CN214273105U - 后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，采用在后列起升架及后列横移架内设置后列载车板及后列纵向轨道的方案，后列载车板及后列纵向轨道随后列起升架升降或随后列横移架横移。当后列起升架升降到位或后列横移架横移到位后，自带动力装置的后列载车板纵移至前列，车主再将车辆存入处在前列位置的后列载车板或者从后列载车板中将车辆取出，完成存取车过程。存取其它后列车位时，后列载车板纵移回位至后列起升架或后列横移架内，重复上述存取车过程即可。存取车人员无需经过前列车位直接进入到后列载车板存取车辆，使后列存取车和前列存取车同样方便、舒适、安全，缩短了存取车时间，能显著提高车库的运行效率。

Description

后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种升降横移立体停车设备，尤其涉及一种前后重列式升降横移立体停车设备，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

目前常见的机械式立体停车设备有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。

升降横移类机械式立体停车设备通过横向移动底层载车板，使上层载车板可降落到地面进行车辆的存取，一般为多层立体结构，设置若干层停车层，每层停车层上并列停放若干辆车，主体框架采用型钢围合连接而成，框架的一侧面开口，其底层作为车辆进出的通道。每一个停车位都相应地设置载车板，底层停车层的载车板能横移不升降，顶层的载车板能升降不横移，而中间层的载车板既能横移，也可升降。中间层和底层停车层上必须至少有一个停车位空置，即不设置相应的载车板，而顶层载车板可将该停车层充满。地面层车位直接存取车辆，非地面层车位存取车时，需要位于待存取车位下方的车位的载车板先横移，使待存取车位的下方形成空位，然后该车位的载车板下降到达地面后方可存取车辆。

现有技术中，前后重列式升降横移立体停车设备，在进行后列车位存取车时，需要驾驶员穿越前列的停车设备，将车开至后列的停车位的载车板上，然后载车板自动升降或横移，实现存取车动作。这种存取车过程不方便且安全风险大，对用户的驾驶技术要求较高，新手无法适应，尤其是存车时，由于是倒车入库，穿越前列时，车辆很容易刮蹭到前列载车板，给车辆造成损伤。因倒车距离长，且速度慢，费时费力，降低了车库运行效率，延长了车库清库时间，不利于车库的推广应用。再者，由于前列设备的地面上有前列横移载车板的横移轨道，当汽车穿越前列时，轨道使得车辆起伏，引起震动，使得驾驶员不舒服，更可能给实习期驾驶员造成负担。另外由于后列停车设备距离停车设备的操作端较远，当有人进入后列停车设备存取车时，若此时下一位车主前来存取车辆，相对前列而言，则不易注意到后列的状况，而可能过早地操作了停车设备，因此后列存取车较前列有较高的安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，可实现后列车位移动至前列存取车，大大提高车库运行效率，使后列存取车和前列存取车同样方便、舒适、安全。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：

一种后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位设有一层载车板，一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在横移轨道上横向移动；中间层泊车位设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构，中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；顶层泊车位设有顶层载车板，钢结构框架上与顶层载车板相对应设有第二升降驱动机构，顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降，其特征在于：所述的前列地面层泊车位设有前列纵向轨道；

后列地面层泊车位设有后列横移架，所述的第一横移驱动机构设置于后列横移架上，驱动其可在横移轨道上横向移动；后列横移架上设有后列纵向轨道，后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；

后列中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道，后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；

后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道，后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动。

上述的后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备中，所述的后列横移架上的后列纵向轨道与前列纵向轨道的上平面相平齐；后列中间层泊车位的后列起升架和后列顶层泊车位的后列起升架下降至地面层泊车位后，其上的后列纵向轨道与前列纵向轨道的上平面相平齐。

进一步地，所述设置于前列一层载车板、后列横移架上的第一横移驱动机构包括横移滚轮，横移滚轮沿着横移轨道横向移动；

所述设置于后列载车板上的纵移驱动机构包括安装于后列载车板的纵移电机、转动连接于后列载车板上的纵移轴，纵移电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根纵移轴的一端相连，纵移轴的另一端连接纵移滚轮，纵移滚轮沿着后列纵向轨道、前列纵向轨道纵向移动；

所述的横移滚轮、纵移滚轮的两侧面均设置有轮缘；

所述的前列纵向轨道与前列的横移轨道交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道之间、公用轨道与前列的横移轨道之间留有间隙，该间隙可容轮缘通过。

有益效果：

本实用新型的技术方案将后列载车板前移至前列后再进行存取车，存取车人员无需经过前列车位直接进入到后列载车板去存取车辆，使后列存取车和前列存取车同样方便、舒适、安全，缩短了存取车时间，能显著提高车库的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型中后列地面层泊车位的后列横移架、横移轨道、一层载车板、后列纵向轨道的示意图。

图4为本实用新型中后列中间层泊车位的后列起升架、中间层载车板、后列纵向轨道的示意图。

图5为本实用新型中后列横移架、后列纵向轨道、前列纵向轨道的示意图。

图6为本实用新型中前列地面层泊车位的前列纵向轨道、横移轨道的示意图。

图7为本实用新型中第一横移驱动机构的示意图。

图8为本实用新型中纵移驱动机构的示意图。

图9为一层车位载车板初始状态示意图（上方为后列，下方为前列）；

图10为后列一层112车位存取车过程的示意图（前列载车板横移）；

图11为后列一层112车位存取车终止状态示意图（后列载车板纵移至前列）；

图12为后列二层211车位存取车初始状态的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图；上方三排为后列载车板位置示意图，下方三排为前列载车板位置示意图。左视图只画出一组，图13、图14、图15亦同）；

图13为后列二层211车位存取车过程的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（前列和后列的相关载车板横移完成）；

图14为后列二层211车位存取车过程的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（后列二层211车位的后列起升架和后列载车板下降至一层位置）；

图15为后列二层211车位存取车终止的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（后列二层211车位的后列载车板纵移至前列）。

图16为后列三层311车位存取车初始状态的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图；上方三排为后列载车板位置示意图，下方三排为前列载车板位置示意图。左视图只画出一组，图17、图18、图19亦同）；

图17为后列三层311车位存取车过程的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（前列和后列的相关载车板横移完成）；

图18为后列三层311车位存取车过程的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（后列三层311车位的后列起升架和后列载车板下降至一层位置）；

图19为后列三层311车位存取车终止的示意图（左侧为主视图，右侧为左视图）（后列三层311车位的后列载车板纵移至前列）。

图中：1-前列钢结构，2-前列顶层载车板，3-第二升降驱动机构，4-横移框架，5-前列中间层载车板，6-第一升降驱动机构，7-第二横移驱动机构，8-前列一层载车板，

9-第一横移驱动机构，91-横移电机，92-第一带座轴承，93-横移轴，94-横移滚轮，

10-电控系统，11-前列纵向轨道，12-后列钢结构，13-后列起升架，14-后列横移架，15-后列载车板，16-横移轨道，17-后列纵向轨道，

18-纵移驱动机构，181-纵移电机，182-第二带座轴承，183-纵移轴，184-纵移滚轮，

19-吊挂组件，20-公用轨道。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例一：

参见图1至图8，图中所示的后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，

本实施例中钢结构框架包括前列钢结构1，后列钢结构12，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2。

前列钢结构1上的泊车位与现有技术的区别仅在于，前列地面层泊车位的地面上固定设置有前列纵向轨道11；下面做详细说明：前列地面层泊车位设有前列一层载车板8，前列一层载车板8上设置第一横移驱动机构9，第一横移驱动机构9驱动前列一层载车板8可在横移轨道16上横向移动；具体地，第一横移驱动机构9包括安装于前列一层载车板8的横移电机91、通过第一带座轴承92转动连接于前列一层载车板8上的横移轴93，横移电机91通过链轮、链条与横移轴93的一端相连，横移轴93连接有横移滚轮94，横移滚轮94沿着横移轨道16横向移动，横移滚轮94的两侧面均设置有轮缘。

前列中间层泊车位设置有横移框架4，横移框架4上设有第二横移驱动机构7，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架4上设置第一升降驱动机构6，中间层载车板5与第一升降驱动机构6相连，第一升降驱动机构6驱动中间层载车板5升降。

前列顶层泊车位设有前列顶层载车板2，钢结构框架上与顶层载车板2相对应设有第二升降驱动机构3，前列顶层载车板2与第二升降驱动机构3相连，第二升降驱动机构3驱动前列顶层载车板2升降。

后列钢结构12上的泊车位与现有技术的区别较大，后列地面层泊车位设有后列横移架14，后列中间层泊车位、后列顶层泊车位设有后列起升架13，后列横移架14、后列起升架13上设有后列纵向轨道17；第一横移驱动机构9不是设置于后列一层载车板上，而是设置于后列横移架14上，后列一层载车板设置于后列横移架14的后列纵向轨道17上；第一升降驱动机构不是与中间层载车板相连、第二升降驱动机构不是与顶层载车板相连，而是均与后列起升架13相连，后列的中间层载车板、后列的顶层载车板设置于后列起升架13的后列纵向轨道17上；

下面做详细说明：

参见图3，后列地面层泊车位设有后列横移架14，后列横移架14上设置第一横移驱动机构9，第一横移驱动机构9驱动后列横移架14可在横移轨道16上横向移动，具体地，第一横移驱动机构9与前列地面层泊车位的第一横移驱动机构9相同，只是横移电机91安装于后列横移架14上，横移轴93通过第一带座轴承92转动连接于后列横移架14上，横移电机91通过链轮、链条与横移轴93的一端相连，横移轴93连接有横移滚轮94，横移滚轮94沿着横移轨道16横向移动，横移滚轮94的两侧面均设置有轮缘；后列横移架14上设有后列纵向轨道17，后列载车板15（注：为了叙述上的方便，后列一层载车板、后列中间层载车板、后列顶层载车板均称之为后列载车板）设置于后列纵向轨道17上，由设置于后列载车板15上的纵移驱动机构18驱动可沿着后列纵向轨道17前后移动。

参见图4，后列中间层泊车位设有后列起升架13，后列起升架13与所述的第一升降驱动机构6相连，具体地，后列起升架13上设有吊挂组件19，通过提升链条与所述的第一升降驱动机构6相连，第一升降驱动机构6驱动后列起升架13升降；后列起升架13上设有后列纵向轨道17，后列载车板15设置于后列纵向轨道17上，由设置于后列载车板15上的纵移驱动机构18驱动可沿着后列纵向轨道17前后移动。与前列钢结构1上的中间层泊车位一样，后列中间层泊车位设置有横移框架4，横移框架4上设有第二横移驱动机构7，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架4上设置第一升降驱动机构6，此为现有技术。

后列顶层泊车位设有后列起升架13，后列起升架13与所述的第二升降驱动机构3相连，具体地，后列起升架13上设有吊挂组件19，通过提升链条与所述的第二升降驱动机构3相连，第二升降驱动机构3驱动后列起升架13升降；后列起升架13上设有后列纵向轨道17，后列载车板15设置于后列纵向轨道17上，由设置于后列载车板15上的纵移驱动机构18驱动可沿着后列纵向轨道17前后移动。与前列钢结构1上的顶层泊车位一样，钢结构框架上与后列起升架13相对应设有第二升降驱动机构3，此为现有技术。

后列横移架14上的后列纵向轨道17与前列纵向轨道11的上平面相平齐（参见图5）；后列中间层泊车位的后列起升架13和后列顶层泊车位的后列起升架13下降至地面层泊车位后，其上的后列纵向轨道17与前列纵向轨道11的上平面相平齐；后列纵向轨道17与前列纵向轨道11之间留有间隙A，此间隙允许后列横移架14的最前端在左右移动到位时有一定的前后定位误差，以避免后列横移架14左右移动时，后列纵向轨道17与前列纵向轨道11相干涉，并满足纵移滚轮184由后列纵向轨道17向前列纵向轨道11滚动。

上述的设置于后列载车板15上的纵移驱动机构18，包括安装于后列载车板15的纵移电机181、通过第二带座轴承182转动连接于后列载车板15上的纵移轴183，纵移电机181通过链轮、链条与纵移轴183的一端相连，纵移轴183连接有纵移滚轮184，纵移滚轮184沿着后列纵向轨道17、前列纵向轨道11纵向移动，纵移滚轮184的两侧面均设置有轮缘。

所述的前列纵向轨道11与前列的横移轨道16交叉处设置公用轨道20，公用轨道20与前列纵向轨道11之间留有间隙B，该间隙B可容横移滚轮的轮缘通过；公用轨道20与前列的横移轨道16之间留有间隙C，该间隙C可容纵移滚轮的轮缘通过。

第一升降驱动机构6、第二升降驱动机构3、横移电机91、纵移电机181均通过线缆带与设备的电控系统10相连。后列载车板15不论处于后列纵向轨道17上还是前列纵向轨道11上，后列载车板15上的纵移电机181在后列载车板15前移过程中，始终提供前行的动力。升降驱动机构首先驱动后列起升架13下降至地面层（中间层、顶层）、横移电机91驱动后列横移架14移动至相应位置（地面层），然后纵移电机181驱动后列载车板15前移至前列。设备动作流程采用PLC智能控制系统，保证动作的准确性。上述的上、下、左、右、前、后移动，均由PLC控制。

以下对本实用新型所述的后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备的工作过程进行详细描述。

实施例二：

请见图9至图11，后列一层112车位存取车流程：刷卡输入存取车指令-前列102右移-后列载车板15前移-112车位存取车。具体运动轨迹描述为：后列112车位存取车时，第一步为刷卡输入存取车指令，第二步为后列112车位所对应的前列102车位的前列一层载车板8通过横向轨道16右移至前列103空位处，见图10；第三步为后列载车板15经过后列纵向轨道17和前列纵向轨道11前移至原102位置，见图11；第四步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例三：

请见图9至图11，后列一层111车位存取车流程：与实施例二的区别在于第二步时，前列101车位和102车位的前列一层载车板8通过横向轨道16同时右移，其余过程和实施例二一致。

实施例四：

在实施例二的基础上，当后列112车位存取车完成，112车位的后列载车板15处于前列位置，再存取111车位的流程为：第一步为刷卡输入存取车指令；第二步为处于前列的112车位的后列载车板15经过前列纵向轨道11和后列纵向轨道17向后纵移至后列横移架14内，完成回位动作，见图10；第三步为后列111车位所对应的前列101车位的前列一层载车板8通过横向轨道16右移至原前列102位置处，腾出空位；第四步为后列载车板15经过后列纵向轨道17和前列纵向轨道11前移至原101位置；第五步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例五：

请见图12至图15，后列二层211车位存取车流程：刷卡输入存取车指令-前列101和102及后列111和112右移-后列起升架13和后列载车板15下降-后列载车板15前移-211车位存取车。具体运动轨迹描述为：后列二层211车位存取车时，第一步为刷卡输入存取车指令，第二步为前列101和102车位的前列一层载车板8及后列111和112车位的后列横移架14携带后列载车板15同时右移一个车位的距离，如图13；第三步为211车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原111车位的位置，如图14；第四步为后列载车板15纵移至前列原101车位的位置，如图15；第五步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例六：

请见图12至图15，后列二层212车位存取车流程：刷卡输入存取车指令-前列102及后列112右移-后列起升架13和后列载车板15下降-后列载车板15前移-212车位存取车。具体运动轨迹描述为：后列二层212车位存取车时，第一步为刷卡输入存取车指令，第二步为前列102车位的前列一层载车板8及后列112车位的后列横移架14携带后列载车板15同时右移一个车位的距离；第三步为212车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原112车位的位置；第四步为后列载车板15纵移至前列原102车位的位置；第五步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例七：

在实施例五的基础上，当后列二层211车位存取车完成，211车位的后列载车板15处于前列101位置时，再存取后列212车位的流程为：第一步为刷卡输入存取车指令；第二步为前列211车位的后列载车板15向后纵移至后列起升架13内，见图14；第三步为后列起升架13携带后列载车板15上升至211车位初始位置，完成回位动作，如图13；第四步为前列101车位的前列一层载车板8及后列111车位的后列横移架14携带后列载车板15同时左移一个车位的距离，腾出空位；第五步为212车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原112车位的位置；第六步为后列载车板15纵移至前列原102车位的位置；第七步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例八：

请见图16至图19，后列三层311车位存取车流程：刷卡输入存取车指令-前列101、102、201、202及后列111、112、211、212右移-后列起升架13和后列载车板15下降-后列载车板15前移-311车位存取车。具体运动轨迹描述为：后列二层311车位存取车时，第一步为刷卡输入存取车指令，第二步为前列101和102车位的前列一层载车板8、前列201和202车位的横移框架4携带前列中间层载车板5及后列111和112车位的后列横移架14携带后列载车板15、后列211和212车位的横移框架4携带后列提升架13和后列载车板15同时右移一个车位的距离，如图17；第三步为311车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原111车位的位置，如图18；第四步为后列载车板15纵移至前列原101车位的位置，如图19；第五步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例九：

请见图16至图19，后列三层312车位存取车流程：刷卡输入存取车指令-前列102和202及后列112和212右移-后列起升架13和后列载车板15下降-后列载车板15前移-312车位存取车。具体运动轨迹描述为：后列二层312车位存取车时，第一步为刷卡输入存取车指令，第二步为前列102车位的前列一层载车板8、前列202车位的横移框架4携带前列中间层载车板5及后列112车位的后列横移架14携带后列载车板15、后列212车位的横移框架4携带后列提升架13和后列载车板15同时右移一个车位的距离；第三步为312车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原112车位的位置；第四步为后列载车板15纵移至前列原102车位的位置；第五步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

实施例十：

在实施例八的基础上，当后列三层311车位存取车完成，311车位的后列载车板15处于前列101位置时，再存取后列312车位的流程为：第一步为刷卡输入存取车指令；第二步为前列311车位的后列载车板15向后纵移至后列起升架13内，见图18；第三步为后列起升架13携带后列载车板15上升至311车位初始位置，完成回位动作，如图17；第四步为前列101车位的前列一层载车板8、前列201车位的横移框架4携带前列中间层载车板5及后列111车位的后列横移架14携带后列载车板15、后列211车位的横移框架4携带后列提升架13和后列载车板15同时左移一个车位的距离，腾出空位；第五步为312车位的后列起升架13携带后列载车板15同时下降至原112车位的位置；第六步为后列载车板15纵移至前列原102车位的位置；第七步为司机将车辆存入后列载车板15内或者从后列载车板15内将车辆取走，完成存取车。

与存取后列地上载车板原理一样，存取后列地坑载车板（后列除了一层以外的任意地坑内载车板）上车辆时，在前列和后列相关载车板横移完成后，后列地坑载车板上升到一层位置，后列地坑载车板向前纵移至前列位置，再进行存取车，流程如下：发出存取指令-前列和后列相关载车板横移-后列地坑载车板上升-后列地坑载车板向前纵移-存取车。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位设有一层载车板，一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在横移轨道上横向移动；中间层泊车位设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构，中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；顶层泊车位设有顶层载车板，钢结构框架上与顶层载车板相对应设有第二升降驱动机构，顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降，其特征在于：位于前列的所述的地面层泊车位设有前列纵向轨道；

位于后列的所述的地面层泊车位设有后列横移架，所述的第一横移驱动机构设置于后列横移架上；后列横移架上设有后列纵向轨道；

后列中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；

后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；

后列起升架上设有后列纵向轨道;

后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动。

2.根据权利要求1所述的后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，其特征在于：所述的后列横移架上的后列纵向轨道与前列纵向轨道的上平面相平齐；后列中间层泊车位的后列起升架和后列顶层泊车位的后列起升架下降至地面层泊车位后，其上的后列纵向轨道与前列纵向轨道的上平面相平齐。

3.根据权利要求2所述的后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备，其特征在于：

所述的第一横移驱动机构包括横移滚轮，横移滚轮沿着横移轨道横向移动；

所述设置于后列载车板上的纵移驱动机构包括安装于后列载车板的纵移电机、转动连接于后列载车板上的纵移轴，纵移电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根纵移轴的一端相连，纵移轴的另一端连接纵移滚轮，纵移滚轮沿着后列纵向轨道、前列纵向轨道纵向移动；

所述的横移滚轮、纵移滚轮的两侧面均设置有轮缘；

所述的前列纵向轨道与前列的横移轨道交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道之间、公用轨道与前列的横移轨道之间留有间隙，该间隙可容轮缘通过。

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