CN111622567A - 一种车库平移延伸载车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车库平移延伸载车装置，包括一设置在地面上并与一排上层车位平行的轨道，轨道上设置有沿轨道行走的升降车位，升降车位和上层车位上分别设置有移车装置，移车装置实现车辆在升降车位与上层车位之间交换；升降车位与上层车位之间设置有定位控制器；本发明的车库平移延伸载车装置，结构简单，涉及的部件结构少，便于安装和维修，成本低，在使用中故障少。

Description

一种车库平移延伸载车装置
技术领域
本发明属于立体车库领域，更具体的说涉及一种车库平移延伸载车装置。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，人均汽车占有两急剧增加。伴随着而来的是车辆无处停放的问题，为解决上述问题，人们开发了立体停车库。立体车库很好的解决了车位少、停车难的问题。然而现有技术中，立体车位设备结构复杂，涉及到的部件和设备较多，极易出现故障灯问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车库平移延伸载车装置，结构简单，涉及的部件结构少，便于安装和维修，成本低，在使用中故障少。
本发明技术方案一种车库平移延伸载车装置，包括一设置在地面上并与一排上层车位平行的轨道，轨道上设置有沿轨道行走的升降车位，升降车位和上层车位上分别设置有移车装置，移车装置实现车辆在升降车位与上层车位之间交换；升降车位与上层车位之间设置有定位控制器。
优选地，升降车位包括置于轨道内的安装架、与安装架固定的升降装置和由升降装置带动升降的升降车位板。
优选地，安装架包括呈矩阵状排列的四支撑柱，四支撑柱底部分别设置有行走轮，其中两行走轮上连接有行走驱动机构。
优选地，升降装置包括分别固定在安装架上四无杆气缸，升降车位板与四无杆气缸固定，无杆气缸带动升价车位板由地面升高至上层车位高度位置。
优选地，移车装置包括两并排设置并用于支撑车轮的输送带，输送带上连接有由输送驱动机构驱动的输送辊。
优选地，定位控制器包括设置在升降车位上的光电开关发射器、设置在各个上层车位上并与光电开关发射器相适配的光电开关接收器、以及与光电开关发射器和光电开关接收器连接的控制器。
优选地，控制器还与输送驱动机构和行走驱动机构信号连接。
一种立体平移车库，包括至少一排地面车位、设置在所述一排地面车位侧面的地面通道和平行设置在所述一排地面车位上部的一排上层车位，在地面通道与上层车位之间设置有前述的车库平移延伸载车装置。
优选地，一排上层车位包括固定架和均布设置在固定架上的若干车位板，固定架两端底部设置有端部支撑架，固定架中部设置有拉索或中部支撑架，所述拉索或中部支撑架均设置在两车位板之间位置。
本发明技术方案的一种立体平移车库的有益效果是：立体车库结构简单，涉及的结构部件较少，便于小范围区域内安装，便于安装与维修，在使用中运动的结构少，故障率低。
本发明技术方案的一种车库平移延伸载车装置的有益效果是：结构简单，运行时涉及部件少，各个车位之间不产生联系，故障率低。
附图说明
图1为本发明技术方案中的立体平移车库整体结构示意图及车库平移延伸载车装置示意图，
图2为图1的主视图，
图3为图1的左视图，
图4为移车装置结构示意图，
图5为图4的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1所示，为本发明技术方案的一种立体平移车库结构示意图，立体车库包括至少一排地面车位2、设置在所述一排地面车位2侧面的地面通道1。地面车位2和地面通道1采用现有技术中常规的地面车位尺寸即可。立体车库还包括平行设置在所述一排地面车位2上部的一排上层车位3。此结构的设置，实现了双层停车，当然，根据需要，也可以呈下上位置设置多层上层车位，增加车位数量和车辆容纳量。在地面通道1与上层车位3之间设置有前述的车库平移延伸载车装置。利用车库平移延伸载车装置将车辆停放至上层车位3上。
如图1，上述技术方案中，一排上层车位主要由若干并排设置的上层车位组成。一排上层车位3包括固定架31和均布设置在固定架31上的若干车位板32。固定架31两端底部设置有端部支撑架33，固定架33中部设置有拉索35或中部支撑架34，所述拉索35或中部支撑架34均设置在两车位板32之间位置。本结构的上层车位和整体的立体车库结构的设计，简化了整体立体车库的结构，便于安装，成本低。停车时，上层车位位置不发生变化，仅仅通过设置在底面通道1上的车库平移延伸载车装置实现车辆由地面运行至上层车位高度位置，然后在移动至上层车位上。
如图1所示，采用本结构的立体车库，对现有技术中的底面车位2和地面通道1的尺寸和位置没有特殊要求，将地面通道1的一端设置为初始位置11，车库平移延伸载车装置每次工作后均会回到本初始位置11。在上层车位3下部的地面车位2带上能够正常停车，在地面通道1上能够正常行驶，不会造成干扰。驾驶员在选择上层车位停车时，仅仅需要将车辆开到本初始位置，然后提上车库平移延伸载车装置的升降车位4即可，然后升降车位在自动控制作用下运送至空置的上层车位上即可。驾驶员取车时，若取上层车位上的车辆，首选根据车牌选车，然后升降车位4运动至指定上层车位侧面位置，在车库平移延伸载车装置的作用下，待取车辆由上层车位运动到升降车位4上，然后升降车位4回到初始位置11，被取车。
如图1至图3所示，本发明技术方案一种车库平移延伸载车装置，包括一设置在地面上并与一排上层车位3平行的轨道12，轨道12上设置有沿轨道行走的升降车位4。升降车位4和上层车位3上分别设置有移车装置，移车装置实现车辆在升降车位4与上层车位3之间交换。本技术方案的车库平移延伸载车装置，使得不论在停车还是取车时，上层车位3位置均不会发生改变，仅仅需要升降车位4移动即可，各个上层车位之间不会相互干扰，有效的降低了整个设备的故障率和成本。
如图3，升降车位4包括置于轨道11内的安装架41、与安装架41固定的升降装置45和由升降装置45带动升降的升降车位板42。安装架41包括呈矩阵状排列的四支撑柱，四支撑柱底部分别设置有行走轮46，其中两行走轮46上连接有行走驱动机构，行走驱动机构采用行走伺服电机，行走伺服电机与安装架41固定。行走伺服电机带动行走轮46旋转，从而带动安装架41沿着轨道11行走，实现将升降车位板42及其上的车辆运送至指定的上层车位上。
如图3，升降装置45包括分别固定在安装架41上四无杆气缸，升降车位板42与四无杆气缸固定，无杆气缸带动升价车位板42由地面升高至上层车位高度位置。采用无杆气缸实现升降车位板42的升降，降低无杆气缸的安装空间，降低整个安装架11的高度。
如图4和图5所示，本技术方案中的移车装置包括两并排设置并用于支撑车轮的输送带421，输送带421上连接有由输送驱动机构44驱动的输送辊422。输送驱动机构44采用输送伺服电机，利用输送伺服电机带动输送辊422旋转，从而使得输送带421实现输送运动，置于输送带421上的车辆被向前输送移动，实现车辆在升降车位4与上层车位3之间交换。
为增加车辆稳定性，输送带421的输送面置于升降车位板42或车位板32上部，利用升降车位板42或车位板32托起车辆，避免输送带421变形。
本发明技术方案中，为了升降车位4能够与上层车位3之间相匹配，设置有控制系统，利用控制系统实现对升降车位4工作的控制，实现对上层车位上车位的统计和标记并在停车或取车时与升降车位4匹配。具体为：控制系统中设置有上层车位标记模块，对上层车位位置进行标记；控制系统上还连接有车牌提取模块和定位控制器，定位控制器实现对升将车位4和上层车位之间的定位匹配，车牌提取模块实现对上层车位上停放的车辆进行匹配，在取车时，根据车牌进行匹配上层车位。
具体的工作步骤为：
首先对上层车位位置、数量进行标记，并记录在上层车位标记模块中；在每一个上层车位的前端(靠近初始位置11端为末端，远离初始位置端的前端)均设置定位控制器的光电开关接收器，每一个光电开关接收器上均连接有控制电路，控制电路由车牌提取模块控制启动。在升降车位前端(朝向地面通道端为前端)设置定位控制器的光电开关发射器，光电开关发射器与所有的光电开关接收器均适配。
停车时，车辆驶入升降车位上，此时车牌提取模块对车牌进行拍照并提取车牌号，并记录保存，并给本车牌号和车辆匹配上层车位，通过匹配的待停车上层车位信息，控制系统上的额控制器控制行走驱动机构工作并控制匹配的待停车上层车位上的光电开关接收器接通，实现对升级车位4位置的定位，将升降车位4输送至匹配指定的上层车位侧面，然后控制系统上的控制器控制输送驱动机构工作，通过移车装置将升降车位4升车辆移送至匹配的待停车上层车位上。
取车时，输入需要取车的车牌号，车牌提取模块匹配代取车上层车位，然后启动本上层车位上的光电开关接收器，控制系统控制行走驱动机构控制升降车位移动至匹配的待取车上层车位位置，然后输送驱动机构工作，将上层车位上的车辆移送至升降车位上，而后升降车位运动至初始位置，完成取车。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种车库平移延伸载车装置，其特征在于，包括一设置在地面上并与一排上层车位平行的轨道，轨道上设置有沿轨道行走的升降车位，升降车位和上层车位上分别设置有移车装置，移车装置实现车辆在升降车位与上层车位之间交换；升降车位与上层车位之间设置有定位控制器。
2.根据权利要求1所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，升降车位包括置于轨道内的安装架、与安装架固定的升降装置和由升降装置带动升降的升降车位板。
3.根据权利要求2所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，安装架包括呈矩阵状排列的四支撑柱，四支撑柱底部分别设置有行走轮，其中两行走轮上连接有行走驱动机构。
4.根据权利要求2所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，升降装置包括分别固定在安装架上四无杆气缸，升降车位板与四无杆气缸固定，无杆气缸带动升价车位板由地面升高至上层车位高度位置。
5.根据权利要求1所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，移车装置包括两并排设置并用于支撑车轮的输送带，输送带上连接有由输送驱动机构驱动的输送辊。
6.根据权利要求1所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，定位控制器包括设置在升降车位上的光电开关发射器、设置在各个上层车位上并与光电开关发射器相适配的光电开关接收器、以及与光电开关发射器和光电开关接收器连接的控制器。
7.根据权利要求6所述的车库平移延伸载车装置，其特征在于，控制器还与输送驱动机构和行走驱动机构信号连接。
8.一种立体平移车库，其特征在于，包括至少一排地面车位、设置在所述一排地面车位侧面的地面通道和平行设置在所述一排地面车位上部的一排上层车位，在地面通道与上层车位之间设置有如权利要求1～7任一所述的车库平移延伸载车装置。
9.根据权利要求8所述的立体平移车库，其特征在于，所述一排上层车位包括固定架和均布设置在固定架上的若干车位板，固定架两端底部设置有端部支撑架，固定架中部设置有拉索或中部支撑架，所述拉索或中部支撑架均设置在两车位板之间位置。
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