CN210918407U - 一种升降双侧横移立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降双侧横移立体车库，其包括：地基坑、车辆存放结构框架、空心圆柱形提升柱、泊车位、升降导轨、升降架和载车板，由若干根结构钢或混凝土构成的车辆存放结构框架包括有若干层若干个泊车室，每个泊车室由若干根条状板组成若干个泊车位，由升降架和载车板组成的存取车装置可沿升降导轨上下移动，呈梳齿状的载车板可与对应由若干条状板组成呈梳齿状结构的泊车位插合和分离，从而实现车辆被平稳的存入和取离泊车位。本实用新型由一个存取车装置实现所有车位的存车和取车操作，省略了单独设置载车板，从而减少为相应载车板单独设置相应的驱动机构，结构合理，可大大地降低成本。

Description

一种升降双侧横移立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种升降双侧横移立体车库。

背景技术

随着我国经济高速发展，城市化进程的加速，为了适应快速的生活节奏和追求时间与效率，乘车近乎已经成了人们出行的首选。车辆保有量越来越多，城市用地越来越贵，而能够用于停车的车位更是一位难求。停车难问题导致产生了一系列社会矛盾，为此，立体车库应运而生。目前，城市中已建成的立体车库包括有升降横移类、平面移动类、垂直循环类、巷道堆垛类、垂直升降类及它们的衍生类等，这些立体车库一般停车容量大，结构复杂，造价高，存取车操作程序复杂，适用于大型商场、企业和医院等车流量较大的场所。而且传统的这些立体车库通常是为每个泊车位单独设置载车板和相应的驱动机构。

为了增加现存立体车库的多样性，促进立体车库往专业化，绿色环保化，高智能、自动化的方向发展，供人们有更多的选择和更好满足现代生活的需求。开发一种中小型升降双侧横移立体车库，能实现多层无干扰停车，并能减少升降和横移装置的数量，同时能满足现代住宅小区、学校等对绿色环保、环境和谐的追求，具有非常必要的意义。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降双侧横移立体车库，从而克服为每个泊车位单独设置载车板和相应的驱动机构的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降双侧横移立体车库，其中，包括：车辆存放结构框架，其包括有若干层的若干个泊车室，每个所述泊车室包括由若干根条状板组成的泊车位；升降轨道，其设置于所述结构框架中间四根立柱的内侧；四根空心圆柱形提升柱，其设置于所述结构框架的四个角，该提升柱由一第三驱动机构驱动；地基坑，其设置于所述结构框架下方，其内设置设有排水槽与缓冲装置，其用于存放存取车装置，使所述存取车装置与地基保持在同一个平面上，以便车辆顺利进入和驶出车库；以及存取车装置，其包括：升降架，其可通过设置在其上的导靴沿所述升降轨道滑动，该升降架由一第一驱动机构驱动垂直上升或下降，且该升降架上设有横移轨道和抱紧装置；以及载车板，其为一与所述泊车位对应的梳状板，该载车板设置于所述升降架上并由一第二驱动机构驱动，且该载车板上设有行走装置，其可沿所述横移轨道上左右移动；

优选地，上述技术方案中，所述结构框架由若干根钢结构或混凝土构成至少三层单排设有巷道的结构体，所述条状板设有加强肋。

优选地，上述技术方案中，所述的每根提升柱由两个限位套限定5个方向的自由度，其仅可沿所述限位套上下移动。

优选地，上述技术方案中，所述限位套分别设置于所述地基坑内与结构框架上。

优选地，上述技术方案中，所述第一驱动机构包括：升降传动轴，其设置于所述结构框架顶部一侧，并通过联轴器连接和轴承座固定；两个卷筒，其分别设置于所述传动轴的两端，其上通过缠绕钢丝绳来连接所述升降架的一侧；两个导向滑轮，其分别安装于两个滑轮固定装置上并与所述卷筒对应，且所述钢丝绳能够通过该导向滑轮连接所述升降架的另一侧；传动齿轮组，其设置于所述传动轴的中间位置；以及第一电机，其安装于第一电机座上，其与所述传动齿轮组连接以驱动所述传动轴转动。

优选地，上述技术方案中，所述轴承座、滑轮固定装置和第一电机座，皆通过螺栓固定于所述结构框架上。

优选地，上述技术方案中，所述设置于升降架上的抱紧装置可由相应液压元件驱动，且该抱紧装置在不工作状态下可沿着所述空心圆柱形提升柱的限位套间上下移动。

优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：齿轮齿条，齿轮通过键连接与电机轴配合，齿条设置于所述载车板一端的底部；以及第二电机，其安装于升降架上的第二电机座上，其与所述齿轮连接以驱动所述载车板左右移动。

优选地，上述技术方案中，所述第三驱动机构包括：提升液压缸，其设置于所述地基坑内，其与所述提升柱连接以驱动所述提升柱实现提升动作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明由一个存取车装置实现所有车位的存车和取车操作，省略了单独设置载车板，从而减少为相应载车板单独设置相应的驱动机构，可简化结构，节约空间，大大地降低成本。

2、本发明巧妙地利用呈梳齿状的载车板和泊车位的插合与分离，可实现车辆可以被平稳的存入和取离泊车位。

3、本发明所采用的存取车装置可实现载车板的双侧横移。

4、本发明通过四根钢丝绳曳引机构驱动存取车装置升降，通过齿轮齿条啮合实现载车板横移，操作简便，运行平稳，便于维修保养。

附图说明

图1为本发明的结构立体图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明第三驱动机构示意图。

图4为本发明升降架的结构示意图。

图5为本发明载车板的结构示意图。

图6为图1中A处的局部放大图。

图7为图1中B处的局部放大图。

图8为图1中C处的局部放大图。

图9为图2中D处的局部放大图。

图10为图4中E处的局部放大图。

图11为图1中F处的向视图。

主要附图标记说明：

1-地基坑；2-车辆存放结构框架，201-联轴器1，202-轴承座，203-升降传动轴，204-卷筒，205-起升钢丝绳，206-上固定套，207-导向滑轮固定组， 208-第一电机座，209-升降小齿轮，210-第一电机，211-升降大齿轮；3-空心圆柱形提升柱，301-提升液压缸，302-连接装置，303-下固定套；4-泊车位； 5-升降导轨；6-升降架，601-工字钢纵梁，602-加强角钢，603-吊耳，604-抱紧装置，604a-推杆，604b-抱紧装置底座，604c-制动瓦块，604d-抱紧液压缸； 605-横移导轨，606-导靴，606a-导靴体，606b-导靴头，606c-导靴座；607-八边形截面钢横梁，608-横移齿轮，609-横移传动轴，610-联轴器2，611-第二电机；7-载车板，701a-行走轮，701b-连接销轴，701c-车轮保持架；702-呈梳齿状载车板，703-加强筋板，704-横移齿条。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图11所示，根据本发明具体实施方式的一种升降双侧横移立体车库，其包括：地基坑1、车辆存放结构框架2、空心圆柱形提升柱3、泊车位4、升降导轨5、升降架6和载车板7，其中：如图1所示，地基坑1设置于车辆存放结构框架2下方，其内设置设有排水槽与缓冲装置(图未视)，主要用于存放存取车装置，使所述存取车装置与地基保持在同一个平面上，以便车辆顺利进入和驶出车库。优选地，如图3所示，地基坑1还包括4根空心圆柱形提升柱3、提升液压缸301、连接装置302、下固定套303，4根空心圆柱形提升柱3通过连接装置302与提升液压缸301连接，并由上固定套206 和下固定套303限定5个方向的自由度，限制其仅可沿上、下固定套上下移动，在提升液压缸301的驱动下使载车板7完成与泊车位4的插合和分离动作。

进一步地，本发明具体实施方式的一种升降双侧横移立体车库，如图1 所示，其中所述车辆存放结构框架2上设置有泊车位4和升降导轨5，其中，泊车位4是由设置有加强肋的条状板组成的呈梳齿状结构，可与载车板7相互插合与分离；升降导轨5可引导设置于升降架6上的导靴606上下移动。优选地，如图6、7及11所示，车辆存放结构框架2上布置有联轴器1201、轴承座202、升降传动轴203、卷筒204、起升钢丝绳205、上固定套206、导向滑轮固定组207、第一电机座208、升降小齿轮209、第一电机210以及升降大齿轮211等组成的升降驱动机构总成，升降传动轴203通过联轴器1201 相连，由4个轴承座202固定在车辆存放结构框架2的顶部，其上布置有卷筒204和升降大齿轮211；卷筒204上缠绕着起升钢丝绳205，起升钢丝绳205 通过卷筒204和导向滑轮固定组207扣紧在升降架6的吊耳603上；第一电机210通过第一电机座208同样固定在车辆存放结构框架2的顶部，通过驱动布置在电机轴上的升降小齿轮209与升降大齿轮211啮合，带动升降传动轴203上的卷筒204转动，通过卷筒204和导向滑轮固定组207曳引起升钢丝绳205收回或伸出，从而带动升降架的上升和下降。

进一步地，本发明具体实施方式的一种升降双侧横移立体车库，如图4 所示，其中所述升降架6包括工字钢纵梁601、加强角钢602、吊耳603、抱紧装置604、横移导轨605、导靴606、八边形截面钢横梁607、横移齿轮608、横移传动轴609、联轴器2610、第二电机611，其中，升降架结构体由两根工字钢纵梁601、两根八边形截面钢横梁607和若干加强角钢602组成，两根八边形截面钢横梁607上分别设置着两条横移导轨605，横移导轨605呈工字型，其长度略短于结构框架体的宽度，并且两端皆设置有限位器(图未视)，以防止行走轮701a脱离轨道。优选地，如图8所示，抱紧装置604包括推杆604a、抱紧装置底座604b、制动瓦块604c和抱紧液压缸604d，其通过抱紧装置底座604b固定八边形截面钢横梁607的两侧，在升降架运行到某一指定位置时，由液压泵提供的高压油进入抱紧液压缸604d，驱动推杆604a所在的杠杆机构，从而带动制动瓦块604c抱紧空心圆柱形提升柱3；完成存取车动作后，载车板7退回到中间位置，泵卸荷，松闸器(图未视)启动，驱动杠杆机构将油缸中的液压油压回油箱，同时制动瓦块604c松闸。优选地，如图10所示，导靴606包括导靴体606a、导靴头606b和导靴座606c，其通过导靴座606c 固定八边形截面钢横梁607的两侧，并与结构框架上的四条升降导轨5相对应；导靴头606b固定在导靴体606a上，其由耐磨材料制成，可引导升降架6在升降导轨5内上下移动。优选地，横移齿轮608固定在横移传动轴609上，通过联轴器2610与第二电机611的电机轴相连，可由第二电机611带动横移齿轮608与固定于载车板7一端底部的横移齿条704啮合，从而实现载车板7 在升降架6上的左右移动。

进一步地，本发明具体实施方式的一种升降双侧横移立体车库，如图5 所示，其中所述载车板7包括行走装置、呈梳齿状载车板702、加强筋板703 和横移齿条704，其中，呈梳齿状载车板702与所述由若干条状板组成呈梳齿状结构的泊车位4对应，为了避免这两者在插合与分离的过程中无干扰、无碰撞，所述呈梳齿状载车板702上的“梳齿”间距应超过组成泊车位4的条状板的宽度10cm以上，而且所述呈梳齿状载车板702上的“梳槽”深度应超过组成泊车位4的条状板的最大厚度8cm以上，以保证在存取车时，组成泊车位4的条状板在不接触所述呈梳齿状载车板702上的“梳槽”底部的同时，后者的上平面依然高于条状板的上平面。优选地，加强筋板703设置于载车板7两侧，以保证横移齿条704所在部位的强度与刚度满足要求。优选地，如图9所示，行走装置由行走轮701a、连接销轴701b和车轮保持架701c组成，行走轮701a通过连接销轴701b与车轮保持架701c连接，并由车轮保持架701c固定在载车板7的底部，且行走轮701a可沿横移导轨605左右移动。

采用本发明所述的一种升降双侧横移立体车库，其原理是：

存车时，存取车装置停靠在地基坑1内，此时所述存取车装置与地基保持在同一个平面上，车辆驶入车库，停在所述载车板7上，第一驱动机构的作用下，车辆随同升降架6和载车板7升至所需存入泊车室4对应的指定高度停止；与此同时第三驱动机构也启动，带动提升柱3上升至指定距离。随后由升降架6上的抱紧装置604抱紧所述空心圆柱形提升柱3，然后第二驱动机构启动，驱动载车板7沿横移导轨605向载车板7移动，组成泊车位4的条状板插合于所述呈梳齿状载车板702上的“梳槽”内，直至到达指定泊车位置，停止。接着第三驱动机构的驱动泵卸荷，在重力的作用下提升液压缸 301中的高压油流回油箱，升降架6和载车板7随着提升柱3下降，直至载车板7完全脱离泊车位4，同时车辆便落在了泊车位4上。抱紧装置604松闸，载车板7在第二驱动机构带动下回到中间指定位置，整个存取车装置在第一驱动机构的作用下停入地基坑1中，此时，存车完成。

取车时，存取车装置在第一驱动机构的作用下驶出地基坑1，到达所需取车泊车室4对应的指定高度停止，随后由升降架6上的抱紧装置604抱紧所述空心圆柱形提升柱3，然后第二驱动机构启动，驱动载车板7沿横移导轨 605向载车板7移动，组成泊车位4的条状板插合于所述呈梳齿状载车板702 上的“梳槽”内，直至到达指定泊车位置停止。接着由第三驱动机构的液压缸带动提升柱3上升，直至所需提取车辆车轮完全离开泊车位4，停止，载车板7在第二驱动机构带动下回到中间指定位置，抱紧装置604松闸，整个存取车装置在第一驱动机构的作用下停入地基坑1中，车辆驶出车库，取车完成。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，包括：

车辆存放结构框架，其包括有若干层的若干个泊车室，每个所述泊车室包括由若干根条状板组成的泊车位；

升降轨道，其设置于所述结构框架中间四根立柱的内侧；

四根空心圆柱形提升柱，其设置于所述结构框架的四个角，该提升柱由一第三驱动机构驱动；

地基坑，其设置于所述结构框架下方，其内设置设有排水槽与缓冲装置，其用于存放存取车装置，使所述存取车装置与地基保持在同一个平面上，以便车辆顺利进入和驶出车库；以及存取车装置，其包括：

升降架，其可通过设置在其上的导靴沿所述升降轨道滑动，该升降架由一第一驱动机构驱动，且该升降架上设有横移轨道和抱紧装置；以及

载车板，其为一与所述泊车位对应的梳状板，该载车板设置于所述升降架上并由一第二驱动机构驱动，且该载车板上设有行走装置，其可沿所述横移轨道上左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述结构框架由若干根钢结构或混凝土构成至少三层单排设有巷道的结构体，所述条状板设有加强肋。

3.根据权利要求1所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述的每根提升柱由两个限位套限定5个方向的自由度，其仅可沿所述限位套上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述限位套分别设置于所述地基坑内与结构框架上。

5.根据权利要求1所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

升降传动轴，其设置于所述结构框架顶部一侧，并通过联轴器连接和轴承座固定；

两个卷筒，其分别设置于所述传动轴的两端，其上通过缠绕钢丝绳连接所述升降架的一侧；

两个导向滑轮，其分别安装于两个滑轮固定装置上并与所述卷筒对应，且所述钢丝绳能够通过该导向滑轮连接所述升降架的另一侧；

传动齿轮组，其设置于所述传动轴的中间位置；以及

第一电机，其安装于第一电机座上，其与所述传动齿轮组连接以驱动所述传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述轴承座、滑轮固定装置和第一电机座，皆通过螺栓固定在所述结构框架上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述设置于升降架上的抱紧装置可由相应液压元件驱动，且该抱紧装置在不工作状态下可沿着所述空心圆柱形提升柱的限位套间上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

齿轮齿条，齿轮与电机轴连接，齿条设置于所述载车板一端底部；以及

第二电机，其安装于升降架上的第二电机座上，其与所述齿轮连接以驱动所述载车板左右移动。

9.根据权利要求1所述的一种升降双侧横移立体车库，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

提升液压缸，其设置于所述地基坑内，其与所述提升柱连接以驱动所述提升柱实现提升动作。

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