CN108060812A - 一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法，转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。所述车辆居中方法是利用对射型光电传感器获取车辆的宽度和装置的固定宽度进行运算后使车辆在传送架上居中。

Description

一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法

技术领域

本发明涉及立体机械车库领域，尤其涉及一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法。

背景技术

目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。立体车库的诞生能够有效的缓解停车位紧缺、没有空地建设停车场的问题。如专利号为CN104358452B的中国发明专利中公开的一种筒式立体车库，其机构巧妙合理、运行稳定，占地面积小，尤其是地面面积。但是其实施时，车库竖井的直径约20米，虽然其建成后地面上的门房系统占地面积极小，仅相当于一个车位面积，但是要求其地下的空间直径在20米左右，并且实际施工的时候整个工地的面积直径必然大于20米。受上述因素的限制，在现有建筑群内部或周边建设上述立体车库，由于空间狭小，实施具有极大的难度，因此需要探索一种直径更小的立体车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种车辆转运平台，其关键技术在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；

两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；

所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。

进一步的，所述传送架包括支架，所述支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，所述梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿的端部设置有第二传动轮，所述支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，所述支架下方设置有驱动所述第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

进一步的，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体内的横移电机减速机构、由所述横移电机减速机构驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件与所述传送架连接，横移电机减速机构的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件带动两个所述传送架同步左右横向移动。

一种基于上述的车辆转运平台的车辆居中方法，其包括以下步骤：

转运平台上的传送架由所述转运平台的平台主体伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架上；

控制系统通过凸耳上的对射型光电传感器检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；

控制系统根据转运平台上的传送架的宽度L1和传送架伸出平台主体部分的端部至对射型光电传感器之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架另一侧的端部之间的宽度L4；

控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架的传送机构使车辆在传送架上居中。

进一步的，所述控制系统对获取的L4和L3进行运算的方法如下：

L5=L4-L3；

L5为正数，控制系统控制传送架继续将车辆按原输送方向移动L5/2的距离，车辆居中；

L5为负数，控制系统控制传送架将车辆按与之前相反的方向移动L5/2的距离，车辆居中。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所提供的车辆转运平台，在转运平台的平台主体两侧设置凸耳，通过凸耳设置对射型光电传感器，既能够使平台主体与停车平台的边沿保持一定的距离，同时能够使对射型光电传感器距离停车平台足够近，能够使转运平台垂直升降时不会碰到到停车位上的车辆。

由于端部设置有若干并排均匀分布的梳齿，并且传送架上的多条传动机构延伸到梳齿的端部，使车辆的轮胎置于传送架上能够在传送机构的运转下左右水平移动，尤其是通过梳齿，插入到设置有相应结构的车辆承载机构，使两个装置衔接，实现车辆的输送和传递，如果是多个相同结构的传送架依次顺序衔接，则可以实现车辆连续的输送移动。通过将上述车辆传送架设置在立体车库的车辆转运平台上，则能实现将车辆输送到相应停车位的停车平台上，实现了汽车的侧位横向传送，能够大大节省车库的内部直径空间，简化立体停车库的结构和降低成本，实现了立体停车库车辆存取方式的突破。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是转运平台的俯视结构示意图。

图2是传送架的俯视结构示意图。

图3是传送架的剖视结构示意图。

图4是转运平台的内部结构示意图。

图5是转运平台的剖视结构示意图。

图6是立体车库的俯视结构示意图。

图7是立体车库的剖视结构示意图。

图8是转运平台和停车平台衔接配合的俯视结构示意图。

图9-14是转运平台从停车平台上取走车辆并且使车辆在转运平台上居中放置的过程示意图

其中：1支架、2梳齿、3第一传动轮、4主动轮、5电机减速机构、6输出轮、7第二传动轮、8第一传动部件、9第二传动部件、10张紧轮、11支撑轮、12滑块、13联动轴、14支撑辊；

100传送架、101平台主体、102横移电机减速机构、103主动轴、104横移主动轮、105横移从动轮、106固定轴、107横移传动部件、108横移滑轨、109连接块、110凸耳、111对射型光电传感器；

200车库竖井、201停车平台本体、202插槽、203支撑小车、300待提取的汽车。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示的一种车辆转运平台，其包括具有内部空腔结构的平台主体101以及设置在所述平台主体上的两个传送架100，所述传送架100用于支撑车辆轮胎，所述传送架100上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架100分别滑动设置在所述平台主体101的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架100能够左右滑动伸出所述平台主体101，所述平台主体101内设置有驱动所述传送架100左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体101的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳110，所述凸耳110上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器111。本实施例中，所述平台主体101的左右两侧均设置有凸耳110，其目的是在转运平台的两侧均布置有停车平台，转运平台需要从其左右两侧分别进行存取车的操作。

如图2和3所示，所述传送架包括支架1，所述支架1为平板状结构，其上设置有间隙或这空腔，用于安装传动机构。所述支架1的左右两侧分布设置有多个梳齿2，所述梳齿2之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿2的端部设置有第二传动轮7，所述支架1中部设置有分别与两侧的梳齿2端部的第二传动轮7相对应的第一传动轮3，所述第一传动轮3呈两排设置，左侧的一排第一传动轮3与左侧的一排第二传动轮7对应，每个第一传动轮3和对应的第二传动轮7之间通过传动部件传动连接，左侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。同理，右侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

左侧的一排第一传动轮3和右侧的一排第一传动轮3分别通过一根联动轴13联动设置，即联动轴13使一整排第一传动轮3同步转动。所述支架1下方设置有驱动所述第一传动轮3同步转动的驱动机构，两根所述联动轴13上设置有主动轮4，所述主动轮4与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮4使两个联动轴13同步同向转动。如图3和4所示，两根联动轴13上的主动轮4对应设置，并且通过一个传动部件与驱动机构连接。

连接所述第一传动轮3和第二传动轮7的传动部件为第一传动部件8，所述第一传动部件8为链条、皮带或同步带，所述梳齿2和支架1上设置有多个支撑所述第一传动部件8的支撑辊14和支撑轮11。作为优选，本实施例的支架1为板框状结构，其内部设置有空腔，其上设置有支撑辊14来支撑第一传动部件8，通过支撑辊14来支撑车辆的轮胎，其结构稳定性更好，传送过程中更顺畅。所述支架1两侧的梳齿2上采用支撑轮11支撑第一传动部件8。所述支撑辊14上设置有与所述第一传动部件8相适配的环形槽，使装置上表面平整，运转顺畅。

所述第一传动部件8采用链条，则相应的述第一传动轮3、第二传动轮7、支撑轮11均为链轮，同理，第一传动部件8采用皮带或同步带，则上述的轮采用皮带轮或同步带轮。

如图3所示，所述驱动机构为电机减速机构5，所述电机减速机构5的输出轮6通过第二传动部件9与所述和所述主动轮4传动连接，所述第二传动部件9为链条、皮带或同步带；所述支架1上设置有使所述第二传动部件9张紧的张紧轮10。同理，所述第二传动部件9采用链条、皮带或同步带，则相应的主动轮4和张紧轮10则采用链轮、皮带轮或同步带轮。

所述支架1上设置有分别使两排第一传动轮3张紧的张紧机构，便于第一传动部件8的安装。

本发明所公开的车辆传送架将所述的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成传动输送机构分为左右两块，这样使所述电机减速机构5置于整个车辆传送架的中部下方，则其在跟随整个车辆传送架左右滑动的时候，使左右均保留有滑动的空间，避免电机减速机构5的凸出影响整个装置的运行和布局。

所述转运平台通过升降系统控制其能够垂直升降，平台主体101的内部空腔用于给所述车辆传送架100和横移驱动机构以及其他机械部件提供安装和运行的空间。

所述平台主体101和传送架100之间设置有直线导轨机构，所述传送架100通过所述直线导轨机构滑动设置在所述平台主体101上。所述的直线导轨机构包括固定设置在所述支架1底部的滑块12和固定设置在所述平台主体101上的横移滑轨108。

如图4所示，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体101内的横移电机减速机构102、由所述横移电机减速机构102驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架100对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件107与所述传送架100连接，横移电机减速机构102的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件107带动两个所述传送架100同步左右横向移动。所述横移电机减速机构102的输出端设置有主动轴103，所述横移传动机构包括设置在所述主动轴103上的横移主动轮104以及与所述横移主动轮104对应设置的横移从动轮105，所述横移主动轮104设置在平台主体101一侧，横移从动轮105设置在平台主体101另一侧，对应的横移主动轮104与横移从动轮105通过横移传动部件107传动连接。每个所述横移传动机构包括两个横移主动轮104和两个横移从动轮105。通过两组横移主动轮104和横移从动轮105以及连接其的横移传动部件107构成的横移传动机构，使传送架100能够在其牵引下平稳滑动。所述横移传动部件107采用链条、皮带或同步带，其上设置有连接块109与传送架100底部固定连接。

如图6和7所示的一种立体车库，其包括筒状的车库竖井200、沿所述车库竖井200内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井200中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧。所述车库竖井200为地下沉井，混凝土结构，其两侧分布设置的多层停车平台为钢筋混凝土结构，车库竖井200中部为能够使所述转运平台垂直升降的通道，其还包括驱动所述转运平台升降的曳引驱动机构及设置在车库竖井200顶部的地上入口门房系统。所述的停车平台包括停车平台本体201，所述停车平台本体201上设置有两组与所述转运平台上的传送架100相适配的衔接机构，两组衔接机构分别对应车辆的前轮和后轮，所述衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体201一侧的插槽202和滑动设置在停车平台本体201上的支撑小车203，相邻的插槽202之间形成用于支撑汽车轮胎的齿台；所述齿台呈梳齿状结构。

在运行过程中，所述凸耳110与停车平台邻接，这样能够使停车平台本体201距离停车平台的边沿保持一定的距离，因为在存放汽车的时候，汽车外侧的轮胎的外侧是与停车平台外侧相一致的，这样必然导致汽车的车身探出停车平台的外沿，尤其是汽车的后视镜，必然在停车平台的外沿外侧，为了不影响转运平台的升降，转运平台必须与停车平台的边沿保持一定的距离，但是为了能够准确的监控汽车进入到停车平台上，因此需要设置对射型光电传感器111距离停车平台足够的近，或者设置在停车平台的外侧边沿，为了节省成本，降低维修率，应当避免在每个停车平台上设置对射型光电传感器111。因此，在转运平台的平台主体101两侧设置凸耳110，通过凸耳110设置对射型光电传感器111，既能够使平台主体101与停车平台的边沿保持一定的距离，同时能够使对射型光电传感器111距离停车平台足够近，满足上述一系列的要求。

如图8所示，为转运平台和停车平台衔接配合的俯视结构示意图，如图9-14所示，为转运平台从停车平台上取走车辆并且使车辆在转运平台上居中放置的过程示意图。

在图中，L1为转运平台上的传送架100的宽度；L2为待取车辆两个轮胎外侧面之间的宽度；L3为传送架100伸出平台主体101部分的端部至对射型光电传感器111之间的宽度；L4为车辆外侧轮胎侧面和传送架100另一侧的端部之间的宽度。上述宽度数值中，L1和L3为定值。

取车过程中车辆居中的步骤如下：

转运平台停靠到待取车辆所在的停车平台一侧，所述凸耳110与停车平台邻接；

横移驱动机构驱动所述传送架100移动，所述传送架100由所述转运平台的平台主体101伸出与所述停车平台衔接，且置于停车平台上的车辆一侧的轮胎下方；

所述转运平台上升一定高度使伸出平台主体101的传送架100托起车辆的外侧的轮胎，车辆另一侧的轮胎由相应的滑动装置支撑；

传送架100上的传送机构动作使车辆水平移动到传送架100上，当车辆外侧轮胎开始向外移动时，凸耳110上的对射型光电传感器111第一次接收信号，并将该第一信号传递给控制装置；

当车辆另一侧轮胎移动到停车平台边缘时，所述凸耳110上的对射型光电传感器111第二次接收信号，并将该第二信号传递给控制装置；当该侧轮胎完全移出所述停车平台时，对射型光电传感器111第三次接收信号，并将该第三信号传递给控制装置；控制系统通过对射型光电传感器111传递的第一信号和第三信号获取车辆的宽度L2。具体来说，控制系统可获取第一信号和第三信号之间的时间差T，传送架100上的传送机构的线速度为定值V，预先输入到控制系统中，V与T相乘可得到车身宽度L2。或者在转运平台内部设置计数器，计数器用于记录第一信号和第三信号之间的时间内主动轮4或输出轮6的转数，根据主动轮4或输出轮6的转数和其直径即可计算出车身的宽度L2；

控制系统根据传送架100的整体宽度L1和传送架100伸出平台主体101部分的端部至对射型光电传感器111之间的宽度L3进行计算，得出车辆外侧轮胎侧面和传送架100另一侧的端部之间的宽度L4，即：L4=L1-L2-L3；此时，汽车右侧的车轮外侧面距离该侧传送架100端部的距离同样是L3；控制系统对L4和L3的大小进行分析判断，L4-L3=L5，如果L5为正数，则代表车辆偏右，那么装置控制传送架继续将车辆向左侧移动L5/2的距离，则车辆居中；反之，如果L5为负数，则代表车辆偏左，那么装置控制传送架继续将车辆向右侧移动L5/2的距离，则车辆居中；

将提取的车辆摆正到传送架100的正中后使传送架100上的传送机构停止工作；

横移驱动机构驱动所述传送架100回移归位，车辆置于所述转运平台上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种车辆转运平台，其特征在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100），所述传送架（100）用于支撑车辆轮胎，所述传送架（100）上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；

两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；

所述平台主体（101）的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳（110），所述凸耳（110）上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器（111）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体（101）内的横移电机减速机构（102）、由所述横移电机减速机构（102）驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架（100）对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件（107）与所述传送架（100）连接，横移电机减速机构（102）的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件（107）带动两个所述传送架（100）同步左右横向移动。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的车辆转运平台的车辆居中方法，其特征在于，其包括以下步骤：

转运平台上的传送架（100）由所述转运平台的平台主体（101）伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架（100）上；

控制系统通过凸耳（110）上的对射型光电传感器（111）检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；

控制系统根据转运平台上的传送架（100）的宽度L1和传送架（100）伸出平台主体（101）部分的端部至对射型光电传感器（111）之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架（100）另一侧的端部之间的宽度L4；

控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架（100）的传送机构使车辆在传送架（100）上居中。

5.根据权利要求4所述的车辆居中方法，其特征在于，控制系统对获取的L4和L3进行运算的方法如下：

L5=L4-L3；

L5为正数，控制系统控制传送架继续将车辆按原输送方向移动L5/2的距离，车辆居中；

L5为负数，控制系统控制传送架将车辆按与之前相反的方向移动L5/2的距离，车辆居中。