CN202810292U - 平板式双向存储立体车库 - Google Patents

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本实用新型提供了一种平板式双向存储立体车库,包括库房,库房内设置至少两个存车层,每个存车层上设置纵向导轨,每排纵向导轨上均设置一排活动车板,相邻两排活动车板之间紧凑排列,每排纵向导轨一端的存车层上开设电梯井,电梯井内安装电梯,电梯内安装牵引装置,电梯井下部的库房上开设进出车口,活动车板与存车层之间均设置横向驱动装置,存车层上设置横向调车区,纵向导轨与横向调车区之间通过横向导轨连接。本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足,不需对每个车位均设置对应的车辆通道,而是在每一层设置一个公用的调车区,使相邻车位紧凑排列,存车密度大,大幅增加单位面积内的存车数量,使车库内空间均能够得到有效利用。

Description

平板式双向存储立体车库
技术领域
 本实用新型涉及一种立体车库,具体地说是一种平板式双向存储立体车库。
背景技术
由于近几年城市家庭拥有汽车的数量迅速增加,居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆,以至影响交通及人们正常通行。为此,本领域技术人员设计了多种立体式车库,来增加车库的存车数量,立体车库与传统的地面车库相比,具有占地面积较小、空间利用率较高等优点,但现有的绝大多数立体车库中每个车位均需设置对应的车辆通道,占用了立体车库中大量的空间,导致车位排列较松散,存车密度较低,使车库内大部分空间无法得到有效利用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平板式双向存储立体车库,它能够解决现有立体车库存在的不足,不需对每个车位均设置对应的车辆通道,而是在每一层设置一个公用的调车区,使相邻车位紧凑排列,存车密度大,大幅增加单位面积内的存车数量,使车库内大部分空间均能够得到有效利用。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括库房,库房内设置至少2个存车层,每个存车层上设置至少两排纵向导轨,每排纵向导轨上均并排设置一排至少两个活动车板,相邻两排活动车板之间紧凑排列,活动车板与纵向驱动装置连接,每排纵向导轨一端的存车层上开设电梯井,电梯井内安装电梯,电梯内安装牵引装置,电梯井下部的库房上开设进出车口,每排活动车板中除距离电梯井最远的一个活动车板外,其余每个活动车板与存车层之间均设置横向驱动装置,存车层上设置横向调车,纵向导轨与横向调车区之间通过横向导轨连接,纵向导轨与横向导轨相互交叉排列且位于同一平面内,活动车板底部设置导向块,导向块能够沿纵向导轨和横向导轨移动。所述纵向驱动装置有安装在一排活动车板一端下方存车层上的驱动电机,驱动电机上安装驱动链轮,一排活动车板另一端下方的存车层上安装从动链轮,驱动链轮与从动链轮之间安装驱动链条,驱动链条上安装挡块,活动车板底部设置第一限位块和第二限位块,驱动链条下方靠近驱动链轮和从动链轮的位置安装第一托轮和第二托轮,第一托轮底部与第一液压缸的活动杆连接,第二托轮底部与第二液压缸的活动杆连接。所述牵引装置有安装在电梯底板上的牵引电机,牵引电机上安装齿轮,活动车板底面设置齿条,电梯一端进入电梯后,齿条与齿轮啮合。横向驱动装置有安装在横向调车区内的横向驱动液压缸,横向驱动液压缸的活动杆端部安装拨杆,活动车板底部长度方向边沿开设两端贯通的凹槽,拨杆位于凹槽内,并能够在凹槽内沿活动车板的长度方向移动,宽度方向相邻的活动车板之间安装电控锁扣,电控锁扣有一个旋转轴,旋转轴通过轴座固定在一个活动车板上,旋转轴与活动板连接,活动板端部设置挂钩,相邻另一个活动车板上设置凸条,两个活动车板之间设置通孔,通孔内设置推杆,推杆与电控液压缸连接,电控液压缸安装在存车层上。相邻两排纵向导轨端部的电梯井位于异侧。横向调车区位于存车层中部,横向调车区两侧均设置纵向导轨,纵向导轨上安装活动车板,横向调车区两侧的纵向导轨与横向调车区之间均分别通过横向导轨连接。第一限位块与第一铰连座铰连,第一铰连座安装在活动车板底部,第一限位块与第一铰连座之间安装复位扭簧,第一限位块远离第二限位块一侧设置第一凸块,第二限位块与第二铰连座铰连,第二铰连座安装在活动车板底部,第二限位块与第二铰连座之间安装复位扭簧,第二限位块远离第一限位块一侧设置第二凸块。
本实用新型的优点在于:能够解决现有立体车库存在的不足,不需对每个车位均设置对应的车辆通道,而是在每一层设置一个公用的调车区,相邻车位之间紧凑排列,存车密度增大,大幅增加单位面积内的存车数量,使车库内大部分空间均能够得到有效利用,移动、提升车辆过程均自动完成,驾驶员存、取车辆均在电梯处进行,不需进入库房,有利于缩短驾驶员存、取车辆所需的时间,车辆输送过程平稳、顺畅,库房两侧均可存取车辆,有利于缓解库房附近的交通压力等。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;图2是图1的A-A剖视结构示意图;图3是图2的B-B剖视结构示意图;图4是本实用新型所述纵向驱动装置的结构示意图;图5是本实用新型所述横移装置与活动车板连接处的结构示意图;图6是图1中I部放大结构示意图;图7是图6的C-C剖视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的平板式双向存储立体车库,包括库房1,库房1内设置至少2个存车层,每个存车层上设置至少两排纵向导轨3,每排纵向导轨上均并排设置一排至少两个活动车板4,相邻两排活动车板4之间紧凑排列,活动车板4与纵向驱动装置连接,每排纵向导轨3一端的存车层上开设电梯井5,电梯井5内安装电梯6,电梯6内安装牵引装置,电梯井5下部的库房1上开设进出车口9,每排活动车板4中除距离电梯井5最远的一个活动车板外,其余每个活动车板4与存车层之间均设置横向驱动装置,存车层上设置横向调车区7,纵向导轨3与横向调车区7之间通过横向导轨8连接,纵向导轨3与横向导轨8相互交叉排列且位于同一平面内,活动车板4底部设置导向块31,导向块31能够沿纵向导轨3和横向导轨8移动。本实用新型中所述的纵向是图1中的左右方向,本实用新型中所述的横向是图1中的上下方向。本实用新型所述的存车层可以是板式结构,也可以是框架式结构。本实用新型所述的活动车板4用于存放车辆,需要取车时,通过横向驱动装置将目标车辆所在的活动车板与电梯之间的所有活动车板4向横向调车区7的方向横移一段距离,这个距离大于活动车板4的宽度,使目标车辆所在的活动车板能够在纵向驱动装置的驱动下移动至电梯井5边缘,该活动车板到达电梯井5边缘后,电梯6内的牵引装置将该活动车板拉入电梯6,电梯6将该活动车板降至地面,此时驾驶员即可进入电梯6将车辆从进出车口9处驶离库房1。调车时移开的活动车板4在目标车辆所在的活动车板进入电梯6后即可在横向驱动装置的驱动下移回原位。存放车辆时,电梯6携带一个空闲的活动车板4降至地面,驾驶员将车辆从进出车口9驶入库房1,将车辆停在该电梯6内的活动车板4上即可离开,电梯6将该活动车板提升至原来所在的楼层,电梯6内的牵引装置将活动车板4送出电梯,纵向驱动装置将该活动车板沿纵向导轨3移动至合适位置存放。本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足,不需对每个车位均设置对应的车辆通道,而是在每一层设置一个公用的横向调车区7,相邻车位之间紧凑排列,存车密度大,大幅增加单位面积内的存车数量,使车库内大部分空间均能够得到有效利用。移动、提升车辆过程均自动完成,驾驶员存、取车辆均在电梯6处进行,不需进入库房1,有利于缩短驾驶员存、取车辆所需的时间。
本实用新型所述的纵向驱动装置用于带动活动车板4沿纵向导轨3移动,其优选的结构为:所述纵向驱动装置有安装在一排活动车板4一端下方存车层上的驱动电机14,驱动电机14上安装驱动链轮15,一排活动车板4另一端下方的存车层上安装从动链轮16,驱动链轮15与从动链轮16之间安装驱动链条10,驱动链条10上安装挡块11,活动车板4底部设置第一限位块12和第二限位块13,驱动链条10下方靠近驱动链轮15和从动链轮16的位置安装第一托轮17和第二托轮18,第一托轮17底部与第一液压缸19的活动杆连接,第二托轮18底部与第二液压缸20的活动杆连接。不需移动活动车板4时,第一液压缸19和第二液压缸20处于收缩状态,驱动链条10处于松弛状态,驱动电机14带动驱动链条10移动时,挡块11可随链条10自由移动;需要移动活动车板4时,通过驱动链条10将挡块11移动至目标活动车板底部第一限位块12和第二限位块13下方,第一液压缸19和第二液压缸20将第一托轮17和第二托轮18升起,驱动链条10绷紧,使挡块11上升至第一限位块12和第二限位块13之间,此时驱动电机14通过驱动链条10带动挡块11移动时,挡块11可通过第一限位块12和第二限位块13带动活动车板4移动。该结构具有成本低廉、传动精度高的优点,当然本实用新型所述纵向驱动装置还可采用其它多种结构,例如可在每个活动车板4底部均安装电机驱动的行走轮等,但这些结构成本较高,并且运行时的传动精度较差。
本实用新型所述牵引装置用于在活动车板4进出电梯6时对活动车板4进行驱动,其优选的结构为:所述牵引装置有安装在电梯6底板上的牵引电机21,牵引电机21上安装齿轮22,活动车板4底面设置齿条23,电梯6一端进入电梯6后,齿条23与齿轮22啮合。该结构具有活动车板4进出电梯6时过渡平稳、顺畅的优点,当然本实用新型所述牵引装置还可采用其它多种结构实现,例如可在电梯内安装液压缸,液压缸的活动杆通过可分离的挂钩与活动车板4连接,使用时通过液压缸将活动车板4拉进或送出电梯6等,但这些结构在活动车板4进出电梯6的过程中间需要有一个停顿时间,以便液压缸的活动杆与活动车板4连接或脱开,导致活动车板4进出电梯6时过渡不够平稳、顺畅。
本实用新型所述的横向驱动装置用于驱动活动车板4沿横向导轨8横向移动,其优选结构为:横向驱动装置有安装在横向调车区7内的横向驱动液压缸24,横向驱动液压缸24的活动杆端部安装拨杆25,活动车板4底部长度方向边沿开设两端贯通的凹槽26,拨杆25位于凹槽26内,并能够在凹槽26内沿活动车板4的长度方向移动,宽度方向相邻的活动车板之间安装电控锁扣32,电控锁扣32有一个旋转轴33,旋转轴33通过轴座34固定在一个活动车板4上,旋转轴33与活动板35连接,活动板35端部设置挂钩36,相邻另一个活动车板4上设置凸条37,两个活动车板之间设置通孔38,通孔38内设置推杆39,推杆39与电控液压缸40连接,电控液压缸40安装在存车层上。需要横移某一区域的活动车板4时,对应的横向驱动液压缸24的活动杆收缩,带动与横向驱动液压缸24的活动杆连接的一排活动车板4横移,其余需要移动的活动车板通过电控锁扣32与横向驱动液压缸带动的一排活动车板锁定,一同横移,不需移动的活动车板通过电控锁扣32与需移动的活动车板脱开即可。电控锁扣32脱钩时,电控液压缸40通过推杆39将活动板35向上顶起,使挂钩36与凸条37分离,完成脱钩动作后,推杆39在电控液压缸40的驱动下自动收回。该结构具有控制方便,成本低廉的优点,当然本实用新型所述的横向驱动装置还可采用其它多种结构,例如可在活动车板4下方安装电机驱动的行走轮等,但这些结构成本较高,且不易于同步控制。
本实用新型为了实现双向存取车辆,可将相邻两排纵向导轨3端部的电梯井5设置在异侧。例如,某一排纵向导轨3对应的电梯井5设置在这一排纵向导轨3的左端,则与这一排纵向导轨3相邻的一排纵向导轨3对应的电梯井5设置在右端。该结构可使库房两侧均能存取车辆,减缓库房周边的交通压力。
本实用新型为了减少调车时活动车板4横移的数量,可采用下述结构:横向调车区7位于存车层中部,横向调车区7两侧均设置纵向导轨3,纵向导轨3上安装活动车板4,横向调车区7两侧的纵向导轨3与横向调车区7之间均分别通过横向导轨8连接。横向调车区7两侧均设置纵向导轨3中所述的横向调车区7两侧是图1中横向调车区7的上侧和下侧。横向调车区7两侧的活动车板4共用一个横向调车区7,调车时只需对横向调车区7一侧的活动车板4进行横移,另一侧的活动车板4不需移动,减少了参与调车的活动车板4的数量,降低了驱动设备的负载,有利于延长设备的使用寿命。
本实用新型为了确保挡块11能够顺利进入第一限位块12和第二限位块13之间,可采用下述结构:第一限位块12与第一铰连座27铰连,第一铰连座27安装在活动车板4底部,第一限位块12与第一铰连座27之间安装复位扭簧,第一限位块12远离第二限位块13一侧设置第一凸块29,第二限位块13与第二铰连座28铰连,第二铰连座28安装在活动车板4底部,第二限位块13与第二铰连座28之间安装复位扭簧,第二限位块13远离第一限位块12一侧设置第二凸块30。如果挡块11在上升后没有按要求进入第一限位块12和第二限位块13之间,挡块11移动时与限位块接触后,可推动限位块沿铰连座旋转,使挡块11通过,进入第一限位块12和第二限位块13之间,挡块11进入第一限位块12和第二限位块13之间后,限位块在复位扭簧的作用下复位,挡块11再次接触限位块时,凸块可防止限位块旋转,此时挡块11可正常实现驱动活动车板4移动的作用。图中2是板式存车层。

Claims (7)

1.平板式双向存储立体车库,其特征在于:包括库房(1),库房(1)内设置至少2个存车层,每个存车层上设置至少两排纵向导轨(3),每排纵向导轨上均并排设置一排至少两个活动车板(4),相邻两排活动车板(4)之间紧凑排列,活动车板(4)与纵向驱动装置连接,每排纵向导轨(3)一端的存车层上开设电梯井(5),电梯井(5)内安装电梯(6),电梯(6)内安装牵引装置,电梯井(5)下部的库房(1)上开设进出车口(9),每排活动车板(4)中除距离电梯井(5)最远的一个活动车板外,其余每个活动车板(4)与存车层之间均设置横向驱动装置,存车层上设置横向调车区(7),纵向导轨(3)与横向调车区(7)之间通过横向导轨(8)连接,纵向导轨(3)与横向导轨(8)相互交叉排列且位于同一平面内,活动车板(4)底部设置导向块(31),导向块(31)能够沿纵向导轨(3)和横向导轨(8)移动。
2.根据权利要求1所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:所述纵向驱动装置有安装在一排活动车板(4)一端下方存车层上的驱动电机(14),驱动电机(14)上安装驱动链轮(15),一排活动车板(4)另一端下方的存车层上安装从动链轮(16),驱动链轮(15)与从动链轮(16)之间安装驱动链条(10),驱动链条(10)上安装挡块(11),活动车板(4)底部设置第一限位块(12)和第二限位块(13),驱动链条(10)下方靠近驱动链轮(15)和从动链轮(16)的位置安装第一托轮(17)和第二托轮(18),第一托轮(17)底部与第一液压缸(19)的活动杆连接,第二托轮(18)底部与第二液压缸(20)的活动杆连接。
3.根据权利要求1所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:所述牵引装置有安装在电梯(6)底板上的牵引电机(21),牵引电机(21)上安装齿轮(22),活动车板(4)底面设置齿条(23),电梯(6)一端进入电梯(6)后,齿条(23)与齿轮(22)啮合。
4.根据权利要求1所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:横向驱动装置有安装在横向调车区(7)内的横向驱动液压缸(24),横向驱动液压缸(24)的活动杆端部安装拨杆(25),活动车板(4)底部长度方向边沿开设两端贯通的凹槽(26),拨杆(25)位于凹槽(26)内,并能够在凹槽(26)内沿活动车板(4)的长度方向移动,宽度方向相邻的活动车板之间安装电控锁扣(32),电控锁扣(32)有一个旋转轴(33),旋转轴(33)通过轴座(34)固定在一个活动车板(4)上,旋转轴(33)与活动板(35)连接,活动板(35)端部设置挂钩(36),相邻另一个活动车板(4)上设置凸条(37),两个活动车板之间设置通孔(38),通孔(38)内设置推杆(39),推杆(39)与电控液压缸(40)连接,电控液压缸(40)安装在存车层上。
5.根据权利要求1所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:相邻两排纵向导轨(3)端部的电梯井(5)位于异侧。
6.根据权利要求1所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:横向调车区(7)位于存车层中部,横向调车区(7)两侧均设置纵向导轨(3),纵向导轨(3)上安装活动车板(4),横向调车区(7)两侧的纵向导轨(3)与横向调车区(7)之间均分别通过横向导轨(8)连接。
7.根据权利要求2所述的平板式双向存储立体车库,其特征在于:第一限位块(12)与第一铰连座(27)铰连,第一铰连座(27)安装在活动车板(4)底部,第一限位块(12)与第一铰连座(27)之间安装复位扭簧,第一限位块(12)远离第二限位块(13)一侧设置第一凸块(29),第二限位块(13)与第二铰连座(28)铰连,第二铰连座(28)安装在活动车板(4)底部,第二限位块(13)与第二铰连座(28)之间安装复位扭簧,第二限位块(13)远离第一限位块(12)一侧设置第二凸块(30)。
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