CN203640364U - 平面移动类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

一种平面移动类机械式停车设备，包括：存车库，包括巷道，以及多个位于所述巷道两侧的车位；摆渡车，位于所述巷道内且可行走于所述巷道中；与所述巷道连通的至少两个驻车室位于所述存车库入口的入库驻车室，和位于所述存车库出口的出库驻车室；搬运器，可行走于所述驻车室、车位和所述摆渡车之间。本实用新型根据多层存车库的车位数量合理设置出库驻车室、入库驻车室的数量，并将出库驻车室、入库驻车室分别布置在不同的位置，存车和取车的入口分开，大大减少了存取车的等待时间，有效避免了存取车高峰时车库口的交通拥堵现象。

Description

平面移动类机械式停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械停车设备，具体涉及一种平面移动类机械式停车设备。

背景技术

数据显示，近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场。汽车数量如此众多，对城市的交通和环境起着重大的影响，而在泊车时，一位难求成为困扰车主的一大问题。停车难问题的出现，给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

机械式停车设备(Mechanical equipment for parking automobile)是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称，可分为升降横移类停车设备、垂直循环类停车设备、巷道堆垛类停车设备、水平循环类停车设备、多层循环类停车设备、平面移动类停车设备、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备、及简易升降类停车设备等。

其中，平面移动类停车设备采用在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆，或使摆渡车平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运器和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。此类停车设备无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率。

如图1所示，现有技术中有一种平面移动式停车设备，包括供车辆出入的驻车室10、与驻车室10连通的巷道40、可在巷道40中行走的摆渡车20，以及分布在巷道40两侧的车库30。入库时，车辆驶入驻车室10，然后由搬运器（图中未示出）将车辆搬运至摆渡车20，待摆渡车20行走至车库30的空车位时，再由搬运器将车辆搬运至空车位；出库时，则按上述过程逆序操作，最后车辆通过驻车室10离开。这种设备的缺陷在于，驻车室作为汽车入库和出库并用的出入口，由于同一时间只能进行存车或取车操作，造成汽车存取等待时间长，尤其在汽车存取高峰时期，车库出入口容易出现交通拥堵，严重影响车库的运行效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是驻车室作为汽车入库和出库并用，汽车存取等待时间长。

为解决上述问题，本实用新型提供一种平面移动类机械式停车设备，包括：

存车库，包括巷道，以及多个位于所述巷道两侧的车位；

摆渡车，位于所述巷道内且可行走于所述巷道中；

与所述巷道连通的至少两个驻车室，包括位于所述存车库入口的入库驻车室，和位于所述存车库出口的出库驻车室；

搬运器，可行走于所述驻车室、车位和所述摆渡车之间。

可选的，所述存车库为多层存车库；还包括至少一组升降机，所述升降机在所述多层存车库之间升降。

可选的，所述升降机位于所述驻车室的位置，或者位于所述车位的位置。

可选的，所述巷道的两侧沿摆渡车行走的方向设有第一导轨，所述驻车室、所述车位、所述升降机以及所述摆渡车沿所述搬运器行走的方向设有第二导轨；

所述摆渡车行走于所述第一导轨，所述搬运器行走于所述第二导轨。

可选的，还包括自动控制系统，与所述摆渡车、所述搬运器以及所述升降机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

根据多层存车库的车位数量合理设置出库驻车室、入库驻车室的数量，并将出库驻车室、入库驻车室分别布置在不同的位置，存车和取车的入口分开，大大减少了存取车的等待时间，有效避免了存取车高峰时车库口的交通拥堵现象。

进一步，增加了升降机的数量，并将其布置在不同的位置，使得存取车更加快速便捷，停车设备存取车的效率有效提升。

附图说明

图1是现有技术中平面移动类机械式停车设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种平面移动类机械式停车设备俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种平面移动类机械式停车设备的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种平面移动类机械式停车设备的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种平面移动类机械式停车设备的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

本实用新型实施例提供一种平面移动类机械式停车设备100，如图2所示，包括：存车库，其中存车库中具有巷道111，以及多个位于所述巷道两侧的车位112；摆渡车120，位于所述巷道111内且可行走于所述巷道111中；与所述巷道111连通的至少两个驻车室，包括位于所述存车库入口的入库驻车室131，和位于所述存车库出口的出库驻车室132；搬运器140，可行走于所述驻车室、车位112和所述摆渡车120之间。

其中，入库驻车室131用于车辆进入存车库的入口，出库驻车室132用于车辆离开存车库的出口，入库驻车室131和出库驻车室132可以位于存车库的同侧或不同侧；其位置可以在车位112之外，或者位于车位112中，即占用一个车位112；入库驻车室131和出库驻车室132的数量也可以根据存车库中车位112的数量进行增减，可以分别为一个或多个。

本实施例中，入库驻车室131为2个，出库驻车室为1个，分别设置于存车库的不同一侧，并且位于车位112之外。

其中，由于入库驻车室131、出库驻车室132与巷道111连通，用于车辆的进入或离开，因此，在入库驻车室131、出库驻车室132与巷道连通的车位112不用于停车。

在其他实施例中，入库驻车室131和出库驻车室132的位置可以互换。

由此可见，本实施例中，根据多层存车库的车位数量合理设置出库驻车室、入库驻车室的数量，并将出库驻车室、入库驻车室分别布置在不同的位置，存车和取车的入口分开，可以提高存取车效率，缩短等待时间，缓解存取车高峰时车库口的交通拥堵现象。

在本实施例中，所述巷道111的两侧沿摆渡车120行走的方向设有第一导轨161，所述驻车室、所述车位112、所述升降机以及所述摆渡车120沿所述搬运器140行走的方向设有第二导轨162；所述摆渡车120行走于所述第一导轨161，所述搬运器140行走于所述第二导轨162。

在本实施例中，第一导轨161和第二导轨162相互垂直，摆渡车120和搬运器140的行走方向相互垂直。需要注意的是，在其他实施例中，第一导轨161和第二导轨162也可以不垂直，可以通过实际行走轨迹设置成相应的形状。

本实施例中，车辆的存取车过程由自动控制设备（图中未示出）全程自动控制。

本实施例的工作方式如下：

存车时，车辆驶入入库驻车室131，停准位置后，自动控制系统对车辆外形和停放位置作出检测，自动分配空的车位112地址（设空的车位112为M位），并发出存车指令；搬运器行走至入库驻车室131，将车辆搬运至摆渡车120，并随摆渡车120沿巷道111将车辆运至M位前，搬运器140将车辆从摆渡车120搬运至M位。

取车时，自动控制系统发出取车指令，搬运器140随摆渡车120行走至车辆所停泊的M位，搬运器140将车辆从M位搬运至摆渡车120，并随摆渡车120一同行走至出库驻车室132；搬运器140将车辆从摆渡车120上搬运至出库驻车室132；驾驶员驾驶车辆离开出库驻车室132。

作为本实用新型的另一实施例，本实施例与上述实施例的区别在于，如图3-5所示，本实施例中所述存车库可以为多层存车库；还包括至少一组升降机，所述升降机在所述多层存车库之间升降。升降机可以通过导轨、链条或钢丝绳牵引而实现升降。本实施例中，搬运器140可行走于驻车室、升降机、车位112和摆渡车120之间。

所述升降机位于所述巷道111之外的位置，例如，可以位于车位112的位置，或者位于驻车室的位置。升降机的数量同样可以根据存车库中车位112的数量进行增减。

如图3所示，本实施例中，升降机分为入库升降机151和出库升降机152两组，分别位于入库驻车室131一侧和出库驻车室132一侧的一个车位112中。也就是说，本实施例的停车设备为入库驻车室131和出库驻车室132分别配备了一组升降机151、152。

由此可见，本实施例增加了升降机的数量，并将其布置在不同的位置，使得存取车更加快速便捷，停车设备存取车的效率有效提升。

其中，升降机151、152可以通过导轨、链条或钢丝绳实现其升降动作。本实施例中采用链条的方式。

升降机151、152只要能够实现运载摆渡车120在多层存车库之间升降的功能即可。本实施例中，升降机151、152采用L型悬臂式升降机。

本实施例的升降机151、152与所述摆渡车、所述搬运器一起，电连接至自动控制系统，由自动控制系统统一控制，共同实现存取车的功能。

本实施例的工作方式如下：

存车时，车辆驶入入库驻车室131，停准位置后，自动控制系统对车辆外形和停放位置作出检测，自动分配空的车位112地址（设空的车位112为N层M位），并发出存车指令；搬运器140行走至入库驻车室131，将车辆搬运至摆渡车120，并随摆渡车120沿巷道111将车辆运搬运至入库升降机151；升降机151将车辆运达指定的N层，由N层配备的摆渡车120和搬运器140将车辆搬运至指定的M位。

取车时，自动控制系统发出取车指令，由N层配备的搬运器140随摆渡车120行走至车辆所停泊的M位，搬运器140将车辆从M位搬运至摆渡车120，并随摆渡车120一同将车辆搬运至出库升降机152；出库升降机152将车辆搬运至第一层，再由第一层配备的摆渡车120和搬运器140将车辆搬运至出库驻车室132；驾驶员驾驶车辆离开出库驻车室132。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种平面移动类机械式停车设备，其特征在于，包括：

存车库，包括巷道，以及多个位于所述巷道两侧的车位；

摆渡车，位于所述巷道内且可行走于所述巷道中；

与所述巷道连通的至少两个驻车室，包括位于所述存车库入口的入库驻车室，和位于所述存车库出口的出库驻车室；

搬运器，可行走于所述驻车室、车位和所述摆渡车之间。

2.如权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述存车库为多层存车库；

还包括至少一组升降机，所述升降机在所述多层存车库之间升降。

3.如权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述升降机位于所述驻车室的位置，或者位于所述车位的位置。

4.如权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述巷道的两侧沿摆渡车行走的方向设有第一导轨，所述驻车室、所述车位、所述升降机以及所述摆渡车沿所述搬运器行走的方向设有第二导轨；

所述摆渡车行走于所述第一导轨，所述搬运器行走于所述第二导轨。

5.如权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，还包括自动控制系统，与所述摆渡车、所述搬运器以及所述升降机电连接。

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