CN111140054A - 一种升降移动载车平台及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降移动载车平台及其应用方法。升降移动载车平台包括移动车架，移动车架上设有车辆平移装置、车架水平驱动装置及车架升降驱动装置；车辆平移装置驱动停在其上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置驱动移动车架前后移动，车架升降驱动装置驱动移动车架进行垂直升降运动。本发明在车辆停于其上后，通过车架水平驱动装置前后水平移动至停车位的侧边，并通过车架升降装置垂直升降至需要停靠的层数，后通过车辆平移装置把其上的车辆侧平移至停车位；而后，移动车架移动复位至起始位置继续搬运其他车辆；而把停车位上的车辆移出需反操作即可。本产品只需一个移动车架就可以实现所有车辆于停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

Description

一种升降移动载车平台及其应用方法

技术领域

本发明涉及立体升降停车库的技术领域，尤其涉及一种升降移动载车平台及其应用方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，为了方便出行，基本家家户户都会配备私家车；而在驾车出行的过程中，停车是人们最需要考虑的事情。但是，在有些地方因没有多余的地方可以建设大型停车场，可车辆进出的流量又大，为了满足需求在有限的场地建设多层次的停车场来增加停车位是解决问题的方法之一；为了进一步利用有限的空间尽量多的设置停车位，采用升降移动的停车机构是现有的主流设置之一。其中，现今常用的升降移动载车平台都是采用每个停车位配备一个移动车架，即一车一架的配置，既结构复杂又运行麻烦。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种只有一个移动车架就能够实现全部车辆进出的升降移动载车平台，以及应用升降移动载车平台的方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种升降移动载车平台，其包括移动车架，移动车架上设置有车辆平移装置、车架水平驱动装置及车架升降驱动装置；车辆平移装置能够驱动停在移动车架上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置能够驱动移动车架前后移动，车架升降驱动装置能够驱动移动车架进行垂直升降运动。

其中，升降移动载车平台还包括停车库，该停车库的中间设置有供移动车架前后移动的轨道，该轨道的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位，该停车位的层数至少有两层；每个所述停车位的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱。

其中，车辆平移装置包括横向移车电机、第一变速箱及滚轴输送结构；滚轴输送结构共有两条，两条所述滚轴输送结构在移动车架的顶面水平铺设并垂直于移动车架的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；横向移车电机通过第一变速箱的减速后驱动滚轴输送结构进行水平输送运动。

其中，滚轴输送结构包括对称平行分布于两侧且与移动车架匹配固定连接的固定侧板，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板上的滚轴，以及固定套接于每个所述滚轴的同一端的传动齿轮；滚轴输送结构上的滚轴都是相对于另一个所述滚轴输送结构的一端穿过固定侧板后固定套接有一个传动齿轮；相邻滚轴单侧设置的传动齿轮之间还设置有另一个传动齿轮与之匹配传动啮合；横向移车电机及第一变速箱都固定安装于移动车架上，该横向移车电机的驱动轴传动连接于第一变速箱的输入端，该第一变速箱的输出端传动连接一根第一传动轴，所述第一传动轴的两端都设置有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮分别传动连接一个所述滚轴输送结构上的传动齿轮。

其中，滚轴输送结构包括对称平行分布于两侧且与移动车架匹配固定连接的固定侧板，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板上的滚轴，以及固定套接于每个所述滚轴的同一端的传动齿轮；滚轴输送结构上的滚轴都是相对于另一个所述滚轴输送结构的一端穿过固定侧板后固定套接有一个传动齿轮；相邻的所述滚轴单侧设置的传动齿轮之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮；横向移车电机及第一变速箱都固定安装于移动车架上，该横向移车电机的驱动轴传动连接于第一变速箱的输入端，该第一变速箱的输出端传动连接一根第一传动轴，第一传动轴的两端都设置有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮分别传动连接一个所述滚轴输送结构上的传动齿轮。

其中，滚轴输送结构上还匹配设置有移车接驳板，所述移车接驳板匹配覆盖滚轴输送结构；移车接驳板的前后两侧设置对称的限位突起结构。

其中，车架水平驱动装置包括行走减速电机、第二变速箱、第二传动轴、行走滚轮及行走滚轮安装座；行走滚轮安装座共有四个，四个所述行走滚轮安装座呈矩形阵列分布安装固定于移动车架的底部；行走滚轮也共有四个，每个所述行走滚轮安装座上都匹配设置一个可自由滚动且滚动方向与移动车架的前后移动方向一致的行走滚轮；行走减速电机及第二变速箱都固定安装于移动车架上，该行走减速电机的驱动轴传动连接于第二变速箱的输入端，该第二变速箱的输出端传动连接第二传动轴，该第二传动轴的两端各传动连接一个行走滚轮。

其中，车架升降驱动装置包括升降减速电机、第三变速箱、第三传动轴、第一齿轮箱、第四传动轴、第二齿轮箱及齿轮离合器；升降减速电机、第三变速箱、第一齿轮箱及第二齿轮箱都固定安装于移动车架上，该升降减速电机的驱动轴传动连接于第三变速箱的输入端，该第三变速箱的输出端传动连接第三传动轴，该第三传动轴的两端各传动连接于一个第一齿轮箱的输入端，每个所述第一齿轮箱的输出端传动连接第四传动轴，该第四传动轴的两端各传动连接一个所述第二齿轮箱的输入端，每个所述第二齿轮箱的输出端传动连接一个所述齿轮离合器。

其中，齿轮离合器共有四个且呈矩形阵列均匀分布于移动车架的两侧端部；车架升降驱动装置还包括四个压力装置；每个所述齿轮离合器的边上都匹配设置一个所述压力装置，每个所述压力装置都固定安装于移动车架上且其伸缩杆都匹配固定连接一个所述齿轮离合器，压力装置的伸缩杆的伸缩方向为移动车架的两侧朝外；

所述升降移动载车平台车库钢柱的一侧设置有可与齿轮离合器匹配啮合传动且垂直分布的齿条；车库钢柱的齿条朝向轨道；每个停车位处的两根所述车库钢柱的间距与设置于移动车架单侧的两个所述齿轮离合器的间距相匹配；其中，车库钢柱的高度由停车位的层数来决定；

当移动车架前后移动到底层一个停车位的侧边，且每个齿轮离合器都匹配对应一根所述车库钢柱，压力装置驱动伸缩杆伸展并推动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条匹配啮合；此时，在升降减速电机的驱动下，移动车架顺着车库钢柱向上抬升至其他层数的停车位的侧边。

其中，停车库的每个所述停车位上都设置有滚轴输送结构；车辆平移装置还包括四个横向移车离合器，该横向移车离合器包括活动座、固定齿轮及活动齿轮；车辆平移装置的两条所述滚轴输送结构的两端各匹配设置一个横向移车离合器，活动座的一端匹配交接于有传动齿轮一侧的侧板上，固定齿轮活动套接于铰接轴上且与一个传动齿轮匹配啮合传动，活动齿轮匹配活动套接于活动座上且与固定齿轮匹配啮合传动；

当移动车架匹配移动到一个停车位的侧边时，停车位上的滚轴输送结构与移动车架上的滚轴输送结构匹配对接；所述活动座以其铰接轴为轴心向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；此时，横向移车电机工作并同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起同向输送，实现移动车架与停车位之间的车辆挪移。

一种升降移动载车平台的应用方法，其特征在于：利用升降移动载车平台，能够实现停车入库及取车出库两个功能；

一、停车入库功能的应用方法如下：

a、移动车架移动至停车库的出口处，车辆驶入移动车架并停稳；其中，车辆的前后车轮都匹配停在移动车架的两条滚轴输送结构上；

b、如车辆想停在停车库的一层，当a步骤中后，行走减速电机开始工作带动行走滚轮旋转，行走滚轮在轨道上旋转带动移动车架在轨道上前后移动至停车库一层的任何一个空置的停车位的侧边，行走减速电机停止工作；空置的停车位一边的两个所述横向移车离合器的活动座向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；之后，横向移车电机开始工作同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起向停车位方向输送传动，直至车辆被移入停车位内，横向移车电机停止工作；对接的活动座向内旋转复位；行走减速电机再次工作驱动移动车架移动至停车库的出口处继续等待车辆驶入；

c、如车辆想停在停车库的一层以上，当a步骤中后，行走减速电机开始工作带动行走滚轮旋转，行走滚轮在轨道上旋转带动移动车架在轨道上前后移动至所需停车位垂直对应的一层停车位的侧边，行走减速电机停止工作；四个所述压力装置工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条匹配啮合；此时，在升降减速电机的驱动下，移动车架顺着车库钢柱向上抬升至所需层数的停车位的侧边，升降减速电机停止工作；所需停车位一边的两个所述横向移车离合器的活动座向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；之后，横向移车电机开始工作同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起向停车位方向输送传动，直至车辆被移入停车位内，横向移车电机停止工作；对接的活动座向内旋转复位；升降减速电机驱动移动车架顺着车库钢柱向下回到停车库的一层，升降减速电机停止工作；四个所述压力装置工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条分离复位；行走减速电机再次工作驱动移动车架移动至停车库的出口处继续等待车辆驶入；

二、取车出库功能的应用方法如下：

d、如所取车辆在停车库的一层，移动车架在行走减速电机的驱动下在轨道上前后移动至所取车辆的停车位的侧边，行走减速电机停止工作；所取车辆的停车位一边的两个所述横向移车离合器的活动座向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；之后，横向移车电机开始工作同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起向移动车架方向输送传动，直至车辆被移至移动车架上，横向移车电机停止工作；对接的活动座向内旋转复位；行走减速电机再次工作驱动移动车架移动至停车库的出口处，车辆从移动车架上驶出；

e、如所取车辆在停车库的一层以上，移动车架在行走减速电机的驱动下在轨道上前后移动至所需停车位垂直对应的一层停车位的侧边，行走减速电机停止工作；四个所述压力装置工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条匹配啮合；此时，在升降减速电机的驱动下，移动车架顺着车库钢柱向上抬升至所需层数的停车位的侧边，升降减速电机停止工作；所取车辆的停车位一边的两个所述横向移车离合器的活动座向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；之后，横向移车电机开始工作同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起向移动车架方向输送传动，直至车辆被移至移动车架上，横向移车电机停止工作；对接的活动座向内旋转复位；升降减速电机驱动移动车架顺着车库钢柱向下回到停车库的一层，升降减速电机停止工作；四个所述压力装置工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条分离复位；行走减速电机再次工作驱动移动车架移动至停车库的出口处，车辆从移动车架上驶出。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明在车辆停靠于其上后，可以通过车架水平驱动装置前后水平移动至停车位的侧边，并通过车架升降装置垂直升降至需要停靠的层数，最后通过车辆平移装置把其上的车辆平行侧移至停车位；而后，移动车架可以移动复位至起始位置继续搬运其他车辆。其中，把停车位上的车辆移出只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架就可以实现所有车辆于停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

附图说明

图1是本发明升降移动载车平台的结构示意俯视图。

图2是本发明升降移动载车平台的顶部结构示意图。

图3是本发明升降移动载车平台的底部结构示意图。

图4是本发明另一种升降移动载车平台的结构示意图。

图5是本发明停车库的结构示意主视图。

图6是本发明停车库的结构示意俯视图。

图7是本发明滚轴输送结构的结构示意图。

图8是本发明另一种滚轴输送结构的结构示意图。

图9是本发明移车接驳板的结构示意图。

图10是本发明车架水平驱动装置的结构示意图。

图11是图3中I部的结构示意放大图。

图12是本发明车库钢柱的结构示意图。

图13是图7中II部的结构示意图。

图14是本发明升降移动载车平台在停车库的轨道上的结构示意图。

图15是本发明升降移动载车平台在升降工作状态的结构示意图。

附图标记说明：1、移动车架；2、停车库；3、车库钢柱；4、盖板；5、条板；11、车辆平移装置；12、车架水平驱动装置；13、车架升降驱动装置；14、定位装置；21、轨道；22、停车位；31、齿条；111、横向移车电机；112、第一变速箱；113、滚轴输送结构；114、第一传动轴；115、横向移车离合器；116、移车接驳板；121、行走减速电机；122、第二变速箱；123、第二传动轴；124、行走滚轮；125、行走滚轮安装座；131、升降减速电机；132、第三变速箱；133、第三传动轴；134、第一齿轮箱；135、第四传动轴；136、第二齿轮箱；137、齿轮离合器；138、压力装置；141、压力升降装置；142、定位销；211、地面钢轨；1131，1131’、固定侧板；1132，1132’、滚轴；1133，1133’、传动齿轮；1141、驱动齿轮；1151、活动座；1152、固定齿轮；1153、活动齿轮；1161、限位突起结构；1241、环形槽；1371、升降导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明升降移动载车平台的结构如图1、图2、图3及图4所示，该升降移动载车平台包括移动车架1，移动车架1上设置有车辆平移装置11、车架水平驱动装置12及车架升降驱动装置13；车辆平移装置11能够驱动停在移动车架1上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置12能够驱动移动车架1前后移动，车架升降驱动装置13能够驱动移动车架1进行垂直升降运动。本发明在车辆停靠于其上后，可以通过车架水平驱动装置12前后水平移动至停车位22的侧边，并通过车架升降装置13垂直升降至需要停靠的层数，最后通过车辆平移装置11把其上的车辆平行侧移至停车位22；而后，移动车架1可以移动复位至起始位置继续搬运其他车辆。其中，把停车位22上的车辆移出只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架1就可以实现所有车辆于停车位22之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

如图5及图6所示，本实施例中，升降移动载车平台还包括停车库2，该停车库2的中间设置有供移动车架1前后移动的轨道21，该轨道21的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位22，该停车位22的层数至少有两层；每个所述停车位22的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱3。

如图2、图3及图4所示，本实施例中，车辆平移装置11包括横向移车电机111、第一变速箱112及滚轴输送结构113；滚轴输送结构113共有两条，两条所述滚轴输送结构113在移动车架1的顶面水平铺设并垂直于移动车架1的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构113的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；横向移车电机111通过第一变速箱112的减速后驱动滚轴输送结构113进行水平输送运动。其中，滚轴输送结构113也可以只有一条，其前后的宽度则与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配。

如图7及图13所示，本实施例中，滚轴输送结构113包括对称平行分布于两侧且与移动车架1匹配固定连接的固定侧板1131，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板1131上的滚轴1132，以及固定套接于每个所述滚轴1132的同一端的传动齿轮1133；滚轴输送结构113上的滚轴1132都是相对于另一个所述滚轴输送结构113的一端穿过固定侧板1131后固定套接有一个传动齿轮1133；相邻滚轴1132单侧设置的传动齿轮1133之间还设置有另一个传动齿轮1133与之匹配传动啮合；横向移车电机111及第一变速箱112都固定安装于移动车架1上，该横向移车电机111的驱动轴传动连接于第一变速箱112的输入端，该第一变速箱112的输出端传动连接一根第一传动轴114，所述第一传动轴114的两端都设置有驱动齿轮1141；两个所述驱动齿轮1141分别传动连接一个所述滚轴输送结构113上的传动齿轮1133。本发明通过一个驱动电机来同步带动两个所述滚轴输送结构113保持同步输送，可以有效保证移动车架1上的车辆能稳定侧移。

如图8所示，本实施例中，滚轴输送结构113包括对称平行分布于两侧且与移动车架1匹配固定连接的固定侧板1131’，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板1131上的滚轴1132’，以及固定套接于每个所述滚轴1132’的同一端的传动齿轮1133’；滚轴输送结构113上的滚轴1132’都是相对于另一个所述滚轴输送结构113的一端穿过固定侧板1131’后固定套接有一个传动齿轮1133’；相邻的所述滚轴1132’单侧设置的传动齿轮1133’之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮1133’；横向移车电机111及第一变速箱112都固定安装于移动车架1上，该横向移车电机111的驱动轴传动连接于第一变速箱112的输入端，该第一变速箱112的输出端传动连接一根第一传动轴114，第一传动轴114的两端都设置有驱动齿轮1141；两个所述驱动齿轮1141分别传动连接一个所述滚轴输送结构113上的传动齿轮1133’。

如图4及图9所示，本实施例中，滚轴输送结构113上还匹配设置有移车接驳板116，该移车接驳板116匹配覆盖滚轴输送结构113；当车辆在移动车架1上停稳时，前后轮匹配置于移车接驳板116上；滚轴输送结构113侧向输送时带动移车接驳板116及其上的车辆一起侧向送入停车位22内。另外，移车接驳板116的前后两侧可以设置对称的限位突起结构1161，该限位突起结构1161可以提示车辆的轮胎完全停入移车接驳板116上。还有，可以在每个停车位22的滚轴输送结构113上匹配设置移车接驳板116；也可以在停车库2内专门设置一个叠放移车接驳板116的场地。

如图2、图3、图4及图10所示，本实施例中，车架水平驱动装置12包括行走减速电机121、第二变速箱122、第二传动轴123、行走滚轮124及行走滚轮安装座125；行走滚轮安装座125共有四个，四个所述行走滚轮安装座125呈矩形阵列分布安装固定于移动车架1的底部；行走滚轮124也共有四个，每个所述行走滚轮安装座125上都匹配设置一个可自由滚动且滚动方向与移动车架1的前后移动方向一致的行走滚轮124；行走减速电机121及第二变速箱122都固定安装于移动车架1上，该行走减速电机121的驱动轴传动连接于第二变速箱122的输入端，该第二变速箱122的输出端传动连接第二传动轴123，该第二传动轴114的两端各传动连接一个行走滚轮124。其中，四个行走滚轮124分成前后分布的两组，一组被行走减速电机121所驱动作为驱动组，而另一组则为从动组。另外，行走滚轮124的外侧设置有与之同轴的环形槽1241，而在轨道21上可以铺设两条平行分布且与环形槽1241的槽宽相匹配的地面钢轨211，两条地面钢轨211的间距与每组行走滚轮124的两轮间距相匹配；移动车架1可以通过行走滚轮124匹配卡嵌在地面钢轨211上来达到沿着轨道21前后移动的目的，保证移动车架在移动中无侧向偏离，结构简单又实用。

其中，如图1及图10所示，可以在移动车架1的两侧设置定位装置14；所述定位装置14包括安装固定于行走滚轮安装座125的外侧边的压力伸缩装置141，以及被压力伸缩装置141的伸缩杆带动下可侧向伸缩的定位销142；用于匹配定位移动车架1，保证移动车架1与停车位22之间的水平高度保持一致，确保车辆在两者之间的稳定转移。其中，停车位22的出口侧边也可以设置于定位销142相匹配的定位孔等结构；而伸展出去的定位销142也可以直接搭在停车位22的水平面上，防止移动车架1下沉移动，也起到一定的安全防护作用。另外，该定位装置14也可以直接固定安装于移动车架1的两侧。

如图3及图11所示，本实施例中，车架升降驱动装置13包括升降减速电机131、第三变速箱132、第三传动轴133、第一齿轮箱134、第四传动轴135、第二齿轮箱136及齿轮离合器137；升降减速电机131、第三变速箱132、第一齿轮箱134及第二齿轮箱136都固定安装于移动车架1上，该升降减速电机131的驱动轴传动连接于第三变速箱132的输入端，该第三变速箱132的输出端传动连接第三传动轴133，该第三传动轴133的两端各传动连接于一个第一齿轮箱134的输入端，每个所述第一齿轮箱134的输出端传动连接第四传动轴135，该第四传动轴135的两端各传动连接一个所述第二齿轮箱136的输入端，每个所述第二齿轮箱136的输出端传动连接一个所述齿轮离合器137。本发明采用上述结构，可以通过一个升降减速电机同时同步控制四个齿轮离合器137，保持控制同步性。

如图3、图11及图12所示，本实施例中，齿轮离合器137共有四个且呈矩形阵列均匀分布于移动车架1的两侧端部；车架升降驱动装置13还包括四个压力装置138；每个所述齿轮离合器137的边上都匹配设置一个所述压力装置138，每个所述压力装置138都固定安装于移动车架1上且其伸缩杆都匹配固定连接一个所述齿轮离合器137，压力装置138的伸缩杆的伸缩方向为移动车架1的两侧朝外；

所述升降移动载车平台车库钢柱3的一侧设置有可与齿轮离合器137匹配啮合传动且垂直分布的齿条31；车库钢柱3的齿条31朝向轨道21；每个停车位22处的两根所述车库钢柱3的间距与设置于移动车架1单侧的两个所述齿轮离合器137的间距相匹配；其中，车库钢柱3的高度由停车位的层数来决定；并且，每层前后相邻分布的停车位22之间共用一根车库钢柱3；另外，每个停车位22的侧出口的两边设置的两个车库钢柱3之间的间距大于车辆的长度；

当移动车架1前后移动到底层一个停车位22的侧边，且每个齿轮离合器137都匹配对应一根所述车库钢柱3，压力装置138驱动伸缩杆伸展并推动齿轮离合器137与车库钢柱3上的齿条31匹配啮合；此时，在升降减速电机131的驱动下，移动车架1顺着车库钢柱3向上抬升至其他层数的停车位22的侧边。其中，齿轮离合器137上与齿条31相匹配啮合的齿轮的两侧对称设置有升降导向轮1371，该升降导向轮1371之间的间距与车库钢柱3的宽度相匹配；使得齿轮离合器137与齿条31相匹配啮合时，车库钢柱3匹配卡嵌于两个所述升降导向轮1371之间，升降导向轮1371可在车库钢柱3的侧面引导滚动，且避免前后偏离导致啮合的结构脱离，提高稳定性及安全性。

如图2、图3、图4、图6、图7、图8及图13所示，本实施例中，停车库2的每个所述停车位22上都设置有滚轴输送结构113；车辆平移装置11还包括四个横向移车离合器115，该横向移车离合器115包括活动座1151、固定齿轮1152及活动齿轮1153；车辆平移装置11的两条所述滚轴输送结构113的两端各匹配设置一个横向移车离合器115，活动座1151的一端匹配交接于有传动齿轮1133一侧的侧板1131上，固定齿轮1152活动套接于铰接轴上且与一个传动齿轮1133匹配啮合传动，活动齿轮1153匹配活动套接于活动座1151上且与固定齿轮1152匹配啮合传动；

当移动车架1匹配移动到一个停车位22的侧边时，停车位22上的滚轴输送结构113与移动车架1上的滚轴输送结构113匹配对接；所述活动座1151以其铰接轴为轴心向外旋转打开，直至活动齿轮1153与停车位22上的滚轴输送结构113的一个传动齿轮1133匹配啮合；此时，横向移车电机111工作并同步带动移动车架1上的滚轴输送结构113及停车位22上的滚轴输送结构113一起同向输送，实现移动车架1与停车位22之间的车辆挪移。其中，活动座1151上未交接的一端可以交接一个压力装置，通过该压力装置的伸缩杆的伸缩带动活动座1151实现向外旋转打开及向内旋转收缩的目的。

本实施例中，升降移动载车平台还包括一个控制装置，该控制装置可以同时控制车辆平移装置11、车架水平驱动装置12及车架升降驱动装置13；具体控制横向移车电机111、行走减速电机121、升降减速电机131三个电机的启停及正反转，又控制四个所述压力装置138的伸缩，还控制四个所述横向移车离合器115的活动座1151的向外旋转打开及向内旋转复位。

如图14及图15所示，一种升降移动载车平台的应用方法，其特征在于：利用升降移动载车平台，在控制装置的控制下实现停车入库及取车出库两个功能；

一、停车入库功能的应用方法如下：

a、移动车架1移动至停车库2的出口处，车辆驶入移动车架1并停稳；其中，车辆的前后车轮都匹配停在移动车架1的两条滚轴输送结构113上；

b、如车辆想停在停车库2的一层，当a步骤中后，行走减速电机121开始工作带动行走滚轮124旋转，行走滚轮124在轨道21上旋转带动移动车架1在轨道21上前后移动至停车库2一层的任何一个空置的停车位22的侧边，行走减速电机121停止工作；空置的停车位22一边的两个所述横向移车离合器115的活动座1151向外旋转打开，直至活动齿轮1153与停车位22上的滚轴输送结构113的一个传动齿轮1133匹配啮合；之后，横向移车电机111开始工作同步带动移动车架1上的滚轴输送结构113及停车位22上的滚轴输送结构113一起向停车位22方向输送传动，直至车辆被移入停车位22内，横向移车电机111停止工作；对接的活动座1151向内旋转复位；行走减速电机121再次工作驱动移动车架1移动至停车库2的出口处继续等待车辆驶入；

c、如车辆想停在停车库2的一层以上，当a步骤中后，行走减速电机121开始工作带动行走滚轮124旋转，行走滚轮124在轨道21上旋转带动移动车架1在轨道21上前后移动至所需停车位22垂直对应的一层停车位22的侧边，行走减速电机121停止工作；四个所述压力装置138工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器137与车库钢柱3上的齿条31匹配啮合；此时，在升降减速电机131的驱动下，移动车架1顺着车库钢柱3向上抬升至所需层数的停车位22的侧边，升降减速电机131停止工作；所需停车位22一边的两个所述横向移车离合器115的活动座1151向外旋转打开，直至活动齿轮1153与停车位22上的滚轴输送结构113的一个传动齿轮1133匹配啮合；之后，横向移车电机111开始工作同步带动移动车架1上的滚轴输送结构113及停车位22上的滚轴输送结构113一起向停车位22方向输送传动，直至车辆被移入停车位22内，横向移车电机111停止工作；对接的活动座1151向内旋转复位；升降减速电机131驱动移动车架1顺着车库钢柱3向下回到停车库2的一层，升降减速电机131停止工作；四个所述压力装置138工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器137与车库钢柱3上的齿条31分离复位；行走减速电机121再次工作驱动移动车架1移动至停车库2的出口处继续等待车辆驶入；

二、取车出库功能的应用方法如下：

d、如所取车辆在停车库2的一层，移动车架1在行走减速电机的驱动下在轨道21上前后移动至所取车辆的停车位22的侧边，行走减速电机121停止工作；所取车辆的停车位22一边的两个所述横向移车离合器115的活动座1151向外旋转打开，直至活动齿轮1153与停车位22上的滚轴输送结构113的一个传动齿轮1133匹配啮合；之后，横向移车电机111开始工作同步带动移动车架1上的滚轴输送结构113及停车位22上的滚轴输送结构113一起向移动车架1方向输送传动，直至车辆被移至移动车架1上，横向移车电机111停止工作；对接的活动座1151向内旋转复位；行走减速电机121再次工作驱动移动车架1移动至停车库2的出口处，车辆从移动车架1上驶出；

e、如所取车辆在停车库2的一层以上，移动车架1在行走减速电机的驱动下在轨道21上前后移动至所需停车位22垂直对应的一层停车位22的侧边，行走减速电机121停止工作；四个所述压力装置138工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器137与车库钢柱3上的齿条31匹配啮合；此时，在升降减速电机131的驱动下，移动车架1顺着车库钢柱3向上抬升至所需层数的停车位22的侧边，升降减速电机131停止工作；所取车辆的停车位22一边的两个所述横向移车离合器115的活动座1151向外旋转打开，直至活动齿轮1153与停车位22上的滚轴输送结构113的一个传动齿轮1133匹配啮合；之后，横向移车电机111开始工作同步带动移动车架1上的滚轴输送结构113及停车位22上的滚轴输送结构113一起向移动车架1方向输送传动，直至车辆被移至移动车架1上，横向移车电机111停止工作；对接的活动座1151向内旋转复位；升降减速电机131驱动移动车架1顺着车库钢柱3向下回到停车库2的一层，升降减速电机131停止工作；四个所述压力装置138工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器137与车库钢柱3上的齿条31分离复位；行走减速电机121再次工作驱动移动车架1移动至停车库2的出口处，车辆从移动车架1上驶出。

其中，所有驱动机构都利用盖板4覆盖，既起到保护作用，又方便拆卸盖板4来进行维修工作；另外，滚轴输送结构113上的传动齿轮1133也设置有与之匹配的条板5覆盖进行保护。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台包括移动车架(1)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(11)、车架水平驱动装置(12)及车架升降驱动装置(13)；所述车辆平移装置(11)能够驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移，所述车架水平驱动装置(12)能够驱动移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(13)能够驱动移动车架(1)进行垂直升降运动。

2.根据权利要求2所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台还包括停车库(2)，所述停车库(2)的中间设置有供移动车架(1)前后移动的轨道(21)，所述轨道(21)的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位(22)，所述停车位(22)的层数至少有两层；每个所述停车位(22)的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱(3)。

3.根据权利要求2所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车辆平移装置(11)包括横向移车电机(111)、第一变速箱(112)及滚轴输送结构(113)；所述滚轴输送结构(113)共有两条，两条所述滚轴输送结构(113)在移动车架(1)的顶面水平铺设并垂直于移动车架(1)的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构(113)的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车电机(111)通过第一变速箱(112)的减速后驱动滚轴输送结构(113)进行水平输送运动。

4.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131)，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131)上的滚轴(1132)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132)的同一端的传动齿轮(1133)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131)后固定套接有一个传动齿轮(1133)；相邻滚轴(1132)单侧设置的传动齿轮(1133)之间还设置有另一个传动齿轮(1133)与之匹配传动啮合；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133)。

5.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131’)，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131)上的滚轴(1132’)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132’)的同一端的传动齿轮(1133’)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132’)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131’)后固定套接有一个传动齿轮(1133’)；相邻的所述滚轴(1132’)单侧设置的传动齿轮(1133’)之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮(1133’)；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133’)。

6.根据权利要求4或5所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)上还匹配设置有移车接驳板(116)，所述移车接驳板(116)匹配覆盖滚轴输送结构(113)；移车接驳板(116)的前后两侧设置对称的限位突起结构(1161)。

7.根据权利要求4所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车架水平驱动装置(12)包括行走减速电机(121)、第二变速箱(122)、第二传动轴(123)、行走滚轮(124)及行走滚轮安装座(125)；所述行走滚轮安装座(125)共有四个，四个所述行走滚轮安装座(125)呈矩形阵列分布安装固定于移动车架(1)的底部；所述行走滚轮(124)也共有四个，每个所述行走滚轮安装座(125)上都匹配设置一个可自由滚动且滚动方向与移动车架(1)的前后移动方向一致的行走滚轮(124)；所述行走减速电机(121)及第二变速箱(122)都固定安装于移动车架(1)上，该行走减速电机(121)的驱动轴传动连接于第二变速箱(122)的输入端，该第二变速箱(122)的输出端传动连接第二传动轴(123)，该第二传动轴(114)的两端各传动连接一个行走滚轮(124)。

8.根据权利要求7所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车架升降驱动装置(13)包括升降减速电机(131)、第三变速箱(132)、第三传动轴(133)、第一齿轮箱(134)、第四传动轴(135)、第二齿轮箱(136)及齿轮离合器(137)；所述升降减速电机(131)、第三变速箱(132)、第一齿轮箱(134)及第二齿轮箱(136)都固定安装于移动车架(1)上，该升降减速电机(131)的驱动轴传动连接于第三变速箱(132)的输入端，该第三变速箱(132)的输出端传动连接第三传动轴(133)，该第三传动轴(133)的两端各传动连接于一个第一齿轮箱(134)的输入端，每个所述第一齿轮箱(134)的输出端传动连接第四传动轴(135)，该第四传动轴(135)的两端各传动连接一个所述第二齿轮箱(136)的输入端，每个所述第二齿轮箱(136)的输出端传动连接一个所述齿轮离合器(137)。

9.根据权利要求8所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述齿轮离合器(137)共有四个且呈矩形阵列均匀分布于移动车架(1)的两侧端部；所述车架升降驱动装置(13)还包括四个压力装置(138)；每个所述齿轮离合器(137)的边上都匹配设置一个所述压力装置(138)，每个所述压力装置(138)都固定安装于移动车架(1)上且其伸缩杆都匹配固定连接一个所述齿轮离合器(137)，压力装置(138)的伸缩杆的伸缩方向为移动车架(1)的两侧朝外；

所述车库钢柱(3)升降移动载车平台的一侧设置有可与齿轮离合器(137)匹配啮合传动且垂直分布的齿条(31)；车库钢柱(3)的齿条(31)朝向轨道(21)；每个停车位(22)处的两根所述车库钢柱(3)的间距与设置于移动车架(1)单侧的两个所述齿轮离合器(137)的间距相匹配；其中，车库钢柱(3)的高度由停车位的层数来决定；

当移动车架(1)前后移动到底层一个停车位(22)的侧边，且每个齿轮离合器(137)都匹配对应一根所述车库钢柱(3)，压力装置(138)驱动伸缩杆伸展并推动齿轮离合器(137)与车库钢柱(3)上的齿条(31)匹配啮合；此时，在升降减速电机(131)的驱动下，移动车架(1)顺着车库钢柱(3)向上抬升至其他层数的停车位(22)的侧边。

10.根据权利要求9所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述停车库(2)的每个所述停车位(22)上都设置有滚轴输送结构(113)；所述车辆平移装置(11)还包括四个横向移车离合器(115)，所述横向移车离合器(115)包括活动座(1151)、固定齿轮(1152)及活动齿轮(1153)；车辆平移装置(11)的两条所述滚轴输送结构(113)的两端各匹配设置一个横向移车离合器(115)，所述活动座(1151)的一端匹配交接于有传动齿轮(1133)一侧的侧板(1131)上，所述固定齿轮(1152)活动套接于铰接轴上且与一个传动齿轮(1133)匹配啮合传动，所述活动齿轮(1153)匹配活动套接于活动座(1151)上且与固定齿轮(1152)匹配啮合传动；

当移动车架(1)匹配移动到一个停车位(22)的侧边时，停车位(22)上的滚轴输送结构(113)与移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)匹配对接；所述活动座(1151)以其铰接轴为轴心向外旋转打开，直至活动齿轮(1153)与停车位(22)上的滚轴输送结构(113)的一个传动齿轮(1133)匹配啮合；此时，横向移车电机(111)工作并同步带动移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)及停车位(22)上的滚轴输送结构(113)一起同向输送，实现移动车架(1)与停车位(22)之间的车辆挪移。

11.一种升降移动载车平台的应用方法，其特征在于：利用权利要求10所述的升降移动载车平台，能够实现停车入库及取车出库两个功能；

一、停车入库功能的应用方法如下：

a、移动车架(1)移动至停车库(2)的出口处，车辆驶入移动车架(1)并停稳；其中，车辆的前后车轮都匹配停在移动车架(1)的两条滚轴输送结构(113)上；

b、如车辆想停在停车库(2)的一层，当a步骤中后，行走减速电机(121)开始工作带动行走滚轮(124)旋转，行走滚轮(124)在轨道(21)上旋转带动移动车架(1)在轨道(21)上前后移动至停车库(2)一层的任何一个空置的停车位(22)的侧边，行走减速电机(121)停止工作；空置的停车位(22)一边的两个所述横向移车离合器(115)的活动座(1151)向外旋转打开，直至活动齿轮(1153)与停车位(22)上的滚轴输送结构(113)的一个传动齿轮(1133)匹配啮合；之后，横向移车电机(111)开始工作同步带动移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)及停车位(22)上的滚轴输送结构(113)一起向停车位(22)方向输送传动，直至车辆被移入停车位(22)内，横向移车电机(111)停止工作；对接的活动座(1151)向内旋转复位；行走减速电机(121)再次工作驱动移动车架(1)移动至停车库(2)的出口处继续等待车辆驶入；

c、如车辆想停在停车库(2)的一层以上，当a步骤中后，行走减速电机(121)开始工作带动行走滚轮(124)旋转，行走滚轮(124)在轨道(21)上旋转带动移动车架(1)在轨道(21)上前后移动至所需停车位(22)垂直对应的一层停车位(22)的侧边，行走减速电机(121)停止工作；四个所述压力装置(138)工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器(137)与车库钢柱(3)上的齿条(31)匹配啮合；此时，在升降减速电机(131)的驱动下，移动车架(1)顺着车库钢柱(3)向上抬升至所需层数的停车位(22)的侧边，升降减速电机(131)停止工作；所需停车位(22)一边的两个所述横向移车离合器(115)的活动座(1151)向外旋转打开，直至活动齿轮(1153)与停车位(22)上的滚轴输送结构(113)的一个传动齿轮(1133)匹配啮合；之后，横向移车电机(111)开始工作同步带动移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)及停车位(22)上的滚轴输送结构(113)一起向停车位(22)方向输送传动，直至车辆被移入停车位(22)内，横向移车电机(111)停止工作；对接的活动座(1151)向内旋转复位；升降减速电机(131)驱动移动车架(1)顺着车库钢柱(3)向下回到停车库(2)的一层，升降减速电机(131)停止工作；四个所述压力装置(138)工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器(137)与车库钢柱(3)上的齿条(31)分离复位；行走减速电机(121)再次工作驱动移动车架(1)移动至停车库(2)的出口处继续等待车辆驶入；

二、取车出库功能的应用方法如下：

d、如所取车辆在停车库(2)的一层，移动车架(1)在行走减速电机的驱动下在轨道(21)上前后移动至所取车辆的停车位(22)的侧边，行走减速电机(121)停止工作；所取车辆的停车位(22)一边的两个所述横向移车离合器(115)的活动座(1151)向外旋转打开，直至活动齿轮(1153)与停车位(22)上的滚轴输送结构(113)的一个传动齿轮(1133)匹配啮合；之后，横向移车电机(111)开始工作同步带动移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)及停车位(22)上的滚轴输送结构(113)一起向移动车架(1)方向输送传动，直至车辆被移至移动车架(1)上，横向移车电机(111)停止工作；对接的活动座(1151)向内旋转复位；行走减速电机(121)再次工作驱动移动车架(1)移动至停车库(2)的出口处，车辆从移动车架(1)上驶出；

e、如所取车辆在停车库(2)的一层以上，移动车架(1)在行走减速电机的驱动下在轨道(21)上前后移动至所需停车位(22)垂直对应的一层停车位(22)的侧边，行走减速电机(121)停止工作；四个所述压力装置(138)工作驱动其伸缩杆伸展并推动齿轮离合器(137)与车库钢柱(3)上的齿条(31)匹配啮合；此时，在升降减速电机(131)的驱动下，移动车架(1)顺着车库钢柱(3)向上抬升至所需层数的停车位(22)的侧边，升降减速电机(131)停止工作；所取车辆的停车位(22)一边的两个所述横向移车离合器(115)的活动座(1151)向外旋转打开，直至活动齿轮(1153)与停车位(22)上的滚轴输送结构(113)的一个传动齿轮(1133)匹配啮合；之后，横向移车电机(111)开始工作同步带动移动车架(1)上的滚轴输送结构(113)及停车位(22)上的滚轴输送结构(113)一起向移动车架(1)方向输送传动，直至车辆被移至移动车架(1)上，横向移车电机(111)停止工作；对接的活动座(1151)向内旋转复位；升降减速电机(131)驱动移动车架(1)顺着车库钢柱(3)向下回到停车库(2)的一层，升降减速电机(131)停止工作；四个所述压力装置(138)工作驱动其伸缩杆收缩并带动齿轮离合器(137)与车库钢柱(3)上的齿条(31)分离复位；行走减速电机(121)再次工作驱动移动车架(1)移动至停车库(2)的出口处，车辆从移动车架(1)上驶出。

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