚道(4)由二排滚道面有一个夹角的滚道构成,或者前车轮托放滚道(4)由一排滚道构成,或者前车轮托放滚道(4)由一排中部直、而轴向一端或两端的直径增大的滚柱排列构成,后车轮托放滚道(5)由一排滚道构成,前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转,沿靠巷道(2)的横向某一侧或者两侧、数处存车区(3)所在位置及其上下对应的仓储式库架(1)上各层存车区(3)垂直区域,让出设置内置井道(6),每一内置井道(6)内设有一台双层或者单层的升降搬运器(7),各内置井道(6)对应于建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下的仓储式库架(1),分别在底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口(8),升降搬运器(7)上各层和纵移搬运器(10)上各车位均设置前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5),纵移搬运器(10)上各车位的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间,设有向左或向右横向伸缩移动伸入存车区(3)或升降搬运器(7)上各层前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间的车辆定位横移取送装置(9)。
2、根据权利要求1所述的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系 统,其特征是,各车辆出入口 (8)的横向外边侧另设有与车辆出入口 (8)里升 降搬运器(7)并排位置排列的等待车位(12),等待车位(12)上设置前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)构成一个或二个并排的停放车位,等待车位 (12)上紧靠车辆出入口 (8)的那个停放车位的前车轮托放滚道(4)和后车轮 托放滚道(5)之间,设有向左或向右横向伸縮移动伸入升降搬运器(7)上各层 或等待车位(12)上所设另一个并排停放车位前车轮托放滚道(4)和后车轮托放 滚道(5)之间的车辆定位横移取送装置(9)。
3、 根据权利要求1或者2所述的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式 停车系统,其特征是,车辆定位横移取送装置(9)上对应被输送车辆(11)的托 放位置设有一组定位作动杆(13)或定位作动板(14),每组定位作动杆(13)绕 自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢,而每组定位作动板(14)移动伸张 开定位或收拢,当定位作动杆(13)或定位作动板(14)张开且在随同车辆定位 横移取送装置(9)的向左或向右横向移动过程中,推或拉动被输送车辆(11), 定位作动杆(13)的外面或定位作动板(14)的横向外侧覆有橡胶或尼龙或塑料 的缓冲保护层。
4、 根据权利要求1所述的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系 统,其特征是,升降搬运器(7)上各层的横向两侧以及纵移搬运器(10)上各车 位的横向两侧或车辆定位横移取送装置(9)的横向两侧,带有数根车门保护限制 杆(15),多根车门保护限制杆(15)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起 一个角度或降下,抬起时各车门保护限制杆(15)分别止挡在被输送车辆(11) 的两侧车门外,车门保护限制杆(15)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护 层。
5、 根据权利要求1或者2所述的单巷道内置井道分层搬运滚道存放型机械式 停车系统,其特征是,仓储式库架(1)上所有存车区(3)或/和升降搬运器(7) 上、下层或/和等待车位(12)的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5),其 滚道面横向为一中部下凹面或横向两端渐高呈斜面,或者横向均在两端排列渐大 直径滚柱。3
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