CN104110149B - 立体车库及其存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库及其存取车方法，立体车库包括车厅，停车位，升降机/堆垛机，横移机构，以及微升降机构。横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，横移驱动机构与横移梳齿连接并驱动横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向运动。微升降机构设置在车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，微升降驱动机构与载车平台连接并驱动载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动。其中，横移梳齿在第一横向位置时与载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与升降机或堆垛机处于同一竖直面上；第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置。本发明能加快存取车的速度，提高立体车库的效率。

Description

立体车库及其存取车方法

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体地说，是涉及立体车库，本发明还涉及一种存取车方法。

背景技术

传统的立体车库，例如垂直升降式立体车库，如图1a及图1b所示，包括车厅10’、停车位20’以及升降机30’。其中，车厅10’直接设置在升降机30’上，停车位20’为多个。传统的立体车库由于车厅内没有横移搬运机构，所以车厅需要直接设置在升降机30’上，正因为如此，其具有如下缺点：车厅内存取车过程中升降机无法运行，必须等待存取车过程完成后，升降机才可运行，无法满足设备高效、快捷的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有立体车库存在的不足，提供一种能把车厅内存、取车的时间与核心设备（如升降机、堆垛机）的运行时间有效同步的立体车库，以加快存取车的速度，提高立体车库的效率。

为了实现上述目的，本发明首先提供一种立体车库，包括供车辆存取的车厅，停放车辆的停车位，与所述车厅对应以将车辆运送至所述停车位的升降机或堆垛机，横移机构，以及微升降机构。所述横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述横移梳齿连接并驱动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向运动。所述微升降机构设置在所述车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，所述微升降驱动机构与所述载车平台连接并驱动所述载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动。

上述的立体车库，其中，所述横移梳齿在第一横向位置时与所述载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与所述升降机或堆垛机处于同一竖直面上。

上述的立体车库，其中，所述第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，所述第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置。

上述的立体车库，其中，所述车厅为两个，两个车厅分别位于所述升降机或堆垛机的两侧。

上述的立体车库，其中，还包括有设置在所述车厅内的对中机构，所述对中机构包括对中组件和与所述对中组件连接的对中驱动机构，所述对中组件设置在所述载车平台上。

上述的立体车库，其中，所述载车平台还具有一第三纵向位置，所述第三纵向位置为方便对中组件对车辆进行对中操作的位置，所述第一纵向位置位于第二纵向位置与第三纵向位置之间。

上述的立体车库，其中，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、由所述横移驱动电机带动的链传动副和由所述链传动副带动的滚轮，所述横移梳齿上设置有导轨，所述滚轮与所述导轨通过摩擦带动所述横移梳齿在一第一横向位置与一第二横向位置之间横向移动。

上述的立体车库，其中，所述微升降驱动机构包括立柱、齿条、齿轮、驱动轴和微升降驱动电机，所述立柱固定设置在地面上，所述齿条设置在所述立柱上，所述齿轮与所述驱动轴连接且与所述齿条相啮合，所述驱动轴与所述微升降驱动电机相连接，所述载车平台通过多个轴承座设置在所述驱动轴上。

上述的立体车库，其中，所述对中组件包括相对设置的两个推杆，所述两个推杆在所述对中驱动机构驱动下能够相对所述载车平台横向移动。

上述的立体车库，其中，在所述载车平台上设置有与所述两推杆分别对应的两滚轮组，每一滚轮组位于其所对应的推杆的内侧。

上述的立体车库，其中，每一滚轮组由多个滚轮组件构成，所述横移梳齿在第一横向位置时，所述多个滚轮组件呈梳齿状位于横移梳齿的梳齿间隙中。

上述的立体车库，其中，所述对中驱动机构包括对中驱动电机、由所述对中驱动电机带动的对中传动齿轮、以及与所述对中传动齿轮相啮合的推杆齿条，所述推杆齿条设置在所述推杆上，所述载车平台上设置有支撑座，所述对中传动齿轮的齿轮轴设置在所述支撑座上。本发明还提供一种采用上述立体车库的存车方法，包括：

车辆进入车厅步骤；

载车平台下降步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第二纵向位置，以将车辆停留在位于第一横向位置的横移梳齿上；以及

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第一横向位置移动至第二横向位置，以将车辆移至升降机或堆垛机进行车辆交换。

上述的存车方法，其中，在所述载车平台下降步骤之前，还包括有：

车轮对中摆正步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第三纵向位置，然后，对中驱动机构驱动推杆以推动车轮实现车轮对中摆正。

本发明还提供一种上述立体车库的取车方法，包括：

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第二横向位置移动至第一横向位置；

载车平台上升步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第二纵向位置移动至第一纵向位置，以使载车平台与横移梳齿齐平；以及

车辆驶出车厅步骤。

本发明的有益功效在于，于车厅内设置横移机构和微升降机构，在车辆驶入车厅且人员离开后，微升降机构能将载车平台降低将车辆留在横移梳齿上，横移机构将车辆横移至升降机或堆垛机上进行车辆交换；取车时载着车辆的横移梳齿回到与载车平台相对应的位置，微升降机构升高使载车平台与横移梳齿齐平，客户进入取走车辆；而此时，堆垛机或升降机设备可独立运行；从而很好地将车厅内存、取车的时间与升降机或堆垛机的运行时间有效同步，加快了存取车的速度，提高了立体车库的效率。

另外，升降机或堆垛机两侧设置两个车厅，可实现互为缓存车位，在其中一个车厅进行存取车时，另一个车厅进行进出车，进一步地加快了存取车的速度，提高了立体车库的效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1a为现有技术的立体车库的主视图；

图1b为现有技术的立体车库的侧视图；

图2为本发明的立体车库的结构简图（去掉了停车位）；

图3为体现本发明立体车库的车厅内各机构连接关系的主视图；

图4为体现本发明立体车库的车厅内各机构的分解示意图；

图5为体现本发明立体车库的车厅内各机构连接关系的俯视图；

图6为横移机构俯视图；

图7a为微升降机构主视图；

图7b为微升降机构俯视图；

图8a为对中机构主视图；

图8b为对中机构俯视图；

图8c为图8a中的对中驱动机构局部放大图；

图8d为图8b中的对中驱动机构局部放大图；

图9为载车平台在第一纵向位置，横移梳齿在第一横向位置时示意图；

图10为载车平台在第三纵向位置，横移梳齿在第一横向位置时示意图；

图11为载车平台在第二纵向位置，横移梳齿在第二横向位置时示意图。

其中，附图标记

10’—车厅

20’—停车位

30’—升降机

110—车厅

120—横移机构

121—横移梳齿

1211—导轨

122—横移驱动机构

1221—横移驱动电机

1222—链传动副

1223—滚轮

130—微升降机构

131—载车平台

1311—支撑座

132—微升降驱动机构

1321—立柱

1322—齿条

1323—驱动轴

1324—驱动电机

1325—同步链传动

1326—齿轮

1327—轴承座

140—对中机构

141—对中组件

1411—推杆

142—对中驱动机构

1421—对中驱动电机

1422—对中传动齿轮

1423—推杆齿条

1424—同步链

1425—同步轴

143—滚轮组

1431—滚轮组件

150—升降机或堆垛机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

参阅图2，本发明的立体车库包括供车辆存取的车厅110，停放车辆的停车位（图中未示出），以及与车厅对应以将车辆运送至停车位的升降机或堆垛机150，本发明的立体车库能有效同步车厅内存、取车的时间与升降机或堆垛机的运行时间。

参阅图2并结合参阅图3至图8b，如图所示，本发明的立体车库还包括横移机构120和微升降机构130。其中，横移机构120包括横移梳齿121和横移驱动机构122，横移驱动机构122与横移梳齿121连接并驱动横移梳齿121在第一横向位置（参阅图9和图10，此时横移梳齿121处于第一横向位置）与第二横向位置（参阅图11，此时横移梳齿121处于第二横向位置）之间横向移动；微升降机构130设置在车厅110内，包括载车平台131和微升降机构132，微升降机构132与载车平台131连接并驱动载车平台131在第一纵向位置（参阅图9，此时载车平台131处于第一纵向位置）与第二纵向位置（参阅图11，此时载车平台131处于第二纵向位置）或第三纵向位置（参阅图10，此时载车平台131处于第三纵向位置）之间纵向移动。

参阅图9至图11，所述第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，所述第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置，所述第三纵向位置为方便对中组件对车辆进行对中操作的位置，所述第一纵向位置位于第二纵向位置与第三纵向位置之间，横移梳齿121在第一横向位置时与载车平台131处于同一竖直面上、在第二横向位置时与升降机或堆垛机150处于同一竖直面上。

再次参阅图4和图6，横移驱动机构122包括横移驱动电机1221、由横移驱动电机1221带动的链传动副1222和由链传动副1222带动的滚轮1223，横移梳齿121上设置有导轨1211，滚轮1223为多个，多个滚轮1223与导轨1211通过摩擦带动横移梳齿121在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动。本实施例中，横移驱动机构122为两套，该两套横移驱动机构122分别设置在横移梳齿121的前部和后部。

再次参阅图7a和图7b，本发明的微升降驱动机构132包括立柱1321、齿条1322、驱动轴1323、微升降驱动电机1324和齿轮1326，立柱1321固定设置在地面上，齿条1322固定设置在立柱1321上且与齿轮1326相啮合，齿轮1326与驱动轴1323连接（具体来说，齿轮1326套设在驱动轴1323上），驱动轴1323与微升降驱动电机1324相连接，载车平台131通过多个轴承座1327设置在驱动轴1323上（本实施例中，每一驱动轴1323上设置两个轴承座1327），这样，微升降驱动电机1324动作时，驱动轴1323转动，由于齿轮1326与齿条1322啮合，而齿条1322又固定设置在立柱1321上，齿轮1326将带动驱动轴1323上下运动，从而带动载车平台131上下运动。并且，立柱1321为四根，微升降驱动电机1324为两个，两个微升降驱动电机1324分别通过驱动轴1323再结合同步链传动1325驱动载车平台131升降。也就是说，载车平台131的驱动采用齿轮齿条驱动方式，前后4组齿条，用2个电机带动同时用链条同步两根驱动轴，结构简单，后期维护保养方便。

为了很好地解决车辆对中问题，本发明的立体车库还包括有设置在车厅110内的对中机构140。再次参阅图8a至图8d，对中机构140包括对中组件141和与对中组件141连接的对中驱动机构142，对中组件141设置在载车平台131上，也就是说，对中组件141能随同载车平台131上下升降，对中组件141由相对设置并在对中驱动机构142驱动下能够相对载车平台131横向方向移动的两个推杆1411组成。对中驱动机构142包括对中驱动电机1421、由对中驱动电机1421带动的对中传动齿轮1422、以及与对中传动齿轮1422相啮合的推杆齿条1423，推杆齿条1423设置在推杆1411上，载车平台131上设置有支撑座1311，对中传动齿轮1422的齿轮轴设置在支撑座1311上，从而使得整个对中机构140设置在载车平台131上，这样，载车平台131上升降时，对中机构140随之升降。本实施例中，两个推杆1411的运动通过一个对中驱动电机1421控制，对中驱动机构142还包括有同步链1424和同步轴1425，以实现两个推杆1411的同步运动。

结合参阅图5及图8b，在载车平台131上设置有与两推杆1411分别对应的两滚轮组143，每一滚轮组143位于其所对应的推杆1411的内侧，且每一滚轮组143由多个滚轮组件1431构成，横移梳齿121在第一横向位置时，多个滚轮组件1431呈梳齿状位于横移梳齿的梳齿间隙中。

参阅图9，当载车平台131在第一纵向位置时，载车平台131与横移梳齿121在同一水平面，车辆处于进出车状态；在车辆驶入车厅110待人员离开后，微升降驱动机构132驱动载车平台131微升，载车平台131到达第三纵向位置（见图10），对中机构140动作实施车辆对正，为对中校正状态；然后，微升降驱动机构132驱动载车平台131降低至第二纵向位置，车辆从载车平台131的滚轮组件1431上交换至横移梳齿121上，横移驱动机构122驱动横移梳齿121从第一横向位置移动至第二横向位置，横移梳齿121横移至升降机或堆垛机上（见图11）。

再次参阅图2，本发明的立体车库其车厅为两个，两个车厅110分别位于升降机或堆垛机150的两侧。本发明的立体车库由于升降机或堆垛机两侧设置两个车厅，可实现互为缓存车位，在其中一个车厅进行存取车时，另一个车厅进行进出车，进一步地加快了存取车的速度，提高了立体车库的效率。

采用上述的立体车库存车时，车辆进入车厅110，微升降驱动机构132驱动载车平台131从第一纵向位置移动至第三纵向位置，对中驱动机构142驱动推杆1411以推动车轮实现车轮对中摆正；然后，微升降驱动机构132驱动载车平台131从第一纵向位置移动至第二纵向位置，以将车辆停留在位于第一横向位置的横移梳齿121上；最后，横移驱动机构122驱动横移梳齿121从第一横向位置移动至第二横向位置，以将车辆移至升降机或堆垛机150进行车辆交换。取车时，横移驱动机构122驱动横移梳齿121从第二横向位置移动至第一横向位置，即，载着车辆的横移梳齿121回到与载车平台131相对应的位置，微升降驱动机构132驱动载车平台131从第二纵向位置移动至第一纵向位置，以使载车平台与横移梳齿齐平（即，微升降机构升高使载车平台与横移梳齿齐平），客户进入取走车辆。

从上可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）改善了梳齿垂直升降式车库、固定梳齿巷道堆垛式车库，单一车厅的状况，增加了缓存车位。

（2）微升降机构、对中机构的使用，避免了停车时多次对正，使存车更方便、快捷。

（3）将车厅内存、取车与升降机或堆垛机的运行有效的同步，节省存、取车时间，提高了效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种立体车库，包括供车辆存取的车厅，停放车辆的停车位，以及与所述车厅对应以将车辆运送至所述停车位的升降机或堆垛机，其特征在于，还包括：

横移机构，所述横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述横移梳齿连接并驱动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动；以及

微升降机构，其设置在所述车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，所述微升降驱动机构与所述载车平台连接并驱动所述载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动；

其中，所述微升降驱动机构包括立柱、齿条、齿轮、驱动轴和微升降驱动电机，所述立柱固定设置在地面上，所述齿条设置在所述立柱上，所述齿轮与所述驱动轴连接且与所述齿条相啮合，所述驱动轴与所述微升降驱动电机相连接，所述载车平台通过多个轴承座设置在所述驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述横移梳齿在第一横向位置时与所述载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与所述升降机或堆垛机处于同一竖直面上。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，所述第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车厅为两个，两个车厅分别位于所述升降机或堆垛机的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的立体车库，其特征在于，还包括有设置在所述车厅内的对中机构，所述对中机构包括对中组件和与所述对中组件连接的对中驱动机构，所述对中组件设置在所述载车平台上。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述载车平台还具有第三纵向位置，所述第三纵向位置为方便对中组件对车辆进行对中操作的位置，所述第一纵向位置位于第二纵向位置与第三纵向位置之间。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、由所述横移驱动电机带动的链传动副和由所述链传动副带动的滚轮，所述横移梳齿上设置有导轨，所述滚轮与所述导轨通过摩擦带动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动。

8.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述对中组件包括相对设置的两个推杆，所述两个推杆在所述对中驱动机构驱动下能够相对所述载车平台横向移动。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，在所述载车平台上设置有与所述两个推杆分别对应的两滚轮组，每一滚轮组位于其所对应的推杆的内侧。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，每一滚轮组由多个滚轮组件构成，所述横移梳齿在第一横向位置时，所述多个滚轮组件呈梳齿状位于横移梳齿的梳齿间隙中。

11.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述对中驱动机构包括对中驱动电机、由所述对中驱动电机带动的对中传动齿轮、以及与所述对中传动齿轮相啮合的推杆齿条，所述推杆齿条设置在所述两个推杆上，所述载车平台上设置有支撑座，所述对中传动齿轮的齿轮轴设置在所述支撑座上。

12.一种采用权利要求1-11中任意一项所述立体车库的存车方法，其特征在于，包括：

车辆进入车厅步骤；

载车平台下降步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第二纵向位置，以将车辆停留在位于第一横向位置的横移梳齿上；以及

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第一横向位置移动至第二横向位置，以将车辆移至升降机或堆垛机进行车辆交换。

13.根据权利要求12所述的存车方法，其特征在于，在所述载车平台下降步骤之前，还包括有：

车轮对中摆正步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第三纵向位置，然后，对中驱动机构驱动推杆以推动车轮实现车轮对中摆正。

14.一种采用权利要求1-11中任意一项所述立体车库的取车方法，其特征在于，包括：

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第二横向位置移动至第一横向位置；

载车平台上升步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第二纵向位置移动至第一纵向位置，以使载车平台与横移梳齿齐平；以及

车辆驶出车厅步骤。